As caixas planetárias de alta precisão são componentes críticos em várias aplicações industriais, reconhecidas por sua transmissão, eficiência e design compacto de torque superior. Essas caixas de câmbio encontram uso extensivo em campos como robótica, automação, aeroespacial e equipamentos médicos devido à sua capacidade de fornecer alta densidade de torque, reação mínima e precisão de posicionamento excepcional. Este artigo explora os recursos essenciais das caixas de câmbio planetário de alta precisão, destaca suas vantagens e aplicações e descreve os principais critérios para a seleção.
Modelo | Caixa de câmbio | Ângulo de passo | Fase | Haste | Fios | Comprimento do corpo | Eixo dia | Comprimento do eixo | Atual | Resistência | Indutância | Segurando torque | Leads No. | Inércia do rotor | Peso |
/ | (°) | / | / | / | (L) mm | mm | mm | UM | Ω | MH | N.CM | Não. | G.CM2 | Kg | |
JK42HS25-0404 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 25 | 5 | 10 | 0.4 | 24 | 36 | 15 | 4 | 20 | 0.15 |
JK42HS25-0404 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 25 | 5 | 24 | 0.4 | 24 | 36 | 15 | 4 | 20 | 0.15 |
JK42HS25-0404 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 25 | 5 | 10 | 0.4 | 24 | 36 | 15 | 4 | 20 | 0.15 |
JK42HS25-0404 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 25 | 5 | 24 | 0.4 | 24 | 36 | 15 | 4 | 20 | 0.15 |
JK42HS28-0504 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 28 | 5 | 10 | 0.5 | 20 | 21 | 18 | 4 | 24 | 0.22 |
JK42HS28-0504 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 28 | 5 | 24 | 0.5 | 20 | 21 | 18 | 4 | 24 | 0.22 |
JK42HS28-0504 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 28 | 5 | 10 | 0.5 | 20 | 21 | 18 | 4 | 24 | 0.22 |
JK42HS28-0504 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 28 | 5 | 24 | 0.5 | 20 | 21 | 18 | 4 | 24 | 0.22 |
JK42HS34-1334 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 34 | 5 | 10 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
JK42HS34-1334 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 34 | 5 | 24 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
JK42HS34-1334 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 34 | 5 | 10 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
JK42HS34-1334 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 34 | 5 | 24 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
JK42HS34-0956 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 34 | 5 | 10 | 0.95 | 4.2 | 2.5 | 22 | 6 | 34 | 0.22 |
JK42HS34-0956 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 34 | 5 | 24 | 0.95 | 4.2 | 2.5 | 22 | 6 | 34 | 0.22 |
JK42HS34-0956 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 34 | 5 | 10 | 0.95 | 4.2 | 2.5 | 22 | 6 | 34 | 0.22 |
JK42HS34-0956 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 34 | 5 | 24 | 0.95 | 4.2 | 2.5 | 22 | 6 | 34 | 0.22 |
JK42HS40-1206 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 40 | 5 | 10 | 1.2 | 3 | 2.7 | 32 | 6 | 54 | 0.28 |
JK42HS40-1206 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 40 | 5 | 24 | 1.2 | 3 | 2.7 | 32 | 6 | 54 | 0.28 |
JK42HS40-1206 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 40 | 5 | 10 | 1.2 | 3 | 2.7 | 32 | 6 | 54 | 0.28 |
JK42HS40-1206 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 40 | 5 | 24 | 1.2 | 3 | 2.7 | 32 | 6 | 54 | 0.28 |
JK42HS40-1704 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 40 | 5 | 10 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
JK42HS40-1704 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 40 | 5 | 24 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
JK42HS40-1704 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 40 | 5 | 10 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
JK42HS40-1704 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 40 | 5 | 24 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
JK42HS48-1206 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 48 | 5 | 10 | 1.2 | 3.3 | 2.8 | 40 | 6 | 68 | 0.35 |
JK42HS48-1206 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 48 | 5 | 24 | 1.2 | 3.3 | 2.8 | 40 | 6 | 68 | 0.35 |
JK42HS48-1206 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 48 | 5 | 10 | 1.2 | 3.3 | 2.8 | 40 | 6 | 68 | 0.35 |
JK42HS48-1206 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 48 | 5 | 24 | 1.2 | 3.3 | 2.8 | 40 | 6 | 68 | 0.35 |
JK42HS48-1684 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 48 | 5 | 10 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
JK42HS48-1684 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 48 | 5 | 24 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
JK42HS48-1684 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 48 | 5 | 10 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
JK42HS48-1684 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 48 | 5 | 24 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
JK42HS60-1206 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 60 | 5 | 10 | 1.2 | 6 | 7 | 56 | 6 | 102 | 0.55 |
JK42HS60-1206 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 60 | 5 | 24 | 1.2 | 6 | 7 | 56 | 6 | 102 | 0.55 |
JK42HS60-1206 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 60 | 5 | 10 | 1.2 | 6 | 7 | 56 | 6 | 102 | 0.55 |
JK42HS60-1206 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | Fio de chumbo | 60 | 5 | 24 | 1.2 | 6 | 7 | 56 | 6 | 102 | 0.55 |
JK42HS60-1704A | HPR42-L | 1.8 | 2 | Cut D. | Conector | 60 | 5 | 10 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
JK42HS60-1704A | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Cut D. | Conector | 60 | 5 | 24 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
JK42HS60-1704A | HPS42-L | 1.8 | 2 | Cut D. | Conector | 60 | 5 | 10 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
JK42HS60-1704A | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Cut D. | Conector | 60 | 5 | 24 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
Modelo | / | JK-HPR42-L1 | JK-HPR42-L2 | JK-HPR42-L1SW | JK-HPR42-L2SW | |||||||||||||||||||||||||||||
Razão da transmissão | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 45 | 50 | 70 | 100 | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
Trens de equipamento | / | 1 | 2 | 1 | 2 | |||||||||||||||||||||||||||||
Comprimento da caixa de engrenagens | mm | 61.5 | 72.5 | 76.5 | 87.5 | |||||||||||||||||||||||||||||
Torque nominal | Nm | 8 | 9 | 9 | 5 | 5 | 10 | 12 | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 5 | 8 | 9 | 9 | 5 | 5 | 10 | 12 | 12 | 10 | 10 | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 | 5 |
Sundden pare o torque | Nm | 16 | 18 | 18 | 10 | 10 | 20 | 24 | 24 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 10 | 16 | 18 | 18 | 10 | 10 | 20 | 24 | 24 | 20 | 20 | 24 | 20 | 20 | 20 | 20 | 10 |
Retaliação | arcmin | ≤15 arcmin | ≤20 arcmin | ≤15 arcmin | ≤20 arcmin | |||||||||||||||||||||||||||||
Eficiência | % | 96 | 94 | 96 | 94 | |||||||||||||||||||||||||||||
Dimensão motora adequada | mm | Φ5-10 / φ22-2 / f31-m3φ5-10 / φ22-2 / f31-m3 | Φ5-24 / φ22-2 / f31-m3 | |||||||||||||||||||||||||||||||
Velocidade de entrada nominal | RPM | 3000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Velocidade máxima de entrada | RPM | 6000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Vida média de vida | h | 20000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Força axial | N | 100 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Força radial | N | 300 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Barulho | dB | ≤55 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Nível de proteção | IP | IP54 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Temperatura do trabalho. | ℃ | -20 a + 150 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Tipo de eixo de saída | / | Tipo de eixo -chave |
Modelo | / | JK-HPS42-L1 | JK-HPS42-L2 | JK-HPS42-L1SW | JK-HPS42-L2SW | |||||||||||||||||||||||
Razão da transmissão | / | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 45 | 50 | 70 | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 |
Trens de equipamento | / | 1 | 2 | 1 | 2 | |||||||||||||||||||||||
Comprimento da caixa de engrenagens | mm | 60 | 71 | 75 | 86 | |||||||||||||||||||||||
Torque nominal | Nm | 9 | 9 | 5 | 5 | 12 | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 9 | 9 | 5 | 5 | 12 | 12 | 10 | 10 | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 |
Sundden pare o torque | Nm | 18 | 18 | 10 | 10 | 24 | 24 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 18 | 18 | 10 | 10 | 24 | 24 | 20 | 20 | 24 | 20 | 20 | 20 | 20 |
Retaliação | arcmin | ≤15 arcmin | ≤20 arcmin | ≤15 arcmin | ≤20 arcmin | |||||||||||||||||||||||
Eficiência | % | 96 | 94 | 96 | 94 | |||||||||||||||||||||||
Dimensão motora adequada | mm | Φ5-10 / φ22-2 / f31-m3 | Φ5-24 / φ22-2 / f31-m3 | |||||||||||||||||||||||||
Velocidade de entrada nominal | RPM | 3000 | ||||||||||||||||||||||||||
Velocidade máxima de entrada | RPM | 6000 | ||||||||||||||||||||||||||
Vida média de vida | h | 20000 | ||||||||||||||||||||||||||
Força axial | N | 100 | ||||||||||||||||||||||||||
Força radial | N | 300 | ||||||||||||||||||||||||||
Barulho | dB | ≤55 | ||||||||||||||||||||||||||
Nível de proteção | IP | IP54 | ||||||||||||||||||||||||||
Temperatura do trabalho. | ℃ | -20 a + 150 | ||||||||||||||||||||||||||
Tipo de eixo de saída | / | Tipo de eixo -chave |
Modelo | Caixa de câmbio | Ângulo de passo | Fase | Tipo de eixo | Comprimento do corpo | Eixo dia | Comprimento do eixo | Atual | Resistência | Indutância | Segurando torque | Leads No. | Inércia do rotor | Peso |
/ | (°) | / | / | (L) mm | mm | mm | UM | Ω | MH | Nm | Não. | G.CM2 | Kg | |
JK57HS41-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Redondo | 41 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
JK57HS41-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | 41 | 8 | 21 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
JK57HS51-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Redondo | 51 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
JK57HS51-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | 51 | 8 | 21 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
JK57HS56-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Redondo | 56 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
JK57HS56-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | 56 | 8 | 21 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
JK57HS76-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Redondo | 76 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
JK57HS76-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | 76 | 8 | 21 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
JK57HS82-3004 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Redondo | 82 | 8 | 14.5 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
JK57HS82-3004 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | 82 | 8 | 21 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
JK57HS100-3004 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Redondo | 100 | 8 | 14.5 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
JK57HS100-3004 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | 100 | 8 | 21 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
JK57HS112-3004 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Redondo | 112 | 8 | 14.5 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
JK57HS112-3004 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | 112 | 8 | 21 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
JK57HS112-4204 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Redondo | 112 | 8 | 14.5 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 800 | 1.4 |
JK57HS112-4204 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Redondo | 112 | 8 | 21 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 800 | 1.4 |
Modelo | / | JK-HPR/HPS60-L1 | JK-HPR/HPS60-L2 | JK-HPR/HPS60-L1SW | JK-HPR/HPS60-L2SW | ||||||||||||||||||||||||||
Razão da transmissão | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
Trens de equipamento | / | 1 | 2 | 1 | 2 | ||||||||||||||||||||||||||
Comprimento da caixa de engrenagens | mm | 92 | 108 | 100.3 | 112.8 | ||||||||||||||||||||||||||
Torque nominal | Nm | 16 | 25 | 28 | 20 | 10 | 30 | 30 | 32 | 30 | 30 | 30 | 25 | 25 | 20 | 10 | 16 | 25 | 28 | 20 | 10 | 30 | 30 | 32 | 30 | 30 | 30 | 25 | 25 | 20 | 10 |
Sundden pare o torque | Nm | 32 | 50 | 56 | 40 | 20 | 60 | 60 | 64 | 60 | 60 | 60 | 50 | 50 | 40 | 20 | 32 | 50 | 56 | 40 | 20 | 60 | 60 | 64 | 60 | 60 | 60 | 50 | 50 | 40 | 20 |
Retaliação | arcmin | ≤15 arcmin | ≤20arcmin | ≤15 arcmin | ≤20 arcmin | ||||||||||||||||||||||||||
Eficiência | % | 96 | 94 | 96 | 94 | ||||||||||||||||||||||||||
Dimensão motora adequada | mm | Φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 | Φ8-30 / φ38.1-2 / f47.14-m4 | ||||||||||||||||||||||||||||
Velocidade de entrada nominal | RPM | 3000 | |||||||||||||||||||||||||||||
Velocidade máxima de entrada | RPM | 6000 | |||||||||||||||||||||||||||||
Vida média de vida | h | 20000 | |||||||||||||||||||||||||||||
Força axial | N | 230 | |||||||||||||||||||||||||||||
Força radial | N | 400 | |||||||||||||||||||||||||||||
Barulho | dB | ≤65 | |||||||||||||||||||||||||||||
Nível de proteção | IP | IP54 | |||||||||||||||||||||||||||||
Temperatura do trabalho. | ℃ | -20 a + 150 | |||||||||||||||||||||||||||||
Tipo de eixo de saída | / | Tipo de eixo -chave |
Modelo | Caixa de câmbio | Ângulo de passo | Fase | Fios | Comprimento do corpo | Eixo dia | Comprimento do eixo | Atual | Resistência | Indutância | Segurando torque | Leads No. | Inércia do rotor | Peso |
/ | (°) | / | / | (L) mm | mm | mm | UM | Ω | MH | Nm | Não. | G.CM2 | Kg | |
JK60HS56-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Fio direto | 56 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.9 | 3.6 | 1.65 | 4 | 300 | 0.77 |
JK60HS56-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Fio direto | 56 | 8 | 24 | 2.8 | 0.9 | 3.6 | 1.65 | 4 | 300 | 0.77 |
JK60HS67-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Fio direto | 67 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.2 | 4.6 | 2.1 | 4 | 570 | 1.2 |
JK60HS67-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Fio direto | 67 | 8 | 24 | 2.8 | 1.2 | 4.6 | 2.1 | 4 | 570 | 1.2 |
JK60HS88-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Fio direto | 88 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.5 | 6.8 | 3.1 | 4 | 840 | 1.4 |
JK60HS88-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Fio direto | 88 | 8 | 24 | 2.8 | 1.5 | 6.8 | 3.1 | 4 | 840 | 1.4 |
JK60HS100-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Fio direto | 100 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.6 | 6.4 | 4 | 4 | 980 | 1100 |
JK60HS100-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Fio direto | 100 | 8 | 24 | 2.8 | 1.6 | 6.4 | 4 | 4 | 980 | 1100 |
JK60HS111-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Fio direto | 111 | 8 | 14.5 | 2.8 | 2.2 | 8.3 | 4.5 | 4 | 1120 | 1200 |
JK60HS111-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Fio direto | 111 | 8 | 24 | 2.8 | 2.2 | 8.3 | 4.5 | 4 | 1120 | 1200 |
Modelo | / | JK-HPR/HPS60-L1 | JK-HPR/HPS60-L2 | JK-HPR/HPS60-L1SW | JK-HPR/HPS60-L2SW | ||||||||||||||||||||||||||
Razão da transmissão | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
Trens de equipamento | / | 1 | 2 | 1 | 2 | ||||||||||||||||||||||||||
Comprimento da caixa de engrenagens | mm | 92 | 108 | 100.3 | 112.8 | ||||||||||||||||||||||||||
Torque nominal | Nm | 16 | 25 | 28 | 20 | 10 | 30 | 30 | 32 | 30 | 30 | 30 | 25 | 25 | 20 | 10 | 16 | 25 | 28 | 20 | 10 | 30 | 30 | 32 | 30 | 30 | 30 | 25 | 25 | 20 | 10 |
Sundden pare o torque | Nm | 32 | 50 | 56 | 40 | 20 | 60 | 60 | 64 | 60 | 60 | 60 | 50 | 50 | 40 | 20 | 32 | 50 | 56 | 40 | 20 | 60 | 60 | 64 | 60 | 60 | 60 | 50 | 50 | 40 | 20 |
Retaliação | arcmin | ≤15 arcmin | ≤20arcmin | ≤15 arcmin | ≤20 arcmin | ||||||||||||||||||||||||||
Eficiência | % | 96 | 94 | 96 | 94 | ||||||||||||||||||||||||||
Dimensão motora adequada | mm | Φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 | Φ8-30 / φ38.1-2 / f47.14-m4 | ||||||||||||||||||||||||||||
Velocidade de entrada nominal | RPM | 3000 | |||||||||||||||||||||||||||||
Velocidade máxima de entrada | RPM | 6000 | |||||||||||||||||||||||||||||
Vida média de vida | h | 20000 | |||||||||||||||||||||||||||||
Força axial | N | 230 | |||||||||||||||||||||||||||||
Força radial | N | 400 | |||||||||||||||||||||||||||||
Barulho | dB | ≤65 | |||||||||||||||||||||||||||||
Nível de proteção | IP | IP54 | |||||||||||||||||||||||||||||
Temperatura do trabalho. | ℃ | -20 a + 150 | |||||||||||||||||||||||||||||
Tipo de eixo de saída | / | Tipo de eixo -chave |
Modelo | Caixa de câmbio | Ângulo de passo | Fase | Tipo de eixo | Fios | Comprimento do corpo | Atual | Resistência | Indutância | Segurando torque | Leads No. | Inércia do rotor | Peso |
/ | (°) | / | / | / | (L) mm | UM | Ω | MH | Nm | Não. | G.CM2 | Kg | |
JK86HS78-6004 | HPS90-LMB | 1.8 | 2 | Chave | Fio direto | 78 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.6 | 4 | 1400 | 2.3 |
JK86HS115-6004 | HPS90-LMB | 1.8 | 2 | Chave | Fio direto | 115 | 6.0 | 0.6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2700 | 3.8 |
JK86HS126-6004 | HPS90-LMB | 1.8 | 2 | Chave | Fio direto | 126 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4 | 3200 | 4.5 |
JK86HS155-6004 | HPS90-LMB | 1.8 | 2 | Chave | Fio direto | 155 | 6.0 | 0.68 | 9.0 | 13.0 | 4 | 4000 | 5.4 |
Modelo | / | JK-HPS90-L1MB | JK-HPS90-L2MB | ||||||||||
Razão da transmissão | / | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 35 | 40 | 50 | 70 |
Trens de equipamento | / | 1 | 2 | ||||||||||
Comprimento da caixa de engrenagens | mm | 150 | 172.5 | ||||||||||
Torque nominal | Nm | 80 | 90 | 60 | 39 | 90 | 90 | 100 | 90 | 100 | 90 | 100 | 70 |
Sundden pare o torque | Nm | 160 | 180 | 120 | 78 | 180 | 180 | 200 | 180 | 200 | 180 | 200 | 140 |
Retaliação | arcmin | ≤10 arcmin | ≤15 arcmin | ||||||||||
Eficiência | % | 96 | 94 | ||||||||||
Dimensão motora adequada | mm | Φ14-40 / φ73-3 / f69.6-m5 | |||||||||||
Velocidade de entrada nominal | RPM | 3000 | |||||||||||
Velocidade máxima de entrada | RPM | 6000 | |||||||||||
Vida média de vida | h | 20000 | |||||||||||
Força axial | N | 800 | |||||||||||
Força radial | N | 1000 | |||||||||||
Barulho | dB | ≤55 | |||||||||||
Nível de proteção | IP | IP54 | |||||||||||
Temperatura do trabalho. | ℃ | -20 a + 150 | |||||||||||
Tipo de eixo de saída | / | Tipo de eixo -chave |
Ao selecionar uma caixa de câmbio planetária, considere os seguintes fatores:
Avalie o torque máximo, o seu aplicativo precisa e escolha uma caixa de câmbio que possa acomodar cargas de pico sem comprometer o desempenho.
Determine a relação de transmissão apropriada com base na redução de velocidade necessária ou na amplificação de torque para sua aplicação específica.
Para aplicações que requerem alta precisão de posicionamento, opte por caixas de câmbio com reação ultra baixa para garantir um controle preciso do movimento.
Verifique se a caixa de câmbio é feita de materiais de alta resistência, como aço endurecido ou compósitos avançados, para aumentar a durabilidade e o desempenho geral.
Considere o espaço de instalação disponível em seu equipamento e selecione uma caixa de engrenagens compacta que se encaixe nas suas especificações de design, enquanto ainda oferece desempenho ideal.
Ao levar em consideração esses fatores, você pode escolher uma caixa de câmbio planetária de alta precisão que atenda de maneira eficaz do seu aplicativo.
Os motores de passo são motores CC sem escova que operam em etapas discretas, fornecendo controle preciso sobre o posicionamento e a velocidade.
Eles geralmente estão disponíveis em duas configurações: bipolar e unipolar.
Os motores de passo geralmente têm 200 etapas por revolução (1,8 ° por etapa), mas o empregado de microstepping pode aumentar a resolução para incrementos ainda mais finos.
As caixas de engrenagens planetárias consistem em uma engrenagem solar, engrenagens do planeta e uma engrenagem de anel, funcionando como um redutor de engrenagem. Eles oferecem alta saída de torque dentro de um design compacto.
Conhecido por sua alta eficiência, distribuição eficaz de carga e reação baixa.
As relações de transmissão para caixas de câmbio planetárias geralmente variam de 3: 1 a 216: 1 , fornecendo opções versáteis para várias aplicações.
Selecione uma relação de transmissão apropriada que atenda aos requisitos de velocidade e torque do seu aplicativo.
Verifique se a caixa de engrenagens mantém uma reação baixa para aplicações que exigem alta precisão.
Combine o tamanho do motor (seguindo os padrões NEMA, como Nema 17, 23 ou 34) com os requisitos de carga específicos.
Leve em consideração as condições ambientais, incluindo temperatura, poeira, umidade e o ciclo de operação.
Use um driver de motor de passo que suporta microstepping para garantir um desempenho operacional mais suave.
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