มอเตอร์ Stepper

มอเตอร์สเต็ปเปอร์ไฮบริดหรือมอเตอร์สเต็ปฮัมผสมผสานคุณสมบัติของการฝืนใจและมอเตอร์สเต็ปเปอร์แม่เหล็กถาวร มอเตอร์เหล่านี้ทำงานโดยการหมุนเพลาของพวกเขาในขั้นตอนที่ไม่ต่อเนื่องเมื่อใช้พัลส์คำสั่งไฟฟ้าตามลำดับทำให้เหมาะสำหรับงานการวางตำแหน่งที่แม่นยำ

สัญญาณควบคุมต่าง ๆ - รวมถึงโปรโตคอลดิจิตอลอะนาล็อกและการสื่อสาร - สามารถใช้สำหรับทั้งตำแหน่งและการควบคุมความเร็วในแอพพลิเคชั่นที่หลากหลาย JkongMotor นำเสนอประเภทของมอเตอร์แบบไฮบริดที่หลากหลายรวมถึงรุ่นมาตรฐานรุ่นที่มีอุปกรณ์ครบครันมอเตอร์ที่ได้รับการจัดอันดับ IP65 ไดรฟ์ในตัวและหน่วยคอนโทรลเลอร์ประเภทเบรกและรุ่นเกียร์

ในฐานะผู้ผลิตชั้นนำในสนาม Jkongmotor เก่งในการให้แรงบิดความเร็วและความละเอียดที่โดดเด่น มุมขั้นตอนทั่วไปสำหรับมอเตอร์สเต็ปไฮบริดมีตั้งแต่ 200 ถึง 400 ขั้นตอนต่อการปฏิวัติ BESFOC ยังมีการเลือกมอเตอร์สเต็ปไฮบริดแบบ UNIPOLAR และ BIPOLAR HYBRID ซึ่งมีรูปแบบต่าง ๆ เช่นมาตรฐานกล่องเกียร์เบรกเบรกวงปิดเชิงเส้นเพลากลวงกันน้ำ IP65 กันน้ำและรุ่นบูรณาการ

• ตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง 
• ลักษณะแรงบิดที่ยอดเยี่ยม 
• เพิ่มความแม่นยำขั้นตอนและการทำซ้ำ 
• ปรับปรุงประสิทธิภาพความร้อน 
• ความเฉื่อยของโรเตอร์สูงเพื่อความมั่นคง 
• ความเข้ากันได้กับไดรเวอร์ microstepping 
• การบำรุงรักษาต่ำและชีวิตที่ยืนยาว 
• สองทิศทางและความสามารถในการถือครอง 
• ตัวเลือกการติดตั้งและเฟรมหลายตัว 
• แรงดันไฟฟ้ากว้างและช่วงปัจจุบัน 
• วงปิดและเปิดวงเปิด

มอเตอร์สเต็ปคืออะไร?

มอเตอร์สเต็ปเปอร์เป็นมอเตอร์ไฟฟ้าที่เคลื่อนย้ายเพลาด้วยการเพิ่มระดับที่แม่นยำและคงที่ การออกแบบภายในช่วยให้การติดตามตำแหน่งของเพลาถูกต้องได้อย่างแม่นยำเพียงแค่นับการเพิ่มขึ้นเหล่านี้โดยไม่จำเป็นต้องใช้เซ็นเซอร์เพิ่มเติม ระดับความแม่นยำนี้ทำให้ Stepper Motors เหมาะสำหรับการใช้งานที่หลากหลาย

ระบบมอเตอร์ Stepper ทำงานอย่างไร？

การทำงานของระบบสเต็ปเปอร์มอเตอร์ขึ้นอยู่กับการทำงานร่วมกันระหว่างโรเตอร์และสเตเตอร์ นี่คือวิธีการทำงานของมอเตอร์สเต็ปทั่วไป:

การสร้างสัญญาณ :

คอนโทรลเลอร์ส่งชุดของพัลส์ไฟฟ้าเพื่อแสดงถึงการเคลื่อนไหวที่ต้องการ

การเปิดใช้งานไดรเวอร์ :

ผู้ขับขี่ได้รับสัญญาณเหล่านี้และเพิ่มพลังขดลวดมอเตอร์ในลำดับที่เฉพาะเจาะจงส่งผลให้สนามแม่เหล็กหมุน

การเคลื่อนไหวของโรเตอร์ :

สนามแม่เหล็กจากสเตเตอร์โต้ตอบกับโรเตอร์ทำให้มันหมุนในขั้นตอนที่ไม่ต่อเนื่อง จำนวนขั้นตอนที่ดำเนินการสอดคล้องกับความถี่ชีพจรที่ปล่อยออกมาโดยคอนโทรลเลอร์

ข้อเสนอแนะ (ไม่บังคับ) :

บางระบบรวมกลไกการตอบรับเช่นตัวเข้ารหัสเพื่อตรวจสอบว่ามอเตอร์ได้ย้ายระยะทางที่ถูกต้อง อย่างไรก็ตามระบบมอเตอร์สเต็ปเปอร์จำนวนมากทำงานโดยไม่มีข้อเสนอแนะโดยอาศัยการควบคุมที่แม่นยำโดยผู้ขับขี่และคอนโทรลเลอร์

โครงสร้างมอเตอร์สเต็ปไฮบริด:

โครงสร้างของมอเตอร์สเต็ปไฮบริดประกอบด้วยส่วนประกอบสำคัญหลายประการ:

สเตเตอร์, โรเตอร์, ฝาครอบ, เพลา, แบริ่ง, แม่เหล็ก, แกนเหล็ก, สายไฟ, ฉนวนที่คดเคี้ยว, เครื่องซักผ้าลูกฟูกและอื่น ๆ ...

หลักการทำงานของมอเตอร์สเต็ปไฮบริด

การทำงานของมอเตอร์สเต็ปไฮบริดขึ้นอยู่กับพัลส์ควบคุมภายนอกและสัญญาณทิศทาง ไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์เพิ่มพลังขดลวดมอเตอร์ในลำดับที่เฉพาะเจาะจงทำให้มอเตอร์หมุนไปข้างหน้าหรือข้างหลังหรือล็อคเข้าที่ตามตรรกะภายใน

ตัวอย่างเช่นลองพิจารณามอเตอร์สเต็ปสองเฟส 1.8 องศา:

• เมื่อขดลวดเฟสทั้งสองได้รับพลังงานเพลาเอาท์พุทของมอเตอร์จะอยู่กับที่และล็อคด้วยแรงบิดสูงสุดที่จำเป็นในการรักษาตำแหน่งนี้เรียกว่าการยึดแรงบิด

• หากกระแสในระยะเดียวเปลี่ยนทิศทางมอเตอร์จะเพิ่มขึ้นหนึ่งครั้ง (1.8 องศา) ในทิศทางนั้น ในทางกลับกันถ้ากระแสของเฟสอื่น ๆ กลับด้านกลับไปมอเตอร์จะก้าวไปในทิศทางตรงกันข้าม

• โดยการปรับเปลี่ยนกระแสในขดลวดขดลวดตามลำดับการกระตุ้นมอเตอร์สามารถหมุนได้อย่างต่อเนื่องในขั้นตอนคงที่ในทิศทางที่ต้องการเพื่อให้ได้ความแม่นยำในการปฏิบัติงานสูง สำหรับมอเตอร์ 1.8 องศาจะใช้เวลา 200 ขั้นตอนในการปฏิวัติอย่างเต็มรูปแบบ

ประเภทของขดลวด

มอเตอร์สเต็ปสองเฟสสามารถมีขดลวดสองประเภท ได้แก่ สองขั้วและยูนิโพลาร์

• มอเตอร์สองขั้ว : แต่ละเฟสมีขดลวดม้วนเดียว การหมุนอย่างต่อเนื่องเกิดขึ้นโดยการเปลี่ยนแปลงอย่างต่อเนื่องในขดลวดเดียวกันซึ่งต้องใช้สวิตช์อิเล็กทรอนิกส์แปดตัวสำหรับการออกแบบวงจร

• มอเตอร์ UNIPOLAR : แต่ละเฟสประกอบด้วยขดลวดที่คดเคี้ยวสองตัวที่มีขั้วตรงข้าม การหมุนอย่างต่อเนื่องสามารถทำได้โดยการสลับขดลวดเหล่านี้สลับกันภายในเฟสเดียวกันซึ่งทำให้วงจรไดรฟ์ง่ายขึ้นเพียงสี่สวิตช์อิเล็กทรอนิกส์

ความแตกต่างของแรงบิด : ในโหมดไดรฟ์สองขั้วแรงบิดเอาท์พุทจะสูงกว่าในโหมด unipolar ประมาณ 40% เนื่องจากการกระตุ้นอย่างสมบูรณ์ของขดลวดที่คดเคี้ยวในแต่ละเฟส

โหมด Widing และ Power-on-sequence:

8 l สายไฟ （bipolar / unipolar):

8 สายไฟ reading （bipolar / unipolar) Stepper Motor Power-on-sequence:

3 เฟสสเต็ปเปอร์มอเตอร์ขดลวดและพลังงานตามลำดับ:

Jkongmotor ปรับแต่งมอเตอร์:

ระบบมอเตอร์ Stepper Service Custome:

Stepper Motor Shaft Service Service:

ข้อดีของมอเตอร์สเต็ปไฮบริด:

1. ความแม่นยำสูง: มุมขั้นตอนเล็ก ๆ (เช่น 1.8 °หรือ 0.9 °) อนุญาตให้อยู่ในตำแหน่งที่แม่นยำ
2. แรงบิดสูง: การรวมกันของสนามแม่เหล็กถาวรและสนามแม่เหล็กไฟฟ้าให้แรงบิดที่แข็งแกร่งด้วยความเร็วต่ำ
3. การออกแบบที่มีประสิทธิภาพ: มอเตอร์ไฮบริดมีประสิทธิภาพมากกว่ามอเตอร์สเต็ปเปอร์สเต็ป
4. การทำงานที่ราบรื่น: การตั้งค่าไมโครช่วยให้การเคลื่อนไหวราบรื่นขึ้นด้วยการสั่นสะเทือนลดลง

แอพพลิเคชั่น Stepper Motors:

• เครื่องพิมพ์ 3 มิติ
• เครื่องซีเอ็นซี
• หุ่นยนต์
• อุปกรณ์การแพทย์
• ระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม