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Motor de passo da caixa de engrenagens planetário

O que é caixa de câmbio planetária?

Um sistema de engrenagem planetária, também conhecido como sistema de engrenagem epicíclica, consiste em engrenagens de esporão dispostas em uma configuração específica. Nesta configuração, uma engrenagem central, chamada de engrenagem solar, funciona como a entrada primária e a engrenagem de acionamento. Ao redor da engrenagem solar estão três ou mais engrenagens do planeta, que giram ao redor como parte da caixa de câmbio planetária. Essas engrenagens do planeta se envolvem com uma engrenagem interna do anel, formando um design interno de engrenagem de espionagem.

 

O design dos trens planetários de equipamentos permite um sistema muito robusto e durável, pois as engrenagens do planeta são uniformemente espaçadas ao redor da engrenagem solar. Esse arranjo distribui a carga de maneira eficaz, aumentando a força e a confiabilidade. Além disso, uma vantagem notável dos engrenagens planetárias é a adaptabilidade; A modificação da relação de transmissão é direta e pode ser realizada simplesmente trocando a transportadora e as engrenagens solares.

 

Mecanismo e design

As engrenagens planetárias operam usando engrenagens de esporão que se movem em direções opostas dentro do mesmo plano. Embora as engrenagens de esporão sejam fundamentais em termos de engenharia, sem os ângulos ou cortes especializados encontrados em engrenagens de chanfro ou espinha de peixe, a complexidade está no design da forma dos dentes. Esse design é crucial, pois determina os pontos de contato entre os dentes da engrenagem, que posteriormente influenciam os recursos de energia, torque e velocidade do sistema com base no aplicativo.

 

No geral, a versatilidade e eficiência dos sistemas de engrenagens planetárias os tornam ideais para uma variedade de aplicações, fornecendo soluções de engrenagem eficazes para vários sistemas mecânicos.

Características:

  • Aumento da saída de torque 
  • Precisão e resolução de posicionamento aprimoradas 
  • Alta eficiência com perda mínima de energia 
  • Design compacto e eficiente em termos de espaço 
  • Reação baixa para alta precisão 
  • Alta capacidade de carga e durabilidade 
  • Ampla gama de relações de engrenagem 
  • Compatibilidade com motoristas e controladores de motor de passo

Motor de passo híbrido NEMA 11 com caixa de engrenagens planetárias comuns

Motor de passo, tamanho pequeno, alto torque, baixo ruído, ângulo de passo: 1,8 °, NEMA11, 28x28mm
Razão: 1 estágio:   05/04/7/10: 1 
2 estágio: 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100: 1 
3 estágio: 64/80/100/125/140/175/200: 1
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Caixa de câmbio Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Eixo dia Comprimento do eixo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
/ (°) / / / (L) mm mm mm UM Ω MH N.CM Não. G.CM2 Kg
JK28HS32-0674 HPR28 1.8 2 Redondo Fios diretos 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
JK28HS45-0674 HPR28 1.8 2 Redondo Fios diretos 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
JK28HS51-0674 HPR28 1.8 2 Redondo Fios diretos 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

NEMA 11 JK-HPR28 L SÉRIE COMUM PLANETÁRIA ESPECIFICAÇÃO PLAPETÁRIA

Modelo / JK-HPR28-L1 JK-HPR28-L2 JK-HPR28-L3
Razão da transmissão / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
Trens de equipamento / 1 2 3
Comprimento da caixa de engrenagens mm 53 61 69
Torque nominal Nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
Sundden pare o torque Nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
Retaliação arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin ≤25 arcmin
Eficiência % 96 94 90
Dimensão motora adequada mm Φ5-10 / φ22-2.5 / f23-m2.5
Velocidade de entrada nominal RPM 1000
Velocidade máxima de entrada RPM 2000
Vida média de vida h 20000
Força axial N 100
Força radial N 300
Barulho dB ≤55
Nível de proteção IP IP54
Temperatura do trabalho. -20 a + 150
Tipo de eixo de saída / Tipo de corte d

Motor de passo híbrido NEMA 14 com caixa de engrenagens planetárias comuns

Motor de passo, tamanho pequeno, alto torque, baixo ruído, ângulo de passo: 0,9 ° ou 1,8 °, NEMA14, 35x35mm
Razão: 1 estágio: 3/5/5/6/7: 1
2 estágio: 15/09/20/25/30/35: 1
3 estágio: 45/100/120/140/150/175/210: 1
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Caixa de câmbio Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Eixo dia Comprimento do eixo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
/ (°) / / / (L) mm mm mm UM Ω MH N.CM Não. G.CM2 Kg
JK35HS28-0504 HPR35 1.8 2 Redondo Fio direto 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
JK35HS34-1004 HPR35 1.8 2 Redondo Fio direto 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
JK35HS42-1004 HPR35 1.8 2 Redondo Fio direto 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

NEMA 14 JK-HPR35 L SÉRIE COMUM PLANETÁRIA ESPECIFICAÇÃO PLAPETÁRIA

Modelo / JK-HPR35-L1 JK-HPR35-L2 JK-HPR35-L3
Razão da transmissão / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
Trens de equipamento / 1 2 3
Comprimento da caixa de engrenagens mm 60 69.5 79
Torque nominal Nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
Sundden pare o torque Nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
Retaliação arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin ≤25 arcmin
Eficiência % 96 94 90
Dimensão motora adequada mm Φ5-10 / φ22-2 / f26-m3
Velocidade de entrada nominal RPM 1000
Velocidade máxima de entrada RPM 2000
Vida média de vida h 20000
Força axial N 100
Força radial N 270
Barulho dB ≤55
Nível de proteção IP IP54
Temperatura do trabalho. -20 a + 150
Tipo de eixo de saída / Tipo de eixo -chave

Motor de passo híbrido NEMA 17 com JK-HPR42 L / LSW SERIA PLANETARIA COMUM PLANETÁRIA Caixa de câmbio

Motor de passo, alto torque, baixo ruído, tipo suave, ângulo de passo: 1,8 ° ou 0,9 °, NEMA17, 42x42mm
Razão: 1 estágio: 4/5/10: 1
2 estágio: 20/25/50/100: 1
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Caixa de câmbio Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Eixo dia Comprimento do eixo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
/ (°) / / / (L) mm mm  mm UM Ω MH N.CM Não. G.CM2 Kg
JK42HS25-0404 Fle42-l 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
JK42HS25-0404 FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
JK42HS28-0504 Fle42-l 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
JK42HS28-0504 FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
JK42HS34-1334 Fle42-l 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
JK42HS34-1334 FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
JK42HS34-0956 Fle42-l 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
JK42HS34-0956 FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
JK42HS40-1206 Fle42-l 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
JK42HS40-1206 FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
JK42HS40-1704 Fle42-l 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
JK42HS40-1704 FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
JK42HS48-1206 Fle42-l 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
JK42HS48-1206 FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
JK42HS48-1684 Fle42-l 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
JK42HS48-1684 FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
JK42HS60-1206 Fle42-l 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
JK42HS60-1206 FLE42-LSW 1.8 2 Redondo Fio de chumbo 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
JK42HS60-1704 Fle42-l 1.8 2 Cut D. Fio de chumbo 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
JK42HS60-1704 FLE42-LSW 1.8 2 Cut D. Fio de chumbo 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 JK-HPR42 L / LSW Série Common Planetary Sogolbox Specification

Modelo / JK-FLE42-L1 JK-FLE42-L2 JK-FLE42-L1SW JK-FLE42-L2SW
Razão da transmissão / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
Trens de equipamento / 1 2 1 2
Comprimento da caixa de engrenagens mm 61.5 72.5 76.5 87.5
Torque nominal Nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
Sundden pare o torque Nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
Retaliação arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin
Eficiência % 90 80 90 80
Dimensão motora adequada mm Φ5-10 / φ22-2 / f31-m3 Φ5-24 / φ22-2 / f31-m3
Velocidade de entrada nominal RPM 1000
Velocidade máxima de entrada RPM 2000
Vida média de vida h 20000
Força axial N 100
Força radial N 300
Barulho dB ≤55
Nível de proteção IP IP54
Temperatura do trabalho. -20 a + 150
Tipo de eixo de saída / Tipo de eixo -chave

Nema 23 Motor de passo híbrido com JK-FLF57 Série Planeta Common Planetary Caixa

Motor de passo, alto torque, baixo ruído, tipo suave, ângulo de passo: 0,9 ° ou 1,2 ° ou 1,8 ° NEMA23, 57x57mm
Razão: 1 estágio: 4/5/10: 1
2 estágio: 20/25/50: 1
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Caixa de câmbio Ângulo de passo Fase Tipo de eixo Comprimento do corpo Eixo dia Comprimento do eixo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
/ (°) / / (L) mm mm mm UM Ω MH Nm Não. G.CM2 Kg
JK57HS41-2804 HPR57-L 1.8 2 Redondo 41 6.35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
JK57HS41-2804 HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 41 6.35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
JK57HS51-2804 HPR57-L 1.8 2 Redondo 51 6.35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
JK57HS51-2804 HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 51 6.35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
JK57HS56-2804 HPR57-L 1.8 2 Redondo 56 6.35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
JK57HS56-2804 HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 56 6.35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
JK57HS76-2804 HPR57-L 1.8 2 Redondo 76 6.35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
JK57HS76-2804 HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 76 6.35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
JK57HS82-3004 HPR57-L 1.8 2 Redondo 82 6.35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
JK57HS82-3004 HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 82 6.35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
JK57HS100-3004 HPR57-L 1.8 2 Redondo 100 6.35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
JK57HS100-3004 HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 100 6.35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
JK57HS112-3004 HPR57-L 1.8 2 Redondo 112 6.35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
JK57HS112-3004 HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 112 6.35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
JK57HS112-4204 HPR57-L 1.8 2 Redondo 112 6.35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
JK57HS112-4204 HPR57-LSW 1.8 2 Redondo 112 6.35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 JK-FLF57 L SERIA COMUM PLANETÁRIA ESPECIFICAÇÃO PLANETÁRIA

Modelo / JK-FLF57-L1 JK-FLF57-L2 JK-FLF57-L1SW JK-FLF57-L2SW
Razão da transmissão / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
Trens de equipamento / 1 2 1 2
Comprimento da caixa de engrenagens mm 89.5 102 100.3 112.8
Torque nominal Nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
Sundden pare o torque Nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
Retaliação arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin
Eficiência % 90 80 90 80
Dimensão motora adequada mm Φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 ou φ6.35-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 Φ8-22 / φ38.1-2 / f47.14-m4 ou φ6.35-22 / φ38.1-2 / f47.14-m4
Velocidade de entrada nominal RPM 1000
Velocidade máxima de entrada RPM 2000
Vida média de vida h 20000
Força axial N 100
Força radial N 300
Barulho dB ≤55
Nível de proteção IP IP54
Temperatura do trabalho. -20 a + 150
Tipo de eixo de saída / Tipo de eixo -chave

Motor de passo híbrido NEMA 24 com PX57 Série Planetary Common Planetary Caixa de câmbio

Motor de passo, alto torque, baixo ruído, tipo suave, ângulo de etapa: 1,8 ° NEMA24, 60x60mm
Razão: 1 estágio: 3/5/5/6/7/10: 1
2 estágio: 16/20/24/30/36/40/50: 1
3 estágio: 64/96/100/144/216: 1
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Caixa de câmbio Ângulo de passo Fase Tipo de eixo Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
/ (°) / / / (L) mm UM Ω MH Nm Não. G.CM2 Kg
JK60HS56-2804 PX57 1.8 2 Redondo Fio direto 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
JK60HS67-2804 PX57 1.8 2 Redondo Fio direto 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
JK60HS88-2804 PX57 1.8 2 Redondo Fio direto 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
JK60HS100-2804 PX57 1.8 2 Redondo Fio direto 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
JK60HS111-2804 PX57 1.8 2 Redondo Fio direto 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 JK- PX57 Série Common Planetary Specification

Modelo / JK-PX57-L1 JK-PX57-L2 JK-HPR57-L3
Razão da transmissão / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
Trens de equipamento / 1 2 3
Comprimento da caixa de engrenagens mm 72 86 100
Torque nominal Nm 15 30 40
Carga máxima Nm 25 40 50
Retaliação arcmin ≤15 ≤30 ≤50
Eficiência % 95 90 85
Peso Kg 0.9 1.2 1.4
Barulho dB ≤60 ≤65 ≤75
Nível de proteção IP IP65
Velocidade de entrada nominal RPM ≤3000
Horas de trabalho h 20000
Métodos de instalação / Flange

Motor de passo híbrido NEMA 34 com a caixa de engrenagens planetária comum da série Px86

Motor de passo, inércia baixa do rotor, torque grande, aceleração rápida, ângulo de passo: 1,8 °, NEMA34, 86x86mm
Razão: 1 estágio: 3/5/5/6/7: 1
2 estágio: 10/10/20/24/30/36: 1
3 estágio: 52/64/96/100/144/216: 1
Opcional: fios de chumbo, caixa de câmbio, codificador, freio, drivers integrados ...
Modelo Caixa de câmbio Ângulo de passo Fase Tipo de eixo Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Segurando torque Leads No. Inércia do rotor Peso
/ (°) / / / (L) mm UM Ω MH Nm Não. G.CM2 Kg
JK86HS78-6004 PX86 1.8 2 Chave Fio direto 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
JK86HS115-6004 PX86 1.8 2 Chave Fio direto 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
JK86HS126-6004 PX86 1.8 2 Chave Fio direto 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
JK86HS155-6004 PX86 1.8 2 Chave Fio direto 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 JK- PX86 Série Common Planetary Sogal Caixa de engrenagem Especificação

Modelo / JK-PX86-L1 JK-PX86-L2 JK-PX86-L2
Razão da transmissão / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
Trens de equipamento / 1 2 3
Comprimento da caixa de engrenagens mm 81 95 109
Torque nominal Nm 30 50 60
Carga máxima Nm 50 80 100
Retaliação arcmin ≤18 ≤30 ≤50
Eficiência % 95 90 85
Peso Kg 1.65 2.15 3.3
Barulho dB ≤60 ≤65 ≤75
Nível de proteção IP IP65
Velocidade de entrada nominal RPM ≤3000
Horas de trabalho h 20000
Métodos de instalação / Flange

Motor de passo com componentes de chave da caixa de engrenagens planetários:

Motores de Stepper:

  • Motores CC sem escova que operam em etapas discretas, oferecendo controle preciso sobre o posicionamento e a velocidade.
  • Disponível em configurações bipolares e unipolares.
  • Etapas por revolução: normalmente 200 etapas (1,8 ° por etapa), mas a microstepping pode obter uma resolução mais fina.
 

Caixas de câmbio planetárias:

  • Um tipo de redutor de engrenagem com uma engrenagem solar, engrenagens de planeta e uma engrenagem de anel, que juntos fornecem alta saída de torque em uma forma compacta.
  • Conhecido por sua alta eficiência, distribuição eficaz de carga e reação baixa.
  • As relações de engrenagem: normalmente variam de 3: 1 a 216: 1, permitindo a velocidade versátil e as aplicações de torque.
 
 

Como funciona?

O motor de passo aciona a engrenagem solar localizada dentro da caixa de engrenagens planetárias. À medida que a engrenagem solar gira, as engrenagens do planeta orbitam ao redor e se unam com a engrenagem de anel estacionário. Esse arranjo reduz a velocidade de saída do motor enquanto aumenta simultaneamente o torque, tornando -o adequado para uma variedade de aplicações que exigem alto torque e movimento controlado.

 

 

Vantagens

  • Saída de alto torque:  as caixas de câmbio planetárias amplificam significativamente o torque produzido pelo motor.
  • Design compacto:  a caixa de engrenagens se integra diretamente ao motor, otimizando o uso de espaço.
  • Controle preciso de movimento:  os motores de passo fornecem posicionamento preciso, especialmente eficaz quando empregado com a tecnologia de microstepping.
  • LATA LOCA:  As caixas de câmbio planetárias exibem uma reação mínima, contribuindo para o controle preciso do movimento.
  • Durabilidade:  os designs robustos tornam esses sistemas adequados para aplicações de alta carga.
 
 

Considerações

  • Razão da engrenagem:  a seleção da relação de transmissão correta é crucial com base nos requisitos específicos de velocidade e torque do aplicativo.
  • Reação:  verifique se a caixa de engrenagens mantém uma reação baixa para aplicações que precisam de alta precisão.
  • Tamanho do motor:  Escolha um tamanho do motor (seguindo os padrões NEMA, como o NEMA 17, 23 ou 34) que atenda aos requisitos de carga.
  • Condições operacionais:  considere fatores como temperatura, condições ambientais (poeira, umidade) e ciclo de trabalho durante a operação.
  • Eletrônica de controle:  utilize um motorista de passo que suporta microstepping para operação mais suave e refinada
 
 

Aplicações:

  • Robótica:  utilizado para controle preciso das articulações e movimentos dos braços, permitindo manipulação precisa em sistemas robóticos.
  • Máquinas CNC:  essencial para alcançar o posicionamento preciso nas operações de moagem, corte e gravação, garantindo saídas de alta qualidade.
  • Automotivo:  empregado como atuadores em vários sistemas, incluindo espelhos, assentos e limpadores de pára -brisa, aprimorando a funcionalidade e o conforto do usuário.
  • Dispositivos médicos:  integrais a instrumentos de precisão, como bombas e ferramentas cirúrgicas, permitindo controle e confiabilidade exatos em aplicações médicas.
  • Automação industrial:  encontrada em sistemas como transportadores, máquinas de pick-and-plástico e equipamentos de embalagem, melhorando os processos de eficiência e automação na fabricação.
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