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Fabricante líder de motores de passo e motores sem escova
Um motor de passo com caixa de engrenagens retas é um sistema eletromecânico integrado que combina um motor de passo com um redutor de engrenagens retas. O motor de passo converte pulsos elétricos em movimentos mecânicos precisos, enquanto a caixa de engrenagens de dentes retos reduz a velocidade e aumenta a saída de torque. O resultado é um sistema de acionamento compacto e de alta precisão, ideal para aplicações que exigem controle preciso de movimento, estabilidade e precisão de posicionamento.
O redutor de engrenagem reta emprega engrenagens de corte reto montadas em eixos paralelos, garantindo transmissão de potência eficiente com folga mínima. Quando combinado com um motor de passo bipolar ou unipolar, o conjunto fornece saída de torque aprimorada sem sacrificar a precisão posicional característica do passo.
| Modelo | Ângulo de passo | Fase | Haste | Fios | Comprimento do corpo | Diâmetro do eixo | Comprimento do eixo | Atual | Resistência | Indutância | Torque de retenção | Leads Não. | Inércia do Rotor | Peso |
| (°) | / | / | / | (L) mm | milímetros | milímetros | UM | Ah | mH | N.cm | Não. | g.cm2 | Kg | |
| JK42HS25-0404 | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 25 | 5 | 24 | 0.4 | 24 | 36 | 18 | 4 | 20 | 0.15 |
| JK42HS28-0504 | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 28 | 5 | 24 | 0.5 | 20 | 21 | 15 | 4 | 24 | 0.22 |
| JK42HS34-1334 | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 34 | 5 | 10 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS40-1204 | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 40 | 5 | 10 | 1.2 | 3.2 | 3.2 | 26 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704 | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 40 | 5 | 24 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS48-1684 | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 48 | 5 | 10 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS60-1704 | 1.8 | 2 | Corte D | Conector | 60 | 5 | 24 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
| Taxa de redução | 5 | 10 | 15 | 20 |
| Número de trens de engrenagens | 1 | 2 | ||
| Comprimento da caixa de velocidades /mm | 28.5 | |||
| Pico de Torque /kg.cm | 10 | |||
| Reação em Noload | 4 graus | 3 graus | ||
| Modelo | Ângulo de passo | Fase | Tipo de eixo | Comprimento do corpo | Diâmetro do eixo | Comprimento do eixo | Atual | Resistência | Indutância | Torque de retenção | Leads Não. | Inércia do Rotor | Peso |
| (°) | / | / | (L) mm | milímetros | milímetros | UM | Ah | mH | Nm | Não. | g.cm2 | Kg | |
| JK57HS41-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | 41 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
| JK57HS51-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | 51 | 8 | 21 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
| JK57HS56-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | 56 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
| JK57HS76-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | 76 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
| JK57HS82-3004 | 1.8 | 2 | Redondo | 82 | 8 | 21 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
| JK57HS100-3004 | 1.8 | 2 | Redondo | 100 | 8 | 14.5 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
| JK57HS112-3004 | 1.8 | 2 | Redondo | 112 | 8 | 21 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
| JK57HS112-4204 | 1.8 | 2 | Redondo | 112 | 8 | 21 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 800 | 1.4 |
| Taxa de redução | 3 | 7.5 | 12.5 | 15 | 25 | 30 | 50 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 |
| Número de trens de engrenagens | 2 | 3 | 4 | 5 | ||||||||
| Comprimento da caixa de velocidades: (mm) | 32 e 42 | 42 | ||||||||||
| Torque máximo: (kg.cm) | 50 | |||||||||||
| Folga em Noload: (°) | 4 graus | 3,5 graus | 3 graus | 2,5 graus | ||||||||
| Modelo | Ângulo de passo | Fase | Tipo de eixo | Fios | Comprimento do corpo | Atual | Resistência | Indutância | Torque de retenção | Leads Não. | Inércia do Rotor | Peso |
| (°) | / | / | / | (L) mm | UM | Ah | mH | Nm | Não. | g.cm2 | Kg | |
| JK60HS56-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | Fio direto | 56 | 2.8 | 0.9 | 3.6 | 1.65 | 4 | 300 | 0.77 |
| JK60HS67-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | Fio direto | 67 | 2.8 | 1.2 | 4.6 | 2.1 | 4 | 570 | 1.2 |
| JK60HS88-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | Fio direto | 88 | 2.8 | 1.5 | 6.8 | 3.1 | 4 | 840 | 1.4 |
| JK60HS100-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | Fio direto | 100 | 2.8 | 1.6 | 6.4 | 4 | 4 | 980 | 1100 |
| JK60HS111-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | Fio direto | 111 | 2.8 | 2.2 | 8.3 | 4.5 | 4 | 1120 | 1200 |
| Taxa de redução | 3 | 7.5 | 12.5 | 15 | 25 | 30 | 50 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 |
| Número de trens de engrenagens | 2 | 3 | 4 | 5 | ||||||||
| Comprimento da caixa de velocidades: (mm) | 32 e 42 | 42 | ||||||||||
| Torque máximo: (kg.cm) | 50 | |||||||||||
| Folga em Noload: (°) | 4 graus | 3,5 graus | 3 graus | 2,5 graus | ||||||||
| Modelo | Ângulo de passo | Fase | Tipo de eixo | Fios | Comprimento do corpo | Atual | Resistência | Indutância | Torque de retenção | Leads Não. | Inércia do Rotor | Peso |
| (°) | / | / | / | (L) mm | UM | Ah | mH | Nm | Não. | g.cm2 | Kg | |
| JK86HS78-6004 | 1.8 | 2 | Chave | Fio direto | 78 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.6 | 4 | 1400 | 2.3 |
| JK86HS115-6004 | 1.8 | 2 | Chave | Fio direto | 115 | 6.0 | 0.6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2700 | 3.8 |
| JK86HS126-6004 | 1.8 | 2 | Chave | Fio direto | 126 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4 | 3200 | 4.5 |
| JK86HS155-6004 | 1.8 | 2 | Chave | Fio direto | 155 | 6.0 | 0.68 | 9.0 | 13.0 | 4 | 4000 | 5.4 |
| Taxa de redução | 3 | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 | 50 | 60 | 75 | 100 | 120 | 150 | 200 |
| Número de trens de engrenagens | 2 | 2 | 3 | |||||||||||||
| Comprimento da caixa de velocidades: (mm) | 42 e 60 | 60 | ||||||||||||||
| Torque nominal: (Nm) | 30 | |||||||||||||||
| Torque máximo: (Nm) | 45 | |||||||||||||||
Uma das principais vantagens dos motores de passo com engrenagens retas é sua capacidade de multiplicar o torque . Ao reduzir a velocidade do motor através da caixa de engrenagens de dentes retos, o torque no eixo de saída aumenta significativamente. Isto permite que o motor lide com cargas mais pesadas e supere a inércia em sistemas mecânicos que, de outra forma, exigiriam um motor maior ou mais caro.
A precisão é a característica definidora dos motores de passo e, quando combinada com engrenagens de dentes retos, a precisão posicional é ainda melhorada . A taxa de redução da caixa de engrenagens divide efetivamente o ângulo do passo, o que significa que o eixo de saída move um ângulo menor para cada passo do motor. Isso resulta em resolução mais precisa e controle de movimento mais suave.
Por exemplo, um motor de passo com um ângulo de passo de 1,8° (200 passos por revolução) emparelhado com uma caixa de engrenagens de dentes retos 5:1 fornece efetivamente 0,36° por passo de saída , aumentando cinco vezes a resolução de posicionamento. Essa precisão é vital em impressoras 3D, cortadores a laser, gimbals de câmeras e braços robóticos , onde até mesmo uma fração de grau é importante.
Os motores de passo com engrenagens retas são altamente compactos em relação ao torque que produzem. A caixa de engrenagens permite que os engenheiros usem um motor menor para obter o mesmo torque de saída que uma unidade maior de acionamento direto. Essa compacidade não apenas reduz o tamanho do equipamento, mas também reduz o consumo e o custo de energia.
O mecanismo de engrenagem reta é inerentemente eficiente, muitas vezes alcançando eficiências de transmissão de 95–98% em condições ideais. Com menos perdas por atrito em comparação com outros tipos de engrenagens (como engrenagens helicoidais ou cônicas), as engrenagens de dentes retos garantem uma conversão de torque com eficiência energética , reduzindo o acúmulo de calor e prolongando a vida útil do sistema.
A integração de uma caixa de engrenagens retas com um motor de passo aumenta significativamente a capacidade de carga do sistema. A redução da engrenagem distribui a tensão mecânica por vários dentes em contato, permitindo que o conjunto suporte cargas radiais e axiais maiores . Esta característica torna os motores de passo com engrenagens retas ideais para automação industrial, equipamentos médicos, sistemas de embalagem e transportadores de precisão..
Além disso, a caixa de engrenagens atua como um amortecedor mecânico , absorvendo mudanças repentinas de carga e reduzindo o esforço do motor durante os ciclos de partida-parada. Isto contribui para uma vida útil operacional mais longa e maior confiabilidade em ambientes de movimento dinâmico ou repetitivo.
Os motores de passo são conhecidos por problemas de microvibração e ressonância em velocidades específicas. A adição de uma caixa de engrenagens de dentes retos ajuda a amortecer essas oscilações , proporcionando uma operação mais suave e estável . A inércia das engrenagens, aliada à velocidade reduzida, atenua naturalmente as vibrações que podem afetar a precisão e os níveis de ruído.
Esta estabilidade é particularmente benéfica em instrumentos ópticos, máquinas de montagem de precisão e sistemas de inspeção automatizados , onde a suavidade do movimento é crucial. Ao garantir um torque consistente e minimizar a vibração, os motores de passo com engrenagens retas melhoram a precisão mecânica e a qualidade do produto.
Em comparação com outras configurações de engrenagens, como acionamentos planetários ou harmônicos, , as engrenagens de dentes retos são mais simples e acessíveis de fabricar. Eles fornecem um excelente equilíbrio entre desempenho e custo , tornando-os a escolha preferida para aplicações que exigem precisão sem alocação orçamentária excessiva.
Além disso, os requisitos de manutenção para motores de passo com engrenagens retas são mínimos. O design simples permite fácil lubrificação, inspeção e substituição , reduzindo o custo total de propriedade. Para empresas que buscam alto desempenho a um preço razoável , esses motores oferecem uma solução atraente.
Os materiais utilizados nas caixas de engrenagens de dentes retos , como aço temperado ou latão , são projetados para suportar altas cargas e operação contínua. Quando devidamente lubrificadas, as engrenagens de dentes retos demonstram excepcional resistência ao desgaste e confiabilidade a longo prazo . Combinado com a construção robusta dos motores de passo, o sistema resultante garante um desempenho consistente durante milhares de horas operacionais.
Devido a essa durabilidade, os motores de passo com engrenagens retas são amplamente adotados em automação industrial, máquinas têxteis e robótica de fábrica , onde o tempo de atividade e a confiabilidade influenciam diretamente a produtividade.
Os motores de passo com engrenagens retas são usados em uma vasta gama de indústrias devido à sua adaptabilidade e configurações personalizáveis . As áreas de aplicação comuns incluem:
Sua capacidade de fornecer movimento controlado e de alto torque os torna uma solução universal onde precisão e consistência são requisitos operacionais essenciais.
Ao contrário dos servomotores que requerem sistemas de feedback complexos, os motores de passo operam em controle de malha aberta , simplificando o projeto do sistema. A integração de uma caixa de engrenagens reta melhora o desempenho sem aumentar a complexidade do controle. Os engenheiros podem usar drivers e controladores padrão para gerenciar velocidade, direção e aceleração, mantendo a facilidade de uso enquanto se beneficiam do torque e da precisão aprimorados pelas engrenagens.
Além disso, esses motores são compatíveis com modernas plataformas de microcontroladores e sistemas PLC , permitindo integração perfeita em configurações de automação habilitadas para IoT ou linhas de fabricação inteligentes.
Ao converter eficientemente energia elétrica em energia mecânica, os motores de passo com engrenagens retas contribuem para a economia de energia e práticas de automação sustentáveis . Sua demanda reduzida de energia para torque de saída equivalente se traduz em menor consumo de energia nas linhas de produção. Além disso, a geração mínima de calor devido à alta eficiência das engrenagens reduz os requisitos de resfriamento e prolonga a vida útil dos componentes – alinhando-se aos objetivos de fabricação ecológica.
As máquinas CNC (controle numérico computadorizado) e as impressoras 3D contam com controle de movimento preciso e repetível para obter o posicionamento preciso da ferramenta ou do bico. O motor de passo com engrenagem reta fornece a resolução precisa e o torque necessários para controlar os eixos e manter o movimento constante durante as operações de corte, gravação ou impressão.
A relação de redução da transmissão melhora a estabilidade e a capacidade de carga, que são cruciais para estes sistemas acionados com precisão.
Na robótica, onde a precisão do movimento e a repetibilidade são críticas, os motores de passo com engrenagens retas são amplamente utilizados em braços robóticos, juntas e efetores finais. Sua capacidade de fornecer rotação controlada e torque constante permite que os robôs executem tarefas delicadas de montagem, soldagem ou coleta e colocação com notável precisão.
Ao reduzir a velocidade e amplificar o torque, esses motores garantem um movimento robótico estável mesmo sob condições de carga dinâmica.
Em correias transportadoras, máquinas de etiquetagem e sistemas de embalagem, motores de passo com engrenagens retas fornecem movimento sincronizado e repetível que garante um fluxo eficiente do produto. Esses sistemas exigem torque constante em baixas velocidades, o que a engrenagem reta fornece multiplicando a saída de torque do motor.
As funções típicas incluem:
Sua baixa vibração, operação silenciosa e durabilidade mecânica os tornam ideais para aplicações de serviço contínuo em ambientes de embalagens industriais.
Em dispositivos médicos e analíticos, a precisão e a confiabilidade do movimento não são negociáveis. Os motores de passo com engrenagens retas são integrados em sistemas como:
Esses motores oferecem controle preciso com folga mínima, garantindo movimentos precisos em processos médicos e laboratoriais delicados. Sua operação silenciosa também melhora a usabilidade em ambientes sensíveis.
Motores de passo com engrenagens retas são frequentemente usados em montagens de câmera pan-tilt, sistemas CCTV e plataformas de rastreamento onde é necessária uma rotação suave e constante. O mecanismo de redução de engrenagem permite ajustes angulares precisos, permitindo que as câmeras se movam de forma lenta, precisa e silenciosa.
As aplicações incluem:
O design compacto e a alta densidade de torque dos motores de passo com engrenagens os tornam ideais para sistemas com espaço limitado, mas de precisão crítica.
Na indústria têxtil, o movimento preciso determina a qualidade do produto. Motores de passo com engrenagens retas acionam cabeçotes de bordar, alimentadores de linha e sistemas de posicionamento de tecido com precisão excepcional. A amplificação do torque da engrenagem reta garante movimento consistente mesmo em baixas velocidades ou sob condições de carga variável.
Sua confiabilidade e capacidade de lidar com ciclos de trabalho contínuos os tornam inestimáveis para processos têxteis automatizados que exigem operação síncrona e de alta velocidade.
Instrumentos de precisão, como microscópios, espectrômetros e ferramentas de alinhamento óptico, utilizam motores de passo com engrenagens retas para ajustes mecânicos finos. Esses motores podem fornecer incrementos rotacionais mínimos, permitindo que cientistas e pesquisadores ajustem lentes, filtros ou estágios de amostragem com precisão submícron.
Seu design de engrenagem com baixa folga garante um posicionamento estável, enquanto o movimento rotacional suave evita vibrações que podem distorcer medições delicadas ou resultados de imagens.
Em aplicações aeroespaciais e de defesa, onde a precisão e a durabilidade são essenciais, os motores de passo com engrenagens retas são utilizados no posicionamento de antenas, calibração de radar e sistemas de ajuste de superfície de controle. O mecanismo de redução de engrenagem garante um forte torque em baixas velocidades de rotação, uma necessidade para uma atuação estável e repetível em ambientes de alto desempenho.
Sua robustez mecânica, longa vida útil e resistência a variações ambientais os tornam ideais para tarefas de missão crítica.
Em dispositivos de uso diário, como impressoras, scanners, máquinas de venda automática e distribuidores de ingressos, os motores de passo com engrenagens retas oferecem movimento controlado com tamanho compacto e eficiência energética. Sua capacidade de fornecer deslocamento linear ou rotacional preciso garante confiabilidade em dispositivos que devem realizar movimentos repetitivos de forma consistente.
Os exemplos incluem:
Esses motores fornecem soluções de baixo custo e baixa manutenção, ao mesmo tempo em que mantêm alto desempenho em produtos eletrônicos de consumo.
Em toda a automação industrial e mecatrônica, motores de passo com engrenagens retas são usados sempre que é necessário controle preciso de movimento e torque. Isso inclui:
A combinação da precisão do passo e da multiplicação do torque da engrenagem reta permite que os engenheiros projetem sistemas compactos e potentes, reduzindo o consumo de energia e aumentando a precisão operacional.
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