Um motor de passo de eixo oco é um tipo especializado de motor de passo caracterizado por um orifício central em seu eixo. Este design permite que vários componentes, como cabos e outros elementos mecânicos, atravessem o centro do motor, tornando-o particularmente útil em aplicações que priorizam a eficiência de espaço e a integração perfeita em ambientes industriais e robóticos.
Em contraste com os motores de passo convencionais, que apresentam um eixo sólido, os motores de eixo oco facilitam o acoplamento direto com outros componentes e podem integrar-se perfeitamente em sistemas complexos sem a necessidade de adaptadores ou conectores extras. O aspecto definidor desses motores é o eixo oco, que promove uma configuração mais simplificada e eficaz.
Construído como um tubo metálico oco, o eixo é mais leve que seus equivalentes sólidos, contribuindo para a redução do peso total. Os motores de passo de eixo oco são versáteis e encontram aplicações em diversos campos. Suas vantagens incluem tamanho e ruído minimizados, capacidade multifuncional, economia, fabricação simples e facilidade de uso.
| Modelo | Ângulo de passo | Fase | Haste | Fios | Comprimento do corpo | Atual | Resistência | Indutância | Torque de retenção | Leads Não | Inércia do Rotor | Peso |
| (°) | / | / | / | (L)mm | UM | Ah | h | N.cm | Não. | g.cm2 | Kg | |
| JK20HSH30-0604 | 1.8 | 2 | eixo oco | Conector | 30 | 0.6 | 6.5 | 1.7 | 1.8 | 4 | 2 | 0.05 |
| JK20HSH38-0604 | 1.8 | 2 | eixo oco | Conector | 38 | 0.6 | 9 | 3 | 2.2 | 4 | 3 | 0.08 |
| Modelo | Ângulo de passo | Fase | Haste | Fios | Comprimento do corpo | Atual | Resistência | Indutância | Torque de retenção | Leads Não. | Inércia do Rotor | Peso |
| (°) | / | / | / | (L)mm | UM | Ah | h | N.cm | Não. | g.cm2 | Kg | |
| JK28HSH32-0674 | 1.8 | 2 | eixo oco | Fio condutor | 32 | 0.67 | 5.6 | 3.4 | 6 | 4 | 9 | 0.11 |
| JK28HSH45-0674 | 1.8 | 2 | eixo oco | Fio condutor | 45 | 0.67 | 6.8 | 4.9 | 9.5 | 4 | 12 | 0.14 |
| JK28HSH51-0674 | 1.8 | 2 | eixo oco | Fio condutor | 51 | 0.67 | 9.2 | 7.2 | 12 | 4 | 18 | 0.2 |
| Modelo | Ângulo de passo | Fase | Haste | Fios | Comprimento do corpo | Atual | Resistência | Indutância | Torque de retenção | Leads Não. | Inércia do Rotor | Peso |
| (°) | / | / | / | (L)mm | UM | Ah | h | N.cm | Não. | g.cm2 | Kg | |
| JK35HSH28-0504 | 1.8 | 2 | eixo oco | Fio condutor | 28 | 0.5 | 20 | 14 | 10 | 4 | 11 | 0.13 |
| JK35HSH34-1004 | 1.8 | 2 | eixo oco | Fio condutor | 34 | 1 | 2.7 | 4.3 | 14 | 4 | 13 | 0.17 |
| JK35HSH42-1004 | 1.8 | 2 | eixo oco | Fio condutor | 42 | 1 | 3.8 | 3.5 | 20 | 4 | 23 | 0.22 |
| Modelo | Ângulo de passo | Fase | Haste | Fios | Comprimento do corpo | Atual | Resistência | Indutância | Torque de retenção | Leads Não. | Inércia do Rotor | Peso |
| (°) | / | / | / | (L)mm | UM | Ah | h | N.cm | Não. | g.cm2 | Kg | |
| JK42HSH34-1334 | 1.8 | 2 | eixo oco | Fio condutor | 34 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HSH40-1704 | 1.8 | 2 | eixo oco | Fio condutor | 40 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HSH48-1684 | 1.8 | 2 | eixo oco | Fio condutor | 48 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HSH60-1704 | 1.8 | 2 | eixo oco | Conector | 60 | 1.7 | 3 | 6.2 | 7.3 | 4 | 102 | 0.55 |
| Modelo | Ângulo de passo | Fase | Haste | Fios | Comprimento do corpo | Atual | Resistência | Indutância | Torque de retenção | Leads Não. | Inércia do Rotor | Peso |
| (°) | / | / | / | (L)mm | UM | Ah | ah | Nm | Não. | g.cm2 | Kg | |
| JK57HSH41-2804 | 1.8 | 2 | eixo oco | Fio condutor | 41 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
| JK57HSH51-2804 | 1.8 | 2 | eixo oco | Fio condutor | 51 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
| JK57HSH56-2804 | 1.8 | 2 | eixo oco | Fio condutor | 56 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
| JK57HSH76-2804 | 1.8 | 2 | eixo oco | Fio condutor | 76 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
| JK57HSH82-3004 | 1.8 | 2 | eixo oco | Fio condutor | 82 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
| JK57HSH100-3004 | 1.8 | 2 | eixo oco | Fio condutor | 100 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
| JK57HSH112-3004 | 1.8 | 2 | eixo oco | Fio condutor | 112 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
| Modelo | Ângulo de passo | Fase | Haste | Fios | Comprimento do corpo | Atual | Resistência | Indutância | Torque de retenção | Leads Não. | Inércia do Rotor | Peso |
| (°) | / | / | / | (L)mm | UM | Ah | ah | Nm | Não. | g.cm2 | Kg | |
| JK86HSH78-6004 | 1.8 | 2 | eixo oco | Fio condutor | 78 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.6 | 4 | 1400 | 2.3 |
| JK86HSH115-6004 | 1.8 | 2 | eixo oco | Fio condutor | 115 | 6.0 | 0.6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2700 | 3.8 |
| JK86HSH126-6004 | 1.8 | 2 | eixo oco | Fio condutor | 126 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4 | 3200 | 4.5 |
| JK86HSH155-6004 | 1.8 | 2 | eixo oco | Fio condutor | 155 | 6.0 | 0.68 | 9.0 | 13.0 | 4 | 4000 | 5.4 |
A característica marcante dos motores de passo de eixo oco é seu centro oco, que permite fácil roteamento de cabos e outros componentes mecânicos. Este design reduz a desordem e economiza espaço valioso.
Apesar do eixo oco, esses motores mantêm um perfil compacto, proporcionando alto torque e desempenho, ao mesmo tempo que minimizam sua presença no sistema.
O design oco permite o acoplamento direto com diversos elementos mecânicos, como caixas de engrenagens e atuadores, agilizando a integração e aumentando a eficiência operacional.
Esses motores são ideais para configurações onde outros componentes, como fiação ou sistemas ópticos, precisam passar pelo centro. Isso garante um design mais organizado e limpo.
Os motores de passo de eixo oco oferecem controle de movimento passo a passo preciso e suave, tornando-os adequados para aplicações que exigem alta precisão e confiabilidade.
Como funcionam os motores de passo de eixo oco?
Os motores de passo de eixo oco operam de forma semelhante aos motores de passo tradicionais, mas se beneficiam de seu design de eixo exclusivo. Aqui está um resumo de sua operação:
O motor recebe sinais de controle que ditam o movimento, seja ele posição ou velocidade.
Dentro do motor, uma configuração de ímãs permanentes e enrolamentos gera torque, permitindo que o rotor gire em passos precisos.
O rotor possui um eixo oco que permite a passagem de componentes adicionais, como cabos ou outros sistemas mecânicos. Este design simplifica a integração em espaços confinados.
O motor gira de forma incremental, com cada passo correlacionado a um incremento mecânico específico, permitindo o controle preciso da posição e da velocidade sem interferência dos componentes que passam.
A área oca central permite a passagem de outros componentes, minimizando o espaço necessário para instalação e facilitando projetos de sistemas compactos.
O design exclusivo reduz a necessidade de adaptadores ou conectores adicionais, simplificando a integração em sistemas mecânicos complexos.
Os motores de passo de eixo oco podem fornecer níveis de torque impressionantes, comparáveis aos motores de eixo sólido, tornando-os adequados para aplicações de alto desempenho.
Ao eliminar a necessidade de acoplamentos extras, esses motores simplificam os projetos mecânicos, resultando em menos peças e maior confiabilidade.
A capacidade de rotear cabos através do eixo oco mantém uma configuração organizada, o que é fundamental para uma operação eficiente e manutenção mínima em ambientes automatizados.
Os motores de passo de eixo oco são versáteis e encontram uso em uma variedade de indústrias, especialmente onde são necessários compacidade e alto desempenho:
Utilizado em braços robóticos e garras, seu design oco integra sensores e cabos, simplificando a complexidade e contribuindo para a compacidade.
Esses motores acionam ferramentas e eixos em configurações CNC, facilitando instalações mais limpas e reduzindo a necessidade de componentes adicionais.
Normalmente utilizado para controlar o movimento de cabeças de impressão ou construir plataformas, o design compacto garante um sistema organizado crucial para uma impressão 3D bem-sucedida.
Eles acionam correias e componentes em sistemas transportadores, com o eixo oco permitindo o roteamento eficaz de cabos de alimentação e controle.
Essencial em dispositivos como máquinas de ressonância magnética e robôs cirúrgicos, sua precisão e tamanho compacto permitem configurações eficientes e limpas em ambientes sensíveis.
Usado para acionar lentes e espelhos, o eixo oco permite o roteamento de fibras ópticas ou cabos, simplificando projetos e mantendo a eficiência do sistema.
Os motores de passo de eixo oco se destacam em aplicações que exigem compacidade, alto torque e integração sem esforço. Seu design não apenas simplifica as configurações mecânicas, mas também melhora o desempenho em vários setores, desde robótica até equipamentos médicos. A compreensão desses recursos permite que as empresas aproveitem essa tecnologia para sistemas otimizados nas demandas modernas de automação.
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