สเต็ปมอเตอร์

สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบไฮบริดหรือสเต็ปเปอร์มอเตอร์ HB ผสมผสานคุณลักษณะของสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบฝืนแปรผันและสเต็ปเปอร์แม่เหล็กถาวร มอเตอร์เหล่านี้ทำงานโดยการหมุนเพลาในขั้นตอนที่ไม่ต่อเนื่องเมื่อมีการใช้พัลส์คำสั่งทางไฟฟ้าตามลำดับ ทำให้เหมาะสำหรับงานการวางตำแหน่งที่แม่นยำ

สัญญาณควบคุมต่างๆ รวมถึงโปรโตคอลดิจิทัล อนาล็อก และการสื่อสาร สามารถใช้กับทั้งการควบคุมตำแหน่งและความเร็วในการใช้งานที่หลากหลาย Jkongmotor นำเสนอมอเตอร์ไฮบริดหลายประเภท รวมถึงรุ่นมาตรฐาน รุ่นที่ติดตั้งตัวเข้ารหัส มอเตอร์ระดับ IP65 ชุดขับเคลื่อนและตัวควบคุมในตัว ประเภทเบรก และรุ่นที่มีเกียร์

ในฐานะผู้ผลิตชั้นนำในสาขานี้ Jkongmotor มีความเป็นเลิศในการให้แรงบิด ความเร็ว และความละเอียดขั้นก้าวที่โดดเด่น มุมสเต็ปทั่วไปสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบไฮบริดมีตั้งแต่ 200 ถึง 400 สเต็ปต่อการปฏิวัติ Jkongmotor ยังนำเสนอสเต็ปเปอร์มอเตอร์ไฮบริดแบบยูนิโพลาร์และไบโพลาร์ให้เลือก ซึ่งมีหลากหลายรูปแบบ เช่น รุ่นมาตรฐาน กระปุกเกียร์ เบรก วงปิด เชิงเส้น เพลากลวง กันน้ำ IP65 และรุ่นรวม

• การวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง 
• ลักษณะแรงบิดที่ดีเยี่ยม 
• เพิ่มความแม่นยำของขั้นตอนและการทำซ้ำ 
• ปรับปรุงประสิทธิภาพการระบายความร้อน 
• ความเฉื่อยของโรเตอร์สูงเพื่อความเสถียร 
• ความเข้ากันได้กับไดรเวอร์ Microstepping 
• การบำรุงรักษาต่ำและอายุการใช้งานยาวนาน 
• ความสามารถแบบสองทิศทางและการถือครอง 
• ตัวเลือกการติดตั้งและเฟรมหลายแบบ 
• ช่วงแรงดันและกระแสกว้าง 
• การทำงานแบบวงปิดและแบบเปิดวง

สเต็ปเปอร์มอเตอร์คืออะไร?

สเต็ปเปอร์มอเตอร์คือมอเตอร์ไฟฟ้าที่เคลื่อนเพลาโดยเพิ่มทีละองศาอย่างแม่นยำ การออกแบบภายในช่วยให้ติดตามตำแหน่งของเพลาได้อย่างแม่นยำ เพียงนับส่วนที่เพิ่มขึ้นเหล่านี้ ทำให้ไม่จำเป็นต้องใช้เซ็นเซอร์เพิ่มเติม ความแม่นยำระดับนี้ทำให้สเต็ปเปอร์มอเตอร์เหมาะสำหรับการใช้งานที่หลากหลาย

ระบบสเต็ปเปอร์มอเตอร์ทำงานอย่างไร？

การทำงานของระบบสเต็ปเปอร์มอเตอร์จะขึ้นอยู่กับปฏิสัมพันธ์ระหว่างโรเตอร์และสเตเตอร์ ต่อไปนี้คือวิธีการทำงานของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ทั่วไป:

การสร้างสัญญาณ :

ตัวควบคุมจะส่งชุดพัลส์ไฟฟ้าเพื่อแสดงการเคลื่อนไหวที่ต้องการ

การเปิดใช้งานไดรเวอร์ :

ผู้ขับขี่จะได้รับสัญญาณเหล่านี้และจ่ายพลังงานให้กับขดลวดมอเตอร์ในลำดับเฉพาะ ส่งผลให้เกิดสนามแม่เหล็กหมุน

การเคลื่อนไหวของโรเตอร์ :

สนามแม่เหล็กจากสเตเตอร์ทำปฏิกิริยากับโรเตอร์ ทำให้มันหมุนเป็นขั้นๆ จำนวนขั้นตอนที่ดำเนินการสอดคล้องกับความถี่พัลส์ที่ปล่อยออกมาจากตัวควบคุม

ข้อเสนอแนะ (ไม่บังคับ) :

บางระบบมีกลไกป้อนกลับ เช่น ตัวเข้ารหัส เพื่อตรวจสอบว่ามอเตอร์เคลื่อนที่ไปในระยะทางที่ถูกต้อง อย่างไรก็ตาม ระบบสเต็ปเปอร์มอเตอร์จำนวนมากทำงานโดยไม่มีการป้อนกลับ โดยอาศัยการควบคุมที่แม่นยำจากไดรเวอร์และตัวควบคุม

โครงสร้างสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบไฮบริด:

โครงสร้างของสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบไฮบริดประกอบด้วยองค์ประกอบสำคัญหลายประการ:

สเตเตอร์ โรเตอร์ ฝาครอบ เพลา แบริ่ง แม่เหล็ก แกนเหล็ก สายไฟ ฉนวนที่คดเคี้ยว แหวนรองลูกฟูกและอื่น ๆ...

หลักการทำงานของไฮบริดสเต็ปเปอร์มอเตอร์

การทำงานของสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบไฮบริดอาศัยพัลส์ควบคุมภายนอกและสัญญาณทิศทาง ตัวขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์จะจ่ายพลังงานให้กับขดลวดมอเตอร์ในลำดับเฉพาะ ทำให้มอเตอร์หมุนไปข้างหน้าหรือข้างหลัง หรือล็อคเข้าที่ตามลอจิกภายใน

ตัวอย่างเช่น ลองพิจารณาสเต็ปเปอร์มอเตอร์สองเฟสขนาด 1.8 องศา:

• เมื่อขดลวดทั้งสองเฟสได้รับพลังงาน เพลาเอาท์พุตของมอเตอร์จะอยู่นิ่งและถูกล็อค โดยมีแรงบิดสูงสุดที่จำเป็นในการรักษาตำแหน่งนี้ซึ่งเรียกว่าแรงบิดยึด

• หากกระแสในขดลวดเฟสเดียวเปลี่ยนทิศทาง มอเตอร์จะก้าวขึ้นทีละหนึ่ง (1.8 องศา) ในทิศทางนั้น ในทางกลับกัน หากกระแสของขดลวดเฟสอื่นกลับด้าน มอเตอร์จะก้าวไปในทิศทางตรงกันข้าม

• ด้วยการเปลี่ยนแปลงกระแสในขดลวดตามลำดับตามลำดับการกระตุ้น มอเตอร์จึงสามารถหมุนอย่างต่อเนื่องในขั้นตอนคงที่ในทิศทางที่ต้องการ ทำให้ได้รับความแม่นยำในการปฏิบัติงานสูง สำหรับมอเตอร์ขนาด 1.8 องศา ต้องใช้ 200 ขั้นตอนจึงจะหมุนได้เต็มที่

ประเภทของขดลวด

สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบสองเฟสสามารถมีขดลวดได้สองประเภท: ไบโพลาร์และยูนิโพลาร์

• มอเตอร์แบบไบโพลาร์ : แต่ละเฟสมีขดลวดขดลวดเดี่ยว การหมุนอย่างต่อเนื่องเกิดขึ้นจากการเปลี่ยนแปลงการกระตุ้นในขดลวดเดียวกันตามลำดับ โดยต้องใช้สวิตช์อิเล็กทรอนิกส์ 8 ตัวในการออกแบบวงจร

• มอเตอร์ยูนิโพลาร์ : แต่ละเฟสประกอบด้วยขดลวดสองขดลวดที่มีขั้วตรงข้ามกัน การหมุนอย่างต่อเนื่องทำได้โดยการกระตุ้นขดลวดเหล่านี้สลับกันภายในเฟสเดียวกัน ซึ่งทำให้วงจรขับเคลื่อนง่ายขึ้นโดยใช้สวิตช์อิเล็กทรอนิกส์เพียงสี่ตัว

ความแตกต่างของแรงบิด : ในโหมดขับเคลื่อนแบบไบโพลาร์ แรงบิดเอาท์พุตจะมากกว่าแรงบิดเอาต์พุตในโหมดยูนิโพลาร์ประมาณ 40% เนื่องจากมีการกระตุ้นขดลวดขดลวดในแต่ละเฟสอย่างสมบูรณ์

โหมด Widing และลำดับการเปิดเครื่อง:

สเต็ปเปอร์มอเตอร์ 2 เฟส:

4 สายไฟ (ไบโพลาร์) : 6 สายไฟ ( Unipolar):

8 L （ไบโพลาร์ / ยูนิโพลาร์):สายไฟ

8 สายไฟ L eading (ไบโพลาร์ / ยูนิโพลาร์) สเต็ปเปอร์มอเตอร์เปิดตามลำดับ:

โหมดการคดเคี้ยวสเต็ปเปอร์มอเตอร์ 3 เฟสและลำดับการเปิดเครื่อง:

Jkongmotor มอเตอร์ที่กำหนดเอง:

บริการที่กำหนดเองของระบบ Stepper Motor:

บริการที่กำหนดเองของ Stepper Motor Shaft:

ข้อดีของไฮบริดสเต็ปเปอร์มอเตอร์:

1. ความแม่นยำสูง: มุมขั้นเล็กๆ (เช่น 1.8° หรือ 0.9°) ช่วยให้วางตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ
2. แรงบิดสูง: การรวมกันของแม่เหล็กถาวรและสนามแม่เหล็กไฟฟ้าทำให้เกิดแรงบิดที่แข็งแกร่งที่ความเร็วต่ำ
3. การออกแบบที่มีประสิทธิภาพ: มอเตอร์ไฮบริดมีประสิทธิภาพมากกว่าสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบฝืนแปรผัน
4. การทำงานที่ราบรื่น: Micro-stepping ช่วยให้การเคลื่อนไหวราบรื่นยิ่งขึ้นพร้อมการสั่นสะเทือนที่ลดลง

การใช้งานสเต็ปเปอร์มอเตอร์:

• เครื่องพิมพ์ 3 มิติ
• เครื่องจักรซีเอ็นซี
• วิทยาการหุ่นยนต์
• อุปกรณ์การแพทย์
• ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม