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Um motor de servo CA opera usando um sistema de controle de loop fechado. Nesta configuração, o motor recebe sinais de um controlador servo, que determina os parâmetros de movimento necessários com base nos comandos de entrada. Um dispositivo de feedback monitora continuamente o desempenho do motor, enviando dados de volta ao controlador. Isso permite correções instantâneas em velocidade ou posição, garantindo alta precisão.
1 、 O controlador envia sinais de entrada para velocidade ou posição.
2 、 A unidade de acionamento converte esses sinais em energia elétrica para o motor.
3 、 O movimento do rotor ocorre quando o estator gera um campo magnético rotativo.
4 、 Sistema de feedback (codificador/resolvedor) mede o desempenho.
5 、 O controlador ajusta a saída para corresponder ao ponto de ajuste desejado.
Os motores da série CA da série S1 da JKongMotor incluem 40st, 60CST, 80, 90st, 100st, 110, 130, 150, 180st.
| Modelo do motor | Unidade | 40ST-M00130 | 40ST-M00330 | ||||||||||||||
| Poder nominal | C | 50 | 50 | 100 | 100 | ||||||||||||
| Tensão nominal | V | 48 | 220 | 48 | 220 | ||||||||||||
| Corrente classificada | UM | 1.1 | 0.4 | 2.5 | 0.6 | ||||||||||||
| Velocidade nominal | RPM | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||||||||||||
| Segurando torque | Nm | 0.16 | 0.16 | 0.32 | 0.32 | ||||||||||||
| Torque de pico | Nm | 0.48 | 0.32 | 0.95 | 0.64 | ||||||||||||
| Constante de tensão | V/1000r/min | 9.2 | 36.8 | 8.2 | 32.8 | ||||||||||||
| Coeficiente de torque | Nm/a | 0.145 | 0.4 | 0.128 | 0.53 | ||||||||||||
| Inércia do rotor | Kg.m2 | 0,025x10-4 | 0,025x10-4 | 0,051x10-4 | 0,051x10-4 | ||||||||||||
| Resistência da linha de linha | Ω | 6.75 | 108 | 2.2 | 34 | ||||||||||||
| Indutância da linha de linha | MH | 7.5 | 108 | 3 | 40 | ||||||||||||
| Constante de tempo mecânico | EM | 1.11 | 1 | 1.36 | 0.18 | ||||||||||||
| Peso | Kg | 0.32 | 0.32 | 0.47 | 0.47 | ||||||||||||
| Número da linha do codificador | Ppr | 2500 | |||||||||||||||
| Classe de isolamento | Aula | Classe B. | |||||||||||||||
| Classe de segurança | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Temperatura das condições ambientais | ℃ | Temperatura -20 ℃ ~ +40 ℃ umidade abaixo de 90%RH Sem orvalho | |||||||||||||||
| Motor Winding Pud | / | Fio de chumbo sinuoso | U (vermelho) | V (amarelo) | W (azul) | PE (amarelo/ verde/ preto) | |||||||||||
| Plugue o número de série | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Plugue do codificador | / | Fio de chumbo de sinal | 5V | 0v | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | UM- | B- | C- | Pe |
| Plugue o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Modelo do motor | Unidade | 60CST-M00630 | 60CST-M01330 | 60CST-M01930 | |||||||||||||
| Poder nominal | C | 200 | 400 | 600 | |||||||||||||
| Tensão nominal | V | 220 | 220 | 220 | |||||||||||||
| Corrente classificada | UM | 1.2 | 2.8 | 3.5 | |||||||||||||
| Velocidade nominal | RPM | 3000 | 3000 | 3000 | |||||||||||||
| Segurando torque | Nm | 0.637 | 1.27 | 1.91 | |||||||||||||
| Torque de pico | Nm | 1.91 | 3.9 | 5.73 | |||||||||||||
| Constante de tensão | V/1000r/min | 30.9 | 29.6 | 34 | |||||||||||||
| Coeficiente de torque | Nm/a | 0.53 | 0.45 | 0.55 | |||||||||||||
| Inércia do rotor | Kg.m2 | 0,175x10-4 | 0,29x10-4 | 0,39x10-4 | |||||||||||||
| Resistência da linha de linha | Ω | 6.18 | 2.35 | 1.93 | |||||||||||||
| Indutância da linha de linha | MH | 29.3 | 14.5 | 10.7 | |||||||||||||
| Constante de tempo mecânico | EM | 4.74 | 6.17 | 5.5 | |||||||||||||
| Peso | Kg | 1.16 | 1.6 | 2.07 | |||||||||||||
| Número da linha do codificador | Ppr | 2500 | |||||||||||||||
| Classe de isolamento | Aula | Classe B. | |||||||||||||||
| Classe de segurança | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Temperatura das condições ambientais | ℃ | Temperatura -20 ℃ ~ +40 ℃ umidade abaixo de 90%RH Sem orvalho | |||||||||||||||
| Motor Winding Pud | / | Fio de chumbo sinuoso | U (vermelho) | V (amarelo) | W (azul) | PE (amarelo/ verde/ preto) | |||||||||||
| Plugue o número de série | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Plugue do codificador | / | Fio de chumbo de sinal | 5V | 0v | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | UM- | B- | C- | Pe |
| Plugue o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Soquete absoluto do codificador (7 pinos) | / | Fio de chumbo de sinal | E- | E+ | Sd- | 0v | SD+ | +5V | Pe | ||||||||
| Plugue o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modelo do motor | Unidade | 80ST-M01330 | 80ST-M02430 | 80ST-M03520 | 80ST-M04025 | ||||||||||||
| Poder nominal | KW | 0.4 | 0.75 | 0.73 | 1 | ||||||||||||
| Tensão nominal | V | 220 | 220 | 220 | 220 | ||||||||||||
| Corrente classificada | UM | 2 | 3 | 3 | 4.4 | ||||||||||||
| Velocidade nominal | RPM | 3000 | 3000 | 2000 | 2500 | ||||||||||||
| Segurando torque | Nm | 1.27 | 2.39 | 3.5 | 4 | ||||||||||||
| Torque de pico | Nm | 3.8 | 7.1 | 10.5 | 12 | ||||||||||||
| Corrente de pico | UM | 6 | 9 | 9 | 13.2 | ||||||||||||
| Constante de tensão | V/1000r/min | 40 | 48 | 71 | 56 | ||||||||||||
| Coeficiente de torque | Nm/a | 0.64 | 0.8 | 1.17 | 0.9 | ||||||||||||
| Inércia do rotor | Kg.m2 | 1.05x10-4 | 1.85x10-4 | 2.63x10-4 | 2.97x10-4 | ||||||||||||
| Resistência da linha de linha | Ω | 4.44 | 2.88 | 3.65 | 1.83 | ||||||||||||
| Indutância da linha de linha | MH | 7.93 | 6.4 | 8.8 | 4.72 | ||||||||||||
| Constante de tempo mecânico | EM | 1.66 | 2.22 | 2.4 | 2.58 | ||||||||||||
| Peso | Kg | 1.78 | 2.9 | 3.9 | 4.1 | ||||||||||||
| Número da linha do codificador | Ppr | 2500 | |||||||||||||||
| Classe de isolamento | Aula | Classe B. | |||||||||||||||
| Classe de segurança | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Temperatura das condições ambientais | ℃ | Temperatura -20 ℃ ~ +40 ℃ umidade abaixo de 90%RH Sem orvalho | |||||||||||||||
| Motor Winding Pud | / | Fio de chumbo sinuoso | U (vermelho) | V (amarelo) | W (azul) | PE (amarelo/ verde/ preto) | |||||||||||
| Plugue o número de série | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Soquete do codificador fotoelétrico (15 pinos) | / | Fio de chumbo de sinal | 5V | 0v | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | UM- | B- | C- | Pe |
| Plugue o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Soquete absoluto do codificador (7 pinos) | / | Fio de chumbo de sinal | E- | E+ | Sd- | 0v | SD+ | +5V | Pe | ||||||||
| Plugue o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modelo do motor | Unidade | 90ST-M02430 | 90ST-M03520 | 90ST-M04025 | |||||||||||||
| Poder nominal | KW | 0.75 | 0.73 | 1 | |||||||||||||
| Tensão nominal | V | 220 | 220 | 220 | |||||||||||||
| Corrente classificada | UM | 3 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Velocidade nominal | RPM | 3000 | 2000 | 2500 | |||||||||||||
| Segurando torque | Nm | 2.4 | 3.5 | 4 | |||||||||||||
| Torque de pico | Nm | 7.1 | 10.5 | 12 | |||||||||||||
| Corrente de pico | UM | 9 | 9 | 12 | |||||||||||||
| Constante de tensão | V/1000r/min | 51 | 67 | 60 | |||||||||||||
| Coeficiente de torque | Nm/a | 0.8 | 1.2 | 1 | |||||||||||||
| Inércia do rotor | Kg.m2 | 2.45x10-4 | 3.4x10-4 | 3.7x10-4 | |||||||||||||
| Resistência da linha de linha | Ω | 3.2 | 4.06 | 2.69 | |||||||||||||
| Indutância da linha de linha | MH | 7 | 9.7 | 6.21 | |||||||||||||
| Constante de tempo mecânico | EM | 2.2 | 2.39 | 2.3 | |||||||||||||
| Peso | Kg | 3.1 | 3.9 | 4.2 | |||||||||||||
| Número da linha do codificador | Ppr | 2500 | |||||||||||||||
| Classe de isolamento | Aula | Classe B. | |||||||||||||||
| Classe de segurança | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Temperatura das condições ambientais | ℃ | Temperatura -20 ℃ ~ +40 ℃ umidade abaixo de 90%RH Sem orvalho | |||||||||||||||
| Motor Winding Pud | / | Fio de chumbo sinuoso | U (vermelho) | V (amarelo) | W (azul) | PE (amarelo/ verde/ preto) | |||||||||||
| Plugue o número de série | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Soquete do codificador fotoelétrico (15 pinos) | / | Fio de chumbo de sinal | 5V | 0v | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | UM- | B- | C- | Pe |
| Plugue o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Soquete absoluto do codificador (7 pinos) | / | Fio de chumbo de sinal | E- | E+ | Sd- | 0v | SD+ | +5V | Pe | ||||||||
| Plugue o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modelo do motor | Unidade | 100ST-M03230 | 100ST-M06430 | ||||||||||||||
| Poder nominal | KW | 1 | 2 | ||||||||||||||
| Tensão nominal | V | 220 | 220 | ||||||||||||||
| Corrente classificada | UM | 5 | 9.9 | ||||||||||||||
| Velocidade nominal | RPM | 3000 | 3000 | ||||||||||||||
| Segurando torque | Nm | 3.2 | 6.4 | ||||||||||||||
| Torque de pico | Nm | 9.6 | 19.2 | ||||||||||||||
| Constante de tensão | V/1000r/min | 39.5 | 39 | ||||||||||||||
| Coeficiente de torque | Nm/a | 0.64 | 0.65 | ||||||||||||||
| Inércia do rotor | Kg.m2 | 2.458x10-4 | 4.422x10-4 | ||||||||||||||
| Resistência da linha de linha | Ω | 0.98 | 0.41 | ||||||||||||||
| Indutância da linha de linha | MH | 8.91 | 3.92 | ||||||||||||||
| Constante de tempo mecânico | EM | 9.09 | 9.56 | ||||||||||||||
| Peso | Kg | 4.04 | 7.12 | ||||||||||||||
| Número da linha do codificador | Ppr | 2500 | |||||||||||||||
| Classe de isolamento | Aula | Classe B. | |||||||||||||||
| Classe de segurança | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Temperatura das condições ambientais | ℃ | Temperatura -20 ℃ ~ +40 ℃ umidade abaixo de 90%RH Sem orvalho | |||||||||||||||
| Motor Winding Pud | / | Fio de chumbo sinuoso | U | V | C | Pe | |||||||||||
| Plugue o número de série | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Soquete do codificador fotoelétrico (15 pinos) | / | Fio de chumbo de sinal | 5V | 0v | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | UM- | B- | C- | Pe |
| Plugue o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Soquete absoluto do codificador (7 pinos) | / | Fio de chumbo de sinal | E- | E+ | Sd- | 0v | SD+ | +5V | Pe | ||||||||
| Plugue o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modelo do motor | Unidade | 110ST-M02030 | 110ST-M04020 | 110ST-M04030 | 110ST-M05030 | 110ST-M06020 | 110ST-M06030 | ||||||||||
| Poder nominal | KW | 0.6 | 0.8 | 1.2 | 1.5 | 1.2 | 1.8 | ||||||||||
| Tensão nominal | V | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | ||||||||||
| Corrente classificada | UM | 2.5 | 3.5 | 5 | 6 | 4.5 | 6 | ||||||||||
| Velocidade nominal | RPM | 3000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 | ||||||||||
| Segurando torque | Nm | 2 | 4 | 4 | 5 | 6 | 6 | ||||||||||
| Torque de pico | Nm | 6 | 12 | 12 | 15 | 12 | 18 | ||||||||||
| Constante de tensão | V/1000r/min | 56 | 79 | 54 | 62 | 83 | 60 | ||||||||||
| Coeficiente de torque | Nm/a | 0.8 | 1.14 | 0.8 | 0.83 | 1.3 | 1 | ||||||||||
| Inércia do rotor | Kg.m2 | 0,31x10-3 | 0,54x10-3 | 0,54x10-3 | 0,63x10-3 | 0,76x10-3 | 0,76x10-3 | ||||||||||
| Resistência da linha de linha | Ω | 3.6 | 2.41 | 1.09 | 1.03 | 1.46 | 0.81 | ||||||||||
| Indutância da linha de linha | MH | 8.32 | 7.3 | 3.3 | 3.43 | 4.7 | 2.59 | ||||||||||
| Constante de tempo mecânico | EM | 2.3 | 3 | 3 | 3.33 | 3.2 | 3.2 | ||||||||||
| Peso | Kg | 4.5 | 6 | 6 | 6.8 | 7.9 | 7.9 | ||||||||||
| Número da linha do codificador | Ppr | 2500 | |||||||||||||||
| Classe de isolamento | Aula | Classe B. | |||||||||||||||
| Classe de segurança | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Temperatura das condições ambientais | ℃ | Temperatura -20 ℃ ~ +40 ℃ umidade abaixo de 90%RH Sem orvalho | |||||||||||||||
| Motor Winding Pud | / | Fio de chumbo sinuoso | U | V | C | Pe | |||||||||||
| Plugue o número de série | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Soquete do codificador fotoelétrico (15 pinos) | / | Fio de chumbo de sinal | 5V | 0v | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | UM- | B- | C- | Pe |
| Plugue o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Soquete absoluto do codificador (7 pinos) | / | Fio de chumbo de sinal | E- | E+ | Sd- | 0v | SD+ | +5V | Pe | ||||||||
| Plugue o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modelo do motor | Unidade | 130ST-M04025 | 130ST-M05025 | 130ST-M06025 | 130ST-M07725 | 130ST-M10010 | 130ST-M10015 | 130ST-M10025 | 130ST-M15015 | 130ST-M15025 | |||||||
| Poder nominal | KW | 1 | 1.3 | 1.5 | 2 | 1 | 1.5 | 2.6 | 2.3 | 3.8 | |||||||
| Tensão nominal | V | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | |||||||
| Corrente classificada | UM | 4 | 5 | 6 | 7.5 | 4.5 | 6 | 10 | 9.5 | 13.5 | |||||||
| Velocidade nominal | RPM | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 1000 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 | |||||||
| Segurando torque | Nm | 4 | 5 | 6 | 7.7 | 10 | 10 | 10 | 15 | 15 | |||||||
| Torque de pico | Nm | 12 | 15 | 18 | 22 | 20 | 25 | 25 | 30 | 30 | |||||||
| Constante de tensão | V/1000r/min | 72 | 68 | 65 | 68 | 140 | 103 | 70 | 114 | 67 | |||||||
| Coeficiente de torque | Nm/a | 1 | 1 | 1 | 1.03 | 2.2 | 1.67 | 1 | 1.58 | 1.11 | |||||||
| Inércia do rotor | Kg.m2 | 0,85x10-3 | 1.06x10-3 | 1.26x10-3 | 1.53x10-3 | 1.94x10-3 | 1.94x10-3 | 1.94x10-3 | 2.77x10-3 | 2.77x10-3 | |||||||
| Resistência da linha de linha | Ω | 2.76 | 1.84 | 1.21 | 1.01 | 2.7 | 1.5 | 0.73 | 1.1 | 0.49 | |||||||
| Indutância da linha de linha | MH | 6.42 | 4.9 | 3.87 | 2.94 | 8.8 | 4.37 | 2.45 | 4.45 | 1.68 | |||||||
| Constante de tempo mecânico | EM | 2.32 | 2.66 | 3.26 | 3.8 | 3.26 | 2.91 | 3.36 | 4.05 | 3.43 | |||||||
| Peso | Kg | 6.2 | 6.6 | 7.4 | 8.3 | 10.2 | 10.2 | 9.8 | 12.6 | 11.7 | |||||||
| Número da linha do codificador | Ppr | 2500 | |||||||||||||||
| Classe de isolamento | Aula | Classe B. | |||||||||||||||
| Classe de segurança | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Temperatura das condições ambientais | ℃ | Temperatura -20 ℃ ~ +40 ℃ umidade abaixo de 90%RH Sem orvalho | |||||||||||||||
| Motor Winding Pud | / | Fio de chumbo sinuoso | U | V | C | Pe | |||||||||||
| Plugue o número de série | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Soquete do codificador fotoelétrico (15 pinos) | / | Fio de chumbo de sinal | 5V | 0v | A+ | B+ | Z+ | UM- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | C- | Pe |
| Plugue o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Soquete absoluto do codificador (7 pinos) | / | Fio de chumbo de sinal | E- | E+ | Sd- | 0v | SD+ | +5V | Pe | ||||||||
| Plugue o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modelo do motor | Unidade | 150ST-M15025 | 150ST-M15020 | 150ST-M18020 | 150ST-M23020 | 150ST-M27020 | |||||||||||
| Poder nominal | KW | 3.8 | 3 | 3.6 | 4.7 | 5.5 | |||||||||||
| Tensão nominal | V | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | |||||||||||
| Corrente classificada | UM | 17 | 14 | 17 | 21 | 24 | |||||||||||
| Velocidade nominal | RPM | 2500 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | |||||||||||
| Segurando torque | Nm | 15 | 15 | 18 | 23 | 27 | |||||||||||
| Torque de pico | Nm | 30 | 30 | 36 | 46 | 54 | |||||||||||
| Constante de tensão | V/1000r/min | 59 | 70 | 71 | 72 | 64 | |||||||||||
| Coeficiente de torque | Nm/a | 0.88 | 10.7 | 1.05 | 1.09 | 1.1 | |||||||||||
| Inércia do rotor | Kg.m2 | 3.88x10-3 | 3.88x10-3 | 4.6x10-3 | 5.8x10-3 | 6.5x10-3 | |||||||||||
| Resistência da linha de linha | Ω | 0.23 | 0.34 | 0.255 | 0.2 | 0.125 | |||||||||||
| Indutância da linha de linha | MH | 1.08 | 1.55 | 1.3 | 1.06 | 0.7 | |||||||||||
| Constante de tempo mecânico | EM | 4.7 | 4.56 | 5.1 | 5.3 | 5.6 | |||||||||||
| Peso | Kg | 15 | 15 | 17 | 20.4 | 22.7 | |||||||||||
| Número da linha do codificador | Ppr | 2500 | |||||||||||||||
| Classe de isolamento | Aula | Classe B. | |||||||||||||||
| Classe de segurança | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Temperatura das condições ambientais | ℃ | Temperatura -20 ℃ ~ +40 ℃ umidade abaixo de 90%RH Sem orvalho | |||||||||||||||
| Motor Winding Pud | / | Fio de chumbo sinuoso | U | V | C | Pe | |||||||||||
| Plugue o número de série | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Soquete do codificador fotoelétrico (15 pinos) | / | Fio de chumbo de sinal | 5V | 0v | A+ | B+ | Z+ | UM- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | C- | Pe |
| Plugue o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Soquete absoluto do codificador (7 pinos) | / | Fio de chumbo de sinal | E- | E+ | Sd- | 0v | SD+ | +5V | Pe | ||||||||
| Plugue o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modelo do motor | Unidade | 180ST-M17215 | 180ST-M19015 | 180ST-M21520 | 180ST-M27010 | ||||||||||||
| Poder nominal | KW | 2.7 | 3 | 4.5 | 2.9 | ||||||||||||
| Tensão nominal | V | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | ||||||||
| Corrente classificada | UM | 10.5 | 6.5 | 12 | 7.5 | 16 | 9.5 | 12 | 7.5 | ||||||||
| Velocidade nominal | RPM | 1500 | 1500 | 2000 | 1000 | ||||||||||||
| Segurando torque | Nm | 17.2 | 19 | 21.5 | 27 | ||||||||||||
| Torque de pico | Nm | 43 | 47 | 63 | 67 | ||||||||||||
| Constante de tensão | V/1000r/min | 112 | 167 | 97 | 170 | 84 | 140 | 138 | 224 | ||||||||
| Coeficiente de torque | Nm/a | 1.64 | 2.65 | 1.58 | 2.5 | 1.34 | 2.26 | 2.25 | 3.6 | ||||||||
| Inércia do rotor | Kg.m2 | 3.4x10-3 | 3.8x10-3 | 4.7x10-3 | 6.1x10-3 | ||||||||||||
| Resistência da linha de linha | Ω | 0.7 | 1.47 | 0.4 | 1.23 | 0.24 | 0.71 | 0.48 | 1.37 | ||||||||
| Indutância da linha de linha | MH | 3.5 | 7.8 | 2.42 | 7.3 | 1.45 | 4 | 3.26 | 8.6 | ||||||||
| Constante de tempo mecânico | EM | 5 | 5.3 | 6 | 5.93 | 6 | 5.6 | 6.79 | 6.27 | ||||||||
| Peso | Kg | 19.5 | 20.5 | 22.2 | 25.5 | ||||||||||||
| Número da linha do codificador | Ppr | 2500 | |||||||||||||||
| Classe de isolamento | Aula | Classe B. | |||||||||||||||
| Classe de segurança | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Temperatura das condições ambientais | ℃ | Temperatura -20 ℃ ~ +40 ℃ umidade abaixo de 90%RH Sem orvalho | |||||||||||||||
| Motor Winding Pud | / | Fio de chumbo sinuoso | U | V | C | Pe | |||||||||||
| Plugue o número de série | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Soquete do codificador fotoelétrico (15 pinos) | / | Fio de chumbo de sinal | 5V | 0v | A+ | B+ | Z+ | UM- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | C- | Pe |
| Plugue o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Soquete absoluto do codificador (7 pinos) | / | Fio de chumbo de sinal | E- | E+ | Sd- | 0v | SD+ | +5V | Pe | ||||||||
| Plugue o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
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