Os motores de passo híbridos, ou motores de passo HB, combinam as características dos motores de passo de relutância variável e de ímã permanente. Esses motores operam girando seus eixos em passos discretos quando pulsos de comando elétrico são aplicados sequencialmente, tornando-os ideais para tarefas de posicionamento preciso.
Vários sinais de controle – incluindo protocolos digitais, analógicos e de comunicação – podem ser utilizados para controle de posição e velocidade em diversas aplicações. A Jkongmotor oferece uma variedade de tipos de motores híbridos, incluindo modelos padrão, versões equipadas com codificador, motores com classificação IP65, unidades integradas de acionamento e controlador, tipos de freio e variantes de engrenagens.
Como fabricante líder na área, a Jkongmotor se destaca por fornecer excelente torque, velocidade e resolução de passo. Os ângulos de passo típicos para motores de passo híbridos variam de 200 a 400 passos por revolução. A Jkongmotor também oferece uma seleção de motores de passo híbridos unipolares e bipolares, apresentando variações como padrão, caixa de engrenagens, freio, circuito fechado, linear, eixo oco, à prova d'água IP65 e modelos integrados.
Um motor de passo é um motor elétrico que move seu eixo em incrementos precisos e de graus fixos. Seu design interno permite o rastreamento preciso da posição do eixo simplesmente contando esses incrementos, eliminando a necessidade de sensores adicionais. Este nível de precisão torna os motores de passo adequados para diversas aplicações.
Como funciona um sistema de motor de passo？
A operação de um sistema de motor de passo é baseada na interação entre o rotor e o estator. Veja como funciona um motor de passo típico:
Geração de sinal :
Um controlador envia uma série de pulsos elétricos para representar o movimento desejado.
Ativação do driver :
O driver recebe esses sinais e energiza os enrolamentos do motor em uma sequência específica, resultando em um campo magnético rotativo.
Movimento do rotor :
O campo magnético do estator interage com o rotor, fazendo-o girar em passos discretos. O número de passos dados corresponde à frequência de pulso emitida pelo controlador.
Comentários (opcional) :
Alguns sistemas incorporam um mecanismo de feedback, como um codificador, para verificar se o motor se moveu na distância correta. Entretanto, muitos sistemas de motores de passo funcionam sem feedback, contando com o controle preciso fornecido pelo driver e controlador.
Estrutura híbrida de motores de passo:
A estrutura de um motor de passo híbrido consiste em vários componentes principais:
Estator, rotor, tampa, eixo, rolamento, ímãs, núcleos de ferro, fios, isolamento de enrolamento, arruelas onduladas e assim por diante...
Princípio de funcionamento do motor de passo híbrido
A operação de um motor de passo híbrido depende de pulsos de controle externos e sinais direcionais. O driver do motor de passo energiza os enrolamentos do motor em uma sequência específica, permitindo que o motor gire para frente ou para trás, ou trave no lugar com base em sua lógica interna.
Por exemplo, vamos considerar um motor de passo bifásico de 1,8 graus:
Quando ambos os enrolamentos de fase são energizados, o eixo de saída do motor fica estacionário e travado, sendo o torque máximo necessário para manter esta posição denominado torque de retenção.
Se a corrente em um enrolamento de fase mudar de direção, o motor dará um passo (1,8 graus) nessa direção. Por outro lado, se a corrente do enrolamento da outra fase for invertida, o motor irá andar na direção oposta.
Ao alterar sequencialmente as correntes nos enrolamentos da bobina de acordo com sua ordem de excitação, o motor pode girar continuamente em passos fixos na direção desejada, alcançando alta precisão operacional. Para um motor de 1,8 graus, são necessários 200 passos para completar uma revolução completa.
Tipos de enrolamentos
Os motores de passo bifásicos podem ter dois tipos de enrolamentos: bipolares e unipolares.
Motores Bipolares : Cada fase possui uma única bobina de enrolamento. A rotação contínua ocorre variando sequencialmente a excitação na mesma bobina, sendo necessárias oito chaves eletrônicas para o projeto do circuito.
Motores Unipolares : Cada fase consiste em duas bobinas enroladas com polaridades opostas. A rotação contínua é obtida energizando alternadamente essas bobinas dentro da mesma fase, o que simplifica o circuito de acionamento para apenas quatro interruptores eletrônicos.
Diferença de Torque : No modo de acionamento bipolar, o torque de saída é aproximadamente 40% maior que no modo unipolar devido à excitação completa das bobinas do enrolamento em cada fase.
