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Motor de cubo agv JK130BLW65-24V rs485, 30 polos, 212w, 5.8nm, 350rpm, 24v, motor de acionamento de roda sem escova oem para robôs agv e amr

Tipo: motor de acionamento sem escova do motor do cubo AGV de 24V 212W para robôs AMR
Pólos: 30
Torque nominal: 5,8Nm
Corrente nominal: 11A
Comprimento do corpo: 65 mm
Peças personalizadas: motores, caixas de câmbio, codificadores, freios, drivers integrados...
 
 
  • JK130BLW65-24V

  • Jkongmotor

  • 24V

  • Tipo de pulso, RS485 ModBus, rede CANopen

  • 10 peças

Disponibilidade:

O motor de cubo AGV JK130BLW65-24V é um de alto desempenho motor de cubo sem escova de 24 Vcc projetado para veículos guiados automaticamente (AGVs), robôs móveis autônomos (AMRs), robôs de armazém e sistemas inteligentes de manuseio de materiais.

Com um design de cubo compacto de 130 mm de diâmetro , estrutura de tração integrada e poderoso torque nominal de 5,8 Nm , este motor oferece excelente tração, controle de movimento preciso e operação contínua confiável para equipamentos modernos de automação industrial.

Ao contrário dos conjuntos tradicionais de motor + caixa de velocidades + roda, um motor de cubo AGV integra o mecanismo de acionamento diretamente no sistema de roda, reduzindo a complexidade mecânica, melhorando a eficiência da transmissão e economizando espaço valioso de instalação. Isso o torna uma solução ideal para AGVs de logística interna, robôs móveis e sistemas inteligentes de transporte de fábrica.



Especificações elétricas:

  • Tipo: motor de cubo dc sem escova nema 52 24v 130mm

  • Nome do modelo: JK130BLW65-24V

  • Número de polos: 30

  • Velocidade nominal: 350 Rpm

  • Torque nominal: 5,8 Nm

  • Corrente nominal : 11A

  • Potência nominal: 212W

  • Torque máximo: 15N.m

  • Corrente de pico: 31,1A

  • EMF traseiro: 27V/Krpm

  • Constante de torque: 0,31 Nm/A

  • Classe de isolamento: B

  • Peças opcionais: caixa de câmbio, codificador, freio, driver integrado...


Especificações físicas:

  • Tamanho da moldura: Nema 52 (130 x 130 mm)

  • Comprimento do corpo: 65 mm

  • Diâmetro do eixo: 16mm

  • Comprimento dos cabos: 500 mm

  • Codificador: codificador absoluto de 17 bits


Conexão de fios:

Fios de motores Bldc Fios do codificador
Você V C VDD
485A 485B
TEMPERATURA GND
Amarelo Verde Azul Vermelho Amarelo Verde
Azul Preto


PIN : Conexão

Nome Definir Função
PIN1 GND Fonte de energia -
PIN2
485B RS485
PIN3 485A RS485
PIN4 VDD5 Fonte de alimentação +
PIN5 TEMPERATURA Monitoramento da temperatura do motor
PIN6 Educação Física Educação Física



motor do cubo do AGV do Nema 17 de 24V/especificações sem escova do motor do cubo da C.C.

Especificação Elétrica
Modelo

/

JK130BLW65-24V
Poloneses / 30
Tensão nominal vcc 24
Velocidade nominal rpm
350
Torque nominal Nm 5.8
nominal Corrente UM 11
Potência nominal C 212
Pico de Torque Nm 15
Corrente de pico UM 31.1
EMF traseiro V/Krpm 27
Constante de Torque Nm/A 0.31
Comprimento do corpo milímetros 65
Codificador / Codificador absoluto de 17 bits
Classe de isolamento / B
Classe de isolamento / IP54


Dimensão do motor do cubo Nema17 24V AGV:

Motor de cubo AGV 24V


Serviço de eixo personalizado:

Polias Metálicas

Polias Metálicas

Polia de plástico

Polia de plástico

Engrenagem

Engrenagem

Pino do eixo

Pino do eixo

Eixo Rosqueado

Eixo Rosqueado

Montagem em painel

Montagem em painel

Eixo oco

Eixo oco

Eixo Rosqueado

Eixo Rosqueado

Montagem em painel

Montagem em painel

Apartamento Individual

Apartamento Individual

Plano duplo

Plano duplo

Eixo chaveEixo chave


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Driver integrado

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Principais recursos do motor de cubo AGV JK130BLW65-24V

Potente sistema de acionamento sem escova de 24 V para aplicações AGV

O motor adota um design DC sem escova (BLDC) de alta eficiência com:

  • Tensão nominal: 24VDC

  • Potência nominal: 212W

  • Torque nominal: 5,8Nm

  • Torque máximo: 15Nm

  • Velocidade nominal: 350 RPM

  • Velocidade sem carga: 512 RPM

A saída de alto torque permite que os AGVs alcancem desempenho de partida estável, aceleração suave e operação confiável sob cargas variáveis.


De acordo com a especificação, este motor de cubo AGV pode suportar:

  • Aplicações de carga útil AGV de 50 kg

  • Aceleração até 2m/s²

  • Velocidade máxima de deslocamento de até 3,5 m/s

Este desempenho o torna adequado para robôs logísticos que exigem movimentos freqüentes de start-stop, posicionamento preciso e longos ciclos de trabalho.


Por que os fabricantes de AGV escolhem motores de cubo?

1. Design compacto e integrado de tração nas rodas

Os sistemas de acionamento AGV tradicionais geralmente exigem:

  • Motor BLDC

  • Caixa de velocidades

  • Acoplamento

  • Montagem da roda

  • Componentes de transmissão

Isso aumenta a complexidade da instalação e os requisitos de manutenção.


O design do motor do cubo AGV integra a estrutura do motor e da tração das rodas , oferecendo:

  • Menor área de instalação

  • Maior eficiência mecânica

  • Perda de transmissão reduzida

  • Projeto de estrutura AGV mais fácil

Para robôs autônomos compactos e veículos de armazém onde o espaço interno é limitado, os motores de cubo oferecem uma grande vantagem.


2. Alto torque para transporte de carga pesada

O torque é um dos fatores mais importantes ao selecionar um motor de acionamento AGV.

Os AGVs geralmente precisam lidar com:

  • Resistência inicial de inicialização

  • Subida de rampa

  • Cargas de materiais pesados

  • Reversão frequente

  • Aceleração e desaceleração contínuas


O motor JK130BLW65 fornece:

  • Torque nominal contínuo de 5,8 Nm

  • Capacidade de pico de torque de 15 Nm

Isto permite que os sistemas AGV mantenham um movimento estável mesmo durante condições operacionais exigentes.

As aplicações típicas incluem:

  • Robôs de transporte de armazém

  • AGVs de logística de fábrica

  • Carrinhos inteligentes

  • Robôs móveis de linha de montagem

  • Robôs de entrega industrial


Controle de precisão com codificador absoluto de 17 bits

Os sistemas AGV modernos exigem posicionamento preciso e navegação suave.

Este motor de cubo integra um codificador absoluto de 17 bits , fornecendo:

  • Feedback de posição de alta resolução

  • Regulação precisa da velocidade

  • Controle de movimento preciso

  • Melhor desempenho de navegação


O codificador suporta sistemas avançados de controle AGV usando:

  • Controladores CLP

  • Controladores de movimento

  • Plataformas de controle de robôs

  • Sistemas de comunicação CAN/RS485


A fiação do codificador suporta:

de pino Função
PIN1 GND
PIN2 RS485B
PIN3 RS485A
PIN4 VDD5
PIN5 Detecção de temperatura do motor
PIN6 Educação Física

Isso facilita a integração em equipamentos de automação inteligentes.


Proteção IP54 para Ambientes Industriais

O motor possui proteção IP54 , proporcionando resistência contra:

  • Poeira industrial

  • Contaminação mecânica

  • Exposição ocasional à água

É adequado para:

  • Ambientes logísticos internos

  • Oficinas de fabricação

  • Armazéns automatizados

  • Aplicações industriais limpas

Para aplicações externas de AGV ou ambientes agressivos, os clientes podem solicitar versões personalizadas de maior proteção, como IP65/IP67.


Vantagens mecânicas do projeto do motor com cubo de 130 mm

A estrutura mecânica compacta inclui:

  • Diâmetro do cubo: 130mm

  • Largura do motor: 65mm

  • Diâmetro do eixo: 16mm

  • Estrutura de instalação compacta

Os benefícios incluem:

Economia de espaço

Ideal para AGVs onde a capacidade da bateria, sensores e sistemas de controle exigem espaço interno máximo.

Confiabilidade aprimorada

Menos componentes de transmissão mecânica significam menos pontos de falha.

Menor custo de manutenção

Desgaste reduzido da caixa de engrenagens e requisitos de manutenção simplificados.


Aplicações típicas do motor de cubo AGV 24V

Logística de Armazém AGV

Usado para:

  • Transporte de materiais

  • Escolhendo robôs

  • Robôs de manuseio de paletes

  • Sistemas de armazém inteligentes

O motor fornece tração estável e posicionamento preciso para operação contínua.


Robôs Móveis para Automação de Fábrica

Adequado para:

  • Veículos de transporte de linha de produção

  • Robôs de assistência à montagem

  • Plataformas móveis industriais

A saída de alto torque ajuda os AGVs a se moverem suavemente com cargas industriais.


Robôs Móveis Autônomos AMR

Para os fabricantes de AMR, os motores de cubo fornecem:

  • Design mecânico compacto

  • Controle de navegação preciso

  • Alta eficiência

  • Operação silenciosa

Eles são amplamente utilizados em:

  • Robôs de saúde

  • Robôs de serviço

  • Robôs de inspeção

  • Robôs de entrega inteligentes


Como selecionar o motor de cubo AGV correto?

Ao escolher um motor de cubo AGV, os engenheiros devem considerar:

1. Capacidade de carga

Calcular:

  • Peso total do robô

  • Peso da carga útil

  • Número de rodas motrizes

  • Fator de segurança

Um motor de torque mais alto é necessário para cargas mais pesadas.


2. Velocidade de condução

Combine a velocidade do motor com:

  • Diâmetro da roda

  • Velocidade de viagem necessária

  • Ambiente operacional

Por exemplo:

  • AGV pesado de baixa velocidade → maior torque, menor RPM

  • Logística rápida AMR → maior RPM, eficiência otimizada


3. Compatibilidade do sistema de controle

Confirmar:

  • Tipo de codificador

  • Protocolo de comunicação

  • Compatibilidade de drivers

  • Resolução de comentários

O JK130BLW65 suporta feedback de codificador para controle preciso de movimento AGV.


4. Ambiente de Trabalho

Considerar:

  • Nível de poeira

  • Umidade

  • Faixa de temperatura

  • Choque e vibração

Soluções personalizadas estão disponíveis para aplicações industriais exigentes.


Por que escolher os motores de cubo JKONGMOTOR AGV?

A JKONGMOTOR é especializada em soluções de motores customizados OEM e ODM para automação industrial.

As vantagens incluem:

✅ Opções personalizadas de tensão e potência
✅ Dimensões mecânicas e de eixo personalizadas
✅ Soluções de encoder integradas
✅ Experiência em motores BLDC e servo motores
✅ Experiência em aplicações AGV/AMR
✅ Capacidade de produção em pequenos lotes e em massa

Do desenvolvimento de protótipos à fabricação em larga escala, a JKONGMOTOR fornece soluções completas de acionamento para robôs móveis inteligentes.


Conclusão

O motor de cubo AGV JK130BLW65-24V é uma solução de acionamento confiável e eficiente para sistemas AGV e AMR modernos. Com potência de 212 W, torque nominal de 5,8 Nm, torque de pico de 15 Nm, feedback de encoder absoluto de 17 bits e integração de hub compacto , ele oferece o desempenho necessário para aplicações de automação industrial.

Para fabricantes de AGV que buscam um motor de tração de rodas de alto torque, economia de espaço e fácil manutenção , este motor de cubo sem escova de 24 V oferece uma solução otimizada para sistemas de transporte inteligentes de próxima geração.

Entre em contato com a JKONGMOTOR para soluções personalizadas de motor de cubo AGV, incluindo tensão, torque, codificador, estrutura da roda e requisitos de OEM/ODM.

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