பார்வைகள்: 0 ஆசிரியர்: Jkongmotor வெளியிடும் நேரம்: 2026-08-11 தோற்றம்: தளம்
இருப்பதால் AGV (தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனம்) மற்றும் AMR (தன்னியக்க மொபைல் ரோபோ) அமைப்புகள் அதிக திறன் கொண்டதாக , கச்சிதமான, திறமையான மற்றும் கட்டுப்படுத்தக்கூடிய இயக்கி அமைப்புகளுக்கான தேவை வேகமாக அதிகரித்து வருகிறது. கிடைக்கக்கூடிய டிரைவ்டிரெய்ன் தொழில்நுட்பங்களில், AGV ஹப் மோட்டார் ஒரு கவர்ச்சிகரமான விருப்பமாக மாறியுள்ளது, ஏனெனில் இது மோட்டார், சக்கரம், குறியாக்கி, கியர்பாக்ஸ், பிரேக் மற்றும் சில நேரங்களில் கட்டுப்படுத்தி ஆகியவற்றை ஒரு சிறிய இயக்கி தொகுதியாக இணைக்க முடியும்.
சீனா ஒரு பெரிய மற்றும் மாறுபட்ட AGV மோட்டார் விநியோக சங்கிலியை உருவாக்கியுள்ளது. சில உற்பத்தியாளர்கள் ஹப் சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் ஏஜிவி டிரைவ் வீல்களில் நிபுணத்துவம் பெற்றவர்கள் , மற்றவர்கள் பரந்த BLDC, DC சர்வோ, ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் மற்றும் இயக்க-கட்டுப்பாட்டுத் தொழில்களில் இருந்து வருகிறார்கள்.
நடைமுறை சுருக்கப்பட்டியலை இந்த வழிகாட்டி வழங்குகிறது . சீனாவில் உள்ள 15 AGV ஹப் மோட்டார் உற்பத்தியாளர்களின் தயாரிப்பு வரம்பு, தனிப்பயனாக்குதல் திறன், பொறியியல் ஆதரவு, AGV/AMR பயன்பாடுகள் மற்றும் OEM வாங்குபவர்களுக்கான பொருத்தம் ஆகியவற்றில் குறிப்பாக கவனம் செலுத்தி,
குறிப்பு: தரவரிசை என்பது உத்தியோகபூர்வ சந்தை-பங்கு தரவரிசையைக் காட்டிலும் ஒரு நடைமுறைத் துறையின் இறுதிப்பட்டியலாகும். AGV ஹப் மோட்டார் உற்பத்தியாளர்கள் வெவ்வேறு பிரிவுகளுக்கு சேவை செய்கிறார்கள், எனவே சிறந்த சப்ளையர் தேவையான சுமை, சக்கர விட்டம், முறுக்கு, வேகம், குறியாக்கி, தகவல் தொடர்பு நெறிமுறை, ஐபி மதிப்பீடு மற்றும் தனிப்பயனாக்குதல் தேவைகளைப் பொறுத்தது.
அன் ஏஜிவி ஹப் மோட்டார் என்பது மோட்டார் பொருத்தப்பட்ட வீல்-டிரைவ் தீர்வாகும், இதில் இழுவை மோட்டார் உள்ளே நிறுவப்பட்டுள்ளது அல்லது சக்கர அசெம்பிளியுடன் நேரடியாக ஒருங்கிணைக்கப்படுகிறது.
ஒரு வழக்கமான AGV டிரைவ்டிரெய்னுக்கு தனி கூறுகள் தேவைப்படலாம்:
மோட்டார் → கியர்பாக்ஸ் → இணைப்பு → சக்கரம் → குறியாக்கி → பிரேக் → கட்டுப்படுத்தி
ஒரு ஹப் மோட்டார் இந்த கூறுகளில் பலவற்றை ஒரு சட்டசபையில் ஒருங்கிணைக்க முடியும்:
மோட்டார் + கியர்பாக்ஸ் + சக்கரம் + குறியாக்கி + பிரேக் + கட்டுப்படுத்தி
ஒவ்வொரு ஹப் மோட்டாரும் இந்த அனைத்து கூறுகளையும் உள்ளடக்குவதில்லை, ஆனால் ஒருங்கிணைந்த கட்டிடக்கலை இயந்திர மற்றும் மின் சிக்கலைக் கணிசமாகக் குறைக்கும்.
நவீன AGVகள் மற்றும் AMR களுக்கு, மிக முக்கியமான பண்புகள் பொதுவாக அடங்கும்:
குறைந்த வேகத்தில் அதிக முறுக்கு
சிறிய இயந்திர பரிமாணங்கள்
உயர் செயல்திறன்
துல்லியமான வேக கருத்து
குறியாக்கி இணக்கத்தன்மை
குறைந்த சத்தம் மற்றும் அதிர்வு
நம்பகமான பிரேக்கிங்
நீண்ட இயக்க வாழ்க்கை
24 VDC அல்லது 48 VDC பவர் இணக்கத்தன்மை
CAN/CANOpen, RS485, Modbus அல்லது பிற கட்டுப்பாட்டு இடைமுகங்கள்
OEM/ODM தனிப்பயனாக்கம்
இயக்க சூழலுக்கு பொருத்தமான ஐபி பாதுகாப்பு
கியர்லெஸ் ஹப் மோட்டார், குறைப்பு கியர்பாக்ஸ் இல்லாமல் சக்கரத்தை நேரடியாக இயக்குகிறது.
எளிய இயந்திர கட்டுமானம்
குறைந்த இயந்திர இழப்புகள்
குறைந்த பராமரிப்பு
அமைதியான செயல்பாடு
காம்பாக்ட் டிரைவ்டிரெய்ன்
அதிக முறுக்கு அடர்த்தியை விட மென்மையான இயக்கம் மற்றும் குறைந்த பராமரிப்பு மிக முக்கியமானதாக இருக்கும் போது கியர்லெஸ் வடிவமைப்புகள் குறிப்பாக கவர்ச்சிகரமானதாக இருக்கும்.
ஒரு கியர் ஹப் மோட்டார் ஒரு BLDC அல்லது சர்வோ மோட்டாரை ஒரு கிரக அல்லது பிற குறைப்பு கியர்பாக்ஸுடன் இணைக்கிறது.
அதிக சக்கர முறுக்கு
சிறந்த தொடக்க செயல்திறன்
சக்கரத்தில் குறைந்த மோட்டார் வேகம்
கனமான ஏஜிவிகளுக்கு ஏற்றது
சரிவுகள் மற்றும் சீரற்ற தளங்களில் சிறந்த செயல்திறன்
ஹெவி-டூட்டி ஏஜிவிகளுக்கு, கியர்பாக்ஸ் கிடைக்கக்கூடிய சக்கர முறுக்குவிசையை அதிகரிப்பதால், கியர் ஹப் மோட்டாரை மேம்படுத்துவது எளிதாக இருக்கும்.
ஒரு சர்வோ ஹப் மோட்டார் ஒரு குறியாக்கி மூலம் கருத்துக்களைச் சேர்க்கிறது.
கட்டுப்படுத்தி கட்டளையிடப்பட்ட மோட்டார் வேகத்தை மட்டுமே நம்புவதற்குப் பதிலாக உண்மையான சக்கர நிலை மற்றும் வேகத்தை கண்காணிக்க முடியும்.
துல்லியமான AGV பொருத்துதல்
வேறுபட்ட இயக்கி ஒத்திசைவு
துல்லியமான நறுக்குதல்
மூடிய வளைய வேகக் கட்டுப்பாடு
மென்மையான முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு
சக்கர ஒத்திசைவு
ஒரு ஒருங்கிணைந்த இயக்கி சக்கரம் மோட்டாருக்கு அப்பால் சென்று மோட்டார், குறைப்பான், குறியாக்கி, பிரேக், சக்கரம் மற்றும் கட்டுப்படுத்தி ஆகியவற்றை இணைக்க முடியும்.
இந்த கட்டிடக்கலை OEM AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு பெருகிய முறையில் கவர்ச்சிகரமானதாக உள்ளது, ஏனெனில் இது தனித்தனியாக வடிவமைக்கப்பட்ட மற்றும் அசெம்பிள் செய்ய வேண்டிய கூறுகளின் எண்ணிக்கையை குறைக்கிறது.
அளவுரு |
விவரக்குறிப்பு |
அளவுரு |
விவரக்குறிப்பு |
|---|---|---|---|
மோட்டார் வகை |
மாதிரி |
JK130BLW65-24V |
|
மதிப்பிடப்பட்ட மின்னழுத்தம் |
24 வி.டி.சி |
மதிப்பிடப்பட்ட சக்தி |
212 டபிள்யூ |
மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்கு |
5.8 என்எம் |
அதிகபட்ச முறுக்கு |
15 என்எம் |
மதிப்பிடப்பட்ட வேகம் |
350 ஆர்பிஎம் |
சுமை இல்லாத வேகம் |
512 ஆர்பிஎம் |
மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டம் |
11 ஏ |
அதிகபட்ச மின்னோட்டம் |
31.1 ஏ |
மோட்டார் விட்டம் |
Ø160 மிமீ |
மோட்டார் நீளம் |
65 மி.மீ |
தண்டு விட்டம் |
Ø16 மிமீ |
பாதுகாப்பு தரம் |
IP54 |
துருவ எண் |
30 துருவங்கள் |
காப்பு வகுப்பு |
வகுப்பு பி |
குறியாக்கி வகை |
17-பிட் முழுமையான குறியாக்கி |
தொடர்பு |
RS485 |
கருத்து செயல்பாடு |
நிலை மற்றும் வேகக் கட்டுப்பாடு |
கட்ட இணைப்பு |
U / V / W |
கேபிள் நீளம் |
500 மி.மீ |
விண்ணப்பம் |
ஏஜிவி / ஏஎம்ஆர் டிரைவ் சிஸ்டம் |
AGV ஹப் மோட்டார்கள் தானியங்கி வழிகாட்டி வாகனங்கள், தன்னாட்சி மொபைல் ரோபோக்கள் (AMRs), கிடங்கு ரோபோக்கள் மற்றும் தொழில்துறை போக்குவரத்து தளங்களில் அதிக அளவில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, ஏனெனில் அவை இழுவை மோட்டாரை சக்கரம் அல்லது டிரைவ் அசெம்பிளியுடன் ஒரு சிறிய தொகுப்பில் இணைக்கின்றன. வழக்கமான மோட்டார்-கியர்பாக்ஸ்-கப்ளிங்-வீல் ஏற்பாட்டுடன் ஒப்பிடும்போது, நன்கு வடிவமைக்கப்பட்ட ஹப் மோட்டார், பேக்கேஜிங் மற்றும் கட்டுப்பாட்டை மேம்படுத்தும் போது டிரைவ் டிரெய்னை எளிதாக்கும்.
AGV ஹப் மோட்டரின் மிகப்பெரிய நன்மைகளில் ஒன்று அதன் கச்சிதமான டிரைவ் டிரெய்ன் கட்டமைப்பு ஆகும்.
பாரம்பரிய AGV இயக்கி அமைப்புகளுக்கு ஒரு தனி மோட்டார், கியர்பாக்ஸ், இணைப்பு, மவுண்டிங் பிராக்கெட் மற்றும் சக்கரம் தேவைப்படலாம். ஒரு ஹப் மோட்டார் மோட்டாரை நேரடியாக வீல் அசெம்பிளியில் ஒருங்கிணைத்து, இயந்திர இடைமுகங்களின் எண்ணிக்கையைக் குறைத்து மதிப்புமிக்க சேஸ் இடத்தை மிச்சப்படுத்துகிறது.
இது குறிப்பாக பயனுள்ளதாக இருக்கும்:
குறைந்த சுயவிவர ஏஎம்ஆர்கள்
கிடங்கு ரோபோக்கள்
குறுகிய இடைகழி AGVகள்
அண்டர் ஷெல்ஃப் மொபைல் ரோபோக்கள்
சிறிய பொருள் கையாளும் வாகனங்கள்
வரையறுக்கப்பட்ட சேஸ் பரிமாணங்களுடன் பணிபுரியும் AGV வடிவமைப்பாளர்களுக்கு, குறைக்கப்பட்ட இயந்திர தடம், பேட்டரி, கட்டுப்படுத்தி, சென்சார்கள் மற்றும் பேலோட் பகுதியை மேம்படுத்துவதை எளிதாக்குகிறது.
கணிசமான தொடக்க மற்றும் ஏறும் முறுக்கு தேவைப்படும் போது AGV கள் ஒப்பீட்டளவில் குறைந்த வேகத்தில் அடிக்கடி இயங்குகின்றன.
ஒரு கியர் செய்யப்பட்ட AGV ஹப் மோட்டார் ஒரு கிரக அல்லது பிற குறைப்பு கியர்பாக்ஸை நேரடியாக டிரைவ் அசெம்பிளியில் ஒருங்கிணைக்க முடியும். இது சக்கரத்தில் அதிக முறுக்குவிசையை வழங்கும் போது மோட்டார் பொருத்தமான வேகத்தில் இயங்க அனுமதிக்கிறது.
இது குறிப்பாக முக்கியமானது:
அதிக சுமை ஏஜிவிகள்
பாலேட் போக்குவரத்து வாகனங்கள்
ஃபோர்க்லிஃப்ட் ஏஜிவிகள்
சாய்ந்த மாடி பயன்பாடுகள்
தொழில்துறை பொருள் கையாளும் ரோபோக்கள்
கோரும் பயன்பாடுகளுக்கு, உற்பத்தியாளர் தொடர்ச்சியான முறுக்கு, உச்ச முறுக்கு, சக்கர சுமை, வெப்ப திறன் மற்றும் கடமை சுழற்சி ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும் , மாறாக உச்ச முறுக்கு மட்டும் அல்ல.
ஒரு வழக்கமான டிரைவ் டிரெய்னில் மோட்டார், கியர்பாக்ஸ், இணைப்பு, தண்டு மற்றும் சக்கரம் ஆகியவற்றுக்கு இடையே பல இயந்திர இணைப்புகள் இருக்கலாம்.
ஒரு ஒருங்கிணைந்த ஹப் மோட்டார் இந்த இடைமுகங்களைக் குறைக்கிறது.
குறைவான இயந்திர இடைமுகங்கள் இதைக் குறிக்கலாம்:
எளிதான நிறுவல்
சீரமைப்பு வேலை குறைவு
குறைக்கப்பட்ட இயந்திர சிக்கலானது
குறைவான இணைப்பு கூறுகள்
எளிதான அமைப்பு ஒருங்கிணைப்பு
ஒருங்கிணைந்த டிரைவ்-வீல் வடிவமைப்புகள் தனித்தனி இயந்திர மூட்டுகளின் எண்ணிக்கையைக் குறைப்பதன் மூலம் டிரைவ் டிரெய்ன் விறைப்பை மேம்படுத்தலாம்.
உள்ளமைவைப் பொறுத்து, ஒரு ஏஜிவி ஹப் மோட்டார் மோட்டார், என்கோடர், பிரேக், கியர்பாக்ஸ் மற்றும் கன்ட்ரோலர்/டிரைவரை ஒரு டிரைவ் மாட்யூலில் ஒருங்கிணைக்க முடியும்.
இது வாகன வயரிங் சேனலை கணிசமாக எளிதாக்கும்.
ரிமோட் டிரைவ் மற்றும் மோட்டருக்கு இடையே தனித்தனி மோட்டார் பவர் கேபிள்கள் மற்றும் குறியாக்கி கேபிள்களை ரூட்டிங் செய்வதற்கு பதிலாக, ஒரு ஒருங்கிணைந்த அமைப்புக்கு முதன்மையாக பேட்டரி சக்தி மற்றும் தொடர்பு இணைப்புகள் தேவைப்படலாம்.
பல டிரைவ் அச்சுகள் கொண்ட ஏஜிவிகளில் இது மதிப்புமிக்கது, ஏனெனில் ஒவ்வொரு கூடுதல் மோட்டரிலும் கேபிள் மற்றும் கனெக்டர் சிக்கலானது அதிகரிக்கிறது.
பல AGV ஹப் மோட்டார்கள் கிடைக்கின்றன ஹால் சென்சார்கள் அல்லது குறியாக்கிகளுடன் , இது கட்டுப்படுத்தியை சக்கர வேகம் மற்றும் நிலையை கண்காணிக்க அனுமதிக்கிறது.
குறியாக்கி கருத்து இதற்கு மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்:
டிஃபெரன்ஷியல் டிரைவ் ஏஜிவிகள்
நேராகக் கண்காணிப்பு
துல்லியமான வேகக் கட்டுப்பாடு
துல்லியமான நறுக்குதல்
சக்கர ஒத்திசைவு
நிலை கட்டுப்பாடு
மென்மையான முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு
இரு சக்கர ஏஜிவிக்கு, இடது மற்றும் வலது சக்கரங்களில் இருந்து சுயாதீனமான பின்னூட்டம், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ஒத்திசைக்கப்பட்ட சக்கர வேகத்தை பராமரிக்கவும், பாதை துல்லியத்தை மேம்படுத்தவும் உதவும்.
ஹப் மோட்டார்கள் மிகவும் பொருத்தமானவை டிஃபெரன்ஷியல் டிரைவ் ஏஜிவிகளுக்கு .
ஒரு பொதுவான கட்டமைப்பு இரண்டு சுயாதீனமாக கட்டுப்படுத்தப்படும் இயக்கி சக்கரங்களைப் பயன்படுத்துகிறது. இடது மற்றும் வலது சக்கரங்களின் வேகம் மற்றும் திசையை மாற்றுவதன் மூலம், AGV ஆனது:
முன்னோக்கி நகர்த்தவும்
பின்னோக்கி நகர்த்தவும்
இடதுபுறம் திரும்பவும்
வலதுபுறம் திரும்பவும்
அதன் மையத்தை சுற்றி சுழற்றவும்
ஒவ்வொரு சக்கரத்திற்கும் அதன் சொந்த மோட்டார் மற்றும் பின்னூட்ட அமைப்பு இருப்பதால், டிரைவ் டிரெய்னை வழக்கமான ஸ்டீயரிங் பொறிமுறை தேவையில்லாமல் துல்லியமாக கட்டுப்படுத்த முடியும்.
நவீன AGV ஹப் மோட்டார்கள் உற்பத்தியாளர் மற்றும் மாதிரியைப் பொறுத்து வெவ்வேறு கட்டுப்பாட்டு இடைமுகங்களை ஆதரிக்க முடியும்.
பொதுவான விருப்பங்கள் பின்வருமாறு:
முடியும்
CANOpen
RS485
மோட்பஸ் RTU
துடிப்பு/திசை
ஈதர்கேட்
இது மோட்டாரை வெவ்வேறு AGV கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்புகளில் ஒருங்கிணைக்க அனுமதிக்கிறது.
OEM AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு, ஹப் மோட்டரின் உறுதிப்படுத்துவது முக்கியம் . தொடர்பு நெறிமுறை, கட்டுப்பாட்டு கட்டளைகள், குறியாக்கி கருத்து, தவறு அறிக்கையிடல் மற்றும் அளவுரு உள்ளமைவு ஆகியவை வாகனக் கட்டுப்படுத்தியுடன் இணக்கமாக இருப்பதை
பெரும்பாலான ஏஜிவி ஹப் மோட்டார்கள் பிரஷ்லெஸ் டிசி (பிஎல்டிசி) அல்லது சர்வோ மோட்டார் தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துகின்றன.
BLDC மோட்டார்கள் சாதாரண செயல்பாட்டிற்கு இயந்திர தூரிகைகள் மற்றும் கம்யூட்டர்களை நம்பவில்லை என்பதால், ஒப்பீட்டளவில் குறைந்த வழக்கமான பராமரிப்புடன் நீண்ட சேவை வாழ்க்கையை வழங்க முடியும்.
ஹப் மோட்டார் வெளிப்புற பெல்ட்கள், சங்கிலிகள் அல்லது இணைப்புகளை நீக்கும் போது, ஒட்டுமொத்த டிரைவ்டிரெய்னில் குறைவான உடைகள் இருக்கும்.
AGV களுக்கு இது மிகவும் மதிப்புமிக்கது:
ஒரு நாளைக்கு 16 மணி நேரம்
24/7
பல மாற்றங்கள்
உயர் அதிர்வெண் போக்குவரத்து சுழற்சிகள்
இருப்பினும், தாங்கு உருளைகள், கியர்பாக்ஸ்கள், சக்கர டிரெட், சீல்கள் மற்றும் பிரேக்குகள் வடிவமைப்பு மற்றும் இயக்க சூழலைப் பொறுத்து இன்னும் பொருத்தமான பராமரிப்பு தேவைப்படுகிறது.
ஒரு கச்சிதமான ஹப் மோட்டார் AGV இன்ஜினியர்களுக்கு உள் கூறுகளை ஏற்பாடு செய்யும் போது அதிக நெகிழ்வுத்தன்மையை வழங்குகிறது.
டிரைவ் ட்ரெய்ன் மூலம் சேமிக்கப்படும் இடம் இதற்குப் பயன்படுத்தப்படலாம்:
பெரிய பேட்டரிகள்
பாதுகாப்பு கட்டுப்படுத்திகள்
லிடார்
கேமராக்கள்
வயர்லெஸ் தொடர்பு தொகுதிகள்
கூடுதல் சென்சார்கள்
பெரிய பேலோட் பகுதிகள்
களுக்கு இது மிகவும் முக்கியமானது . குறைந்த சுயவிவர AMR செங்குத்து மற்றும் கிடைமட்ட இடத்தின் ஒவ்வொரு மில்லிமீட்டருக்கும் முக்கியத்துவம் வாய்ந்த பல சுயாதீனமாக இயக்கப்படும் அச்சுகள் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சேஸ்ஸிற்குள் பொருத்தப்பட வேண்டும் என்றால், கச்சிதமான ஒருங்கிணைந்த இயக்கி அமைப்புகள் மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
பல தொழில்துறை AGV ஹப் மோட்டார் அமைப்புகளை மூலம் கட்டமைக்க முடியும் மின்காந்த பிரேக் .
AGV நிலையாக இருக்கும்போது, குறிப்பாக சரிவுகளில் அல்லது பவர்-ஆஃப் நிலைகளின் போது ஒரு பிரேக் இயந்திர ஹோல்டிங் திறனை வழங்க முடியும்.
பயன்பாட்டைப் பொறுத்து, டிரைவ் டிரெய்னில் பின்வருவன அடங்கும்:
மின்காந்த ஹோல்டிங் பிரேக்
குறியாக்கி
BLDC மோட்டார்
சர்வோ கட்டுப்படுத்தி
கிரக கியர்பாக்ஸ்
ஓட்டு சக்கரம்
இது ஒரு முழுமையான AGV டிரைவ் தொகுதியை உருவாக்குகிறது மற்றும் தனிப்பட்ட கூறுகளை ஒருங்கிணைக்க தேவையான பொறியியல் வேலைகளை குறைக்கிறது.
AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு, ஒரு நிலையான மோட்டாரை வாங்குவதை விட தனிப்பயனாக்கம் பெரும்பாலும் முக்கியமானது.
ஹப் மோட்டார் சப்ளையர்கள் தனிப்பயனாக்கத்தை வழங்கலாம்:
சக்கர விட்டம்
சக்கர பொருள்
மவுண்டிங் ஃபிளாஞ்ச்
தண்டு பரிமாணங்கள்
கியர் விகிதம்
மோட்டார் மின்னழுத்தம்
மதிப்பிடப்பட்ட சக்தி
குறியாக்கி தீர்மானம்
பிரேக்
இணைப்பான்
கேபிள் நீளம்
கட்டுப்படுத்தி
தொடர்பு நெறிமுறை
இது AGV ஹப் மோட்டார்களை OEM மற்றும் ODM மேம்பாட்டுத் திட்டங்களுக்கு ஏற்றதாக ஆக்குகிறது .
கச்சிதமான தன்மை, முறுக்கு, பின்னூட்டம் மற்றும் ஒருங்கிணைப்பு ஆகியவற்றின் கலவையானது AGV ஹப் மோட்டார்களை பல பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக ஆக்குகிறது.
வழக்கமான எடுத்துக்காட்டுகள் பின்வருமாறு:
கிடங்கு AGVகள்
ஏஎம்ஆர்கள்
பாலேட் போக்குவரத்து ஏஜிவிகள்
ஃபோர்க்லிஃப்ட் ஏஜிவிகள்
டக்கர் ஏஜிவிகள்
தொழிற்சாலை பொருட்களை கையாளும் ரோபோக்கள்
மருத்துவமனை டெலிவரி ரோபோக்கள்
சுத்தம் செய்யும் ரோபோக்கள்
சேவை ரோபோக்கள்
விவசாய மொபைல் ரோபோக்கள்
தொழில்துறை ஆய்வு ரோபோக்கள்
சக்கர சுமை மற்றும் இழுவைத் தேவைகள் மிக அதிகமாக இருக்கும் கனரக இயங்குதளங்களிலும் அதிக சக்தி கொண்ட ஒருங்கிணைந்த இயக்கி சக்கரங்கள் பயன்படுத்தப்படலாம்.
AGV ஹப் மோட்டார் எப்போதும் குறைந்த தனிப்பட்ட கூறு விலையைக் கொண்டிருக்காது. இருப்பினும், மொத்த டிரைவ்டிரெய்ன் செலவு கவர்ச்சிகரமானதாக இருக்கலாம், ஏனெனில் பல தனித்தனி கூறுகள் அகற்றப்படலாம்.
சாத்தியமான சேமிப்பு இதிலிருந்து வரலாம்:
குறைவான அடைப்புக்குறிகள்
குறைவான இணைப்புகள்
குறைவான கேபிள்கள்
குறைவான இணைப்பிகள்
குறைக்கப்பட்ட சட்டசபை நேரம்
எளிமைப்படுத்தப்பட்ட வயரிங்
எளிதாக ஆணையிடுதல்
குறைக்கப்பட்ட இயந்திர சீரமைப்பு வேலை
அதிக அளவு AGV உற்பத்திக்கு, ஒவ்வொரு வாகனத்திலும் அசெம்பிளி மற்றும் ஒருங்கிணைப்பு செலவுகள் பெருக்கப்படுவதால், இந்த சேமிப்புகள் குறிப்பிடத்தக்கதாக மாறும்.
நவீன AGVகள் பல சுயாதீனமாக கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கி சக்கரங்களைப் பயன்படுத்துகின்றன.
ஹப் மோட்டார் தொகுதிகள் உருவாக்குவதற்கு ஒப்பீட்டளவில் நேரடியானவை:
இரு சக்கர வித்தியாசமான இயக்கிகள்
நான்கு சக்கர இயக்கி அமைப்புகள்
ஸ்டீயரிங் டிரைவ் வீல்கள்
மெக்கானம் இயக்கி அமைப்புகள்
ஆம்னி-திசை மொபைல் தளங்கள்
ஒவ்வொரு டிரைவ் மாட்யூலும் அதன் சொந்த மோட்டார், குறியாக்கி, கட்டுப்படுத்தி மற்றும் தொடர்பு முனை ஆகியவற்றைக் கொண்டிருக்கலாம், அதே நேரத்தில் பிரதான AGV கட்டுப்படுத்தி முழு வாகனத்தையும் ஒருங்கிணைக்கிறது.
நான்கு சக்கர அல்லது பல-அச்சு தளங்களுக்கு, ஒருங்கிணைந்த இயக்கி தொகுதிகள் உள் மோட்டார் வயரிங் சிக்கலைக் குறைக்கலாம்.
AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கான மிக முக்கியமான நன்மை கணினி-நிலை தனிப்பயனாக்கம் ஆகும்.
ஒரு OEM ஆனது அதன் வாகனத்தை ஆஃப்-தி-ஷெல்ஃப் மோட்டாரைச் சுற்றி மாற்றியமைக்க வேண்டிய அவசியமில்லை. ஒரு சிறப்பு ஹப் மோட்டார் உற்பத்தியாளர் AGV இன் படி டிரைவ் சிஸ்டத்தை மாற்றியமைக்க முடியும்:
பேலோடு + சக்கர சுமை + வேகம் + முறுக்கு + சக்கர விட்டம் + மின்னழுத்தம் + குறியாக்கி + பிரேக் + தகவல் தொடர்பு நெறிமுறை + மவுண்டிங் பரிமாணங்கள்
இந்த அணுகுமுறை மோட்டார் வாகனத்தின் இயந்திர மற்றும் மின் கட்டமைப்பின் ஒரு பகுதியாக மாற அனுமதிக்கிறது.
AGV ஹப் மோட்டார்களின் முக்கிய நன்மைகளை பின்வருமாறு சுருக்கமாகக் கூறலாம்:
நன்மை |
AGV க்கான நன்மை |
|---|---|
கச்சிதமான வடிவமைப்பு |
மதிப்புமிக்க சேஸ் இடத்தை சேமிக்கிறது |
உயர் சக்கர முறுக்கு |
அதிக சுமைகள் மற்றும் சரிவுகளை ஆதரிக்கிறது |
ஒருங்கிணைந்த இயக்கி |
இயந்திர கட்டுமானத்தை எளிதாக்குகிறது |
குறைக்கப்பட்ட வயரிங் |
நிறுவல் மற்றும் பராமரிப்பை எளிதாக்குகிறது |
குறியாக்கி கருத்து |
மூடிய-லூப் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை மேம்படுத்துகிறது |
BLDC/servo தொழில்நுட்பம் |
திறமையான, துல்லியமான செயல்பாட்டை ஆதரிக்கிறது |
ஒருங்கிணைந்த பிரேக் விருப்பம் |
இயந்திர வைத்திருக்கும் திறனை வழங்குகிறது |
CAN/RS485/EtherCAT விருப்பங்கள் |
கட்டுப்படுத்தி ஒருங்கிணைப்பை எளிதாக்குகிறது |
குறைந்த பராமரிப்பு |
தொடர்ச்சியான கடமை செயல்பாட்டிற்கு ஏற்றது |
OEM தனிப்பயனாக்கம் |
வாகனத்தின் வடிவமைப்போடு மோட்டாரை பொருத்த அனுமதிக்கிறது |
பல அச்சு இணக்கத்தன்மை |
மேம்பட்ட AGV கட்டமைப்புகளை ஆதரிக்கிறது |
பரந்த பயன்பாட்டு வரம்பு |
AMRகள், கிடங்குகள், தொழிற்சாலைகள் மற்றும் தளவாடங்களுக்கு ஏற்றது |
ஒட்டுமொத்தமாக, முக்கிய மதிப்பு AGV ஹப் மோட்டரின் வெறுமனே மோட்டார் அல்ல. இது ஆகியவற்றின் கலவையாகும் கச்சிதமான இயந்திர ஒருங்கிணைப்பு, சக்கர-நிலை முறுக்கு, கருத்து, கட்டுப்பாடு மற்றும் தனிப்பயனாக்கம் . AGV மற்றும் AMR OEM களுக்கு, இது பேக்கேஜிங், பராமரிப்பு மற்றும் இயக்க-கட்டுப்பாட்டு செயல்திறனை மேம்படுத்தும் போது வாகன வடிவமைப்பை எளிதாக்கும்.
வழங்கினாலும் AGV ஹப் மோட்டார்கள் கச்சிதமான கட்டுமானம், அதிக முறுக்கு அடர்த்தி, ஒருங்கிணைந்த பின்னூட்டம் மற்றும் எளிமையான டிரைவ் டிரெய்ன் வடிவமைப்பு ஆகியவற்றை , அவை ஒவ்வொரு தானியங்கி வழிகாட்டும் வாகனத்திற்கும் சிறந்த தீர்வாக இருக்காது. ஹப் மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு முன், AGV மற்றும் AMR உற்பத்தியாளர்கள் வெப்ப செயல்திறன், சக்கர ஏற்றுதல், அதிர்ச்சி எதிர்ப்பு, பராமரிப்பு, செலவு மற்றும் கணினி ஒருங்கிணைப்புத் தேவைகளைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.
AGV ஹப் மோட்டரின் மிக முக்கியமான வரம்புகளில் ஒன்று வெப்ப மேலாண்மை ஆகும்.
மோட்டார் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டுள்ளதால் அல்லது சக்கரத்திற்கு மிக அருகில் நிலைநிறுத்தப்பட்டதால், வெப்பச் சிதறலுக்கான இடம் குறைவாக இருக்கலாம். அதிக முறுக்குவிசை அல்லது குறைந்த வேகத்தில் AGV தொடர்ந்து செயல்படும் போது இது மிகவும் சவாலானது.
அதிகப்படியான மோட்டார் வெப்பநிலை குறைக்கலாம்:
மோட்டார் செயல்திறன்
காப்பு வாழ்க்கை
உயிர் தாங்கும்
குறியாக்கி நம்பகத்தன்மை
கியர்பாக்ஸ் ஆயுள்
ஒட்டுமொத்த சேவை வாழ்க்கை
, 24/7 AGV செயல்பாட்டிற்கு உற்பத்தியாளர் உச்ச சக்தி விவரக்குறிப்புகளை மட்டும் நம்பாமல், தொடர்ச்சியான-கடமை முறுக்கு மற்றும் வெப்பத் தரவை வழங்க வேண்டும்.
ஒரு ஹப் மோட்டார் மோட்டார், கியர்பாக்ஸ் மற்றும் பிற கூறுகளை நேரடியாக சக்கரத்தில் வைக்கிறது.
இது சக்கரத்தைச் சுற்றியுள்ள வெகுஜனத்தை அதிகரிக்கிறது. சேஸில் மோட்டார் பொருத்தப்பட்டிருக்கும் டிரைவ் டிரெய்னுடன் ஒப்பிடும்போது
அதிக சக்கர இறுதி நிறை பாதிக்கலாம்:
அதிர்ச்சி உறிஞ்சுதல்
சக்கர இழுவை
அதிர்வு
இயந்திர தாக்கம்
மாடி மாற்றங்கள்
ரோபோ நிலைத்தன்மை
சீரற்ற தளங்கள், சரிவுகள், விரிவாக்க மூட்டுகள் அல்லது வெளிப்புற பரப்புகளில் செயல்படும் AGV களுக்கு இது மிகவும் முக்கியமானது.
மென்மையான கிடங்கு தளங்களில் செயல்படும் துல்லியமான AMRகளுக்கு, இந்த வரம்பு ஒப்பீட்டளவில் சிறியதாக இருக்கலாம். வெளிப்புற மொபைல் ரோபோக்களைப் பொறுத்தவரை, இது அதிக கவனத்திற்குரியது.
இயக்க சூழலில் இருந்து வரும் தாக்கங்களுக்கு சக்கரம் நேரடியாக வெளிப்படும்.
ஒரு AGV ஓட்டும்போது:
தரை இடைவெளிகள்
வாசல்கள்
சீரற்ற மேற்பரப்புகள்
சிறு தடைகள்
வளைவுகளை ஏற்றுகிறது
விரிவாக்க மூட்டுகள்
ஹப் மோட்டார் அசெம்பிளி குறிப்பிடத்தக்க இயந்திர அதிர்ச்சியை அனுபவிக்கலாம்.
தாங்கு உருளைகள், கியர்பாக்ஸ், வீல் ஹப், குறியாக்கி, வீட்டுவசதி மற்றும் மவுண்டிங் அமைப்பு ஆகியவை உண்மையான இயக்க சூழலுக்கு வடிவமைக்கப்பட வேண்டும்.
ஆய்வகத்தில் சிறப்பாகச் செயல்படும் மோட்டார், கரடுமுரடான தொழிற்சாலைத் தளத்தில் அதே நம்பகத்தன்மையை வழங்க வேண்டிய அவசியமில்லை.
AGV ஹப் மோட்டார்கள் பெரும்பாலும் மோட்டார் முறுக்கு மற்றும் சக்திக்கு ஏற்ப தேர்ந்தெடுக்கப்படுகின்றன, ஆனால் சக்கர சுமை சமமாக முக்கியமானது.
உற்பத்தியாளர் இதைப் பற்றிய தகவலை வழங்க வேண்டும்:
அதிகபட்ச ரேடியல் சுமை
அதிகபட்ச அச்சு சுமை
நிலையான சக்கர சுமை
டைனமிக் சக்கர சுமை
மதிப்பிடப்பட்ட பேலோட்
தாங்கும் திறன்
எடுத்துக்காட்டாக, AGV போதுமான மோட்டார் முறுக்குவிசையைக் கொண்டிருக்கலாம், ஆனால் உண்மையான சக்கர சுமை ஹப் அசெம்பிளியின் மெக்கானிக்கல் மதிப்பீட்டை விட அதிகமாக இருந்தால், முன்கூட்டியே தாங்கும் செயலிழப்பை அனுபவிக்கலாம்.
எனவே, மோட்டார் தேர்வு முழு டிரைவ்டிரெய்னையும் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும் - மின் விவரக்குறிப்புகள் மட்டும் அல்ல.
ஒரு முழுமையான AGV ஹப் மோட்டார் ஒரு அடிப்படை BLDC மோட்டாரை விட அதிகமாக செலவாகும், ஏனெனில் அதில் பின்வருவன அடங்கும்:
மோட்டார்
கியர்பாக்ஸ்
சக்கரம்
குறியாக்கி
பிரேக்
டிரைவர்
வீட்டுவசதி
தாங்கு உருளைகள்
கட்டுப்படுத்தி
ஒரு எளிய AGV க்கு, ஒரு வழக்கமான மோட்டார் மற்றும் கியர்பாக்ஸ் ஆரம்பத்தில் மலிவானதாகத் தோன்றலாம்.
இருப்பினும், சரியான ஒப்பீடு அடிப்படையில் இருக்க வேண்டும் . மொத்த கணினி செலவின் , அடைப்புக்குறிகள், இணைப்புகள், வயரிங், அசெம்பிளிங், கமிஷனிங் மற்றும் பராமரிப்பு உட்பட
ஒரு ஒருங்கிணைந்த ஹப் மோட்டார் நிறுவலின் போது வசதியானது, ஆனால் பழுதுபார்க்கும் போது ஒருங்கிணைப்பு ஒரு பாதகத்தை உருவாக்கலாம்.
ஒரு வழக்கமான டிரைவ் டிரெய்ன் மூலம், ஒரு பொறியாளர் மோட்டார், கியர்பாக்ஸ், இணைப்பு அல்லது சக்கரத்தை சுயாதீனமாக மாற்றலாம்.
ஒரு ஒருங்கிணைந்த ஹப் மோட்டார் மூலம், சில உற்பத்தியாளர்கள் மாற்ற வேண்டும் . முழுமையான டிரைவ் மாட்யூலை ஒரு முக்கிய உள் கூறு தோல்வியடையும் போது
இது அதிகரிக்கலாம்:
உதிரி பாகங்கள் விலை
பழுதுபார்க்கும் நேரம்
சரக்கு தேவைகள்
பராமரிப்பு சிக்கலானது
அதிக அளவு AGV ஃப்ளீட்களுக்கு, வாங்குவதற்கு முன், விவாதிப்பது முக்கியம் . புலம் மாற்றக்கூடிய கூறுகள் மற்றும் உதிரி பாகங்கள் கிடைப்பது குறித்து சப்ளையருடன்
AGV களில் சக்கரம் ஒரு முக்கியமான அணிய கூறு ஆகும்.
பாலியூரிதீன், ரப்பர் அல்லது பிற சக்கர பொருட்கள் படிப்படியாக தேய்ந்து போவதால்:
தொடர்ச்சியான செயல்பாடு
கனமான பேலோடுகள்
அடிக்கடி முடுக்கம்
திருப்புதல்
மாடி மாசுபாடு
சிராய்ப்பு மேற்பரப்புகள்
வழக்கமான மோட்டார் மற்றும் தனி சக்கரத்துடன், சக்கரத்தை மாற்றுவது ஒப்பீட்டளவில் நேரடியானதாக இருக்கும்.
சில ஹப் மோட்டார் வடிவமைப்புகளுடன், சக்கரம் டிரைவ் டிரெய்னுடன் நெருக்கமாக ஒருங்கிணைக்கப்பட்டுள்ளது, எனவே சக்கரத்தை மாற்றுவதற்கு கூடுதல் நடைமுறைகள் தேவைப்படலாம் அல்லது ஹப் அசெம்பிளியின் ஒரு பகுதியை மாற்றுவது கூட தேவைப்படலாம்.
உயர்-கடமை பயன்பாடுகளுக்கு, OEM கள் சக்கர ட்ரெட்டை சுயாதீனமாக மாற்ற முடியுமா என்று கேட்க வேண்டும்.
பல AGV ஹப் மோட்டார்கள் சக்கர முறுக்கு விசையை அதிகரிக்க கியர்பாக்ஸைப் பயன்படுத்துகின்றன.
ஒரு கியர் ஹப் மோட்டார் பயன்படுத்தலாம்:
கிரக கியர்பாக்ஸ்கள்
ஸ்பர் கியர்பாக்ஸ்கள்
புழு கியர்பாக்ஸ்கள்
ஹார்மோனிக் அல்லது பிற சிறப்பு குறைப்பு வழிமுறைகள்
கியர்பாக்ஸ் உடைகளை அனுபவிக்கக்கூடிய கூடுதல் இயந்திர கூறுகளை அறிமுகப்படுத்துகிறது.
முக்கியமான காரணிகள் அடங்கும்:
கியர் பொருள்
கியர் துல்லியம்
லூப்ரிகேஷன்
குறைப்பு விகிதம்
தாங்கி வடிவமைப்பு
தொடர்ச்சியான முறுக்கு
உச்ச முறுக்கு
இயக்க வெப்பநிலை
உயர் குறைப்பு விகிதம் தானாகவே சிறந்த AGV இயக்கி என்று அர்த்தம் இல்லை. கியர்பாக்ஸ் உண்மையான கடமை சுழற்சியுடன் பொருந்த வேண்டும்.
சில AGV களுக்கு ஒரு சாய்வில் பார்க்கிங் அல்லது வைத்திருக்கும் பிரேக் தேவைப்படுகிறது.
மின்காந்த பிரேக் சேர்க்கலாம்:
எடை
செலவு
மின் சிக்கலானது
இயந்திர சிக்கலானது
மிக முக்கியமாக, எலக்ட்ரானிக் பிரேக்கிங் மற்றும் மெக்கானிக்கல் ஹோல்டிங் ஆகியவை ஒரே செயல்பாடு அல்ல.
சக்தி இழப்புக்குப் பிறகு ஒரு AGV நிலையாக இருக்க வேண்டும் என்றால், பொருத்தமான மெக்கானிக்கல் ஹோல்டிங் பிரேக் தேவைப்படலாம்.
OEM பொறியாளர்கள் தேவையா என்பதை தெளிவாக வரையறுக்க வேண்டும்:
டைனமிக் பிரேக்கிங்
மீளுருவாக்கம் பிரேக்கிங்
எலக்ட்ரானிக் பிரேக்கிங்
அவசர நிறுத்தம்
மெக்கானிக்கல் பார்க்கிங்
சாய்வு பிடித்தல்
மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டுடன் கூடிய AGV ஹப் மோட்டார் பெரும்பாலும் குறியாக்கி கருத்துக்களை நம்பியிருக்கிறது.
குறியாக்கி தோல்வியுற்றாலோ அல்லது நம்பகத்தன்மையற்றதாகினாலோ, கணினி அனுபவிக்கலாம்:
தவறான சக்கர வேக கருத்து
நிலைப் பிழைகள்
சக்கர ஒத்திசைவு சிக்கல்கள்
வழிசெலுத்தல் துல்லியம் குறைக்கப்பட்டது
இயக்க தவறுகள்
டிஃபெரன்ஷியல்-டிரைவ் ஏஜிவிகளுக்கு இது மிகவும் முக்கியமானது, இதில் இடது மற்றும் வலது சக்கர கருத்து நேரடியாக வாகனப் பாதையை பாதிக்கிறது.
எனவே குறியாக்கி தேவைக்கேற்ப தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும்:
தீர்மானம் + துல்லியம் + வெப்பநிலை வரம்பு + அதிர்ச்சி எதிர்ப்பு + ஐபி மதிப்பீடு
வெவ்வேறு AGV ஹப் மோட்டார் உற்பத்தியாளர்கள் வெவ்வேறு தொடர்பு நெறிமுறைகள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்புகளைப் பயன்படுத்தலாம்.
பொதுவான இடைமுகங்களில் பின்வருவன அடங்கும்:
முடியும்
CANOpen
RS485
மோட்பஸ் RTU
ஈதர்கேட்
துடிப்பு/திசை
இரண்டு தயாரிப்புகள் ஒரே உடல் தொடர்பு இடைமுகத்தைப் பயன்படுத்தினாலும், அவற்றின் கட்டளை கட்டமைப்புகள் மற்றும் அளவுரு அமைப்புகள் வேறுபட்டிருக்கலாம்.
எனவே ஒருங்கிணைப்பு தேவைப்படலாம்:
நிலைபொருள் கட்டமைப்பு
CAN மேப்பிங்
தொடர்பு சோதனை
அளவுரு ட்யூனிங்
தவறு-குறியீடு ஒருங்கிணைப்பு
பிஎல்சி அல்லது மோஷன்-கன்ட்ரோலர் புரோகிராமிங்
OEM திட்டங்களுக்கு, பெறுவது முக்கியம் . தகவல் தொடர்பு நெறிமுறை ஆவணங்கள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு கையேட்டைப் உற்பத்தி அலகுகளை ஆர்டர் செய்வதற்கு முன்
அன் ஒருங்கிணைந்த AGV ஹப் மோட்டார் பொதுவாக குறிப்பிட்ட அளவுருக்களை சுற்றி வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
உற்பத்திக்குப் பிறகு பின்வருவனவற்றை மாற்றுவது எளிதானது அல்ல:
சக்கர விட்டம்
கியர் விகிதம்
பெருகிவரும் பரிமாணங்கள்
குறியாக்கி
பிரேக்
இணைப்பான்
கேபிள் நிலை
மதிப்பிடப்பட்ட மின்னழுத்தம்
இதன் பொருள் டிரைவ் டிரெய்ன் AGV வளர்ச்சி கட்டத்தில் கவனமாக முடிக்கப்பட வேண்டும்.
பல வாகன மாடல்களை உருவாக்கும் OEMகளுக்கு, OEM/ODM தனிப்பயனாக்க திறன் கொண்ட ஒரு சப்ளையர் குறிப்பாக மதிப்புமிக்கதாக இருக்கும்.
மோட்டார் தரைக்கு அருகில் அமைந்திருப்பதால், அது வெளிப்படும்:
தூசி
தண்ணீர்
எண்ணெய்
உலோகத் துகள்கள்
ரசாயனங்களை சுத்தம் செய்தல்
சேறு
குப்பைகள்
தேவையான ஐபி மதிப்பீடு பயன்பாட்டைப் பொறுத்தது.
உட்புறக் கிடங்கு AGVகள் ஒப்பீட்டளவில் மிதமான சுற்றுச்சூழல் தேவைகளைக் கொண்டிருக்கலாம், அதே நேரத்தில் வெளிப்புற அல்லது கழுவுதல் பயன்பாடுகளுக்கு கணிசமாக அதிக பாதுகாப்பு தேவைப்படலாம்.
முழுமையான ஹப் அசெம்பிளி-மோட்டார் மட்டுமல்ல-சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பிற்காக மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும்.
சக்கரம் இழுவை அமைப்பின் ஒரு பகுதியாகும், எனவே மோட்டார் செயல்திறனை சக்கர வடிவமைப்பிலிருந்து சுயாதீனமாக கருத முடியாது.
சக்கர செயல்திறன் சார்ந்தது:
சக்கர விட்டம்
சக்கர பொருள்
கடினத்தன்மை
அகலம்
மேற்பரப்பு நிலை
உராய்வின் மாடி குணகம்
ஏற்றவும்
வெப்பநிலை
ஒரு சக்திவாய்ந்த மோட்டார் போதுமான இழுவை ஈடுசெய்ய முடியாது.
எடுத்துக்காட்டாக, குறைந்த உராய்வு தரையில் உள்ள அதிகப்படியான முறுக்கு AGV முடுக்கத்தை மேம்படுத்துவதற்குப் பதிலாக வீல் ஸ்லிப்பை ஏற்படுத்தலாம்.
செர்வோ மற்றும் BLDC ஹப் மோட்டார்கள் வேகம் குறையும் போது ஆற்றலை மீண்டும் உருவாக்க முடியும்.
இருப்பினும், மீளுருவாக்கம் செய்யப்பட்ட ஆற்றலை AGV இன் மின் அமைப்பால் கையாள வேண்டும்.
பேட்டரி மற்றும் கன்ட்ரோலர் கட்டமைப்பைப் பொறுத்து, மீளுருவாக்கம் செய்யும் பிரேக்கிங் DC பஸ் மின்னழுத்தத்தை அதிகரிக்கச் செய்யலாம்.
எனவே கணினிக்கு பொருத்தமானது தேவைப்படலாம்:
மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி
பேட்டரி மேலாண்மை அமைப்பு
டிசி பஸ் பாதுகாப்பு
மீளுருவாக்கம்-ஆற்றல் கையாளுதல்
அதிக மின்னழுத்த பாதுகாப்பு
அடிக்கடி முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு சுழற்சிகளைச் செய்யும் AGV களுக்கு இது மிகவும் முக்கியமானது.
இந்த வரம்புகளில் பெரும்பாலானவை சரியான மோட்டார் தேர்வு மற்றும் கணினி பொறியியல் மூலம் குறைக்கப்படலாம்.
உச்ச முறுக்குவிசைக்கு ஏற்ப மோட்டாரை மட்டும் தேர்ந்தெடுக்க வேண்டாம்.
மதிப்பிடு:
தொடர்ச்சியான முறுக்கு + உச்ச முறுக்கு + கடமை சுழற்சி + வெப்ப செயல்திறன்
கருத்தில்:
சக்கர விட்டம் + சக்கர பொருள் + சுமை + தரை நிலை + வேகம்
தெளிவாக வரையறுக்கவும்:
ஐபி மதிப்பீடு
இயக்க வெப்பநிலை
ஈரப்பதம்
தூசி வெளிப்பாடு
நீர் வெளிப்பாடு
அதிர்ச்சி மற்றும் அதிர்வு
AGV தேவையா என்பதைத் தீர்மானிக்கவும்:
ஹால் கருத்து
அதிகரிக்கும் குறியாக்கி
முழுமையான குறியாக்கி
மின்காந்த பிரேக்
அவசர பிரேக்கிங்
இயந்திர பிடிப்பு
OEM பயன்பாடுகளுக்கு, மாதிரி சோதனையானது மிகவும் பொருத்தமானதாக இருக்க வேண்டும்:
தொடர்ச்சியான சுமை சோதனை
அதிகபட்ச சுமை சோதனை
வளைவு சோதனை
முடுக்கம்/குறைவு சோதனை
வெப்ப சோதனை
சகிப்புத்தன்மை சோதனை
பிரேக் சோதனை
தொடர்பு சோதனை
அதிர்ச்சி மற்றும் அதிர்வு சோதனை
வரம்பு |
சாத்தியமான தாக்கம் |
பரிந்துரைக்கப்பட்ட பரிசீலனை |
|---|---|---|
வெப்பச் சிதறல் |
மோட்டார் அதிக வெப்பம் |
தொடர்ச்சியான முறுக்கு மற்றும் வெப்ப மதிப்பீட்டைச் சரிபார்க்கவும் |
அதிக சக்கர நிறை |
அதிக அதிர்வு |
சக்கரம் மற்றும் சஸ்பென்ஷன் வடிவமைப்பை மேம்படுத்தவும் |
அதிர்ச்சி மற்றும் அதிர்வு |
தாங்கி/கியர்பாக்ஸ் உடைகள் |
இயந்திர ஆயுளை சரிபார்க்கவும் |
சக்கர சுமை |
முன்கூட்டியே தாங்கும் தோல்வி |
ரேடியல் மற்றும் அச்சு சுமை மதிப்பீடுகளைச் சரிபார்க்கவும் |
ஆரம்ப செலவு |
அதிக முதலீடு |
மொத்த கணினி செலவை ஒப்பிடுக |
ஒருங்கிணைந்த கட்டுமானம் |
மிகவும் சிக்கலான பழுது |
உதிரி பாக உத்தியை உறுதிப்படுத்தவும் |
கியர்பாக்ஸ் உடைகள் |
குறைக்கப்பட்ட சேவை வாழ்க்கை |
பொருத்தமான கியர்பாக்ஸ் மற்றும் லூப்ரிகேஷனைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் |
பிரேக் சிக்கலானது |
அதிக கணினி செலவு |
நிறுத்துதல் மற்றும் வைத்திருக்கும் தேவைகளை வரையறுக்கவும் |
குறியாக்கி தோல்வி |
நிலை/வேகப் பிழைகள் |
வலுவான பின்னூட்ட கூறுகளைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் |
கட்டுப்படுத்தி இணக்கத்தன்மை |
ஒருங்கிணைப்பு தாமதங்கள் |
நெறிமுறை மற்றும் நிலைபொருளை உறுதிப்படுத்தவும் |
சுற்றுச்சூழல் வெளிப்பாடு |
அரிப்பு அல்லது தோல்வி |
பொருத்தமான ஐபி பாதுகாப்பைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் |
சக்கர உடைகள் |
குறைக்கப்பட்ட இழுவை |
மாற்றக்கூடிய அல்லது பொருத்தமான சக்கர பொருட்களைப் பயன்படுத்தவும் |
AGV ஹப் மோட்டார்கள் கச்சிதமான தன்மை, முறுக்கு அடர்த்தி, ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் இயக்கக் கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றில் முக்கிய நன்மைகளை வழங்குகின்றன, ஆனால் அவை பல பொறியியல் சவால்களையும் அறிமுகப்படுத்துகின்றன. வெப்ப மேலாண்மை, வீல் ஏற்றுதல், அதிர்ச்சி எதிர்ப்பு, கியர்பாக்ஸ் நீடித்து நிலைப்பு, பிரேக் தேர்வு, குறியாக்கி நம்பகத்தன்மை மற்றும் கட்டுப்படுத்தி இணக்கத்தன்மை அனைத்தும் இறுதித் தேர்வுக்கு முன் மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும்.
AGV OEM க்கு, மதிப்பிடுவதே சிறந்த அணுகுமுறையாகும் மோட்டார் விவரக்குறிப்பு மட்டும் இல்லாமல் முழுமையான ஹப் மோட்டார் அமைப்பை . நம்பகமான தீர்வு வாகனத்தின் பேலோட், சக்கர சுமை, வேகம், முடுக்கம், கடமை சுழற்சி, தரை நிலைமைகள், இயக்க சூழல், கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பு மற்றும் பாதுகாப்பு தேவைகள் ஆகியவற்றுடன் பொருந்த வேண்டும்.
இந்தக் காரணிகள் சரியாகப் பொருந்தினால், AGV ஹப் மோட்டார் , AGVகள், AMRகள், கிடங்கு ரோபோக்கள், தளவாட வாகனங்கள் மற்றும் தொழில்துறை மொபைல் ரோபோக்களுக்கு ஒரு சிறிய மற்றும் நம்பகமான டிரைவ் டிரெய்னை வழங்க முடியும்..
JKONGMOTOR என்பது ஒரு சீன இயக்க-கட்டுப்பாட்டு உற்பத்தியாளர் ஆகும், இது OEM/ODM தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மோட்டார் மற்றும் டிரைவ் தீர்வுகளை ஆட்டோமேஷன், ரோபாட்டிக்ஸ், ஏஜிவிகள் மற்றும் பிற தொழில்துறை உபகரணங்களுக்கு வழங்குகிறது.
நிறுவனம் ஒருங்கிணைந்த BLDC மோட்டார்கள், ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார்கள், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள், கியர் மோட்டார்கள் மற்றும் AGV/AMR டிரைவ் தீர்வுகளை உள்ளடக்கிய ஒரு பரந்த தயாரிப்பு போர்ட்ஃபோலியோவை உருவாக்கியுள்ளது. அதன் AGV தீர்வுகள் திட்டத்தைப் பொறுத்து மோட்டார், கியர்பாக்ஸ், வீல், குறியாக்கி, பிரேக் மற்றும் இயக்கி விருப்பங்களை இணைக்கின்றன.
ஏஜிவி ஹப் மோட்டார்கள்
ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள்
ஒருங்கிணைந்த BLDC மோட்டார்கள்
DC சர்வோ மோட்டார்கள்
பொருத்தப்பட்ட BLDC மோட்டார்கள்
கிரக பொருத்தப்பட்ட மோட்டார்கள்
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்
ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார்கள்
குறியாக்கிகள்
பிரேக்குகள்
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட AGV இயக்கி அலகுகள்
JKONGMOTOR இன் முக்கிய பலம் அதன் ஒரு நிறுத்த இயக்க-கட்டுப்பாட்டு அணுகுமுறை ஆகும் . அதன் AGV டிரைவ் தீர்வுகள் சிறிய ஒருங்கிணைப்பு, துல்லியமான கட்டுப்பாடு, தகவல் தொடர்பு நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் OEM தனிப்பயனாக்கம் ஆகியவற்றைச் சுற்றி வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள், துல்லியமான கிரக கியர்பாக்ஸ்கள், டிரைவ் வீல்கள் மற்றும் மோட்டார் டிரைவர்களைப் பயன்படுத்தி ஏஜிவி தீர்வுகளை நிறுவனம் குறிப்பாக விவரிக்கிறது.
OEM AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு ஒரு குறிப்பிட்ட வாகனத்திற்கு மின் மற்றும் இயந்திர வடிவமைப்பை மாற்றியமைக்கும் திறன் கொண்ட மோட்டார் சப்ளையர் தேவை, இது குறிப்பிடத்தக்க நன்மையாக இருக்கும்.
BESFOC மோட்டார், முறையாக Changzhou BesFoc மோட்டார் கோ., லிமிடெட், ஒருங்கிணைந்த மோட்டார்கள் மற்றும் இயக்க-கட்டுப்பாட்டு தயாரிப்புகளில் கவனம் செலுத்தும் ஒரு சீன உற்பத்தியாளர். நிறுவனம் 2011 இல் நிறுவப்பட்டது மற்றும் ஆட்டோமேஷன், ஏஜிவிகள், ரோபாட்டிக்ஸ், மருத்துவ உபகரணங்கள், விவசாயம் மற்றும் பிற பயன்பாடுகளுக்கான தயாரிப்புகளை வழங்குகிறது.
ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்
ஒருங்கிணைந்த BLDC மோட்டார்கள்
BLDC மோட்டார்கள்
ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள்
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்
நேரியல் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்
கியர்பாக்ஸ்கள்
குறியாக்கிகள்
பிரேக்குகள்
மோட்டார் டிரைவர்கள்
BESFOC இன் முக்கிய பலம் அதன் பரந்த ஒருங்கிணைந்த இயக்க-கட்டுப்பாட்டு தயாரிப்பு போர்ட்ஃபோலியோ ஆகும் . அதன் வெளியிடப்பட்ட தயாரிப்பு வரம்பில் ஒருங்கிணைந்த BLDC மற்றும் சர்வோ தீர்வுகள் உள்ளன, மேலும் நிறுவனம் OEM/ODM தனிப்பயனாக்கம் மற்றும் சர்வதேச சான்றிதழ்களை ஊக்குவிக்கிறது.
அதன் AGV தொடர்பான தயாரிப்பு மற்றும் பயன்பாட்டுக் கவரேஜ், தனித்த மோட்டாரை விட அதிகமாக வழங்கக்கூடிய ஒரு சப்ளையரைத் தேடும் OEMகளை கருத்தில் கொள்வது மதிப்புக்குரியது.
லீன்மோட்டார் என்பது ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள், BLDC மோட்டார்கள், ஒருங்கிணைந்த மோட்டார்கள், சர்வோ மோட்டார்கள், டிரைவர்கள், கியர்பாக்ஸ்கள், பிரேக்குகள் மற்றும் குறியாக்கிகள் ஆகியவற்றில் நிபுணத்துவம் பெற்ற சாங்சோவை தளமாகக் கொண்ட சீன உற்பத்தியாளர்.
நிறுவனம் 15 ஆண்டுகளுக்கும் மேலான அனுபவம், 6,703-சதுர மீட்டர் பணிமனை, 100க்கும் மேற்பட்ட பணியாளர்கள், தானியங்கு உற்பத்தி வரிகள் மற்றும் OEM/ODM திறன்களை அறிக்கை செய்கிறது. அதன் பயன்பாடுகளில் ரோபாட்டிக்ஸ், லாஜிஸ்டிக்ஸ், ஏஜிவிகள், மருத்துவ உபகரணங்கள், சிஎன்சி இயந்திரங்கள் மற்றும் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் ஆகியவை அடங்கும்.
BLDC மோட்டார்கள்
பொருத்தப்பட்ட BLDC மோட்டார்கள்
ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள்
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்
ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்
பொருத்தப்பட்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்
மோட்டார் டிரைவர்கள்
குறியாக்கிகள்
பிரேக்குகள்
கியர்பாக்ஸ்கள்
தேவைப்படும் வாங்குபவர்களுக்கு LeanMotor குறிப்பாக கவர்ச்சிகரமானதாக இருக்கிறது . தனிப்பயனாக்கப்பட்ட BLDC அல்லது ஒருங்கிணைந்த சர்வோ தீர்வு ஒரு நிலையான சக்கர மோட்டார் மட்டும் இல்லாமல்
அதன் வெளியிடப்பட்ட தயாரிப்பு வரம்பு பல்ஸ், RS485, CANOpen மற்றும் பிற கட்டுப்பாட்டு உள்ளமைவுகள் உட்பட பல தொடர்பு விருப்பங்களை ஆதரிக்கிறது.
பரவலாக தொடர்புடைய Shenzhen Zhongling டெக்னாலஜி, ZLTECH பிராண்டுடன் ரோபோ மற்றும் AGV ஹப் மோட்டார்களுக்கான இந்தப் பட்டியலில் உள்ள சிறப்பு வாய்ந்த சீன சப்ளையர்களில் ஒன்றாகும்.
நிறுவனம் 2013 இல் நிறுவப்பட்டது மற்றும் ஹப் சர்வோ மோட்டார்கள், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள், சர்வோ மோட்டார்கள், டிரைவர்கள் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த இயக்க தயாரிப்புகளில் கவனம் செலுத்துகிறது.
ஏஜிவி ஹப் மோட்டார்கள்
ஹப் சர்வோ மோட்டார்கள்
ரோபோ டிரைவ் சக்கரங்கள்
BLDC ஹப் மோட்டார்கள்
ஹப் மோட்டார் டிரைவர்கள்
ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்
சர்வோ மோட்டார்கள்
மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்
ZLTECH குறிப்பாக பரந்த அளவிலான சக்கர விட்டம், சக்தி நிலைகள், குறியாக்கிகள் மற்றும் சுமை திறன்களைக் கொண்டுள்ளது . வெளியிடப்பட்ட தயாரிப்புகளில் 4-இன்ச், 5-இன்ச், 6.5-இன்ச், 8-இன்ச், 10-இன்ச், 14-இன்ச், 15-இன்ச் மற்றும் 16-இன்ச்-கிளாஸ் தீர்வுகள் அடங்கும்.
அதன் தயாரிப்புகள் சிறிய மொபைல் ரோபோக்கள் முதல் கனமான AGV இயங்குதளங்கள் வரையிலான பயன்பாடுகளை உள்ளடக்கியது. சில மாதிரிகள் CANOpen அல்லது RS485 மற்றும் உயர் தெளிவுத்திறன் குறியாக்கி கருத்துக்களை ஆதரிக்கின்றன.
தேடும் வாங்குபவர்களுக்கு பிரத்யேக AGV ஹப் மோட்டார் சப்ளையரைத் , ZLTECH மிகவும் நேரடி விருப்பங்களில் ஒன்றாகும்.
MRC மோஷன் என்பது சாங்சோவை தளமாகக் கொண்ட இயக்கம்-கட்டுப்பாட்டு நிறுவனமாகும், இது தளவாடங்கள் மற்றும் மொபைல் இயங்குதளங்களுக்கான சிறிய ஹப் மோட்டார் தீர்வுகளை வழங்குகிறது.
ஹப் மோட்டார்கள்
BLDC மோட்டார்கள்
ஒருங்கிணைந்த இயக்கி தீர்வுகள்
பிளானட்டரி கியர் ஹப் மோட்டார்கள்
குறியாக்கிகள்
பிரேக்குகள்
கட்டுப்படுத்திகள்
அதன் 114 மிமீ ஹப் மோட்டார் BLDC மோட்டார் மற்றும் சக்கரத்தின் உள்ளே கிரக கியர்பாக்ஸை இணைக்கிறது. உற்பத்தியாளர் AGV, AMR, RGV, forklift மற்றும் ஹைப்ரிட் மொபைல் தளங்களை பயன்பாடுகளாக பட்டியலிடுகிறார்.
வெளியிடப்பட்ட வடிவமைப்பு விருப்ப குறியாக்கி, பிரேக் மற்றும் CANOpen மற்றும் EtherCAT உட்பட கட்டுப்படுத்தி உள்ளமைவுகளை ஆதரிக்கிறது.
ஷென்சென் ஹெங்கெடாங் ரோபோ AGV டிரைவ்டிரெய்ன் பாகங்கள் மற்றும் மொபைல் ரோபோ இயக்க அமைப்புகளில் அதிக கவனம் செலுத்துகிறது.
ஏஜிவி டிரைவ் மோட்டார்கள்
ஏஜிவி டிரைவ் சக்கரங்கள்
ஹப் மோட்டார் சக்கரங்கள்
ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள்
சர்வோ இயக்குகிறது
கிரக கியர்பாக்ஸ்கள்
AGV திசைமாற்றி அமைப்புகள்
ஹெங்கெடாங்கின் நன்மை என்பது AGV அமைப்பின் சிறப்பு . ஒரு பொது-நோக்க மோட்டார் போர்ட்ஃபோலியோவைக் காட்டிலும் அதன்
அதன் தயாரிப்பு வகைகளில் AGV டிரைவ் மோட்டார்கள், டிரைவ் வீல்கள், டிரைவ் சிஸ்டம்கள், ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் ஹப் மோட்டார் வீல்கள் ஆகியவை அடங்கும், இது முழுமையான மொபைல் ரோபோ டிரைவ் டிரெய்ன்களை உருவாக்கும் வாடிக்கையாளர்களுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.
Faradyi என்பது டோங்குவான், குவாங்டாங்கை தளமாகக் கொண்ட மோட்டார் உற்பத்தியாளர் BLDC மற்றும் சிறப்பு மோட்டார் தயாரிப்புகளை வழங்குகிறது.
BLDC மோட்டார்கள்
ஏஜிவி ஹப் மோட்டார்கள்
கியர்லெஸ் ஹப் மோட்டார்கள்
ரோபோ மோட்டார்கள்
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட DC மோட்டார்கள்
Faradyi குறைந்த வேக மொபைல் பயன்பாடுகளுக்கு சிறிய தூரிகை இல்லாத ஹப் மோட்டார்களை வழங்குகிறது. வெளியிடப்பட்ட AGV ஹப் மோட்டார் உதாரணம் 24–36 V சப்ளை, 50 W வெளியீட்டு சக்தி மற்றும் தோராயமாக 210 rpm ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்துகிறது.
இது கருத்தில் கொள்ள நிறுவனத்தை மதிப்புள்ளது. சிறிய AGVகள், மொபைல் ரோபோக்கள் மற்றும் குறைந்த சக்தி கொண்ட ரோபோ இயங்குதளங்களை .
Lunyee என்பது AGV மற்றும் ரோபோ ஹப் மோட்டார்களை உள்ளடக்கிய தயாரிப்பு வரம்பைக் கொண்ட ஒரு சீன தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் சப்ளையர் ஆகும்.
ஹப் மோட்டார்கள்
ஏஜிவி டிரைவ் மோட்டார்கள்
தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் கூறுகள்
ரோபோ மோட்டார்கள்
இயக்கி அமைப்புகள்
தோராயமாக 4 முதல் 15 அங்குலங்கள் வரை வெளியிடப்பட்ட சக்கர அளவுகள், 24 V, 36 V மற்றும் 48 V உள்ளிட்ட மின்னழுத்த விருப்பங்கள் மற்றும் கிலோவாட் வகுப்பை அடையும் ஆற்றல் மதிப்பீடுகளுடன் ஒப்பீட்டளவில் பரந்த ஹப் மோட்டார் வரம்பை Lunyee வழங்குகிறது. தனிப்பயனாக்கலும் வழங்கப்படுகிறது.
இது லுனியை நியாயமான வேட்பாளராக ஆக்குகிறது நடுத்தர மற்றும் கனரக மொபைல் ஆட்டோமேஷன் பயன்பாடுகளுக்கு .
டிஎம்கே மோட்டருடன் தொடர்புடைய பியூட்எம்கே, தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் மற்றும் மொபைல் ரோபோக்களுக்கான BLDC மற்றும் சர்வோ மோஷன்-கட்டுப்பாட்டு தயாரிப்புகளை வழங்குகிறது.
சர்வோ ஹப் மோட்டார்கள்
BLDC மோட்டார்கள்
DC சர்வோ மோட்டார்கள்
மோட்டார் கட்டுப்படுத்திகள்
பிரேம்லெஸ் மோட்டார்கள்
ஏஜிவி டிரைவ் சக்கரங்கள்
ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் ஏஜிவி டிரைவ்-வீல் தேர்வு வழிகாட்டுதலை நிறுவனம் குறிப்பாக வழங்குகிறது. வாகன எடை, பேலோட், நடைமேடை, வேகம் மற்றும் டிரைவ் வீல்களின் எண்ணிக்கை .
இது தனிப்பயனாக்கப்பட்ட AGV டிரைவ் வீல்கள் மற்றும் CAD/3D ஒருங்கிணைப்பு ஆதரவையும் வழங்குகிறது, இது AGV இயந்திர வளர்ச்சியின் போது பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
குவாங்சோ விஸ்டம் வீல் AGV சக்கரங்கள், ரோபோ டிரைவ் வீல்கள் மற்றும் மொபைல் ரோபோ டிரைவ்டிரெய்ன் பாகங்களில் கவனம் செலுத்துகிறது.
ஏஜிவி டிரைவ் சக்கரங்கள்
ஏஜிவி ஸ்டீயரிங் வீல்கள்
மெக்கானம் சக்கரங்கள்
ரோபோ டிரைவ் சக்கரங்கள்
ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் இயக்கி சக்கரங்கள்
விஸ்டம் வீல் ஒரு மோட்டார் அல்ல, முழுமையான AGV வீல் மற்றும் டிரைவ் அசெம்பிளியாக இருக்கும் போது மிகவும் பொருத்தமானது..
அதன் வெளியிடப்பட்ட போர்ட்ஃபோலியோவில் குறைந்த சுயவிவர டிரைவ் வீல்கள், ஹெவி-டூட்டி டிரைவ் சிஸ்டம்கள், உள்ளமைக்கப்பட்ட மோட்டார்-கன்ட்ரோலர்-கியர்பாக்ஸ் டிரைவ் வீல்கள் மற்றும் ஏஜிவி ஸ்டீயரிங் வீல்கள் ஆகியவை அடங்கும்.
Hangzhou Qiansu துல்லிய தொழில்நுட்பம் AGV டிரைவ்-வீல் தொழில்நுட்பத்தில் கவனம் செலுத்தும் மற்றொரு சீன சப்ளையர் ஆகும்.
ஏஜிவி டிரைவ் சக்கரங்கள்
மெக்கானம் சக்கரங்கள்
கனரக ரோபோ சக்கரங்கள்
ஆம்னி-திசை சக்கரங்கள்
AGV சேஸ் கூறுகள்
அதன் பலம் அதன் கவனம் AGV வீல் அமைப்புகள் வழக்கமான தனித்த மோட்டார்களை விட .
கிடங்கு ரோபோக்கள் அல்லது தொழில்துறை மொபைல் தளங்களை உருவாக்கும் OEM களுக்கு, இந்த பரந்த சக்கர அமைப்பு திறன் டிரைவ்டிரெய்ன் ஆதாரத்தை எளிதாக்கும்.
ஜியாங்சு யிகோங் நுண்ணறிவு உபகரணங்கள் AGV டிரைவ்-வீல் மற்றும் மொபைல் ரோபோ டிரைவ்டிரெய்ன் தயாரிப்புகளை வழங்கும் ஒரு சீன ஆட்டோமேஷன் நிறுவனமாகும்.
ஏஜிவி டிரைவ் சக்கரங்கள்
சர்வோ டிரைவ் சக்கரங்கள்
மோட்டார்கள்
கட்டுப்படுத்திகள்
ஏஜிவி/ஏஎம்ஆர் டிரைவ் டிரெய்ன் சிஸ்டம்ஸ்
Yikong முழுமையான டிரைவ்-வீல் அமைப்பு தேவைப்படும் திட்டங்களுக்கு ஏற்றது. ஒரு மோட்டார் பாகம் மட்டும் இல்லாமல் அதன் வெளியிடப்பட்ட சப்ளையர் தகவல் டிரைவ் வீல்கள், மோட்டார்கள், கன்ட்ரோலர்கள் மற்றும் AGV/AMR தயாரிப்புகளை முக்கிய தயாரிப்பு வகைகளாக அடையாளம் கண்டு OEM/ODM திறனை பட்டியலிடுகிறது.
HONPINE ஆனது தொழில்துறை பொருள் கையாளும் பயன்பாடுகளுக்கு ஒருங்கிணைந்த AGV மற்றும் AMR வீல்-டிரைவ் தொகுதிகளை வழங்குகிறது.
AGV ஹப் சர்வோ மோட்டார்கள்
ஏஜிவி டிரைவ் தொகுதிகள்
ரோபோ டிரைவ் சக்கரங்கள்
கியர்பாக்ஸ் ஒருங்கிணைந்த சக்கர அமைப்புகள்
குறியாக்கி மற்றும் பிரேக் கட்டமைப்புகள்
HONPINE இன் அணுகுமுறை மையமாக உள்ளது ஒருங்கிணைந்த AGV இயக்கி தொகுதி.
அதன் வெளியிடப்பட்ட தீர்வு ஒரு கிரக கியர் பொறிமுறை, சர்வோ மோட்டார், பிரேக், குறியாக்கி, டிரைவ் கன்ட்ரோலர் மற்றும் வீல் அசெம்பிளி ஆகியவற்றை ஒரு சிறிய அலகுடன் இணைக்க முடியும்.
இந்த கட்டிடக்கலை AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கான ஒருங்கிணைப்பு வேலைகளை குறைக்கலாம்.
காம்பாக்ட் BLDC மற்றும் ஆட்டோமேஷன் மோட்டார்களுக்கான சீனாவின் முக்கிய உற்பத்தி மையங்களில் டோங்குவான் ஒன்றாகும். பல பிராந்திய மோட்டார் உற்பத்தியாளர்கள் ஏஜிவிகள், ரோபோக்கள், மின்சார வாகனங்கள் மற்றும் ஆட்டோமேஷன் கருவிகளுக்கு தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மோட்டார்களை வழங்குகிறார்கள்.
உற்பத்தியாளரைப் பொறுத்து, வழக்கமான தயாரிப்புகள் பின்வருமாறு:
BLDC மோட்டார்கள்
கியர் மோட்டார்கள்
ஹப் மோட்டார்கள்
ரோபோ மோட்டார்கள்
ஏஜிவி டிரைவ் மோட்டார்கள்
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மோட்டார் அசெம்பிளிகள்
டோங்குவான் அடிப்படையிலான சப்ளையர்களின் முதன்மையான நன்மை அடர்த்தியான மின்னணுவியல் மற்றும் இயந்திர உற்பத்தி சுற்றுச்சூழல் அமைப்பு ஆகும்.
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட வீடுகள், கியர்கள், இணைப்பிகள், PCBகள், சக்கரங்கள் மற்றும் மோட்டார் அசெம்பிளிகள் தேவைப்படும் வாடிக்கையாளர்களுக்கு, பிராந்திய விநியோகச் சங்கிலி ஒருங்கிணைப்பு வளர்ச்சி சுழற்சிகளைக் குறைக்க உதவும்.
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட வடிவமைப்புகள் மற்றும் திட்ட அடிப்படையிலான உற்பத்தி மூலம் OEM வாடிக்கையாளர்களுக்கு சேவை செய்யும் சிறிய AGV டிரைவ்-வீல் உற்பத்தியாளர்களின் பெரிய குழுவும் சீனாவில் உள்ளது.
ஏஜிவி டிரைவ் சக்கரங்கள்
ஹப் சர்வோ மோட்டார்கள்
ஸ்டீயரிங் டிரைவ் வீல்கள்
வேறுபட்ட இயக்கி சக்கரங்கள்
மெக்கானம் சக்கரங்கள்
ஹெவி-டூட்டி டிரைவ் தொகுதிகள்
பெரிய தரப்படுத்தப்பட்ட மோட்டார் சப்ளையர்களை விட சிறிய சிறப்பு உற்பத்தியாளர்கள் சில நேரங்களில் மிகவும் நெகிழ்வான தனிப்பயனாக்கத்தை வழங்க முடியும்.
எடுத்துக்காட்டாக, வாங்குபவர்கள் கேட்கலாம்:
தனிப்பயன் சக்கர விட்டம்
தனிப்பயன் மவுண்டிங் ஃபிளேன்ஜ்
தனிப்பயன் தண்டு
வெவ்வேறு பாலியூரிதீன் கலவைகள்
வெவ்வேறு சுமை மதிப்பீடுகள்
குறியாக்கி மாற்றங்கள்
பிரேக் ஒருங்கிணைப்பு
தனிப்பயன் கேபிள் நீளம்
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட கட்டுப்படுத்தி
OEM பிராண்டிங்
இருப்பினும், வாங்குபவர்கள் தொழிற்சாலை திறன், சோதனை நடைமுறைகள், உற்பத்தி நிலைத்தன்மை மற்றும் நீண்ட கால ஆதரவை ஒரு பெரிய ஆர்டரை வைப்பதற்கு முன் கவனமாக மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும்.
விலையின் அடிப்படையில் மட்டுமே சப்ளையரைத் தேர்ந்தெடுப்பது பொதுவாக தவறு.
AGV OEM திட்டங்களுக்கு, பின்வரும் காரணிகளை மதிப்பீடு செய்ய பரிந்துரைக்கிறோம்.
உண்மையான வாகன அளவுருக்களுடன் தொடங்கவும்:
AGV எடை
பேலோடு
இயக்கி சக்கரங்களின் எண்ணிக்கை
சக்கர விட்டம்
இலக்கு வேகம்
முடுக்கம்
சாய்வு
மாடி உராய்வு
கடமை சுழற்சி
தேவையான சக்கர முறுக்கு சாதாரண இயங்கும் முறுக்கு மற்றும் முடுக்கம் தேவைகள் இரண்டையும் உள்ளடக்கியிருக்க வேண்டும்.
எடுத்துக்காட்டாக, 100 கிலோ எடையுள்ள உட்புற ரோபோவுக்கு நன்றாக வேலை செய்யும் மோட்டார் 500 கிலோ எடையுள்ள ஏஜிவிக்கு முற்றிலும் பொருத்தமற்றதாக இருக்கலாம்.
பீக் டார்க்கை மட்டும் பயன்படுத்தி சப்ளையர்களை ஒப்பிட வேண்டாம்.
கேள்:
மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்கு + உச்ச முறுக்கு + தொடர்ச்சியான கடமை திறன் + வெப்ப வரம்புகள்
ஒரு மோட்டார் ஈர்க்கக்கூடிய குறுகிய கால முறுக்குவிசையை வழங்கலாம் ஆனால் தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டின் போது அதிக வெப்பமடையும்.
பொதுவான AGV ஹப் மோட்டார் வீல் அளவுகள் சிறிய சக்கரங்கள் முதல் கச்சிதமான AMRகள் வரை கனரக தொழில்துறை வாகனங்களுக்கான பெரிய சக்கரங்கள் வரை இருக்கும்.
ஒரு பெரிய சக்கரம் தடைகளை கடக்கும் திறனை மேம்படுத்தலாம் ஆனால் பொதுவாக அதிக முறுக்குவிசை தேவைப்படுகிறது.
குறியாக்கி தெளிவுத்திறன் கருத்துத் தரத்தை நேரடியாகப் பாதிக்கிறது.
வழக்கமான விருப்பங்கள் அடங்கும்:
ஹால் சென்சார்கள்
அதிகரிக்கும் குறியாக்கிகள்
காந்த குறியாக்கிகள்
ஆப்டிகல் குறியாக்கிகள்
முழுமையான குறியாக்கிகள்
அடிப்படை வேகக் கட்டுப்பாட்டுக்கு, ஹால் பின்னூட்டம் போதுமானதாக இருக்கலாம்.
உயர் துல்லியமான AGV பொருத்துதலுக்கு, உயர்-தெளிவு குறியாக்கி கருத்து பொதுவாக மிகவும் கவர்ச்சிகரமானதாக இருக்கும்.
நவீன AGV களுக்கு பெரும்பாலும் பிணைய மோட்டார் கட்டுப்பாடு தேவைப்படுகிறது.
பொதுவான இடைமுகங்களில் பின்வருவன அடங்கும்:
முடியும்
CANOpen
RS485
மோட்பஸ் RTU
ஈதர்கேட்
துடிப்பு/திசை
சரியான தேர்வு AGV இன் முதன்மைக் கட்டுப்படுத்தி மற்றும் ஒட்டுமொத்த கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பைப் பொறுத்தது.
உட்புறக் கிடங்கு AGVகள் ஒப்பீட்டளவில் மிதமான சுற்றுச்சூழல் தேவைகளைக் கொண்டிருக்கலாம்.
வெளிப்புற AGVகள், விவசாய ரோபோக்கள், சுத்தம் செய்யும் ரோபோக்கள் மற்றும் தளவாட வாகனங்களுக்கு அதிக பாதுகாப்பு தேவைப்படலாம்.
வடிவமைப்பைப் பொறுத்து, வாங்குபவர்கள் கருத்தில் கொள்ளலாம்:
IP54, IP65, IP67 , அல்லது பொருத்தமான இடங்களில் அதிக அளவுகள்.
விண்ணப்பம் தேவையா என்று கேளுங்கள்:
டைனமிக் பிரேக்கிங்
எலக்ட்ரானிக் பிரேக்கிங்
மின்காந்த ஹோல்டிங் பிரேக்
அவசர-நிறுத்த இணக்கத்தன்மை
இயந்திர பார்க்கிங் திறன்
சரிவுகளில் இயங்கும் AGV களுக்கு, பிரேக்கிங் தேவைகள் குறிப்பாக கவனம் செலுத்த வேண்டியவை.
AGV ஹப் மோட்டார்கள் தானியங்கி வழிகாட்டும் வாகனங்கள் (AGVs), தன்னாட்சி மொபைல் ரோபோக்கள் (AMRs), தளவாட சாதனங்கள், கிடங்கு ஆட்டோமேஷன் மற்றும் தொழில்துறை மொபைல் ரோபோக்கள் ஆகியவற்றில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. சக்கரம், கியர்பாக்ஸ், குறியாக்கி, பிரேக் அல்லது கட்டுப்படுத்தியுடன் மோட்டாரை ஒருங்கிணைப்பதன் மூலம், இடம், முறுக்கு, பொருத்துதல் துல்லியம் மற்றும் நம்பகத்தன்மை ஆகியவை முக்கியமான பயன்பாடுகளுக்கு ஒரு ஹப் மோட்டார் ஒரு சிறிய மற்றும் கட்டுப்படுத்தக்கூடிய டிரைவ் தீர்வை வழங்க முடியும்.
சரியான ஹப் மோட்டார் வாகனத்தின் பேலோட், சக்கர சுமை, பயண வேகம், சக்கர விட்டம், தேவையான முறுக்கு, கடமை சுழற்சி, தரை நிலை, பேட்டரி மின்னழுத்தம், குறியாக்கி, பிரேக் மற்றும் தகவல் தொடர்பு நெறிமுறையைப் பொறுத்தது..
AGV ஹப் மோட்டார்களுக்கான பொதுவான பயன்பாடுகளில் ஒன்று கிடங்கு பொருள் கையாளுதல் ஆகும்.
சேமிப்பு இடங்கள், கன்வேயர்கள், பிக்கிங் நிலையங்கள், உற்பத்திப் பகுதிகள் மற்றும் கப்பல் மண்டலங்களுக்கு இடையே கிடங்கு AGVகள் சரக்குகளைக் கொண்டு செல்கின்றன.
வழக்கமான பணிகளில் பின்வருவன அடங்கும்:
தட்டு போக்குவரத்து
தொட்டி போக்குவரத்து
வண்டி இழுத்தல்
ரேக் இயக்கம்
பொருள் விநியோகம்
கன்வேயர் பரிமாற்றம்
ஆர்டர் நிறைவேற்றம்
ஹப் மோட்டார்கள் குறிப்பாக பயனுள்ளதாக இருக்கும், ஏனெனில் கிடங்கு AGV களுக்கு பெரும்பாலும் பேட்டரிகள், LiDAR, பாதுகாப்பு ஸ்கேனர்கள், கட்டுப்படுத்திகள் மற்றும் தகவல் தொடர்பு சாதனங்களுக்கு போதுமான உள் இடவசதியுடன் சிறிய சேஸ் தேவைப்படுகிறது.
இந்த வாகனங்களுக்கு, பொதுவான தேவைகள் 24 V அல்லது 48 V மின்சாரம், குறியாக்கி கருத்து, மின்காந்த பிரேக்குகள் மற்றும் CAN அல்லது RS485 தொடர்பு.
தன்னியக்க மொபைல் ரோபோக்கள் (AMRs) ஹப் மோட்டார் தொழில்நுட்பத்திற்கான மற்றொரு முக்கிய பயன்பாடாகும்.
நிலையான வழிகளைப் பின்பற்றும் பாரம்பரிய AGVகளைப் போலல்லாமல், AMRகள் தடைகளைச் சுற்றி மாறும் மற்றும் அவற்றின் வழிகளை மேம்படுத்த முடியும்.
இதற்கு துல்லியமான சக்கர-வேகக் கட்டுப்பாடு தேவை.
குறியாக்கியுடன் கூடிய ஹப் மோட்டார், பின்வருவனவற்றிற்கு கருத்துக்களை வழங்கலாம்:
சக்கர வேகம்
சக்கர நிலை
முடுக்கம்
குறைதல்
மாறுபட்ட திசைமாற்றி
துல்லியமான நறுக்குதல்
இரு சக்கர டிஃபரன்ஷியல் டிரைவ் AMRக்கு, தனித்தனி ஹப் மோட்டார்கள் கட்டுப்படுத்தியை இடது மற்றும் வலது சக்கரங்களை தனித்தனியாக கட்டுப்படுத்த அனுமதிக்கின்றன.
இது சீராக அடைய உதவுகிறது:
முன்னோக்கி இயக்கம் → திருப்புதல் → சுழற்சி → நிலை திருத்தம் → நறுக்குதல்
பாலேட் ஏஜிவிகள் கிடங்குகள் மற்றும் உற்பத்தி வசதிகள் முழுவதும் ஒப்பீட்டளவில் அதிக சுமைகளை நகர்த்த வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன.
இந்த வாகனங்களுக்கு சிறிய AMRகளை விட அதிக சக்கர முறுக்கு தேவைப்படுகிறது.
வழக்கமான வடிவமைப்பு தேவைகள் பின்வருமாறு:
உயர் தொடர்ச்சியான முறுக்கு
உயர் உச்ச முறுக்கு
அதிக சக்கர சுமை திறன்
குறைந்த வேக செயல்பாடு
மின்காந்த பிரேக்
நீடித்த கியர்பாக்ஸ்
அதிக திறன் கொண்ட மோட்டார்
நம்பகமான குறியாக்கி கருத்து
ஏ கிரக கியர்பாக்ஸுடன் கூடிய கியர் ஏஜிவி ஹப் மோட்டார் பெரும்பாலும் இந்த வகை பயன்பாட்டிற்கு ஏற்றது, ஏனெனில் கியர்பாக்ஸ் ஒரு சிறிய டிரைவ் தொகுப்பை பராமரிக்கும் போது சக்கர முறுக்கு அதிகரிக்கிறது.
தானியங்கி ஃபோர்க்லிஃப்ட் வாகனங்கள் மனித ஆபரேட்டர் இல்லாமல் தட்டுகளை கொண்டு செல்ல மோட்டார் பொருத்தப்பட்ட சக்கரங்கள் மற்றும் இயக்க முறைமைகளைப் பயன்படுத்துகின்றன.
டிரைவ்டிரெய்ன் கையாள வேண்டியது:
கனரக வாகன எடை
அதிக சுமை
அடிக்கடி முடுக்கம்
அடிக்கடி நிறுத்துதல்
சுமையின் கீழ் திருப்புதல்
வளைவு செயல்பாடு
இந்த பயன்பாடுகளுக்கு, ஹப் மோட்டார் அடிப்படையில் தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும் சக்கர சுமை மற்றும் தொடர்ச்சியான முறுக்குவிசையின் , வெறுமனே மோட்டார் சக்தி அல்ல.
வாகனம் சரிவுகளில் இயங்கும் போது ஒரு மெக்கானிக்கல் ஹோல்டிங் பிரேக் தேவைப்படலாம் அல்லது மின்சாரம் அகற்றப்பட்ட பிறகு நிலையாக இருக்க வேண்டும்.
டக்கர் ஏஜிவிகள் பொருட்கள் கொண்ட வண்டிகள் அல்லது டிரெய்லர்களை இழுக்கப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
அவை பொதுவானவை:
வாகன தொழிற்சாலைகள்
எலக்ட்ரானிக்ஸ் உற்பத்தி
சட்டசபை தாவரங்கள்
கிடங்குகள்
விநியோக மையங்கள்
வாகனம் அதன் சொந்த உருட்டல் எதிர்ப்பு மற்றும் இணைக்கப்பட்ட வண்டிகளின் எதிர்ப்பைக் கடக்க வேண்டும் என்பதால், டிரைவ்டிரெய்னுக்கு போதுமான தொடக்க முறுக்கு தேவைப்படுகிறது.
ஒரு கியர் ஹப் மோட்டார் மீண்டும் மீண்டும் தொடங்குவதற்கும் நிறுத்துவதற்கும் தேவையான உயர் சக்கர முறுக்குவிசையை வழங்க முடியும்.
டக்கர் ஏஜிவிகளுக்கு, பொறியாளர்கள் குறிப்பாக கவனம் செலுத்த வேண்டும்:
மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்கு + உச்ச முறுக்கு + இழுவை + சக்கர சுமை + கடமை சுழற்சி
வெவ்வேறு உற்பத்தி நிலையங்களுக்கு இடையில் கூறுகளை நகர்த்துவதற்கு தொழிற்சாலைகள் அதிகளவில் AGVகளைப் பயன்படுத்துகின்றன.
வழக்கமான பயன்பாடுகள் அடங்கும்:
மூலப்பொருள் போக்குவரத்து
செயல்பாட்டில் உள்ள போக்குவரத்து
சட்டசபை-வரி உணவு
முடிக்கப்பட்ட தயாரிப்பு போக்குவரத்து
கருவி போக்குவரத்து
உற்பத்தி வரி நிரப்புதல்
ஏஜிவிகளை தயாரிப்பதில் ஹப் மோட்டார்களின் முக்கிய நன்மை அவற்றின் சிறிய ஒருங்கிணைந்த கட்டுமானமாகும் ..
ஒரு சிறிய டிரைவ்டிரெய்ன் பேலோடுகள், பேட்டரிகள், சென்சார்கள், பாதுகாப்பு அமைப்புகள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு மின்னணுவியல் ஆகியவற்றிற்கு அதிக சேஸ் இடத்தை விட்டுச்செல்லும்.
வாகன ஆலைகள் மிகவும் கோரும் AGV சூழல்களில் ஒன்றாகும்.
AGVகள் கொண்டு செல்லலாம்:
வாகன கூறுகள்
எஞ்சின் பாகங்கள்
பேட்டரிகள்
உடல் பேனல்கள்
சட்டசபை சாதனங்கள்
முடிக்கப்பட்ட கூறுகள்
இந்த வாகனங்கள் பெரும்பாலும் நீண்ட காலத்திற்கு இயக்கப்படுகின்றன மற்றும் அதே போக்குவரத்து சுழற்சிகளை ஆயிரக்கணக்கான முறை மீண்டும் மீண்டும் செய்கின்றன.
எனவே, ஹப் மோட்டார் தேர்வு வலியுறுத்த வேண்டும்:
தொடர்ச்சியான கடமை திறன்
கியர்பாக்ஸ் வாழ்க்கை
சக்கர சுமை
குறியாக்கி நம்பகத்தன்மை
வெப்ப செயல்திறன்
பிரேக் நம்பகத்தன்மை
அதிர்ச்சி எதிர்ப்பு
அதிக அளவு உற்பத்திக்கு, நீண்ட கால உதிரிபாகங்கள் கிடைப்பதும் ஒரு முக்கியமான சப்ளையர்-தேர்வு காரணியாகும்.
ஹப் மோட்டார்கள் பொருத்தமானவை ஹாஸ்பிடல் லாஜிஸ்டிக்ஸ் ரோபோக்களுக்கும் .
இந்த மொபைல் ரோபோக்கள் கொண்டு செல்ல முடியும்:
மருந்துகள்
மருத்துவ பொருட்கள்
ஆய்வக மாதிரிகள்
சாப்பாடு
கைத்தறி
கழிவு கொள்கலன்கள்
மருத்துவமனை ரோபோக்கள் பொதுவாக முன்னுரிமை அளிக்கின்றன:
குறைந்த சத்தம்
மென்மையான முடுக்கம்
துல்லியமான நிலைப்படுத்தல்
சிறிய பரிமாணங்கள்
நம்பகமான செயல்பாடு
எளிதான பராமரிப்பு
குறைந்த இரைச்சல் BLDC அல்லது என்கோடர் பின்னூட்டத்துடன் கூடிய சர்வோ ஹப் மோட்டார் உட்புற சேவை ரோபோக்களுக்குத் தேவையான கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கத்தை வழங்க முடியும்.
வணிக மற்றும் தொழில்துறை துப்புரவு ரோபோக்களுக்கு நம்பகமான வீல்-டிரைவ் அமைப்புகள் தேவைப்படுகின்றன, அவை தண்ணீரைச் சுற்றி செயல்படுகின்றன, இரசாயனங்கள், தூசி மற்றும் குப்பைகளை சுத்தம் செய்கின்றன.
பயன்பாடுகள் அடங்கும்:
தொழிற்சாலை தரையை சுத்தம் செய்தல்
கிடங்கு சுத்தம்
ஷாப்பிங் மால் சுத்தம்
விமான நிலையத்தை சுத்தம் செய்தல்
மருத்துவமனை சுத்தம்
பெரிய வணிக கட்டிடங்கள்
இந்த பயன்பாடுகளுக்கு, IP பாதுகாப்பு மற்றும் சுற்றுச்சூழல் ஆயுள் ஆகியவை குறிப்பாக முக்கியம்.
சுற்றுச்சூழலைப் பொறுத்து, மோட்டார் மற்றும் முழுமையான டிரைவ் அசெம்பிளிக்கு தண்ணீர் மற்றும் தூசிக்கு எதிராக அதிக பாதுகாப்பு தேவைப்படலாம்.
அனைத்து AGVகளும் கிடங்குகளுக்குள் செயல்படாது.
வெளிப்புற மொபைல் தளங்கள் கட்டிடங்கள், சேமிப்பு பகுதிகள், ஏற்றுதல் மண்டலங்கள் அல்லது உற்பத்தி வசதிகளுக்கு இடையே பொருட்களை கொண்டு செல்லலாம்.
வெளிப்புற பயன்பாடுகள் ஹப் மோட்டார்களை வெளிப்படுத்தலாம்:
மழை
தூசி
சேறு
வெப்பநிலை மாற்றங்கள்
சீரற்ற மேற்பரப்புகள்
அதிர்ச்சி மற்றும் அதிர்வு
எனவே வெளிப்புற AGV ஹப் மோட்டார்கள் அதிக கவனம் தேவை:
ஐபி மதிப்பீடு + சீல் + தாங்கும் பாதுகாப்பு + வெப்பநிலை வரம்பு + அதிர்ச்சி எதிர்ப்பு
இந்த பயன்பாடுகளுக்கு, மோட்டார் வீடுகள் மற்றும் சக்கர அசெம்பிளி ஒரு முழுமையான அமைப்பாக மதிப்பிடப்பட வேண்டும்.
AGV-பாணி ஹப் மோட்டார்கள் விவசாய ரோபோக்களுக்கு பெருகிய முறையில் பொருத்தமானவை.
சாத்தியமான பயன்பாடுகள் அடங்கும்:
பயிர் கண்காணிப்பு
தானியங்கி தெளித்தல்
தன்னாட்சி போக்குவரத்து
கிரீன்ஹவுஸ் ரோபோக்கள்
அறுவடை உதவி
விவசாய பொருட்களை கையாளுதல்
விவசாய ரோபோக்கள் பொதுவாக கிடங்கு தளங்களை விட மிகவும் குறைவான கணிக்கக்கூடிய பரப்புகளில் செயல்படும்.
எனவே டிரைவ் டிரெய்னுக்கு தேவைப்படலாம்:
அதிக சக்கர முறுக்கு
பெரிய சக்கரங்கள்
வலுவான தாங்கு உருளைகள்
சிறந்த சீல்
அதிக கிரவுண்ட் கிளியரன்ஸ்
அதிர்ச்சி-எதிர்ப்பு கட்டுமானம்
ரோபோ வெளியில் செயல்படும் போது மோட்டரின் சுற்றுச்சூழல் மதிப்பீடு முக்கியமானது.
மொபைல் ஆய்வு ரோபோக்கள் தொழில்துறை சூழல்களுக்கு செல்ல ஹப் மோட்டார்களைப் பயன்படுத்துகின்றன.
அவர்கள் பணியமர்த்தப்படலாம்:
தொழிற்சாலைகள்
கிடங்குகள்
சக்தி வசதிகள்
கட்டுமான தளங்கள்
பயன்பாட்டு உள்கட்டமைப்பு
பெரிய தொழில்துறை ஆலைகள்
ஆய்வு ரோபோக்களுக்கு துல்லியமான இயக்கம் தேவை, ஏனெனில் அவை படங்களைப் பிடிக்க, அளவீடுகளைச் சேகரிக்க அல்லது உபகரணங்களை ஆய்வு செய்ய குறிப்பிட்ட இடங்களில் நிறுத்த வேண்டியிருக்கும்.
குறியாக்கி பொருத்தப்பட்ட ஹப் மோட்டார்கள் துல்லியமான வேக ஒழுங்குமுறை மற்றும் நிலைப்படுத்தலுக்கு தேவையான கருத்துக்களை வழங்க முடியும்.
தன்னாட்சி பாதுகாப்பு ரோபோக்கள் தொடர்ச்சியான உட்புற அல்லது வெளிப்புற வழிசெலுத்தலுக்கு ஹப் மோட்டார்களைப் பயன்படுத்தலாம்.
வழக்கமான செயல்பாடுகள் அடங்கும்:
தன்னாட்சி ரோந்து
வீடியோ கண்காணிப்பு
சுற்றுச்சூழல் உணர்வு
அணுகல் பகுதி கண்காணிப்பு
வசதி ஆய்வு
இந்த ரோபோக்களுக்கு பெரும்பாலும் நீண்ட இயக்க காலங்கள் தேவைப்படுகின்றன, இதனால் மோட்டார் திறன், வெப்ப செயல்திறன், பேட்டரி நுகர்வு மற்றும் நம்பகத்தன்மை ஆகியவை முக்கியமான தேர்வு அளவுகோலாகும்.
உணவு பதப்படுத்தும் வசதிகள் மற்றும் வணிக சமையலறைகள் அதிகளவில் மொபைல் ஆட்டோமேஷனை ஏற்றுக்கொள்கின்றன.
AGVகள் மற்றும் மொபைல் ரோபோக்கள் கொண்டு செல்ல முடியும்:
உணவு பொருட்கள்
கொள்கலன்கள்
பேக்கேஜிங் பொருட்கள்
முடிக்கப்பட்ட தயாரிப்புகள்
தட்டுகள்
துப்புரவு பொருட்கள்
இந்த சூழலில், மோட்டார் அமைப்பு ஈரப்பதம் மற்றும் அடிக்கடி சுத்தம் செய்யப்படலாம்.
எனவே, வாங்குபவர்கள் கவனமாக மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும்:
ஐபி பாதுகாப்பு
அரிப்பு எதிர்ப்பு
கேபிள் மற்றும் இணைப்பான் சீல்
சக்கர பொருள்
இயக்க வெப்பநிலை
துப்புரவு நடைமுறைகள்
பெரிய இ-காமர்ஸ் பூர்த்தி மையங்கள் சரக்குகளை நகர்த்துவதற்கு மொபைல் ரோபோக்களை பெரிதும் நம்பியுள்ளன.
ஹப் மோட்டார்கள் இதற்குப் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோக்களை இயக்கலாம்:
அலமாரி போக்குவரத்து
தொட்டி போக்குவரத்து
ஆர்டர் எடுப்பது
வரிசைப்படுத்துதல்
சரக்கு இயக்கம்
பணிநிலையம் விநியோகம்
இந்த பயன்பாடுகளுக்கு பொதுவாக அதிக சுழற்சி வாழ்க்கை மற்றும் நம்பகமான தொடர்ச்சியான செயல்பாடு தேவைப்படுகிறது , ஏனெனில் ஆயிரக்கணக்கான ரோபோக்கள் ஒரே நேரத்தில் செயல்படக்கூடும்.
மோட்டார் செயல்திறன், சேவை வாழ்க்கை அல்லது பராமரிப்பு தேவைகளில் ஒரு சிறிய முன்னேற்றம் ஒரு பெரிய கடற்படை முழுவதும் பெருக்கப்படும் போது குறிப்பிடத்தக்க தாக்கத்தை ஏற்படுத்தும்.
சில தானியங்கி தளவாட அமைப்புகள் கன்வேயர் நிலையங்களுக்கு இடையே சுமைகளை கொண்டு செல்ல மொபைல் வாகனங்களைப் பயன்படுத்துகின்றன.
இந்த AGVகள் கன்வேயர்கள் மற்றும் பரிமாற்ற உபகரணங்களுடன் துல்லியமாக சீரமைக்க வேண்டும்.
குறியாக்கி பின்னூட்டத்துடன் ஹப் மோட்டார்கள் அடைய உதவும்:
துல்லியமான நிறுத்தம்
கட்டுப்படுத்தப்பட்ட முடுக்கம்
துல்லியமான நிலைப்படுத்தல்
மென்மையான நறுக்குதல்
நம்பகமான ஒத்திசைவு
AGV மீண்டும் மீண்டும் ஒரு குறுகிய சகிப்புத்தன்மைக்குள் தன்னை நிலைநிறுத்திக் கொள்ளும்போது இது மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
அதிக சக்தி வாய்ந்த ஹப் மோட்டார்கள் கனமான தொழில்துறை போக்குவரத்து தளங்களுக்கும் பயன்படுத்தப்படலாம்.
சாத்தியமான பயன்பாடுகள் அடங்கும்:
கனரக பொருள் போக்குவரத்து
தொழில்துறை வண்டிகள்
தானியங்கி டிரெய்லர்கள்
தொழிற்சாலை தளவாட வாகனங்கள்
பெரிய தட்டு கேரியர்கள்
இந்த அமைப்புகளுக்கு கவனமாக டிரைவ்டிரெய்ன் கணக்கீடுகள் தேவை.
உற்பத்தியாளர் மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும்:
வாகன எடை + பேலோட் + சக்கர அளவு + சக்கர விட்டம் + உருளும் எதிர்ப்பு + சாய்வு + முடுக்கம் + கடமை சுழற்சி
சிறிய AMRக்கு ஏற்ற ஹப் மோட்டார், கனரக தொழில்துறை வாகனத்திற்குத் தானாகவே பொருத்தமானதாகக் கருதப்படக்கூடாது.
விண்ணப்பம் |
வழக்கமான முன்னுரிமை |
முக்கியமான ஹப் மோட்டார் அம்சங்கள் |
|---|---|---|
கிடங்கு ஏஜிவி |
நம்பகமான பொருள் போக்குவரத்து |
குறியாக்கி, பிரேக், சிறிய வடிவமைப்பு |
ஏ.எம்.ஆர் |
துல்லியமான வழிசெலுத்தல் |
சர்வோ கட்டுப்பாடு, குறியாக்கி, CAN |
பாலேட் ஏஜிவி |
அதிக சுமை |
உயர் முறுக்கு, கியர்பாக்ஸ், பிரேக் |
ஃபோர்க்லிஃப்ட் ஏஜிவி |
அதிக சுமை மற்றும் பாதுகாப்பு |
அதிக சக்கர சுமை, பிரேக், கியர்பாக்ஸ் |
டக்கர் ஏஜிவி |
உயர் தொடக்க முறுக்கு |
கியர் மோட்டார், உயர் உச்ச முறுக்கு |
தொழிற்சாலை ஏஜிவி |
தொடர்ச்சியான செயல்பாடு |
வெப்ப செயல்திறன், ஆயுள் |
மருத்துவமனை ரோபோ |
அமைதியான துல்லியம் |
குறைந்த இரைச்சல், குறியாக்கி, சிறிய அளவு |
சுத்தம் செய்யும் ரோபோ |
சுற்றுச்சூழல் எதிர்ப்பு |
ஐபி பாதுகாப்பு, சீல் செய்யப்பட்ட வடிவமைப்பு |
வெளிப்புற ஏஜிவி |
வானிலை எதிர்ப்பு |
தேவைப்படும் இடங்களில் IP65/IP67-வகுப்பு வடிவமைப்புகள் |
விவசாய ரோபோ |
நிலப்பரப்பு திறன் |
உயர் முறுக்கு, சீல், அதிர்ச்சி எதிர்ப்பு |
ஆய்வு ரோபோ |
துல்லியமான இயக்கம் |
குறியாக்கி, மூடிய வளைய கட்டுப்பாடு |
பாதுகாப்பு ரோபோ |
நீண்ட இயக்க நேரம் |
செயல்திறன், நம்பகத்தன்மை |
ஈ-காமர்ஸ் ரோபோ |
உயர் சுழற்சி செயல்பாடு |
செயல்திறன், சேவை வாழ்க்கை |
கனரக மேடை |
அதிக சுமை |
அதிக முறுக்கு, அதிக சக்கர சுமை |
ஒவ்வொரு ஏஜிவிக்கும் ஏற்ற ஒற்றை ஹப் மோட்டார் இல்லை.
ஒரு க்கு சிறிய உட்புற AMR , ஒரு சிறிய 24 V BLDC அல்லது சர்வோ ஹப் மோட்டார் போதுமானதாக இருக்கலாம்.
ஒரு கிடங்கு தட்டு AGV க்கு , குறியாக்கி மற்றும் பிரேக் கொண்ட 24 V அல்லது 48 V கியர் ஹப் மோட்டார் மிகவும் பொருத்தமானதாக இருக்கலாம்.
ஒரு கனரக தொழில்துறை AGV க்கு , முன்னுரிமை உயர் தொடர்ச்சியான முறுக்கு, பெரிய சக்கர விட்டம், அதிக தாங்கும் திறன், வலுவான கியர்பாக்ஸ் கட்டுமானம் மற்றும் வலுவான வெப்ப செயல்திறன் ஆகியவற்றிற்கு மாறலாம்.
வெளிப்புற மொபைல் ரோபோவுக்கு , சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு, சீல், அதிர்ச்சி எதிர்ப்பு மற்றும் வெப்பநிலை வரம்பு ஆகியவை சமமாக முக்கியமானவை.
OEM மேம்பாட்டிற்கு, ஹப் மோட்டார் பின்வரும் படி தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும்:
பேலோடு → சக்கர சுமை → வேகம் → முறுக்கு → சக்கர விட்டம் → கடமை சுழற்சி → சுற்றுச்சூழல் → குறியாக்கி → பிரேக் → தொடர்பு
AGV ஹப் மோட்டார்கள் அடிப்படை கிடங்கு வாகனங்களுக்கு அப்பாற்பட்ட பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளன. அவை ஏஎம்ஆர்கள், பேலட் டிரான்ஸ்போர்ட்டர்கள், ஃபோர்க்லிஃப்ட் ஏஜிவிகள், இழுவை வாகனங்கள், மருத்துவமனை ரோபோக்கள், துப்புரவு ரோபோக்கள், விவசாய ரோபோக்கள், ஆய்வு தளங்கள் மற்றும் கனரக தொழில்துறை மொபைல் உபகரணங்களுக்கான முக்கிய டிரைவ்டிரெய்னாக செயல்பட முடியும்.
இணைக்கும் திறன் அவர்களின் மிகப்பெரிய மதிப்பு . மோட்டார் பவர், வீல் டிரைவ், பின்னூட்டம், கியரிங், பிரேக்கிங் மற்றும் கட்டுப்பாட்டை ஒரு சிறிய டிரைவ் டிரெய்னில்
AGV மற்றும் AMR OEM களுக்கு, ஹப் மோட்டாரை உண்மையான இயக்க நிலைமைகளுடன் பொருத்துவதே மிக முக்கியமான படியாகும். முறுக்கு, சக்கர சுமை, வேகம், கடமை சுழற்சி, வெப்ப செயல்திறன், குறியாக்கி தீர்மானம், பிரேக் தேவைகள், ஐபி பாதுகாப்பு மற்றும் தகவல் தொடர்பு இணக்கத்தன்மை ஆகியவை மோட்டார் விவரக்குறிப்பை இறுதி செய்வதற்கு முன் மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும்.
அம்சம் |
ஏஜிவி ஹப் மோட்டார் |
வழக்கமான மோட்டார் + கியர்பாக்ஸ் |
|---|---|---|
நிறுவல் |
கச்சிதமான |
மேலும் கூறுகள் |
வயரிங் |
குறைந்த சிக்கலான சாத்தியம் |
பொதுவாக அதிக வயரிங் |
இயந்திர சட்டசபை |
எளிமைப்படுத்தப்பட்டது |
மேலும் சிக்கலானது |
இடம் தேவை |
குறைந்த |
உயர்ந்தது |
தனிப்பயனாக்கம் |
உயர் |
உயர் |
பராமரிப்பு |
பொதுவாக குறைவு |
பராமரிக்க கூடுதல் கூறுகள் |
சக்கர ஒருங்கிணைப்பு |
நேரடி |
தனி |
குறியாக்கி ஒருங்கிணைப்பு |
கிடைக்கும் |
கிடைக்கும் |
பிரேக் ஒருங்கிணைப்பு |
கிடைக்கும் |
கிடைக்கும் |
மிகவும் பொருத்தமானது |
AGV/AMR/மொபைல் ரோபோக்கள் |
பொது இயந்திரங்கள் |
ஹப் மோட்டரின் மிகப்பெரிய நன்மை கணினி ஒருங்கிணைப்பு ஆகும் . ஒவ்வொரு டிரைவ்டிரெய்ன் கூறுகளையும் தனித்தனியாக வடிவமைப்பதற்குப் பதிலாக, AGV OEM ஒரு முழுமையான டிரைவ் அசெம்பிளியை வாங்க முடியும்.
மாதிரிகளை ஆர்டர் செய்வதற்கு முன், பின்வரும் தகவலை சப்ளையரிடம் கேட்க பரிந்துரைக்கிறோம்:
என்றால் என்ன தொடர்ச்சியான மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்கு ?
என்ன உச்ச முறுக்கு ?
அதிகபட்ச சக்கர சுமை என்ன?
என்ன சக்கர விட்டம் கிடைக்கிறது?
மோட்டார் கியர் இல்லாததா அல்லது கியர் உள்ளதா?
எந்த வகையான கியர்பாக்ஸ் பயன்படுத்தப்படுகிறது?
எந்த குறியாக்கி விருப்பங்கள் உள்ளன?
பிரேக் கிடைக்குமா?
இயக்கி CANOpen அல்லது RS485 ஐ ஆதரிக்கிறதா?
என்ன IP மதிப்பீடு கிடைக்கிறது?
தொடர்ச்சியான கடமை வெப்ப மதிப்பீடு என்ன?
பெருகிவரும் விளிம்பை தனிப்பயனாக்க முடியுமா?
சக்கர பொருள் மற்றும் ஜாக்கிரதையை தனிப்பயனாக்க முடியுமா?
CAD வரைபடங்கள் கிடைக்குமா?
உற்பத்தியாளர் OEM/ODM பொறியியல் ஆதரவை வழங்க முடியுமா?
மாதிரி முன்னணி நேரம் என்ன?
வெகுஜன உற்பத்தி முன்னணி நேரம் என்ன?
ஏற்றுமதிக்கு முன் என்ன சோதனை செய்யப்படுகிறது?
எதிர்பார்க்கப்படும் சேவை வாழ்க்கை என்ன?
சப்ளையர் நீண்ட கால உற்பத்தியை ஆதரிக்க முடியுமா?
சீன AGV ஹப் மோட்டார் சந்தையானது பாரம்பரிய BLDC மோட்டார் உற்பத்தியாளர்கள் முதல் மிகவும் சிறப்பு வாய்ந்த AGV டிரைவ்-வீல் மற்றும் ஹப்-சர்வோ சப்ளையர்கள் வரை பரந்த அளவில் உள்ளது..
OEM வாங்குபவர்களுக்கு, எந்த நிறுவனம் அதிக முறுக்குவிசை அல்லது குறைந்த விலையை விளம்பரப்படுத்துகிறது என்பதை அடிப்படையாகக் கொண்டு சரியான தேர்வு இருக்கக்கூடாது.
பயன்பாட்டிற்கு சப்ளையரை பொருத்துவதே சிறந்த அணுகுமுறை.
ஒரு சிறிய உட்புற AMRக்கு, முன்னுரிமை அளிக்கலாம். குறைந்த இரைச்சல், கச்சிதமான பரிமாணங்கள், குறியாக்கி தீர்மானம் மற்றும் தகவல் தொடர்பு இணக்கத்தன்மை ஆகியவற்றிற்கு .
ஒரு கிடங்கு தட்டு AGV க்கு, தொடர்ச்சியான முறுக்கு, சக்கர சுமை, கியர்பாக்ஸ் ஆயுள், பிரேக்கிங் மற்றும் வெப்ப செயல்திறன் ஆகியவை மிகவும் முக்கியமானவை.
வெளிப்புற மொபைல் ரோபோக்களுக்கு, ஐபி பாதுகாப்பு, அதிர்ச்சி எதிர்ப்பு, வெப்பநிலை வரம்பு மற்றும் இயந்திர ஆயுள் ஆகியவை அதிக கவனம் செலுத்த வேண்டியவை.
புதிய AGV இயங்குதளத்தை உருவாக்கும் OEM க்கு, தனிப்பயனாக்குதல் திறன் சமமாக முக்கியமானது. மெக்கானிக்கல் மவுண்டிங், வீல் பரிமாணங்கள், குறியாக்கி தேர்வு, பிரேக் உள்ளமைவு, கட்டுப்படுத்தி தொடர்பு, கேபிள் ரூட்டிங் மற்றும் ஃபார்ம்வேர் அனைத்தும் இறுதி வாகனத்தை பாதிக்கலாம்.
மேலே பட்டியலிடப்பட்டுள்ள நிறுவனங்களில், JKONGMOTOR, BESFOC மோட்டார், LeanMotor மற்றும் ZLTECH ஆகியவை மோட்டார் தொழில்நுட்பம், ஒருங்கிணைந்த இயக்கக் கட்டுப்பாடு மற்றும் OEM/ODM திறன் ஆகியவற்றின் கலவையை வாங்குபவர்களுக்கு மிகவும் பொருத்தமானவை, அதே நேரத்தில் MRC Motion, Hengketong, Wisdom Wheel, Qiansu, HONPINE போன்ற நிறுவனங்களுக்கு கூடுதல் மதிப்புமிக்க திட்டம் தேவைப்படும் போது AGV டிரைவ்-வீல் தீர்வு.
சிறந்த AGV ஹப் மோட்டார் இறுதியில் தேவையான வழங்குகிறது . முறுக்கு, வேகம், சுமை திறன், பின்னூட்ட துல்லியம், நம்பகத்தன்மை, பாதுகாப்பு, இயந்திர பொருத்தம் மற்றும் நீண்ட கால விநியோக நிலைத்தன்மையை இலக்கு கணினி செலவில்
AGV ஹப் மோட்டார் என்பது தானியங்கு வழிகாட்டி வாகனங்கள் (AGVகள்), தன்னியக்க மொபைல் ரோபோக்கள் (AMRகள்) மற்றும் பிற மொபைல் ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு சிறிய சக்கர இயக்கி மோட்டார் ஆகும். ஹப்-டிரைவ் அமைப்பு இயந்திர சிக்கலைக் குறைக்கிறது மற்றும் தனி மோட்டார், கியர்பாக்ஸ், இணைப்பு மற்றும் சக்கர அசெம்பிளி ஆகியவற்றுடன் ஒப்பிடும்போது நிறுவல் இடத்தை சேமிக்கிறது.
JK130BLW65-24V AGV ஹப் மோட்டார் இல் இயங்குகிறது 24VDC . இது AGVகள், AMRகள், கிடங்கு ரோபோக்கள் மற்றும் 24V பேட்டரி கட்டமைப்பைப் பயன்படுத்தி புத்திசாலித்தனமான பொருள் கையாளும் கருவிகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
JK130BLW65-24V ஆனது 5.8 N·m மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்குவிசையையும் 15 N·m வரையிலான உச்ச முறுக்குவிசையையும் வழங்குகிறது . மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்கு தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டிற்கு பொருத்தமானது, அதே நேரத்தில் உச்ச முறுக்கு முடுக்கம் மற்றும் தொடக்கம் போன்ற குறுகிய கால உயர்-சுமை நிலைகளை ஆதரிக்கிறது.
JK130BLW65-24V ஆனது 212W மதிப்பிடப்பட்ட ஆற்றல் மற்றும் 350 RPM மதிப்பிடப்பட்ட வேகத்தைக் கொண்டுள்ளது . அதன் வெளியிடப்பட்ட நோ-லோட் வேகம் 512 RPM ஆகும் . உண்மையான வாகன வேகம் சக்கர விட்டம், சுமை, இயக்க நிலைமைகள் மற்றும் ஒட்டுமொத்த டிரைவ்டிரெய்ன் உள்ளமைவைப் பொறுத்தது.
ஆம். JK130BLW65-24V கட்டமைக்கப்படலாம் . 17-பிட் முழுமையான குறியாக்கியுடன் உயர் தெளிவுத்திறன் கருத்துக்காக குறியாக்கி கருத்து AGV மற்றும் AMR பயன்பாடுகளில் துல்லியமான வேக ஒழுங்குமுறை, பொருத்துதல் மற்றும் மூடிய-லூப் இயக்கக் கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றை ஆதரிக்கும்.
JK130BLW65-24V பல்ஸ், RS485 Modbus மற்றும் CANOpen தொடர்பு விருப்பங்களை ஆதரிக்கிறது. குறியாக்கி இணைப்பு RS485 சிக்னல்கள் மற்றும் மோட்டார் வெப்பநிலை கண்காணிப்பு இணைப்பையும் வழங்குகிறது, இது இயக்ககத்தை PLC, மோஷன்-கண்ட்ரோல் மற்றும் ரோபோடிக் சிஸ்டங்களில் ஒருங்கிணைக்க உதவுகிறது.
ஆம். JKONGMOTOR தனிப்பயனாக்குதல் விருப்பங்களை பட்டியலிடுகிறது மோட்டார்கள், கியர்பாக்ஸ்கள், குறியாக்கிகள், பிரேக்குகள், ஒருங்கிணைந்த இயக்கிகள், தண்டுகள், விளிம்புகள், கேபிள்கள் மற்றும் பிற இயந்திர கூறுகளுக்கான . OEM வாடிக்கையாளர்கள் தங்கள் AGV அல்லது AMR வடிவமைப்பின்படி தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மின் மற்றும் இயந்திர விவரக்குறிப்புகளைப் பற்றி விவாதிக்கலாம்.
வெளியிடப்பட்ட விவரக்குறிப்பு IP54 பாதுகாப்பை பட்டியலிடுகிறது . இது பல உட்புற தளவாடங்கள், கிடங்கு மற்றும் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் சூழல்களுக்கு நிலையான பதிப்பை ஏற்றதாக ஆக்குகிறது. வெளிப்புற அல்லது கடுமையான சூழல்களுக்கு, IP65 அல்லது IP67 போன்ற உயர் பாதுகாப்பு நிலைகள் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட விருப்பங்களாக விவாதிக்கப்படலாம் என்பதை JKONGMOTOR குறிக்கிறது.
JK130BLW65-24V உள்ளிட்ட பயன்பாடுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது கிடங்கு AGVகள், AMRகள், லாஜிஸ்டிக்ஸ் ரோபோக்கள், ஸ்மார்ட் வண்டிகள், தொழிற்சாலைப் பொருட்களைக் கையாளும் வாகனங்கள், அசெம்பிளி-லைன் மொபைல் ரோபோக்கள் மற்றும் தொழில்துறை விநியோக ரோபோக்கள் . வெளியிடப்பட்ட பயன்பாட்டுத் தரவு, வாகன உள்ளமைவு மற்றும் இயக்க நிலைமைகளைப் பொறுத்து, குறிப்பிட்ட 50 கிலோ பேலோட் பயன்பாடுகளுக்கான பொருத்தத்தையும் குறிக்கிறது.
OEM வாங்குபவர்கள் வாகன எடை, பேலோடு, டிரைவ் வீல்களின் எண்ணிக்கை, சக்கர விட்டம், இலக்கு வேகம், முடுக்கம், சாய்வு, பேட்டரி மின்னழுத்தம், தேவையான முறுக்கு, கடமை சுழற்சி, குறியாக்கி தேவைகள், தகவல் தொடர்பு நெறிமுறை, பிரேக் தேவைகள், ஐபி மதிப்பீடு, இயக்க வெப்பநிலை மற்றும் பெருகிவரும் பரிமாணங்களை வழங்க வேண்டும் . இது JKONGMOTOR ஆனது பவர் அல்லது RPM அடிப்படையில் மட்டுமே மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்குப் பதிலாக பொருத்தமான AGV ஹப் மோட்டாரைப் பரிந்துரைக்க அல்லது தனிப்பயனாக்க அனுமதிக்கிறது.
நான்கு வழி பாலேட் ஷட்டில்களுக்கு ஒரு ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டாரை எவ்வாறு தேர்வு செய்வது?
கிடங்கு ஏஜிவிகள்/ஏஎம்ஆர்களுக்கு சரியான ஒருங்கிணைந்த டிசி சர்வோ மோட்டாரை எவ்வாறு தேர்வு செய்வது?
ஜப்பானில் உள்ள சிறந்த 15 AGV ஹப் மோட்டார் உற்பத்தியாளர்கள்: OEM வாங்குபவர்களுக்கான 2026 வழிகாட்டி
இந்தியாவில் உள்ள சிறந்த 20 AGV ஹப் மோட்டார் உற்பத்தியாளர்கள்
அமெரிக்காவில் உள்ள சிறந்த 15 AGV ஹப் மோட்டார் உற்பத்தியாளர்கள்
© காப்புரிமை 2025 சாங்ஜோ JKONGMOTOR கோ., லிமிடெட் அனைத்து உரிமைகளும் பாதுகாக்கப்பட்டவை.