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Motor de passo de circuito fechado

O que é um motor de passo de circuito fechado?

Um motor de passo de circuito fechado integra mecanismos de feedback ao design tradicional do motor de passo. Ao contrário dos motores de passo de malha aberta, que operam somente com pulsos de potência predeterminados sem feedback em tempo real, os motores de passo de malha fechada incorporam um codificador ou dispositivo semelhante para rastrear e ajustar continuamente o desempenho do motor. Este feedback permite um controle preciso sobre a posição e a velocidade, mesmo em condições de carga variadas, aumentando a confiabilidade e a eficiência.

 

Motores de passo de circuito fechado Jkongmotor

Os motores de passo de circuito fechado Jkongmotor apresentam codificadores ópticos ou magnéticos, fornecendo resoluções de 1.000 linhas ou 1.024 linhas. Projetados para alta precisão e anti-interferência, esses motores funcionam bem em ambientes com contaminação por poeira, sujeira e óleo. Eles oferecem controle direto de circuito fechado e estão disponíveis em vários tamanhos NEMA, incluindo Nema 11, Nema 17, Nema 23, Nema 24 e Nema 34.

Características:

  • O tamanho inclui: 28 /35 /42 /57 /60 /86 /110 /130mm
  • Codificador incremental e codificador absoluto
  • Codificador magnético e codificador óptico
  • Feedback em tempo real e correção de posição
  • Controle Automático de Torque
  • Desempenho de alta velocidade sem ressonância
  • Posição mantida sem desvio
  • Detecção inteligente de erros e alarmes
  • Maior eficiência do sistema e design compacto
NEMA 11 28HSN

Motor deslizante de circuito fechado NEMA 11 28HSN

Motor de passo, tamanho pequeno, alto torque, baixo ruído, ângulo de passo: 1,8°, NEMA11, 28x28mm
Opcional: Conectores, caixas de velocidades, codificadores, freios ......
Modelo Ângulo de passo Fase Tipo de eixo Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Torque de retenção Leads Não. Inércia do Rotor Peso
(°) / / (L) mm UM Ah mH N.cm Não. g.cm2 Kg
JK28HSN006 1.8 2 Redondo 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
JK28HSN009 1.8 2 Redondo 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
JK28HSN012 1.8 2 Redondo 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2
Motor de passo de circuito fechado NEMA 17

Motor deslizante de circuito fechado NEMA 17 42HSN

Motor de passo, tamanho pequeno, alto torque, baixo ruído, ângulo de passo: 1,8°, NEMA17, 42x42mm
Opcional: Conectores, caixas de velocidades, codificadores, freios ......
Modelo Ângulo de passo Fase Tipo de eixo Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Torque de retenção Leads Não. Inércia do Rotor Peso
(°) / / (L)mm UM Ah mH N.cm Não. g.cm2 Kg
JK42HSN05 1.8 2 Redondo 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
JK42HSN07 1.8 2 Redondo 60 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
Motor de passo de circuito fechado NEMA 23

Motor deslizante de circuito fechado NEMA 23 57HSN

Motor de passo, alto torque, baixo ruído, tipo suave, ângulo de passo: 1,8° NEMA23, 57x57mm
Opcional: Conectores, caixas de velocidades, codificadores, freios ......
Modelo Ângulo de passo Fase Tipo de eixo Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Torque de retenção Leads Não. Inércia do Rotor Peso
(°) / / (L)mm UM Ah mH Nm Não. g.cm2 Kg
JK57HSN12 1.8 2 Corte D 56 4.2 0.4 1.5 1.2 4 280 0.68
JK57HSN21 1.8 2 Corte D 76 4.2 0.6 2 2.1 4 440 1.1
JK57HSN30 1.8 2 Corte D 112 4.2 0.9 4 3 4 800 1.4
Motor de passo de circuito fechado NEMA 24

Motor deslizante de circuito fechado NEMA 24 60HSN

Motor de passo, alto torque, baixo ruído, tipo suave, ângulo de passo: 1,8°, NEMA24, 60x60mm
Opcional: Conectores, caixas de velocidades, codificadores, freios ......
Modelo Ângulo de passo Fase Tipo de eixo Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Torque de retenção Leads Não. Inércia do Rotor Peso
(°) / / (L)mm UM Ah mH N.cm Não. g.cm2 Kg
JK60HSN30 1.8 2 Corte D 100 4 0.65 2.4 3 4 980 1.7
JK60HSN40 1.8 2 Corte D 111 4 0.7 2 4 4 1120 1.9
Motor de passo de circuito fechado NEMA 34

Motor deslizante de circuito fechado NEMA 34 86HSN

Motor de passo, baixa inércia do rotor, grande torque, aceleração rápida, ângulo de passo: 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Opcional: Conectores, caixas de velocidades, codificadores, freios ......
Modelo Ângulo de passo Fase Tipo de eixo Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Torque de retenção Leads Não. Inércia do Rotor Peso
(°) / / (L)mm UM Ah mH Nm Não. g.cm2 Kg
JK86HSN45 1.8 2 Chave 78 6.0 0.27 2 4.5 4 1400 2.3
JK86HSN65 1.8 2 Chave 100 6.0 0.27 2.2 6.8 4 2200 3
JK86HSN85 1.8 2 Chave 115 6.0 0.36 3.8 8.5 4 2700 4.2
JK86HSN120 1.8 2 Chave 155 6.0 0.44 3.8 12.0 4 4000 5.5

Como funciona um motor de passo de circuito fechado?

A operação de um motor de passo de circuito fechado é fundamentalmente baseada em um sistema de feedback, normalmente utilizando um codificador para rastrear continuamente a posição do rotor. Aqui está uma análise detalhada do processo:

 

Sinal de entrada inicial:

O controlador operacional envia um pulso ou comando para instruir o motor a se mover para uma posição específica ou girar a uma velocidade designada.

 

Movimento Motor:

O motor de passo responde movendo-se em incrementos pequenos e precisos que correspondem aos sinais de pulso que recebe. Diferentemente dos sistemas tradicionais em malha aberta, esse movimento ocorre com monitoramento em tempo real.

 

Feedback via codificador:

À medida que o motor opera, um codificador ou sensor de posição rastreia a posição real do rotor. Esse feedback em tempo real é retransmitido de volta ao controlador, permitindo monitorar o desempenho do motor.

 

Ajuste de Corrente:

Se os dados do encoder indicarem uma discrepância entre a posição desejada e a posição real – potencialmente causada por variações na carga ou outros fatores externos – o controlador ajusta a corrente que flui para o motor para corrigir a diferença.

 

Monitoramento e Correção Contínuos:

Este processo de feedback é contínuo, garantindo que o motor permaneça dentro dos seus parâmetros operacionais ideais, mesmo quando as condições ao seu redor mudam.

 

A principal distinção entre motores de passo de malha fechada e de malha aberta está no sistema de feedback. Os motores de circuito fechado podem fazer ajustes contínuos, resultando em maior precisão, estabilidade e eficiência durante a operação.

 

 

Principais recursos dos motores de passo de circuito fechado

Controle de alta precisão:

O mecanismo de feedback em motores de passo de malha fechada permite respostas precisas aos comandos de entrada, corrigindo efetivamente problemas como passos perdidos ou mudanças de posição que podem ocorrer em sistemas de malha aberta.

 

Eficiência aprimorada:

Esses sistemas ajustam de forma inteligente o consumo de energia com base nos requisitos reais de carga, minimizando o desperdício de energia e melhorando a eficiência geral.

 

Menor geração de calor:

Ao regular o uso de energia por meio de feedback, os motores de circuito fechado produzem menos calor em comparação com os motores de circuito aberto, que operam com fonte de alimentação constante mesmo quando a potência total não é necessária.

 

Ruído e vibração reduzidos:

O monitoramento e os ajustes contínuos possibilitados pelo sistema de feedback levam a uma operação mais suave, resultando em níveis de ruído e vibração significativamente mais baixos do que aqueles encontrados em motores de passo de malha aberta.

 

Perguntas frequentes focadas no produto

1. Como um motor de passo de malha fechada difere de um motor de passo de malha aberta?

Ao contrário dos tipos de malha aberta, os motores de malha fechada usam feedback do encoder para ajustar o movimento e evitar etapas perdidas.
 

2. Quais tipos de codificadores são usados ​​nos steppers de malha fechada Jkongmotor?

Eles podem usar codificadores ópticos ou magnéticos com resoluções como 1.000 ou 1.024 linhas.
 
3. Quais benefícios os steppers de circuito fechado oferecem?
Os benefícios incluem maior precisão, controle automático de torque, menos calor e ruído e sem desvio de posição.
 

4. Quais tamanhos padrão estão disponíveis para esses motores?

Jkongmotor oferece tamanhos como NEMA11, NEMA17, NEMA23, NEMA24, NEMA34, Nema42 e Nema52.
 

5. Qual é o ângulo de passo desses motores de malha fechada?

Eles normalmente têm um ângulo de passo de 1,8° por pulso.
 

6. Qual é o torque de retenção nos motores de circuito fechado da Jkongmotor?

Depende do tamanho — por exemplo, os modelos NEMA17 podem atingir dezenas de N·cm. Os fabricantes listam o torque específico nas tabelas de especificações.
 

7. Os motores de circuito fechado podem funcionar em alta velocidade sem ressonância?

Sim – o controle de feedback ajuda a proporcionar um desempenho mais suave em alta velocidade.
 

8. Esses motores reduzem a vibração e o ruído?

Sim – feedback e correções em tempo real minimizam a vibração do motor e a produção de ruído.
 

9. Os steppers de malha fechada usam menos energia do que os de malha aberta?

Sim – regulam a corrente com base na carga, melhorando a eficiência energética.
 

Perguntas frequentes sobre personalização e recursos de fábrica

1. Posso solicitar motores de passo de circuito fechado com conectores personalizados?

Sim – a Jkongmotor oferece personalização do conector como um serviço opcional de fábrica.
 

2. A personalização do codificador está disponível?

Sim — os clientes podem escolher entre codificadores magnéticos ou ópticos e, potencialmente, especificações de resolução.
 

3. Posso adicionar uma caixa de câmbio ou freio ao meu motor?

Sim – acessórios opcionais como caixas de câmbio e freios podem ser adicionados para requisitos personalizados.
 

4. Quais tamanhos de estrutura NEMA podem ser personalizados para versões de circuito fechado?

Tamanhos de NEMA8 até NEMA34 são suportados para personalização.
 

5. A Jkongmotor oferece serviços OEM/ODM?

Sim - a empresa fornece fabricação de motores de passo de circuito fechado OEM/ODM para projetos personalizados.
 

6. Quais certificações a Jkongmotor possui?

Os motores e processos de fábrica podem ser fornecidos com CE, RoHS, Reach, CCC, ISO9001, ISO14001 e outras certificações.
 

7. Posso personalizar o tipo de eixo do motor?

Sim — as configurações do eixo (por exemplo, corte em D, rasgo de chaveta) podem ser personalizadas com base nas necessidades da aplicação.
 

8. Qual é o MOQ típico (quantidade mínima de pedido) para motores personalizados?

Os pedidos mínimos normalmente variam de 10 peças , dependendo do modelo e da personalização.
 

9. Quanto tempo leva para receber motores de passo personalizados?

Os pedidos de amostra podem ser enviados em 7 a 15 dias , e os pedidos em grandes quantidades, em 15 a 25 dias , normalmente.
 

10. Posso obter serviços de integração com drivers ou controladores?

Sim – Jkongmotor pode integrar codificadores, drivers e outros componentes em uma solução completa de movimento personalizada.
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