Um servo motor CA opera usando um sistema de controle de malha fechada. Nesta configuração, o motor recebe sinais de um servocontrolador, que determina os parâmetros de movimento necessários com base nos comandos de entrada. Um dispositivo de feedback monitora continuamente o desempenho do motor, enviando dados de volta ao controlador. Isto permite correções instantâneas de velocidade ou posição, garantindo alta precisão.
1、O controlador envia sinais de entrada para velocidade ou posição.
2. A unidade de acionamento converte esses sinais em energia elétrica para o motor.
3、O movimento do rotor ocorre quando o estator gera um campo magnético rotativo.
4、O sistema de feedback (codificador/resolver) mede o desempenho.
5、O controlador ajusta a saída para corresponder ao ponto de ajuste desejado.
Os motores da série AC da série S1 da Jkongmotor incluem 40ST, 60CST, 80ST, 90ST, 100ST, 110ST, 130ST, 150ST, 180ST.
| Modelo de motor | Unidade | 40ST-M00130 | 40ST-M00330 | ||||||||||||||
| Potência nominal | C | 50 | 50 | 100 | 100 | ||||||||||||
| Tensão nominal | V | 48 | 220 | 48 | 220 | ||||||||||||
| Corrente nominal | UM | 1.1 | 0.4 | 2.5 | 0.6 | ||||||||||||
| Velocidade nominal | Rotações | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||||||||||||
| Torque de retenção | Nm | 0.16 | 0.16 | 0.32 | 0.32 | ||||||||||||
| Torque máximo | Nm | 0.48 | 0.32 | 0.95 | 0.64 | ||||||||||||
| Constante de tensão | V/1000 r/min | 9.2 | 36.8 | 8.2 | 32.8 | ||||||||||||
| Coeficiente de torque | Nm/A | 0.145 | 0.4 | 0.128 | 0.53 | ||||||||||||
| Inércia do rotor | Kg.m2 | 0,025x10-4 | 0,025x10-4 | 0,051x10-4 | 0,051x10-4 | ||||||||||||
| Resistência Linha-Linha | Ah | 6.75 | 108 | 2.2 | 34 | ||||||||||||
| Indutância Linha-Linha | mH | 7.5 | 108 | 3 | 40 | ||||||||||||
| Constante de tempo mecânica | EM | 1.11 | 1 | 1.36 | 0.18 | ||||||||||||
| Peso | Kg | 0.32 | 0.32 | 0.47 | 0.47 | ||||||||||||
| Número da linha do codificador | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe de isolamento | Aula | Classe B | |||||||||||||||
| Aula de segurança | PI | IP65 | |||||||||||||||
| Condições Ambientais Temperatura | ℃ | Temperatura -20℃ ~ +40℃ Umidade abaixo de 90%RH Sem orvalho | |||||||||||||||
| Enrolamento do motor | / | Fio condutor de enrolamento | você (vermelho) | V (amarelo) | W (azul) | PE (amarelo/verde/preto) | |||||||||||
| Conecte o número de série | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Plugue codificador | / | Fio condutor de sinal | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | UM+ | V+ | C+ | V- | UM- | B- | C- | Educação Física |
| Conecte o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Modelo de motor | Unidade | 60CST-M00630 | 60CST-M01330 | 60CST-M01930 | |||||||||||||
| Potência nominal | C | 200 | 400 | 600 | |||||||||||||
| Tensão nominal | V | 220 | 220 | 220 | |||||||||||||
| Corrente nominal | UM | 1.2 | 2.8 | 3.5 | |||||||||||||
| Velocidade nominal | Rotações | 3000 | 3000 | 3000 | |||||||||||||
| Torque de retenção | Nm | 0.637 | 1.27 | 1.91 | |||||||||||||
| Torque máximo | Nm | 1.91 | 3.9 | 5.73 | |||||||||||||
| Constante de tensão | V/1000 r/min | 30.9 | 29.6 | 34 | |||||||||||||
| Coeficiente de torque | Nm/A | 0.53 | 0.45 | 0.55 | |||||||||||||
| Inércia do rotor | Kg.m2 | 0,175x10-4 | 0,29x10-4 | 0,39x10-4 | |||||||||||||
| Resistência Linha-Linha | Ah | 6.18 | 2.35 | 1.93 | |||||||||||||
| Indutância Linha-Linha | mH | 29.3 | 14.5 | 10.7 | |||||||||||||
| Constante de tempo mecânica | EM | 4.74 | 6.17 | 5.5 | |||||||||||||
| Peso | Kg | 1.16 | 1.6 | 2.07 | |||||||||||||
| Número da linha do codificador | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe de isolamento | Aula | Classe B | |||||||||||||||
| Aula de segurança | PI | IP65 | |||||||||||||||
| Condições Ambientais Temperatura | ℃ | Temperatura -20℃ ~ +40℃ Umidade abaixo de 90%RH Sem orvalho | |||||||||||||||
| Enrolamento do motor | / | Fio condutor de enrolamento | você (vermelho) | V (amarelo) | W (azul) | PE (amarelo/verde/preto) | |||||||||||
| Conecte o número de série | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Plugue codificador | / | Fio condutor de sinal | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | UM+ | V+ | C+ | V- | UM- | B- | C- | Educação Física |
| Conecte o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Soquete do codificador absoluto (7 pinos) | / | Fio condutor de sinal | E- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | Educação Física | ||||||||
| Conecte o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modelo de motor | Unidade | 80ST-M01330 | 80ST-M02430 | 80ST-M03520 | 80ST-M04025 | ||||||||||||
| Potência nominal | KW | 0.4 | 0.75 | 0.73 | 1 | ||||||||||||
| Tensão nominal | V | 220 | 220 | 220 | 220 | ||||||||||||
| Corrente nominal | UM | 2 | 3 | 3 | 4.4 | ||||||||||||
| Velocidade nominal | Rotações | 3000 | 3000 | 2000 | 2500 | ||||||||||||
| Torque de retenção | Nm | 1.27 | 2.39 | 3.5 | 4 | ||||||||||||
| Torque máximo | Nm | 3.8 | 7.1 | 10.5 | 12 | ||||||||||||
| Corrente de pico | UM | 6 | 9 | 9 | 13.2 | ||||||||||||
| Constante de tensão | V/1000 r/min | 40 | 48 | 71 | 56 | ||||||||||||
| Coeficiente de torque | Nm/A | 0.64 | 0.8 | 1.17 | 0.9 | ||||||||||||
| Inércia do rotor | Kg.m2 | 1,05x10-4 | 1,85x10-4 | 2,63x10-4 | 2,97x10-4 | ||||||||||||
| Resistência Linha-Linha | Ah | 4.44 | 2.88 | 3.65 | 1.83 | ||||||||||||
| Indutância Linha-Linha | mH | 7.93 | 6.4 | 8.8 | 4.72 | ||||||||||||
| Constante de tempo mecânica | EM | 1.66 | 2.22 | 2.4 | 2.58 | ||||||||||||
| Peso | Kg | 1.78 | 2.9 | 3.9 | 4.1 | ||||||||||||
| Número da linha do codificador | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe de isolamento | Aula | Classe B | |||||||||||||||
| Aula de segurança | PI | IP65 | |||||||||||||||
| Condições Ambientais Temperatura | ℃ | Temperatura -20℃ ~ +40℃ Umidade abaixo de 90%RH Sem orvalho | |||||||||||||||
| Enrolamento do motor | / | Fio condutor de enrolamento | você (vermelho) | V (amarelo) | W (azul) | PE (amarelo/verde/preto) | |||||||||||
| Conecte o número de série | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Soquete do codificador fotoelétrico (15 pinos) | / | Fio condutor de sinal | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | UM+ | V+ | C+ | V- | UM- | B- | C- | Educação Física |
| Conecte o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Soquete do codificador absoluto (7 pinos) | / | Fio condutor de sinal | E- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | Educação Física | ||||||||
| Conecte o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modelo de motor | Unidade | 90ST-M02430 | 90ST-M03520 | 90ST-M04025 | |||||||||||||
| Potência nominal | KW | 0.75 | 0.73 | 1 | |||||||||||||
| Tensão nominal | V | 220 | 220 | 220 | |||||||||||||
| Corrente nominal | UM | 3 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Velocidade nominal | Rotações | 3000 | 2000 | 2500 | |||||||||||||
| Torque de retenção | Nm | 2.4 | 3.5 | 4 | |||||||||||||
| Torque máximo | Nm | 7.1 | 10.5 | 12 | |||||||||||||
| Corrente de pico | UM | 9 | 9 | 12 | |||||||||||||
| Constante de tensão | V/1000 r/min | 51 | 67 | 60 | |||||||||||||
| Coeficiente de torque | Nm/A | 0.8 | 1.2 | 1 | |||||||||||||
| Inércia do rotor | Kg.m2 | 2,45x10-4 | 3,4x10-4 | 3,7x10-4 | |||||||||||||
| Resistência Linha-Linha | Ah | 3.2 | 4.06 | 2.69 | |||||||||||||
| Indutância Linha-Linha | mH | 7 | 9.7 | 6.21 | |||||||||||||
| Constante de tempo mecânica | EM | 2.2 | 2.39 | 2.3 | |||||||||||||
| Peso | Kg | 3.1 | 3.9 | 4.2 | |||||||||||||
| Número da linha do codificador | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe de isolamento | Aula | Classe B | |||||||||||||||
| Aula de segurança | PI | IP65 | |||||||||||||||
| Condições Ambientais Temperatura | ℃ | Temperatura -20℃ ~ +40℃ Umidade abaixo de 90%RH Sem orvalho | |||||||||||||||
| Enrolamento do motor | / | Fio condutor de enrolamento | você (vermelho) | V (amarelo) | W (azul) | PE (amarelo/verde/preto) | |||||||||||
| Conecte o número de série | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Soquete do codificador fotoelétrico (15 pinos) | / | Fio condutor de sinal | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | UM+ | V+ | C+ | V- | UM- | B- | C- | Educação Física |
| Conecte o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Soquete do codificador absoluto (7 pinos) | / | Fio condutor de sinal | E- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | Educação Física | ||||||||
| Conecte o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modelo de motor | Unidade | 100ST-M03230 | 100ST-M06430 | ||||||||||||||
| Potência nominal | KW | 1 | 2 | ||||||||||||||
| Tensão nominal | V | 220 | 220 | ||||||||||||||
| Corrente nominal | UM | 5 | 9.9 | ||||||||||||||
| Velocidade nominal | Rotações | 3000 | 3000 | ||||||||||||||
| Torque de retenção | Nm | 3.2 | 6.4 | ||||||||||||||
| Torque máximo | Nm | 9.6 | 19.2 | ||||||||||||||
| Constante de tensão | V/1000 r/min | 39.5 | 39 | ||||||||||||||
| Coeficiente de torque | Nm/A | 0.64 | 0.65 | ||||||||||||||
| Inércia do rotor | Kg.m2 | 2,458X10-4 | 4.422X10-4 | ||||||||||||||
| Resistência Linha-Linha | Ah | 0.98 | 0.41 | ||||||||||||||
| Indutância Linha-Linha | mH | 8.91 | 3.92 | ||||||||||||||
| Constante de tempo mecânica | EM | 9.09 | 9.56 | ||||||||||||||
| Peso | Kg | 4.04 | 7.12 | ||||||||||||||
| Número da linha do codificador | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe de isolamento | Aula | Classe B | |||||||||||||||
| Aula de segurança | PI | IP65 | |||||||||||||||
| Condições Ambientais Temperatura | ℃ | Temperatura -20℃ ~ +40℃ Umidade abaixo de 90%RH Sem orvalho | |||||||||||||||
| Enrolamento do motor | / | Fio condutor de enrolamento | Você | V | C | Educação Física | |||||||||||
| Conecte o número de série | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Soquete do codificador fotoelétrico (15 pinos) | / | Fio condutor de sinal | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | UM+ | V+ | C+ | V- | UM- | B- | C- | Educação Física |
| Conecte o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Soquete do codificador absoluto (7 pinos) | / | Fio condutor de sinal | E- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | Educação Física | ||||||||
| Conecte o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modelo de motor | Unidade | 110ST-M02030 | 110ST-M04020 | 110ST-M04030 | 110ST-M05030 | 110ST-M06020 | 110ST-M06030 | ||||||||||
| Potência nominal | KW | 0.6 | 0.8 | 1.2 | 1.5 | 1.2 | 1.8 | ||||||||||
| Tensão nominal | V | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | ||||||||||
| Corrente nominal | UM | 2.5 | 3.5 | 5 | 6 | 4.5 | 6 | ||||||||||
| Velocidade nominal | Rotações | 3000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 | ||||||||||
| Torque de retenção | Nm | 2 | 4 | 4 | 5 | 6 | 6 | ||||||||||
| Torque máximo | Nm | 6 | 12 | 12 | 15 | 12 | 18 | ||||||||||
| Constante de tensão | V/1000 r/min | 56 | 79 | 54 | 62 | 83 | 60 | ||||||||||
| Coeficiente de torque | Nm/A | 0.8 | 1.14 | 0.8 | 0.83 | 1.3 | 1 | ||||||||||
| Inércia do rotor | Kg.m2 | 0,31x10-3 | 0,54x10-3 | 0,54x10-3 | 0,63x10-3 | 0,76x10-3 | 0,76x10-3 | ||||||||||
| Resistência Linha-Linha | Ah | 3.6 | 2.41 | 1.09 | 1.03 | 1.46 | 0.81 | ||||||||||
| Indutância Linha-Linha | mH | 8.32 | 7.3 | 3.3 | 3.43 | 4.7 | 2.59 | ||||||||||
| Constante de tempo mecânica | EM | 2.3 | 3 | 3 | 3.33 | 3.2 | 3.2 | ||||||||||
| Peso | Kg | 4.5 | 6 | 6 | 6.8 | 7.9 | 7.9 | ||||||||||
| Número da linha do codificador | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe de isolamento | Aula | Classe B | |||||||||||||||
| Aula de segurança | PI | IP65 | |||||||||||||||
| Condições Ambientais Temperatura | ℃ | Temperatura -20℃ ~ +40℃ Umidade abaixo de 90%RH Sem orvalho | |||||||||||||||
| Enrolamento do motor | / | Fio condutor de enrolamento | Você | V | C | Educação Física | |||||||||||
| Conecte o número de série | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Soquete do codificador fotoelétrico (15 pinos) | / | Fio condutor de sinal | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | UM+ | V+ | C+ | V- | UM- | B- | C- | Educação Física |
| Conecte o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Soquete do codificador absoluto (7 pinos) | / | Fio condutor de sinal | E- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | Educação Física | ||||||||
| Conecte o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modelo de motor | Unidade | 130ST-M04025 | 130ST-M05025 | 130ST-M06025 | 130ST-M07725 | 130ST-M10010 | 130ST-M10015 | 130ST-M10025 | 130ST-M15015 | 130ST-M15025 | |||||||
| Potência nominal | KW | 1 | 1.3 | 1.5 | 2 | 1 | 1.5 | 2.6 | 2.3 | 3.8 | |||||||
| Tensão nominal | V | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | |||||||
| Corrente nominal | UM | 4 | 5 | 6 | 7.5 | 4.5 | 6 | 10 | 9.5 | 13.5 | |||||||
| Velocidade nominal | Rotações | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 1000 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 | |||||||
| Torque de retenção | Nm | 4 | 5 | 6 | 7.7 | 10 | 10 | 10 | 15 | 15 | |||||||
| Torque máximo | Nm | 12 | 15 | 18 | 22 | 20 | 25 | 25 | 30 | 30 | |||||||
| Constante de tensão | V/1000 r/min | 72 | 68 | 65 | 68 | 140 | 103 | 70 | 114 | 67 | |||||||
| Coeficiente de torque | Nm/A | 1 | 1 | 1 | 1.03 | 2.2 | 1.67 | 1 | 1.58 | 1.11 | |||||||
| Inércia do rotor | Kg.m2 | 0,85X10-3 | 1,06X10-3 | 1,26X10-3 | 1,53X10-3 | 1,94X10-3 | 1,94X10-3 | 1,94X10-3 | 2,77X10-3 | 2,77X10-3 | |||||||
| Resistência Linha-Linha | Ah | 2.76 | 1.84 | 1.21 | 1.01 | 2.7 | 1.5 | 0.73 | 1.1 | 0.49 | |||||||
| Indutância Linha-Linha | mH | 6.42 | 4.9 | 3.87 | 2.94 | 8.8 | 4.37 | 2.45 | 4.45 | 1.68 | |||||||
| Constante de tempo mecânica | EM | 2.32 | 2.66 | 3.26 | 3.8 | 3.26 | 2.91 | 3.36 | 4.05 | 3.43 | |||||||
| Peso | Kg | 6.2 | 6.6 | 7.4 | 8.3 | 10.2 | 10.2 | 9.8 | 12.6 | 11.7 | |||||||
| Número da linha do codificador | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe de isolamento | Aula | Classe B | |||||||||||||||
| Aula de segurança | PI | IP65 | |||||||||||||||
| Condições Ambientais Temperatura | ℃ | Temperatura -20℃ ~ +40℃ Umidade abaixo de 90%RH Sem orvalho | |||||||||||||||
| Enrolamento do motor | / | Fio condutor de enrolamento | Você | V | C | Educação Física | |||||||||||
| Conecte o número de série | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Soquete do codificador fotoelétrico (15 pinos) | / | Fio condutor de sinal | 5V | 0V | UM+ | B+ | Z+ | UM- | B- | Z- | U+ | V+ | C+ | U- | V- | C- | Educação Física |
| Conecte o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Soquete do codificador absoluto (7 pinos) | / | Fio condutor de sinal | E- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | Educação Física | ||||||||
| Conecte o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modelo de motor | Unidade | 150ST-M15025 | 150ST-M15020 | 150ST-M18020 | 150ST-M23020 | 150ST-M27020 | |||||||||||
| Potência nominal | KW | 3.8 | 3 | 3.6 | 4.7 | 5.5 | |||||||||||
| Tensão nominal | V | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | |||||||||||
| Corrente nominal | UM | 17 | 14 | 17 | 21 | 24 | |||||||||||
| Velocidade nominal | Rotações | 2500 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | |||||||||||
| Torque de retenção | Nm | 15 | 15 | 18 | 23 | 27 | |||||||||||
| Torque máximo | Nm | 30 | 30 | 36 | 46 | 54 | |||||||||||
| Constante de tensão | V/1000 r/min | 59 | 70 | 71 | 72 | 64 | |||||||||||
| Coeficiente de torque | Nm/A | 0.88 | 10.7 | 1.05 | 1.09 | 1.1 | |||||||||||
| Inércia do rotor | Kg.m2 | 3,88X10-3 | 3,88X10-3 | 4,6X10-3 | 5,8X10-3 | 6,5X10-3 | |||||||||||
| Resistência Linha-Linha | Ah | 0.23 | 0.34 | 0.255 | 0.2 | 0.125 | |||||||||||
| Indutância Linha-Linha | mH | 1.08 | 1.55 | 1.3 | 1.06 | 0.7 | |||||||||||
| Constante de tempo mecânica | EM | 4.7 | 4.56 | 5.1 | 5.3 | 5.6 | |||||||||||
| Peso | Kg | 15 | 15 | 17 | 20.4 | 22.7 | |||||||||||
| Número da linha do codificador | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe de isolamento | Aula | Classe B | |||||||||||||||
| Aula de segurança | PI | IP65 | |||||||||||||||
| Condições Ambientais Temperatura | ℃ | Temperatura -20℃ ~ +40℃ Umidade abaixo de 90%RH Sem orvalho | |||||||||||||||
| Enrolamento do motor | / | Fio condutor de enrolamento | Você | V | C | Educação Física | |||||||||||
| Conecte o número de série | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Soquete do codificador fotoelétrico (15 pinos) | / | Fio condutor de sinal | 5V | 0V | UM+ | B+ | Z+ | UM- | B- | Z- | U+ | V+ | C+ | U- | V- | C- | Educação Física |
| Conecte o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Soquete do codificador absoluto (7 pinos) | / | Fio condutor de sinal | E- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | Educação Física | ||||||||
| Conecte o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modelo de motor | Unidade | 180ST-M17215 | 180ST-M19015 | 180ST-M21520 | 180ST-M27010 | 180ST-M27015 | 180ST-M35010 | 180ST-M35015 | 180ST-M48015 | ||||||||
| Potência nominal | KW | 2.7 | 3 | 4.5 | 2.9 | 4.3 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | ||||||||
| Tensão nominal | V | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 |
| Corrente nominal | UM | 10.5 | 6.5 | 12 | 7.5 | 16 | 9.5 | 12 | 7.5 | 16 | 10 | 16 | 10 | 24 | 12 | 32 | 20 |
| Velocidade nominal | Rotações | 1500 | 1500 | 2000 | 1000 | 1500 | 1000 | 1500 | 1500 | ||||||||
| Torque de retenção | Nm | 17.2 | 19 | 21.5 | 27 | 27 | 35 | 35 | 48 | ||||||||
| Torque máximo | Nm | 43 | 47 | 63 | 67 | 67 | 70 | 70 | 96 | ||||||||
| Constante de tensão | V/1000 r/min | 112 | 167 | 97 | 170 | 84 | 140 | 138 | 224 | 103 | 172 | 134 | 223 | 90 | 181 | 94 | 156 |
| Coeficiente de torque | Nm/A | 1.64 | 2.65 | 1.58 | 2.5 | 1.34 | 2.26 | 2.25 | 3.6 | 1.69 | 2.7 | 2.2 | 3.5 | 1.48 | 2.9 | 1.5 | 2.4 |
| Inércia do rotor | Kg.m2 | 3,4x10-3 | 3,8x10-3 | 4,7x10-3 | 6,1x10-3 | 6,1x10-3 | 8,6x10-3 | 8,6x10-3 | 9,5x10-3 | ||||||||
| Resistência Linha-Linha | Ah | 0.7 | 1.47 | 0.4 | 1.23 | 0.24 | 0.71 | 0.48 | 1.37 | 0.28 | 0.796 | 0.31 | 0.93 | 0.14 | 0.62 | 0.104 | 0.273 |
| Indutância Linha-Linha | mH | 3.5 | 7.8 | 2.42 | 7.3 | 1.45 | 4 | 3.26 | 8.6 | 1.74 | 4.83 | 3.28 | 9.1 | 1 | 4 | 0.77 | 2.14 |
| Constante de tempo mecânica | EM | 5 | 5.3 | 6 | 5.93 | 6 | 5.6 | 6.79 | 6.27 | 6.2 | 6 | 10.58 | 9.78 | 7.14 | 6.45 | 7.4 | 7.8 |
| Peso | Kg | 19.5 | 20.5 | 22.2 | 25.5 | 25.5 | 30.5 | 30.5 | 40 | ||||||||
| Número da linha do codificador | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe de isolamento | Aula | Classe B | |||||||||||||||
| Aula de segurança | PI | IP65 | |||||||||||||||
| Condições Ambientais Temperatura | ℃ | Temperatura -20℃ ~ +40℃ Umidade abaixo de 90%RH Sem orvalho | |||||||||||||||
| Enrolamento do motor | / | Fio condutor de enrolamento | Você | V | C | Educação Física | |||||||||||
| Conecte o número de série | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Soquete do codificador fotoelétrico (15 pinos) | / | Fio condutor de sinal | 5V | 0V | UM+ | B+ | Z+ | UM- | B- | Z- | U+ | V+ | C+ | U- | V- | C- | Educação Física |
| Conecte o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Soquete do codificador absoluto (7 pinos) | / | Fio condutor de sinal | E- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | Educação Física | ||||||||
| Conecte o número de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
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