15 najlepszych producentów silników piast AGV w Chinach

W miarę jak systemy AGV (Automated Guided Vehicle) i AMR (Autonomous Mobile Robot) stają się coraz bardziej wydajne, zapotrzebowanie na kompaktowe, wydajne i sterowalne systemy napędowe szybko rośnie. Wśród dostępnych technologii układu napędowego silnik w piaście AGV stał się atrakcyjną opcją, ponieważ umożliwia połączenie silnika, koła, enkodera, skrzyni biegów, hamulca, a czasami sterownika w kompaktowy moduł napędowy.

Chiny rozwinęły duży i zróżnicowany łańcuch dostaw silników AGV. Niektórzy producenci specjalizują się w serwomotorach w piaście i kołach napędowych AGV , podczas gdy inni wywodzą się z szerszej branży BLDC, serwo DC, silników zintegrowanych i sterowania ruchem.

Ten przewodnik przedstawia praktyczną krótką listę 15 producentów silników z piastami AGV w Chinach , ze szczególnym uwzględnieniem asortymentu produktów, możliwości dostosowywania, wsparcia inżynieryjnego, zastosowań AGV/AMR i przydatności dla nabywców OEM.

Uwaga: ranking jest praktyczną krótką listą branżową, a nie oficjalnym rankingiem udziału w rynku. Producenci silników w piastach AGV obsługują różne segmenty, więc wybór najlepszego dostawcy zależy od wymaganego obciążenia, średnicy koła, momentu obrotowego, prędkości, enkodera, protokołu komunikacyjnego, stopnia ochrony IP i wymagań dotyczących dostosowywania.

Co to jest silnik piasty AGV?

Jakiś Silnik piastowy AGV to zmotoryzowane rozwiązanie napędu kół, w którym silnik trakcyjny jest zainstalowany wewnątrz lub bezpośrednio zintegrowany z zespołem koła.

Konwencjonalny układ napędowy AGV może wymagać oddzielnych komponentów:

Silnik → Przekładnia → Sprzęgło → Koło → Enkoder → Hamulec → Sterownik

Silnik piasty może zintegrować kilka z tych komponentów w jeden zespół:

Silnik + skrzynia biegów + koło + enkoder + hamulec + sterownik

Nie każdy silnik piasty zawiera wszystkie te komponenty, ale zintegrowana architektura może znacznie zmniejszyć złożoność mechaniczną i elektryczną.

W przypadku nowoczesnych pojazdów AGV i AMR najważniejsze cechy obejmują zwykle:

• Wysoki moment obrotowy przy niskiej prędkości

• Kompaktowe wymiary mechaniczne

• Wysoka wydajność

• Dokładne sprzężenie zwrotne prędkości

• Kompatybilność kodera

• Niski poziom hałasu i wibracji

• Niezawodne hamowanie

• Długa żywotność

• Kompatybilność z zasilaniem 24 VDC lub 48 VDC

• CAN/CANopen, RS485, Modbus lub inne interfejsy sterujące

• Dostosowanie OEM/ODM

• Odpowiedni stopień ochrony IP dla środowiska operacyjnego

Główne typy silników piast AGV

1. Bezprzekładniowe silniki piast AGV

Bezprzekładniowy silnik w piaście napędza bezpośrednio koło bez przekładni redukcyjnej.

Zalety:

• Prosta konstrukcja mechaniczna

• Niskie straty mechaniczne

• Niskie koszty utrzymania

• Cicha praca

• Kompaktowy układ napędowy

Konstrukcje bezprzekładniowe mogą być szczególnie atrakcyjne, gdy płynny ruch i niskie koszty utrzymania są ważniejsze niż wyjątkowo wysoka gęstość momentu obrotowego.

2. Silniki piasty z przekładnią AGV

Motoreduktor z piastą łączy silnik BLDC lub serwo z przekładnią planetarną lub inną przekładnią redukcyjną.

Zalety:

• Większy moment obrotowy koła

• Lepsza wydajność początkowa

• Niższa prędkość silnika na kole

• Nadaje się do cięższych pojazdów AGV

• Lepsza wydajność na rampach i nierównych podłogach

W przypadku pojazdów AGV o dużej wytrzymałości często łatwiej jest zoptymalizować silnik z piastą z przekładnią, ponieważ skrzynia biegów zwiększa dostępny moment obrotowy koła.

3. Serwomotory w piaście z enkoderem

Serwosilnik piasty dodaje informację zwrotną za pośrednictwem enkodera.

Sterownik może monitorować rzeczywiste położenie i prędkość koła, zamiast polegać wyłącznie na zadanej prędkości silnika.

Jest to ważne dla:

• Precyzyjne pozycjonowanie AGV

• Synchronizacja napędu różnicowego

• Dokładne dokowanie

• Sterowanie prędkością w pętli zamkniętej

• Płynne przyspieszanie i zwalnianie

• Synchronizacja kół

4. Zintegrowane koła napędowe AGV

Zintegrowane koło napędowe może wykraczać poza sam silnik i łączyć silnik, reduktor, enkoder, hamulec, koło i sterownik.

Architektura ta jest coraz bardziej atrakcyjna dla producentów OEM pojazdów AGV, ponieważ zmniejsza liczbę komponentów, które należy projektować i montować oddzielnie.

Specyfikacja silnika piasty JK130BLW65-24V AGV

Zalety silników piast AGV

Silniki AGV w piastach są coraz częściej stosowane w pojazdach kierowanych automatycznie, autonomicznych robotach mobilnych (AMR), robotach magazynowych i przemysłowych platformach transportowych, ponieważ łączą silnik trakcyjny z kołem lub zespołem napędowym w kompaktowej obudowie. W porównaniu z konwencjonalnym układem silnik – skrzynia biegów – sprzęgło – koło, dobrze zaprojektowany silnik w piaście może uprościć układ napędowy, poprawiając jednocześnie opakowanie i sterowność.

1. Kompaktowa i oszczędzająca miejsce konstrukcja

Jedną z największych zalet silnika w piaście AGV jest jego kompaktowa architektura układu napędowego.

Tradycyjne układy napędowe AGV mogą wymagać oddzielnego silnika, skrzyni biegów, sprzęgła, wspornika montażowego i koła. Silnik w piaście integruje silnik bezpośrednio z zespołem koła, zmniejszając liczbę mechanicznych interfejsów i oszczędzając cenną przestrzeń podwozia.

Jest to szczególnie przydatne w przypadku:

• Niskoprofilowe AMR

• Roboty magazynowe

• Pojazdy AGV o wąskim korytarzu

• Roboty mobilne podpółkowe

• Kompaktowe pojazdy do transportu materiałów

Projektantom AGV pracującym z ograniczonymi wymiarami podwozia zmniejszona powierzchnia mechaniczna może ułatwić optymalizację akumulatora, sterownika, czujników i powierzchni ładunkowej.

2. Wysoki moment obrotowy na kole

Pojazdy AGV często działają przy stosunkowo niskich prędkościach, wymagając przy tym znacznego momentu obrotowego podczas rozruchu i wznoszenia.

Motoreduktorowy silnik piastowy AGV może zintegrować przekładnię planetarną lub inną przekładnię redukcyjną bezpośrednio z zespołem napędowym. Dzięki temu silnik może pracować z odpowiednią prędkością, zapewniając jednocześnie wyższy moment obrotowy na kole.

Jest to szczególnie ważne dla:

• Pojazdy AGV o dużym obciążeniu

• Pojazdy do transportu palet

• wózki AGV do wózków widłowych

• Zastosowania na pochyłych podłogach

• Przemysłowe roboty do transportu materiałów

W przypadku wymagających zastosowań producenta należy oceniać na podstawie ciągłego momentu obrotowego, szczytowego momentu obrotowego, obciążenia koła, pojemności cieplnej i cyklu pracy , a nie samego momentu szczytowego.

3. Uproszczona struktura mechaniczna

Konwencjonalny układ napędowy może zawierać wiele połączeń mechanicznych pomiędzy silnikiem, skrzynią biegów, sprzęgłem, wałem i kołem.

Zintegrowany silnik piasty ogranicza te interfejsy.

Mniej interfejsów mechanicznych może oznaczać:

• Łatwiejsza instalacja

• Mniej prac związanych z ustawianiem

• Zmniejszona złożoność mechaniczna

• Mniej elementów sprzęgła

• Łatwiejsza integracja systemu

Zintegrowane konstrukcje kół napędowych mogą również poprawić sztywność układu napędowego poprzez zmniejszenie liczby oddzielnych połączeń mechanicznych.

4. Zmniejszona złożoność okablowania

W zależności od konfiguracji silnik piasty AGV może zintegrować silnik, enkoder, hamulec, skrzynię biegów i sterownik/sterownik w jeden moduł napędowy.

Może to znacznie uprościć wiązkę przewodów pojazdu.

Zamiast prowadzić oddzielne kable zasilania silnika i kable enkodera pomiędzy zdalnym napędem a silnikiem, zintegrowany system może wymagać przede wszystkim zasilania akumulatorowego i połączeń komunikacyjnych.

Jest to cenne w pojazdach AGV z wieloma osiami napędowymi, ponieważ z każdym dodatkowym silnikiem zwiększa się złożoność kabli i złączy.

5. Precyzyjne sterowanie ruchem w pętli zamkniętej

Wiele silników w piastach AGV jest dostępnych z czujnikami Halla lub enkoderami , umożliwiającymi sterownikowi monitorowanie prędkości i położenia koła.

Informacje zwrotne od enkodera są szczególnie przydatne w przypadku:

• Pojazdy AGV z napędem różnicowym

• Śledzenie w linii prostej

• Dokładna kontrola prędkości

• Precyzyjne dokowanie

• Synchronizacja kół

• Kontrola pozycji

• Płynne przyspieszanie i zwalnianie

W przypadku dwukołowego pojazdu AGV niezależne sprzężenie zwrotne z lewego i prawego koła może pomóc systemowi sterowania w utrzymaniu zsynchronizowanych prędkości kół i poprawie dokładności trajektorii.

6. Doskonała kompatybilność z napędem różnicowym

Silniki w piastach szczególnie dobrze nadają się do pojazdów AGV z napędem różnicowym.

Typowa konfiguracja wykorzystuje dwa niezależnie sterowane koła napędowe. Zmieniając prędkość i kierunek lewego i prawego koła, pojazd AGV może:

• Wystąpić

• Przesuń się do tyłu

• Skręć w lewo

• Skręć w prawo

• Obróć wokół jego środka

Ponieważ każde koło ma własny silnik i układ sprzężenia zwrotnego, układem napędowym można precyzyjnie sterować bez konieczności stosowania konwencjonalnego mechanizmu kierowniczego.

7. Łatwa integracja ze sterownikami AGV

Nowoczesne silniki w piastach AGV mogą obsługiwać różne interfejsy sterujące w zależności od producenta i modelu.

Typowe opcje obejmują:

• MÓC

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• Impuls/kierunek

• EtherCAT

Umożliwia to integrację silnika z różnymi architekturami sterowania AGV.

W przypadku producentów pojazdów AGV OEM ważne jest potwierdzenie, że protokół komunikacyjny silnika w piaście , polecenia sterujące, sprzężenie zwrotne z enkoderem, raportowanie usterek i konfiguracja parametrów są zgodne ze sterownikiem pojazdu.

8. Niższe wymagania konserwacyjne

Większość silników z piastą AGV wykorzystuje technologię bezszczotkowych silników prądu stałego (BLDC) lub serwomotorów.

Ponieważ silniki BLDC podczas normalnej pracy nie korzystają ze szczotek mechanicznych i komutatorów, mogą zapewnić długą żywotność przy stosunkowo niewielkich kosztach rutynowej konserwacji.

Gdy silnik piasty eliminuje również zewnętrzne paski, łańcuchy lub sprzęgła, cały układ napędowy może zawierać mniej elementów ulegających zużyciu.

Jest to szczególnie cenne w przypadku pojazdów AGV obsługujących:

• 16 godzin dziennie

• 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu

• Wiele zmian

• Cykle transportowe o wysokiej częstotliwości

Jednakże łożyska, skrzynie biegów, bieżnik kół, uszczelnienia i hamulce nadal wymagają odpowiedniej konserwacji, w zależności od projektu i środowiska pracy.

9. Lepsze wykorzystanie przestrzeni podwozia

Kompaktowy silnik w piaście zapewnia inżynierom AGV większą elastyczność przy rozmieszczaniu komponentów wewnętrznych.

Przestrzeń zaoszczędzoną przez układ napędowy można potencjalnie wykorzystać na:

• Większe akumulatory

• Kontrolery bezpieczeństwa

• LiDAR

• Kamery

• Moduły komunikacji bezprzewodowej

• Dodatkowe czujniki

• Większe obszary ładunku

Jest to szczególnie ważne w przypadku niskoprofilowych AMR , gdzie liczy się każdy milimetr przestrzeni w pionie i poziomie. Kompaktowe zintegrowane układy napędowe są szczególnie przydatne, gdy kilka niezależnie napędzanych osi musi zmieścić się w ograniczonym podwoziu.

10. Opcje zintegrowanego hamulca

Wiele przemysłowych układów silników AGV z piastami można skonfigurować z hamulcem elektromagnetycznym.

Hamulec może zapewnić mechaniczną zdolność trzymania, gdy pojazd AGV jest nieruchomy, szczególnie na rampach lub w warunkach wyłączenia zasilania.

W zależności od zastosowania układ napędowy może obejmować:

• Hamulec elektromagnetyczny

• Koder

• Silnik BLDC

• Kontroler serwa

• Przekładnia planetarna

• Koło napędowe

Tworzy to pełniejszy moduł napędowy AGV i ogranicza prace inżynieryjne wymagane do integracji poszczególnych komponentów.

11. Elastyczne dostosowywanie dla pojazdów AGV OEM

Dla producentów pojazdów AGV dostosowanie jest często ważniejsze niż zwykły zakup standardowego silnika.

Dostawcy silników piast mogą oferować dostosowywanie:

• Średnica koła

• Materiał koła

• Kołnierz montażowy

• Wymiary wału

• Przełożenie skrzyni biegów

• Napięcie silnika

• Moc znamionowa

• Rozdzielczość enkodera

• Hamulec

• Złącze

• Długość kabla

• Kontroler

• Protokół komunikacyjny

To sprawia, że ​​silniki z piastą AGV nadają się do projektów rozwojowych OEM i ODM , gdzie układ napędowy musi pasować do konkretnej platformy pojazdu.

12. Nadaje się do szerokiego zakresu zastosowań AGV

Połączenie zwartości, momentu obrotowego, sprzężenia zwrotnego i integracji sprawia, że ​​silniki z piastą AGV nadają się do wielu zastosowań.

Typowe przykłady obejmują:

• Magazynowe pojazdy AGV

• AMR

• Pojazdy AGV do transportu palet

• wózki AGV do wózków widłowych

• Pojazdy AGV typu Tugger

• Fabryczne roboty do transportu materiałów

• Roboty dostawcze do szpitala

• Roboty sprzątające

• Roboty serwisowe

• Rolnicze roboty mobilne

• Przemysłowe roboty inspekcyjne

Zintegrowane koła napędowe o większej mocy można również stosować na platformach o dużej wytrzymałości, gdzie wymagania dotyczące obciążenia kół i przyczepności są znacznie wyższe.

13. Potencjalnie niższy całkowity koszt systemu

Silnik piasty AGV nie zawsze może mieć najniższą cenę poszczególnych komponentów. Jednakże całkowity koszt układu napędowego może być atrakcyjny, ponieważ można wyeliminować kilka oddzielnych komponentów.

Potencjalne oszczędności mogą pochodzić z:

• Mniej nawiasów

• Mniej sprzęgieł

• Mniej kabli

• Mniej złączy

• Skrócony czas montażu

• Uproszczone okablowanie

• Łatwiejsze uruchomienie

• Ograniczone prace związane z mechanicznym ustawianiem

W przypadku masowej produkcji pojazdów AGV oszczędności te mogą stać się znaczące, ponieważ koszty montażu i integracji są zwielokrotnione w przypadku każdego pojazdu.

14. Lepsze wsparcie dla wieloosiowych architektur AGV

Nowoczesne pojazdy AGV coraz częściej wykorzystują wiele niezależnie sterowanych kół napędowych.

Moduły silnika piasty sprawiają, że budowanie jest stosunkowo proste:

• Dwukołowe napędy różnicowe

• Układy napędu na cztery koła

• Koła napędowe skrętne

• Układy napędowe Mecanum

• Wielokierunkowe platformy mobilne

Każdy moduł napędowy może posiadać własny silnik, enkoder, sterownik i węzeł komunikacyjny, natomiast główny sterownik AGV koordynuje pracę całego pojazdu.

W przypadku platform czterokołowych lub wieloosiowych zintegrowane moduły napędowe mogą również zmniejszyć złożoność wewnętrznego okablowania silnika.

15. Dobre dopasowanie do rozwiązań OEM i niestandardowych rozwiązań AGV

Być może najważniejszą zaletą dla producentów pojazdów AGV jest dostosowywanie na poziomie systemu.

Producent OEM nie musi koniecznie dostosowywać swojego pojazdu do standardowego silnika. Wyspecjalizowany producent silników w piastach może potencjalnie zmodyfikować układ napędowy zgodnie z wymaganiami pojazdów AGV:

Ładowność + Obciążenie koła + Prędkość + Moment obrotowy + Średnica koła + Napięcie + Enkoder + Hamulec + Protokół komunikacyjny + Wymiary montażowe

Dzięki takiemu podejściu silnik staje się częścią mechanicznej i elektrycznej architektury pojazdu, a nie jest po prostu traktowany jako samodzielny element.

Podsumowanie: Dlaczego warto wybrać silniki piasty AGV?

Główne zalety silników z piastą AGV można podsumować w następujący sposób:

Ogólnie rzecz biorąc, kluczową wartością silnika piasty AGV nie jest po prostu sam silnik. Jest to połączenie kompaktowej integracji mechanicznej, momentu obrotowego na poziomie koła, sprzężenia zwrotnego, sterowania i dostosowywania w jednym rozwiązaniu układu napędowego. W przypadku producentów OEM pojazdów AGV i AMR może to uprościć konstrukcję pojazdu, poprawiając jednocześnie opakowanie, łatwość konserwacji i wydajność sterowania ruchem.

Ograniczenia silników piast AGV

Chociaż silniki z piastą AGV oferują zwartą konstrukcję, wysoką gęstość momentu obrotowego, zintegrowane sprzężenie zwrotne i uproszczoną konstrukcję układu napędowego, nie są idealnym rozwiązaniem dla każdego pojazdu sterowanego automatycznie. Przed wyborem silnika w piaście producenci pojazdów AGV i AMR powinni wziąć pod uwagę wydajność cieplną, obciążenie kół, odporność na wstrząsy, wymagania konserwacyjne, koszty i integrację systemu.

1. Ograniczone rozpraszanie ciepła

Jednym z najważniejszych ograniczeń silnika piasty AGV jest zarządzanie temperaturą.

Ponieważ silnik jest zintegrowany z kołem lub umieszczony bardzo blisko koła, przestrzeń do odprowadzania ciepła może być ograniczona. Staje się to większym wyzwaniem, gdy pojazd AGV pracuje w sposób ciągły przy wysokim momencie obrotowym lub niskiej prędkości.

Nadmierna temperatura silnika może spowodować zmniejszenie:

• Sprawność silnika

• Żywotność izolacji

• Życie łożyska

• Niezawodność enkodera

• Trwałość skrzyni biegów

• Ogólny okres użytkowania

W przypadku pracy AGV w trybie 24/7 producent powinien dostarczyć dane dotyczące momentu obrotowego i temperatury przy pracy ciągłej, zamiast polegać wyłącznie na specyfikacjach mocy szczytowej.

2. Wyższa masa nieresorowana

Silnik w piaście umieszcza silnik, skrzynię biegów i inne elementy bezpośrednio przy kole.

Zwiększa to masę wokół koła w porównaniu z układem napędowym, w którym silnik jest zamontowany na podwoziu.

Większa masa końcowa koła może mieć wpływ na:

• Amortyzacja

• Przyczepność koła

• Wibracja

• Uderzenie mechaniczne

• Przejścia podłogowe

• Stabilność robota

Jest to szczególnie ważne w przypadku pojazdów AGV pracujących na nierównych podłogach, rampach, złączach dylatacyjnych lub powierzchniach zewnętrznych.

W przypadku precyzyjnych robotów AMR pracujących na gładkich podłogach magazynów ograniczenie to może być stosunkowo niewielkie. W przypadku robotów mobilnych pracujących na zewnątrz zasługuje na znacznie większą uwagę.

3. Wstrząsy i wibracje mogą być bardziej krytyczne

Koło jest bezpośrednio narażone na uderzenia środowiska pracy.

Kiedy przejeżdża pojazd AGV:

• Szczeliny w podłodze

• Progi

• Nierówne powierzchnie

• Małe przeszkody

• Rampy załadunkowe

• Dylatacje

zespół silnika piasty może doznać znacznego wstrząsu mechanicznego.

Dlatego łożyska , skrzynia biegów, piasta koła, enkoder, obudowa i konstrukcja montażowa muszą być zaprojektowane pod kątem rzeczywistego środowiska pracy.

Silnik, który dobrze sprawdza się w laboratorium, niekoniecznie zapewnia taką samą niezawodność na nierównej hali produkcyjnej.

4. Należy dokładnie obliczyć obciążenie koła

Silniki AGV z piastą są często wybierane na podstawie momentu obrotowego i mocy silnika, ale obciążenie koła jest równie ważne.

Producent powinien podać informacje o:

• Maksymalne obciążenie promieniowe

• Maksymalne obciążenie osiowe

• Statyczne obciążenie koła

• Dynamiczne obciążenie koła

• Ładowność znamionowa

• Nośność

Na przykład pojazd AGV może mieć wystarczający moment obrotowy silnika, ale nadal może wystąpić przedwczesna awaria łożysk, jeśli rzeczywiste obciążenie koła przekracza parametry mechaniczne zespołu piasty.

Dlatego przy wyborze silnika należy wziąć pod uwagę cały układ napędowy, a nie tylko specyfikacje elektryczne.

5. Wyższy koszt początkowy

Kompletny silnik piasty AGV może kosztować więcej niż podstawowy silnik BLDC, ponieważ może obejmować:

• Silnik

• Skrzynia biegów

• Koło

• Koder

• Hamulec

• Kierowca

• Mieszkania

• Namiar

• Kontroler

W przypadku prostego pojazdu AGV konwencjonalny silnik i skrzynia biegów mogą początkowo wydawać się tańsze.

Jednakże prawidłowe porównanie powinno opierać się na całkowitym koszcie systemu , obejmującym wsporniki, złącza, okablowanie, montaż, uruchomienie i konserwację.

6. Trudniejsze do naprawy na poziomie komponentu

Zintegrowany silnik piasty jest wygodny podczas instalacji, ale integracja może powodować niedogodności podczas naprawy.

W przypadku konwencjonalnego układu napędowego inżynier może niezależnie wymienić silnik, skrzynię biegów, sprzęgło lub koło.

W przypadku zintegrowanego silnika piasty niektórzy producenci wymagają wymiany całego modułu napędowego w przypadku awarii głównego elementu wewnętrznego.

Może to wzrosnąć:

• Koszt części zamiennych

• Czas naprawy

• Wymagania dotyczące zapasów

• Złożoność konserwacji

Dlatego w przypadku flot AGV o dużej wielkości ważne jest, aby komponenty, które można wymienić na miejscu i dostępność części zamiennych . przed zakupem omówić z dostawcą

7. Wymiana koła może być bardziej skomplikowana

Koło jest ważnym elementem zużywającym się w pojazdach AGV.

Poliuretan, guma lub inne materiały kół stopniowo zużywają się z powodu:

• Ciągła praca

• Ciężkie ładunki

• Częste przyspieszanie

• Obrócenie

• Zanieczyszczenie podłogi

• Powierzchnie ścierne

W przypadku konwencjonalnego silnika i oddzielnego koła wymiana koła może być stosunkowo prosta.

W przypadku niektórych konstrukcji silnika w piaście koło jest ściśle zintegrowane z układem napędowym, więc wymiana koła może wymagać dodatkowych procedur lub nawet wymiany części zespołu piasty.

W przypadku zastosowań wymagających dużych obciążeń producenci OEM powinni zapytać, czy bieżnik koła można wymienić niezależnie.

8. Zużycie skrzyni biegów może mieć wpływ na długoterminową niezawodność

Wiele silników z piastą AGV wykorzystuje skrzynię biegów w celu zwiększenia momentu obrotowego kół.

Motoreduktor z piastą może wykorzystywać:

• Przekładnie planetarne

• Skrzynie biegów czołowe

• Przekładnie ślimakowe

• Harmoniczne lub inne wyspecjalizowane mechanizmy redukcyjne

Skrzynia biegów zawiera dodatkowe elementy mechaniczne, które mogą ulegać zużyciu.

Ważne czynniki obejmują:

• Materiał przekładni

• Dokładność przekładni

• Smarowanie

• Współczynnik redukcji

• Konstrukcja łożyska

• Ciągły moment obrotowy

• Maksymalny moment obrotowy

• Temperatura robocza

Wysoki współczynnik redukcji nie oznacza automatycznie lepszego napędu AGV. Skrzynia biegów musi być dopasowana do rzeczywistego cyklu pracy.

9. Wybór hamulca wymaga starannego rozważenia

Niektóre pojazdy AGV wymagają hamulca do parkowania lub utrzymywania pozycji na pochyłości.

Hamulec elektromagnetyczny może dodać:

• Waga

• Koszt

• Złożoność elektryczna

• Złożoność mechaniczna

Co ważniejsze, hamowanie elektroniczne i mechaniczne trzymanie to nie ta sama funkcja.

Jeżeli pojazd AGV musi pozostać nieruchomy po utracie mocy, może być konieczny odpowiedni mechaniczny hamulec trzymający.

Inżynierowie OEM powinni jasno określić, czy wymaganie jest następujące:

• Hamowanie dynamiczne

• Hamowanie regeneracyjne

• Hamowanie elektroniczne

• Zatrzymanie awaryjne

• Parkowanie mechaniczne

• Trzymanie zbocza

10. Awaria enkodera może mieć wpływ na cały system napędowy

Silnik piasty AGV ze sterowaniem w pętli zamkniętej często opiera się na sprzężeniu zwrotnym enkodera.

Jeśli koder ulegnie awarii lub stanie się zawodny, w systemie może wystąpić:

• Nieprawidłowe sprzężenie zwrotne prędkości koła

• Błędy pozycji

• Problemy z synchronizacją kół

• Zmniejszona dokładność nawigacji

• Błędy napędu

Jest to szczególnie ważne w przypadku pojazdów AGV z napędem różnicowym, gdzie sprzężenie zwrotne lewego i prawego koła bezpośrednio wpływa na trajektorię pojazdu.

Enkoder należy zatem dobrać zgodnie z wymaganymi:

Rozdzielczość + dokładność + zakres temperatur + odporność na wstrząsy + stopień ochrony IP

11. Integracja z istniejącymi kontrolerami może być wyzwaniem

Różni producenci silników piast AGV mogą używać różnych protokołów komunikacyjnych i architektur sterowania.

Typowe interfejsy obejmują:

• MÓC

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Impuls/kierunek

Nawet jeśli dwa produkty korzystają z tego samego fizycznego interfejsu komunikacyjnego, ich struktury poleceń i ustawienia parametrów mogą się różnić.

Integracja może zatem wymagać:

• Konfiguracja oprogramowania sprzętowego

• Mapowanie CAN

• Testowanie komunikacji

• Strojenie parametrów

• Integracja kodów usterek

• Programowanie PLC lub sterownika ruchu

W przypadku projektów OEM ważne jest, aby dokumentację protokołu komunikacyjnego i instrukcję sterowania . przed zamówieniem jednostek produkcyjnych uzyskać

12. Ograniczona elastyczność po produkcji

Jakiś zintegrowany silnik piasty AGV jest zwykle projektowany w oparciu o określone parametry.

Zmiana następujących elementów po produkcji może nie być łatwa:

• Średnica koła

• Przełożenie skrzyni biegów

• Wymiary montażowe

• Koder

• Hamulec

• Złącze

• Pozycja kabla

• Napięcie znamionowe

Oznacza to, że układ napędowy powinien zostać starannie dopracowany na etapie opracowywania pojazdu AGV.

Dla producentów OEM opracowujących kilka modeli pojazdów dostawca zdolny do dostosowywania OEM/ODM . szczególnie cenny może być

13. Większe narażenie na zanieczyszczenia

Ponieważ silnik jest umieszczony blisko podłogi, może być narażony na:

• Pył

• Woda

• Olej

• Cząsteczki metalu

• Chemikalia czyszczące

• Błoto

• Gruz

Wymagany stopień ochrony IP zależy w dużym stopniu od zastosowania.

Pojazdy AGV do magazynów wewnętrznych mogą mieć stosunkowo umiarkowane wymagania środowiskowe, podczas gdy zastosowania na zewnątrz lub w zastosowaniach związanych z myciem mogą wymagać znacznie wyższej ochrony.

Cały zespół piasty – nie tylko silnik – należy ocenić pod kątem ochrony środowiska.

14. Wydajność zależy w dużym stopniu od koła

Koło jest częścią układu trakcyjnego, dlatego też osiągów silnika nie można rozpatrywać niezależnie od konstrukcji koła.

Wydajność koła zależy od:

• Średnica koła

• Materiał koła

• Twardość bieżnika

• Szerokość

• Stan powierzchni

• Współczynnik tarcia podłogi

• Obciążenie

• Temperatura

Mocny silnik nie jest w stanie zrekompensować niewystarczającej przyczepności.

Na przykład nadmierny moment obrotowy na podłożu o niskim współczynniku tarcia może powodować poślizg kół zamiast poprawiać przyspieszenie pojazdu AGV.

15. Hamowanie regeneracyjne wymaga projektu na poziomie systemu

Silniki serwo i silniki z piastą BLDC mogą potencjalnie regenerować energię podczas zwalniania.

Jednakże odzyskana energia musi być przetwarzana przez układ elektryczny pojazdu AGV.

W zależności od architektury akumulatora i sterownika hamowanie regeneracyjne może powodować wzrost napięcia szyny DC.

System może zatem wymagać odpowiednich:

• Sterownik silnika

• System zarządzania baterią

• Zabezpieczenie szyny DC

• Obsługa energii regeneracyjnej

• Ochrona przeciwprzepięciowa

Jest to szczególnie ważne w przypadku pojazdów AGV, które wykonują częste cykle przyspieszania i zwalniania.

Jak zminimalizować ograniczenia silników piast AGV

Większość tych ograniczeń można zmniejszyć poprzez właściwy dobór silnika i inżynierię systemu.

Wybierz opcję W oparciu o ciągły moment obrotowy

Nie dobieraj silnika wyłącznie na podstawie maksymalnego momentu obrotowego.

Oceniać:

Ciągły moment obrotowy + szczytowy moment obrotowy + cykl pracy + wydajność cieplna

Wybierz właściwe koło

Rozważać:

Średnica koła + materiał koła + obciążenie + stan podłoża + prędkość

Określ wymagania środowiskowe

Jasno zdefiniuj:

• Ocena IP

• Temperatura robocza

• Wilgotność

• Narażenie na kurz

• Ekspozycja na wodę

• Wstrząsy i wibracje

Potwierdź wymagania dotyczące enkodera i hamulca

Określ, czy pojazd AGV potrzebuje:

• Informacje zwrotne od Halla

• Enkoder przyrostowy

• Enkoder absolutny

• Hamulec elektromagnetyczny

• Hamowanie awaryjne

• Trzymanie mechaniczne

Przetestuj kompletny układ napędowy

W przypadku zastosowań OEM testowanie próbek powinno w idealnym przypadku obejmować:

• Testowanie przy ciągłym obciążeniu

• Testowanie maksymalnego obciążenia

• Testowanie rampy

• Testowanie przyspieszania/zwalniania

• Testy termiczne

• Testy wytrzymałościowe

• Testowanie hamulców

• Testowanie komunikacji

• Testowanie wstrząsów i wibracji

Ograniczenia silnika piasty AGV w skrócie

Wniosek

Silniki AGV w piastach zapewniają duże korzyści w zakresie zwartości, gęstości momentu obrotowego, integracji i sterowania ruchem, ale stwarzają również kilka wyzwań inżynieryjnych. Przed ostatecznym wyborem należy ocenić zarządzanie temperaturą, obciążenie kół, odporność na wstrząsy, trwałość skrzyni biegów, dobór hamulców, niezawodność enkodera i kompatybilność sterownika.

W przypadku producenta OEM AGV najlepszym podejściem jest ocena całego układu silnika w piaście, a nie samej specyfikacji silnika . Niezawodne rozwiązanie powinno być dostosowane do ładowności pojazdu, obciążenia kół, prędkości, przyspieszenia, cyklu pracy, warunków podłoża, środowiska operacyjnego, architektury sterowania i wymagań bezpieczeństwa.

Gdy te czynniki zostaną odpowiednio dobrane, silnik w piaście AGV może zapewnić kompaktowy i niezawodny układ napędowy dla pojazdów AGV, AMR, robotów magazynowych, pojazdów logistycznych i przemysłowych robotów mobilnych.

Najlepsze 15 Producenci silników piast AGV w Chinach

1. JKONGMOTOR

Profil firmy

JKONGMOTOR to chiński producent systemów sterowania ruchem oferujący niestandardowe rozwiązania OEM/ODM w zakresie silników i napędów dla automatyki, robotyki, pojazdów AGV i innego sprzętu przemysłowego.

Firma opracowała szerokie portfolio produktów obejmujące zintegrowane silniki BLDC, zintegrowane serwomotory prądu stałego, silniki krokowe, motoreduktory i rozwiązania napędowe AGV/AMR. Rozwiązania AGV łączą opcje silnika, skrzyni biegów, koła, enkodera, hamulca i sterownika, w zależności od projektu.

Główne produkty

• Silniki w piastach AGV

• Zintegrowane serwomotory

• Zintegrowane silniki BLDC

• Serwosilniki prądu stałego

• Silniki przekładniowe BLDC

• Motoreduktory planetarne

• Silniki krokowe

• Zintegrowane serwosilniki krokowe

• Kodery

• Hamulce

• Dostosowane jednostki napędowe AGV

Zalety

Główną zaletą JKONGMOTOR jest kompleksowe podejście do sterowania ruchem . Rozwiązania napędowe AGV zostały zaprojektowane z myślą o kompaktowej integracji, precyzyjnym sterowaniu, elastyczności komunikacji i dostosowywaniu OEM. Firma szczegółowo opisuje rozwiązania AGV wykorzystujące zintegrowane serwomotory, precyzyjne przekładnie planetarne, koła napędowe i sterowniki silników.

Dla producentów pojazdów AGV OEM, którzy potrzebują dostawcy silników zdolnego dostosować konstrukcję elektryczną i mechaniczną do konkretnego pojazdu, może to być znacząca zaleta.

2. Silnik BESFOC

Profil firmy

BESFOC Motor, formalnie Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd., to chiński producent specjalizujący się w silnikach zintegrowanych i produktach do sterowania ruchem. Firma powstała w 2011 roku i oferuje produkty dla automatyki, pojazdów AGV, robotyki, sprzętu medycznego, rolnictwa i innych zastosowań.

Główne produkty

• Zintegrowane silniki krokowe

• Zintegrowane silniki BLDC

• Silniki BLDC

• Zintegrowane serwomotory

• Silniki krokowe

• Liniowe silniki krokowe

• Skrzynie biegów

• Kodery

• Hamulce

• Kierowcy motorowi

Zalety

Kluczową siłą BESFOC jest szerokie portfolio zintegrowanych produktów do sterowania ruchem . Opublikowany asortyment produktów obejmuje zintegrowane rozwiązania BLDC i serwo, a firma promuje dostosowywanie OEM/ODM i międzynarodowe certyfikaty.

Zakres produktów i zastosowań związanych z pojazdami AGV sprawia, że ​​warto go rozważyć także dla producentów OEM poszukujących dostawcy, który może dostarczyć więcej niż tylko samodzielny silnik.

3. LeanMotor

Profil firmy

LeanMotor to chiński producent z siedzibą w Changzhou, specjalizujący się w silnikach krokowych, silnikach BLDC, silnikach zintegrowanych, serwomotorach, sterownikach, skrzyniach biegów, hamulcach i enkoderach.

Firma może pochwalić się ponad 15-letnim doświadczeniem, warsztatem o powierzchni 6703 metrów kwadratowych, ponad 100 pracownikami, zautomatyzowanymi liniami produkcyjnymi i możliwościami OEM/ODM. Jego zastosowania obejmują robotykę, logistykę, pojazdy AGV, sprzęt medyczny, maszyny CNC i automatykę przemysłową.

Główne produkty

• Silniki BLDC

• Silniki przekładniowe BLDC

• Zintegrowane serwomotory

• Silniki krokowe

• Zintegrowane silniki krokowe

• Silniki krokowe z przekładnią

• Kierowcy motorowi

• Kodery

• Hamulce

• Skrzynie biegów

Zalety

LeanMotor jest szczególnie atrakcyjny dla nabywców, którzy potrzebują dostosowanego do potrzeb klienta BLDC lub zintegrowanego rozwiązania serwo, a nie tylko standardowego silnika kołowego.

Opublikowany asortyment produktów obsługuje wiele opcji komunikacji, w tym Pulse, RS485, CANopen i inne konfiguracje sterowania.

4. Technologia Shenzhen Zhongling — ZLTECH

Profil firmy

Shenzhen Zhongling Technology, powszechnie kojarzona z marką ZLTECH , jest jednym z bardziej wyspecjalizowanych chińskich dostawców na tej liście silników w piastach robotów i AGV.

Firma powstała w 2013 roku i koncentruje się na serwomotorach w piastach, silnikach krokowych, serwomotorach, sterownikach i zintegrowanych produktach ruchu.

Główne produkty

• Silniki w piastach AGV

• Serwomotory w piaście

• Koła napędowe robota

• Silniki piastowe BLDC

• Sterowniki silników piast

• Zintegrowane silniki krokowe

• Silniki serwo

• Silniki krokowe z zamkniętą pętlą

Zalety

ZLTECH posiada szczególnie szeroki zakres średnic kół, poziomów mocy, enkoderów i nośności . Opublikowane produkty obejmują rozwiązania 4-calowe, 5-calowe, 6,5-calowe, 8-calowe, 10-calowe, 14-calowe, 15-calowe i 16-calowe.

Jej produkty obejmują zastosowania od małych robotów mobilnych po cięższe platformy AGV. Niektóre modele obsługują CANopen lub RS485 i sprzężenie zwrotne enkodera o wysokiej rozdzielczości.

Dla nabywców poszukujących dedykowanego dostawcy silników w piastach AGV , ZLTECH jest jedną z bardziej bezpośrednich opcji.

5. Wniosek MRC

Profil firmy

MRC Motion to firma z siedzibą w Changzhou, oferująca rozwiązania w zakresie kompaktowych silników piastowych dla platform logistycznych i mobilnych.

Główne produkty

• Silniki piasty

• Silniki BLDC

• Zintegrowane rozwiązania napędowe

• Silniki z piastą z przekładnią planetarną

• Kodery

• Hamulce

• Kontrolery

Zalety

Silnik w piaście o średnicy 114 mm łączy silnik BLDC i przekładnię planetarną wewnątrz koła. Producent jako aplikacje wymienia AGV, AMR, RGV, wózki widłowe i hybrydowe platformy mobilne.

Opublikowany projekt obsługuje opcjonalne konfiguracje enkodera, hamulca i sterownika, w tym CANopen i EtherCAT.

6. Robot Shenzhen Hengketong

Profil firmy

Shenzhen Hengketong Robot koncentruje się głównie na komponentach układu napędowego AGV i systemach ruchu robotów mobilnych.

Główne produkty

• Silniki napędowe AGV

• Koła napędowe AGV

• Koła silnika piasty

• Zintegrowane serwomotory

• Serwonapędy

• Przekładnie planetarne

• Układy kierownicze AGV

Zalety

Zaletą Hengketong jest specjalizacja w zakresie systemów AGV, a nie oferta silników ogólnego przeznaczenia.

Kategorie produktów obejmują silniki napędowe AGV, koła napędowe, systemy napędowe, zintegrowane serwomotory i koła z silnikami w piaście, dzięki czemu są odpowiednie dla klientów opracowujących kompletne układy napędowe robotów mobilnych.

7. Faradyi

Profil firmy

Faradyi to producent silników z siedzibą w Dongguan w Guangdong oferujący BLDC i specjalistyczne produkty silnikowe.

Główne produkty

• Silniki BLDC

• Silniki w piastach AGV

• Bezprzekładniowe silniki piastowe

• Silniki robota

• Niestandardowe silniki prądu stałego

Zalety

Faradyi oferuje kompaktowe bezszczotkowe silniki z piastą do zastosowań mobilnych o niskiej prędkości. Jeden z opublikowanych przykładów silnika w piaście AGV wykorzystuje zasilanie 24–36 V, moc wyjściową 50 W i około 210 obr./min.

To sprawia, że ​​warto rozważyć tę firmę w przypadku mniejszych pojazdów AGV, robotów mobilnych i platform robotycznych o małej mocy.

8. Sprzęt automatyki przemysłowej Henan Lunyee

Profil firmy

Lunyee to chiński dostawca automatyki przemysłowej z asortymentem obejmującym silniki AGV i silniki piast robotów.

Główne produkty

• Silniki piasty

• Silniki napędowe AGV

• Elementy automatyki przemysłowej

• Silniki robota

• Układy napędowe

Zalety

Lunyee oferuje stosunkowo szeroką gamę silników z piastą, z opublikowanymi rozmiarami kół od około 4 do 15 cali, opcjami napięcia obejmującymi 24 V, 36 V i 48 V oraz mocami znamionowymi sięgającymi klasy kilowatów. Oferowana jest również personalizacja.

To sprawia, że ​​Lunyee jest rozsądnym kandydatem do zastosowań w automatyce mobilnej o średnich i dużych obciążeniach.

9. Silnik Beudmke / DMK

Profil firmy

Firma Beudmke, również powiązana z DMK Motor, dostarcza produkty do sterowania ruchem BLDC i serwo dla automatyki przemysłowej i robotów mobilnych.

Główne produkty

• Silniki piasty serwa

• Silniki BLDC

• Serwosilniki prądu stałego

• Sterowniki silników

• Silniki bezramowe

• Koła napędowe AGV

Zalety

Firma zapewnia wskazówki dotyczące wyboru kół napędowych pojazdów AGV na podstawie masy pojazdu, ładunku, powierzchni, po której można chodzić, prędkości i liczby kół napędowych.

Oferuje również dostosowane koła napędowe AGV i wsparcie integracji CAD/3D, co może być przydatne podczas opracowywania mechaniki AGV.

10. Technologia naukowa koła mądrości w Kantonie

Profil firmy

Guangzhou Wisdom Wheel koncentruje się na kołach AGV, kołach napędowych robotów i elementach układu napędowego robotów mobilnych.

Główne produkty

• Koła napędowe AGV

• Kierownice AGV

• Koła Mecanum

• Koła napędowe robota

• Zintegrowane napędzane silnikiem koła

Zalety

Koło mądrości jest szczególnie istotne, gdy wymagany jest nie tylko silnik, ale kompletne koło AGV i zespół napędowy.

Jej opublikowane portfolio obejmuje niskoprofilowe koła napędowe, układy napędowe do dużych obciążeń, wbudowane koła napędowe silnika-sterownika-skrzyni biegów oraz kierownice AGV.

11. Precyzyjna technologia Hangzhou Qiansu

Profil firmy

Hangzhou Qiansu Precision Technology to kolejny chiński dostawca skupiający się na technologii kół napędowych AGV.

Główne produkty

• Koła napędowe AGV

• Koła Mecanum

• Wytrzymałe koła robota

• Koła wielokierunkowe

• Elementy podwozia AGV

Zalety

Jego siła polega na tym, na czym się skupia Systemy kół AGV zamiast konwencjonalnych, samodzielnych silników.

W przypadku producentów OEM opracowujących roboty magazynowe lub przemysłowe platformy mobilne ta szersza funkcjonalność systemu kół może uprościć zaopatrzenie w układ napędowy.

12. Inteligentny sprzęt Jiangsu Yikong

Profil firmy

Jiangsu Yikong Intelligent Equipment to chińska firma zajmująca się automatyką oferująca koła napędowe AGV i układy napędowe robotów mobilnych.

Główne produkty

• Koła napędowe AGV

• Koła napędowe serwa

• Silniki

• Kontrolery

• Układy napędowe AGV/AMR

Zalety

Yikong nadaje się do projektów wymagających bardziej kompletnego układu kół napędowych , a nie tylko elementu silnika. Opublikowane informacje o dostawcach identyfikują koła napędowe, silniki, sterowniki i produkty AGV/AMR jako kluczowe kategorie produktów oraz wymieniają możliwości OEM/ODM.

13. HONPINA

Profil firmy

HONPINE oferuje zintegrowane moduły napędu kół AGV i AMR do zastosowań w przemyśle do transportu materiałów.

Główne produkty

• Serwomotory w piaście AGV

• Moduły napędowe AGV

• Koła napędowe robota

• Systemy kół zintegrowane ze skrzynią biegów

• Konfiguracje enkodera i hamulca

Zalety

Podejście HONPINE koncentruje się na zintegrowany moduł napędowy AGV.

Opublikowane rozwiązanie może łączyć mechanizm przekładni planetarnej, serwomotor, hamulec, enkoder, sterownik napędu i zespół kół w kompaktową jednostkę.

Taka architektura może ograniczyć prace integracyjne dla producentów pojazdów AGV.

14. Dongguan Motor / Wyspecjalizowani chińscy dostawcy silników AGV

Profil firmy

Dongguan jest jednym z głównych ośrodków produkcyjnych w Chinach kompaktowych silników BLDC i silników automatyki. Wielu regionalnych producentów silników dostarcza dostosowane silniki do pojazdów AGV, robotów, pojazdów elektrycznych i sprzętu automatyki.

Główne produkty

W zależności od producenta typowymi produktami są:

• Silniki BLDC

• Silniki przekładniowe

• Silniki piasty

• Silniki robota

• Silniki napędowe AGV

• Niestandardowe zespoły silników

Zalety

Podstawową zaletą dostawców z Dongguan jest gęsty ekosystem produkcji elektroniki i urządzeń mechanicznych.

W przypadku klientów wymagających niestandardowych obudów, przekładni, złączy, płytek PCB, kół i zespołów silników, regionalna integracja łańcucha dostaw może pomóc w skróceniu cykli rozwoju.

15. Wyspecjalizowani chińscy producenci kół napędowych AGV

Profil firmy

W Chinach istnieje również duża grupa mniejszych producentów kół napędowych AGV, obsługujących klientów OEM w zakresie niestandardowych projektów i produkcji opartej na projektach.

Główne produkty

• Koła napędowe AGV

• Serwomotory w piaście

• Koła napędowe skrętne

• Koła napędowe mechanizmu różnicowego

• Koła Mecanum

• Moduły napędowe o dużej wytrzymałości

Zalety

Mniejsi wyspecjalizowani producenci mogą czasami zapewnić bardziej elastyczne dostosowywanie niż duzi, znormalizowani dostawcy silników.

Na przykład kupujący mogą zażądać:

• Niestandardowa średnica koła

• Niestandardowy kołnierz montażowy

• Wał niestandardowy

• Różne związki poliuretanowe

• Różne obciążenia

• Zmiany w koderze

• Integracja hamulca

• Niestandardowa długość kabla

• Dostosowany kontroler

• Marka OEM

Jednakże kupujący powinni dokładnie ocenić możliwości fabryki, procedury testowania, spójność produkcji i długoterminowe wsparcie przed złożeniem dużego zamówienia.

Jak wybrać odpowiedniego producenta silnika piasty AGV

Wybór dostawcy wyłącznie na podstawie ceny jest zazwyczaj błędem.

W przypadku projektów OEM AGV zalecamy ocenę następujących czynników.

1. Oblicz wymagany moment obrotowy koła

Zacznij od rzeczywistych parametrów pojazdu:

• Waga AGV

• Ładunek

• Liczba kół napędowych

• Średnica koła

• Prędkość docelowa

• Przyśpieszenie

• Nachylenie

• Tarcie podłogi

• Cykl pracy

Wymagany moment obrotowy koła powinien obejmować zarówno normalny moment obrotowy, jak i wymagania dotyczące przyspieszenia.

Przykładowo silnik, który dobrze sprawdza się w 100-kilogramowym robocie wewnętrznym, może zupełnie nie nadawać się do 500-kilogramowego wózka AGV na paletach.

2. Sprawdź moment obrotowy ciągły i szczytowy

Nie porównuj dostawców wyłącznie na podstawie maksymalnego momentu obrotowego.

Zapytaj o:

Moment znamionowy + moment szczytowy + zdolność do pracy ciągłej + ograniczenia termiczne

Silnik może zapewniać imponujący krótkotrwały moment obrotowy, ale przegrzewa się podczas ciągłej pracy.

3. Dopasuj średnicę koła

Typowe rozmiary kół silników AGV z piastami wahają się od małych kół do kompaktowych pojazdów AMR po duże koła do ciężkich pojazdów przemysłowych.

Większe koło może poprawić zdolność pokonywania przeszkód, ale zwykle wymaga większego momentu obrotowego.

4. Wybierz właściwy koder

Rozdzielczość enkodera bezpośrednio wpływa na jakość sprzężenia zwrotnego.

Typowe opcje obejmują:

• Czujniki Halla

• Enkodery przyrostowe

• Enkodery magnetyczne

• Enkodery optyczne

• Enkodery absolutne

Do podstawowej kontroli prędkości wystarczające może być sprzężenie zwrotne Halla.

W przypadku precyzyjnego pozycjonowania pojazdów AGV, sprzężenie zwrotne z enkodera o wyższej rozdzielczości jest zazwyczaj bardziej atrakcyjne.

5. Rozważ protokoły komunikacyjne

Nowoczesne pojazdy AGV często wymagają sieciowego sterowania silnikiem.

Typowe interfejsy obejmują:

• MÓC

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Impuls/kierunek

Właściwy wybór zależy od głównego sterownika AGV i ogólnej architektury sterowania.

6. Sprawdź stopień ochrony IP

Pojazdy AGV do magazynów wewnętrznych mogą mieć stosunkowo skromne wymagania środowiskowe.

Zewnętrzne pojazdy AGV, roboty rolnicze, roboty sprzątające i pojazdy logistyczne mogą wymagać wyższej ochrony.

W zależności od projektu kupujący mogą rozważyć:

IP54, IP65, IP67 lub wyższy poziom, jeśli to konieczne.

7. Oceń wymagania dotyczące hamulców

Zapytaj, czy aplikacja wymaga:

• Hamowanie dynamiczne

• Hamowanie elektroniczne

• Hamulec elektromagnetyczny

• Kompatybilność z wyłącznikiem awaryjnym

• Możliwość mechanicznego parkowania

W przypadku pojazdów AGV poruszających się po pochyłościach na szczególną uwagę zasługują wymagania dotyczące hamowania.

Zastosowania silnika piasty AGV

Silniki w piastach AGV są szeroko stosowane w pojazdach kierowanych automatycznie (AGV), autonomicznych robotach mobilnych (AMR), sprzęcie logistycznym, automatyce magazynów i przemysłowych robotach mobilnych. Dzięki integracji silnika z kołem, skrzynią biegów, enkoderem, hamulcem lub sterownikiem silnik w piaście może zapewnić kompaktowe i sterowalne rozwiązanie napędowe do zastosowań, w których ważna jest przestrzeń, moment obrotowy, dokładność pozycjonowania i niezawodność.

Wybór odpowiedniego silnika piasty zależy od ładowności pojazdu , obciążenia koła, prędkości jazdy, średnicy koła, wymaganego momentu obrotowego, cyklu pracy, stanu podłogi, napięcia akumulatora, enkodera, hamulca i protokołu komunikacyjnego.

1. Magazynowe pojazdy AGV

Jednym z najczęstszych zastosowań silników z piastą AGV jest transport materiałów w magazynie.

Magazynowe pojazdy AGV transportują towary pomiędzy miejscami przechowywania, przenośnikami, stacjami kompletacji, obszarami produkcyjnymi i strefami wysyłki.

Typowe zadania obejmują:

• Transport paletowy

• Transport pojemników

• Holowanie wózka

• Ruch stojaka

• Dostawa materiałów

• Przenoszenie przenośnika

• Realizacja zamówienia

Silniki w piaście są szczególnie przydatne, ponieważ magazynowe pojazdy AGV często wymagają kompaktowej obudowy z wystarczającą ilością miejsca wewnętrznego na akumulatory, LiDAR, skanery bezpieczeństwa, sterowniki i sprzęt komunikacyjny.

W przypadku tych pojazdów typowe wymagania obejmują zasilanie 24 V lub 48 V, sprzężenie zwrotne enkodera, hamulce elektromagnetyczne oraz komunikację CAN lub RS485.

2. AMR dla inteligentnych magazynów

Autonomiczne roboty mobilne (AMR) to kolejne ważne zastosowanie technologii silników w piastach.

W przeciwieństwie do tradycyjnych pojazdów AGV, które często poruszają się po ustalonych trasach, pojazdy AMR mogą dynamicznie omijać przeszkody i optymalizować swoje trasy.

Wymaga to dokładnej kontroli prędkości koła.

Silnik piasty z enkoderem może dostarczać informacji zwrotnych dla:

• Prędkość koła

• Pozycja koła

• Przyśpieszenie

• Zmniejszenie prędkości

• Sterowanie różnicowe

• Precyzyjne dokowanie

W przypadku dwukołowego mechanizmu różnicowego AMR niezależne silniki w piastach umożliwiają sterownikowi oddzielną regulację lewego i prawego koła.

Dzięki temu możliwe jest osiągnięcie gładkości:

Ruch do przodu → Obrót → Obrót → Korekta pozycji → Dokowanie

3. Pojazdy AGV do transportu palet

Wózki AGV paletowe są przeznaczone do przemieszczania stosunkowo ciężkich ładunków w magazynach i zakładach produkcyjnych.

Pojazdy te wymagają znacznie większego momentu obrotowego na kołach niż małe pojazdy AMR.

Typowe wymagania projektowe obejmują:

• Wysoki ciągły moment obrotowy

• Wysoki szczytowy moment obrotowy

• Wysoka nośność kół

• Praca przy niskiej prędkości

• Hamulec elektromagnetyczny

• Trwała skrzynia biegów

• Silnik o wysokiej wydajności

• Niezawodne sprzężenie zwrotne z enkoderem

A motoreduktorowy silnik AGV z piastą z przekładnią planetarną często nadaje się do tego typu zastosowań, ponieważ skrzynia biegów zwiększa moment obrotowy koła przy jednoczesnym zachowaniu kompaktowego pakietu napędowego.

4. Pojazdy AGV do wózków widłowych

Zautomatyzowane wózki widłowe wykorzystują napędzane silnikiem koła i układy napędowe do transportu palet bez udziału operatora.

Układ napędowy musi wytrzymać:

• Ciężka masa pojazdu

• Wysoka ładowność

• Częste przyspieszanie

• Częste zatrzymywanie

• Skręcanie pod obciążeniem

• Obsługa rampy

W przypadku tych zastosowań silnik piasty powinien być dobierany na podstawie obciążenia koła i ciągłego momentu obrotowego , a nie tylko mocy silnika.

Mechaniczny hamulec trzymający może być również niezbędny, gdy pojazd porusza się po pochyłościach lub musi pozostać nieruchomy po odłączeniu zasilania.

5. Pojazdy AGV z holownikami

Pojazdy Tugger AGV służą do ciągnięcia wózków lub przyczep zawierających materiały.

Są powszechne w:

• Fabryki motoryzacyjne

• Produkcja elektroniki

• Zakłady montażowe

• Magazyny

• Centra dystrybucji

Ponieważ pojazd musi pokonać zarówno własny opór toczenia, jak i opór dołączonych do niego wózków, układ napędowy potrzebuje wystarczającego momentu rozruchowego.

Motoreduktor z piastą może zapewnić wysoki moment obrotowy koła wymagany do wielokrotnego uruchamiania i zatrzymywania.

W przypadku pojazdów AGV z holownikami inżynierowie powinni zwrócić szczególną uwagę na:

Moment znamionowy + moment szczytowy + przyczepność + obciążenie koła + cykl pracy

6. Produkcja pojazdów AGV do transportu materiałów

Fabryki coraz częściej wykorzystują pojazdy AGV do przemieszczania komponentów pomiędzy różnymi stacjami produkcyjnymi.

Typowe zastosowania obejmują:

• Transport surowców

• Transport w trakcie realizacji

• Zasilanie linii montażowej

• Transport gotowego produktu

• Transport narzędzi

• Uzupełnianie linii produkcyjnych

Główną zaletą silników piastowych w produkcji pojazdów AGV jest ich zwarta, zintegrowana konstrukcja.

Mniejszy układ napędowy może pozostawić więcej miejsca w podwoziu na ładunek, akumulatory, czujniki, systemy bezpieczeństwa i elektronikę sterującą.

7. Pojazdy AGV do produkcji samochodów

Zakłady motoryzacyjne należą do najbardziej wymagających środowisk AGV.

Pojazdy AGV mogą przewozić:

• Komponenty samochodowe

• Części silnika

• Baterie

• Panele nadwozia

• Osprzęt montażowy

• Gotowe komponenty

Pojazdy te często działają przez długi czas i powtarzają te same cykle transportowe tysiące razy.

Dlatego przy wyborze silnika w piaście należy podkreślić:

• Możliwość pracy ciągłej

• Życie skrzyni biegów

• Obciążenie koła

• Niezawodność enkodera

• Wydajność cieplna

• Niezawodność hamulców

• Odporność na wstrząsy

W przypadku produkcji na dużą skalę długoterminowa dostępność komponentów jest również ważnym czynnikiem przy wyborze dostawcy.

8. Roboty dostawcze do szpitala

Silniki piasty nadają się również do robotów logistycznych w szpitalach.

Te roboty mobilne mogą transportować:

• Leki

• Zaopatrzenie medyczne

• Próbki laboratoryjne

• Posiłki

• Pościel

• Pojemniki na odpady

Roboty szpitalne zazwyczaj priorytetowo traktują:

• Niski poziom hałasu

• Płynne przyspieszenie

• Dokładne pozycjonowanie

• Kompaktowe wymiary

• Niezawodne działanie

• Łatwa konserwacja

Cichy silnik BLDC lub silnik serwo w piaście ze sprzężeniem zwrotnym z enkoderem może zapewnić kontrolowany ruch wymagany w przypadku robotów usługowych pracujących w pomieszczeniach.

9. Roboty sprzątające

Komercyjne i przemysłowe roboty czyszczące wymagają niezawodnych systemów napędu kół do pracy w otoczeniu wody, środków czyszczących, kurzu i zanieczyszczeń.

Zastosowania obejmują:

• Sprzątanie podłóg w fabryce

• Sprzątanie magazynu

• Sprzątanie galerii handlowych

• Sprzątanie lotniska

• Sprzątanie szpitala

• Duże budynki komercyjne

W przypadku tych zastosowań ochrona IP i trwałość środowiskowa . szczególnie ważna jest

W zależności od środowiska silnik i cały zespół napędowy mogą wymagać wyższej ochrony przed wodą i kurzem.

10. Zewnętrzne pojazdy AGV

Nie wszystkie pojazdy AGV działają w magazynach.

Zewnętrzne platformy mobilne mogą transportować materiały pomiędzy budynkami, obszarami magazynowymi, strefami załadunku lub zakładami produkcyjnymi.

Zastosowania zewnętrzne mogą narazić silniki piast na:

• Deszcz

• Pył

• Błoto

• Zmiany temperatury

• Nierówne powierzchnie

• Wstrząsy i wibracje

Dlatego zewnętrzne silniki AGV w piastach wymagają większej uwagi:

Stopień ochrony IP + Uszczelnienie + Ochrona łożyska + Zakres temperatur + Odporność na wstrząsy

W przypadku tych zastosowań obudowę silnika i zespół kół należy oceniać jako kompletny system.

11. Rolnicze roboty mobilne

Silniki w piastach typu AGV są coraz częściej stosowane w robotach rolniczych.

Potencjalne zastosowania obejmują:

• Monitorowanie upraw

• Zautomatyzowane opryskiwanie

• Transport autonomiczny

• Roboty szklarniowe

• Pomoc przy żniwach

• Obsługa materiałów rolniczych

Roboty rolnicze zazwyczaj działają na powierzchniach znacznie mniej przewidywalnych niż podłogi w magazynach.

W związku z tym układ napędowy może wymagać:

• Większy moment obrotowy koła

• Większe koła

• Mocniejsze łożyska

• Lepsze uszczelnienie

• Większy prześwit

• Konstrukcja odporna na wstrząsy

Klasa środowiskowa silnika staje się szczególnie ważna, gdy robot pracuje na zewnątrz.

12. Roboty inspekcyjne

Mobilne roboty inspekcyjne wykorzystują silniki w piastach do poruszania się w środowiskach przemysłowych.

Mogą być stosowane w:

• Fabryki

• Magazyny

• Urządzenia energetyczne

• Place budowy

• Infrastruktura użytkowa

• Duże zakłady przemysłowe

Roboty inspekcyjne wymagają precyzyjnego ruchu, ponieważ konieczne może być zatrzymanie się w określonych miejscach w celu wykonania zdjęcia, zebrania pomiarów lub sprawdzenia sprzętu.

Silniki piastowe wyposażone w enkodery mogą zapewnić informację zwrotną wymaganą do dokładnej regulacji prędkości i pozycjonowania.

13. Roboty ochrony i patrolowania

Autonomiczne roboty zabezpieczające mogą wykorzystywać silniki w piastach do ciągłej nawigacji wewnątrz lub na zewnątrz.

Typowe funkcje obejmują:

• Patrol autonomiczny

• Monitoring wideo

• Wykrywanie środowiska

• Monitorowanie obszaru dostępu

• Inspekcja obiektu

Roboty te często wymagają długich okresów działania, co sprawia, że ​​sprawność silnika, wydajność cieplna, zużycie baterii i niezawodność są ważnymi kryteriami wyboru.

14. Logistyka żywności i napojów

Zakłady przetwórstwa spożywczego i kuchnie komercyjne coraz częściej wdrażają automatyzację mobilną.

Pojazdy AGV i roboty mobilne mogą transportować:

• Składniki żywności

• Kontenery

• Materiały opakowaniowe

• Gotowe produkty

• Tace

• Środki czystości

W takich środowiskach układ silnika może być narażony na działanie wilgoci i częste czyszczenie.

Dlatego kupujący powinni dokładnie ocenić:

• Ochrona IP

• Odporność na korozję

• Uszczelnienie kabla i złącza

• Materiał koła

• Temperatura robocza

• Procedury czyszczenia

15. Roboty realizujące handel elektroniczny

Duże centra realizacji zamówień w handlu elektronicznym w dużym stopniu korzystają z robotów mobilnych do przenoszenia zapasów.

Silniki piasty mogą napędzać roboty używane do:

• Transport półkowy

• Transport pojemników

• Kompletacja zamówień

• Sortowanie

• Ruch zapasów

• Dostawa stacji roboczej

Zastosowania te zazwyczaj wymagają dużej żywotności cykli i niezawodnej, ciągłej pracy, ponieważ tysiące robotów może działać jednocześnie.

Niewielka poprawa wydajności silnika, żywotności lub wymagań konserwacyjnych może mieć znaczący wpływ, jeśli zostanie pomnożona w dużej flocie.

16. Pojazdy AGV z przenośnikami i transferami

Niektóre zautomatyzowane systemy logistyczne wykorzystują pojazdy mobilne do transportu ładunków pomiędzy stacjami przenośników.

Te pojazdy AGV muszą być dokładnie dopasowane do przenośników i sprzętu przenoszącego.

Silniki w piastach ze sprzężeniem zwrotnym enkodera mogą pomóc w osiągnięciu:

• Precyzyjne zatrzymanie

• Kontrolowane przyspieszenie

• Dokładne pozycjonowanie

• Płynne dokowanie

• Niezawodna synchronizacja

Jest to szczególnie przydatne, gdy pojazd AGV musi wielokrotnie ustawiać się w wąskim zakresie tolerancji.

17. Przemysłowe platformy mobilne o dużej wytrzymałości

Silniki piastowe o dużej mocy można również stosować w cięższych platformach transportu przemysłowego.

Potencjalne zastosowania obejmują:

• Transport materiałów ciężkich

• Wózki przemysłowe

• Zautomatyzowane przyczepy

• Fabryka pojazdów logistycznych

• Duże nośniki palet

Systemy te wymagają dokładnych obliczeń układu napędowego.

Producent powinien ocenić:

Masa pojazdu + Ładowność + Ilość kół + Średnica koła + Opór toczenia + Nachylenie + Przyspieszenie + Cykl pracy

Silnik piasty odpowiedni dla małego AMR nie powinien być automatycznie uznawany za odpowiedni do ciężkiego pojazdu przemysłowego.

Zastosowania silnika piasty AGV według typu pojazdu

Jak wybrać silnik piasty AGV do różnych zastosowań

Nie ma pojedynczego silnika piasty, który byłby idealny dla każdego pojazdu AGV.

W przypadku małego wewnętrznego AMR wystarczający może być kompaktowy silnik BLDC 24 V lub silnik z serwomechanizmem w piaście.

W przypadku palet magazynowych AGV bardziej odpowiedni może być motoreduktor z piastą 24 V lub 48 V z enkoderem i hamulcem.

W przypadku ciężkiego przemysłowego AGV priorytet może przesunąć się w stronę wysokiego ciągłego momentu obrotowego, dużej średnicy koła, dużej nośności, solidnej konstrukcji skrzyni biegów i lepszych parametrów termicznych.

W przypadku robota mobilnego przeznaczonego do użytku na zewnątrz równie ważne stają się ochrona środowiska, uszczelnienie, odporność na wstrząsy i zakres temperatur.

Dlatego też w przypadku opracowywania OEM silnik piasty należy dobrać zgodnie z:

Ładowność → Obciążenie koła → Prędkość → Moment obrotowy → Średnica koła → Cykl pracy → Środowisko → Enkoder → Hamulec → Komunikacja

Wniosek

Silniki w piastach AGV mają zastosowania znacznie wykraczające poza podstawowe pojazdy magazynowe. Mogą służyć jako podstawowy układ napędowy w pojazdach AMR, wózkach paletowych, wózkach widłowych AGV, pojazdach holowniczych, robotach szpitalnych, robotach czyszczących, robotach rolniczych, platformach inspekcyjnych i mobilnym sprzęcie przemysłowym o dużej wytrzymałości.

Ich największą wartością jest możliwość połączenia mocy silnika, napędu kół, sprzężenia zwrotnego, przekładni, hamowania i sterowania w kompaktowym układzie napędowym.

W przypadku producentów OEM AGV i AMR najważniejszym krokiem jest dopasowanie silnika piasty do rzeczywistych warunków pracy. moment obrotowy, obciążenie koła, prędkość, cykl pracy, wydajność cieplną, rozdzielczość enkodera, wymagania dotyczące hamulców, stopień ochrony IP i kompatybilność komunikacyjną . Przed sfinalizowaniem specyfikacji silnika należy ocenić

Silnik piasty AGV a konwencjonalny silnik i skrzynia biegów

Największą zaletą silnika piasty jest integracja systemu . Zamiast projektować każdy element układu napędowego osobno, producent OEM AGV może kupić bardziej kompletny zespół napędowy.

O co kupujący OEM powinni zapytać producenta silnika piasty AGV?

Przed zamówieniem próbek zalecamy zapytać dostawcę o następujące informacje:

1. Jaki jest ciągły moment znamionowy?

2. Jaki jest maksymalny moment obrotowy?

3. Jakie jest maksymalne obciążenie koła?

4. Jakie średnice kół są dostępne?

5. Czy silnik jest bezprzekładniowy czy z przekładnią?

6. Jaki typ skrzyni biegów jest używany?

7. Jakie opcje koderów są dostępne?

8. Czy dostępny jest hamulec?

9. Czy sterownik obsługuje CANopen lub RS485?

10. Jaki stopień ochrony IP jest dostępny?

11. Jaka jest wartość znamionowa cieplna przy pracy ciągłej?

12. Czy kołnierz montażowy można dostosować?

13. Czy można dostosować materiał kół i bieżnik?

14. Czy dostępne są rysunki CAD?

15. Czy producent może zapewnić wsparcie inżynieryjne OEM/ODM?

16. Jaki jest przykładowy czas realizacji?

17. Jaki jest czas realizacji produkcji masowej?

18. Jakie badania przeprowadza się przed wysyłką?

19. Jaki jest oczekiwany okres użytkowania?

20. Czy dostawca może wspierać długoterminową produkcję?

Ostatnie przemyślenia

Chiński rynek silników AGV w piastach jest szeroki i obejmuje zarówno tradycyjnych producentów silników BLDC, jak i wysoce wyspecjalizowanych dostawców kół napędowych i serwomechanizmów AGV.

W przypadku nabywców OEM właściwy wybór nie powinien opierać się po prostu na tym, która firma reklamuje najwyższy moment obrotowy lub najniższą cenę.

Lepszym podejściem jest dopasowanie dostawcy do aplikacji.

W przypadku kompaktowego wewnętrznego AMR możemy priorytetowo potraktować niski poziom hałasu, kompaktowe wymiary, rozdzielczość enkodera i kompatybilność komunikacyjną.

W przypadku paletowego AGV magazynowego ciągły moment obrotowy, obciążenie koła, trwałość skrzyni biegów, hamowanie i wydajność cieplna . ważniejsze stają się

W przypadku zewnętrznych robotów mobilnych stopień ochrony IP, odporność na wstrząsy, zakres temperatur i trwałość mechaniczna . na większą uwagę zasługuje

Dla producenta OEM opracowującego nową platformę AGV możliwości dostosowywania mogą być równie ważne. Montaż mechaniczny, wymiary kół, wybór enkodera, konfiguracja hamulców, komunikacja ze sterownikiem, poprowadzenie kabli i oprogramowanie sprzętowe mogą mieć wpływ na ostateczny pojazd.

Spośród firm wymienionych powyżej JKONGMOTOR, BESFOC Motor, LeanMotor i ZLTECH są szczególnie istotne dla nabywców poszukujących połączenia technologii silników, zintegrowanego sterowania ruchem i możliwości OEM/ODM, podczas gdy firmy takie jak MRC Motion, Hengketong, Wisdom Wheel, Qiansu, HONPINE i inni wyspecjalizowani dostawcy mogą okazać się cenni, gdy projekt wymaga bardziej kompletnego rozwiązania w zakresie kół napędowych AGV.

Najlepszy silnik piasty AGV to ostatecznie taki, który zapewnia wymagany moment obrotowy, prędkość, nośność, dokładność sprzężenia zwrotnego, niezawodność, bezpieczeństwo, dopasowanie mechaniczne i długoterminową stabilność dostaw przy docelowym koszcie systemu.

Często zadawane pytania dotyczące silników piast AGV

1. Co to jest silnik piasty AGV?

Silnik piasty AGV to kompaktowy silnik z napędem na koła przeznaczony do pojazdów sterowanych automatycznie (AGV), autonomicznych robotów mobilnych (AMR) i innych mobilnych systemów automatyki. Konstrukcja napędu piasty zmniejsza złożoność mechaniczną i oszczędza przestrzeń montażową w porównaniu z oddzielnym silnikiem, skrzynią biegów, sprzęgłem i zespołem kół.

2. Jakie napięcie wykorzystuje silnik piasty JKONGMOTOR AGV?

Silnik piasty JK130BLW65-24V AGV działa przy napięciu 24 V DC . Jest przeznaczony do pojazdów AGV, AMR, robotów magazynowych i inteligentnego sprzętu do transportu materiałów wykorzystujących architekturę akumulatorów 24 V.

3. Jaki jest moment znamionowy i moment szczytowy JK130BLW65-24V?

JK130BLW65-24V zapewnia znamionowy moment obrotowy 5,8 N·m i szczytowy moment obrotowy do 15 N·m . Moment znamionowy dotyczy pracy ciągłej, natomiast moment szczytowy obsługuje krótkotrwałe warunki dużego obciążenia, takie jak przyspieszanie i rozruch.

4. Jaka jest moc znamionowa i prędkość tego silnika piasty AGV?

JK130BLW65-24V ma moc znamionową 212 W i prędkość znamionową 350 obr./min . Opublikowana prędkość bez obciążenia wynosi 512 obr./min . Rzeczywista prędkość pojazdu zależy od średnicy koła, obciążenia, warunków pracy i ogólnej konfiguracji układu napędowego.

5. Czy silnik piasty JKONGMOTOR AGV ma enkoder?

Tak. JK130BLW65-24V można skonfigurować z 17-bitowym enkoderem absolutnym, aby uzyskać sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości. Sprzężenie zwrotne enkodera może wspierać dokładną regulację prędkości, pozycjonowanie i sterowanie ruchem w pętli zamkniętej w zastosowaniach AGV i AMR.

6. Jakie interfejsy komunikacyjne są dostępne?

JK130BLW65-24V obsługuje Pulse, RS485 Modbus i CANopen . opcje komunikacji Złącze enkodera zapewnia również sygnały RS485 i połączenie monitorowania temperatury silnika, pomagając zintegrować napęd z systemami PLC, układami sterowania ruchem i robotami.

7. Czy silnik piasty JKONGMOTOR AGV można dostosować do projektów OEM?

Tak. JKONGMOTOR wymienia opcje dostosowywania silników, skrzyń biegów, enkoderów, hamulców, zintegrowanych sterowników, wałów, kołnierzy, kabli i innych elementów mechanicznych . Klienci OEM mogą omówić niestandardowe specyfikacje elektryczne i mechaniczne zgodnie z ich projektem AGV lub AMR.

8. Jaki jest stopień ochrony IP silnika piasty JK130BLW65-24V AGV?

Opublikowana specyfikacja podaje stopień ochrony IP54 . Dzięki temu wersja standardowa nadaje się do wielu środowisk logistyki wewnętrznej, magazynów i automatyki przemysłowej. W przypadku środowisk zewnętrznych lub w trudniejszych warunkach JKONGMOTOR wskazuje, że wyższe poziomy ochrony, takie jak IP65 lub IP67, można omówić jako opcje niestandardowe.

9. Jakie zastosowania AGV są odpowiednie dla tego silnika w piaście?

JK130BLW65-24V jest przeznaczony do zastosowań obejmujących magazynowe pojazdy AGV, AMR, roboty logistyczne, inteligentne wózki, pojazdy do transportu materiałów w fabrykach, roboty mobilne na linii montażowej i roboty dostaw przemysłowych . Opublikowane dane dotyczące zastosowań wskazują również przydatność do niektórych zastosowań z ładunkiem o masie 50 kg, w zależności od konfiguracji pojazdu i warunków pracy.

10. Jakie informacje powinni podać nabywcy OEM, zamawiając silnik piasty AGV?

Kupujący OEM powinni podać masę pojazdu, ładowność, liczbę kół napędowych, średnicę koła, prędkość docelową, przyspieszenie, nachylenie, napięcie akumulatora, wymagany moment obrotowy, cykl pracy, wymagania dotyczące enkodera, protokół komunikacyjny, wymagania dotyczące hamulców, stopień ochrony IP, temperaturę roboczą i wymiary montażowe . Dzięki temu JKONGMOTOR może polecić lub dostosować odpowiedni silnik piasty AGV zamiast wybierać silnik wyłącznie na podstawie mocy lub obrotów.