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Fabricante líder de motores de passo e motores sem escova
Um motor de passo com engrenagem helicoidal é um dispositivo especializado de controle de movimento que combina a precisão de um motor de passo com o alto torque e o design compacto de uma caixa de engrenagens helicoidal. Essa configuração é amplamente utilizada em aplicações que exigem posicionamento preciso, controle de baixa velocidade e saída de alto torque, como robótica, automação, máquinas CNC e sistemas de vigilância.
Motor de passo: converte pulsos elétricos em movimentos ou etapas mecânicas discretas. Cada pulso move o eixo em um ângulo específico, permitindo um controle preciso da rotação.
Caixa de engrenagens sem-fim: Um sistema de engrenagens que consiste em um sem-fim (eixo em forma de parafuso) e uma roda sem-fim (engrenagem). Esta configuração altera a direção do movimento e aumenta significativamente a saída de torque enquanto reduz a velocidade de rotação.
A combinação desses dois componentes resulta em um sistema de movimento compacto e poderoso que oferece alto torque, controle preciso e excelente força de retenção, mesmo quando a energia está desligada.
| Modelo | Ângulo de passo | Fase | Haste | Fios | Comprimento do corpo | Atual | Resistência | Indutância | Torque de retenção | Leads Não. | Inércia do Rotor | Peso |
| (°) | / | / | / | (L)mm | UM | Ah | mH | g.cm | Não. | g.cm2 | Kg | |
| JK28HS32-0674 | 1.8 | 2 | Redondo | Fios diretos | 32 | 0.67 | 5.6 | 3.4 | 600 | 4 | 9 | 0.11 |
| JK28HS32-0956 | 1.8 | 2 | Redondo | Fios diretos | 32 | 0.95 | 2.8 | 0.8 | 430 | 6 | 9 | 0.11 |
| JK28HS45-0674 | 1.8 | 2 | Redondo | Fios diretos | 45 | 0.67 | 6.8 | 4.9 | 950 | 4 | 12 | 0.14 |
| JK28HS45-0956 | 1.8 | 2 | Redondo | Fios diretos | 45 | 0.95 | 3.4 | 1.2 | 750 | 6 | 12 | 0.14 |
| JK28HS51-0674 | 1.8 | 2 | Redondo | Fios diretos | 51 | 0.67 | 9.2 | 7.2 | 1200 | 4 | 18 | 0.2 |
| JK28HS51-0956 | 1.8 | 2 | Redondo | Fios diretos | 51 | 0.95 | 4.6 | 1.8 | 900 | 6 | 18 | 0.2 |
| Modelo | Ângulo de passo | Fase | Haste | Fios | Comprimento do corpo | Diâmetro do eixo | Comprimento do eixo | Atual | Resistência | Indutância | Torque de retenção | Leads Não. | Inércia do Rotor | Peso |
| (°) | / | / | / | (L)mm | milímetros | milímetros | UM | Ah | mH | N.cm | Não. | g.cm2 | Kg | |
| JK42HS34-1334 | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 34 | 5 | 10 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS40-1204 | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 40 | 5 | 10 | 1.3 | 2.6 | 4.5 | 41 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704 | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 40 | 5 | 24 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS48-1684 | 1.8 | 2 | Redondo | Fio condutor | 48 | 5 | 10 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS60-1704 | 1.8 | 2 | Corte D | Conector | 60 | 5 | 24 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
| Modelo | Ângulo de passo | Fase | Tipo de eixo | Comprimento do corpo | Diâmetro do eixo | Comprimento do eixo | Atual | Resistência | Indutância | Torque de retenção | Leads Não. | Inércia do Rotor | Peso |
| (°) | / | / | (L) mm | milímetros | milímetros | UM | Ah | mH | Nm | Não. | g.cm2 | Kg | |
| JK57HS41-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | 41 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
| JK57HS51-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | 51 | 8 | 21 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
| JK57HS56-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | 56 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
| JK57HS76-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | 76 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
| JK57HS82-3004 | 1.8 | 2 | Redondo | 82 | 8 | 21 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
| JK57HS100-3004 | 1.8 | 2 | Redondo | 100 | 8 | 14.5 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
| JK57HS112-3004 | 1.8 | 2 | Redondo | 112 | 8 | 21 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
| JK57HS112-4204 | 1.8 | 2 | Redondo | 112 | 8 | 21 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 800 | 1.4 |
| Modelo de caixa de velocidades | NMRV30 | ||||||||||
| Potência do motor/KW | ≤0,18 | ||||||||||
| Relação de engrenagem | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 |
| Eficiência % | 40-70 | ||||||||||
| Tamanho máximo do motor adequado/mm | 63 | ||||||||||
| Torque/Nm | 24 | ||||||||||
| Dimensão do furo de saída /mm | 14 | ||||||||||
| Dimensão do furo de entrada /mm | 11/09 | ||||||||||
| Peso da caixa de velocidades /Kg | 1.2 | ||||||||||
| Modelo | Ângulo de passo | Fase | Tipo de eixo | Fios | Comprimento do corpo | Atual | Resistência | Indutância | Torque de retenção | Leads Não. | Inércia do Rotor | Peso |
| (°) | / | / | / | (L)mm | UM | Ah | mH | Nm | Não. | g.cm2 | Kg | |
| JK60HS56-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | Fio direto | 56 | 2.8 | 0.9 | 3.6 | 1.65 | 4 | 300 | 0.77 |
| JK60HS67-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | Fio direto | 67 | 2.8 | 1.2 | 4.6 | 2.1 | 4 | 570 | 1.2 |
| JK60HS88-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | Fio direto | 88 | 2.8 | 1.5 | 6.8 | 3.1 | 4 | 840 | 1.4 |
| JK60HS100-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | Fio direto | 100 | 2.8 | 1.6 | 6.4 | 4 | 4 | 980 | 1100 |
| JK60HS111-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | Fio direto | 111 | 2.8 | 2.2 | 8.3 | 4.5 | 4 | 1120 | 1200 |
| Modelo de caixa de velocidades | NMRV30 | ||||||||||
| Potência do motor/KW | ≤0,18 | ||||||||||
| Relação de engrenagem | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 |
| Eficiência % | 40-70 | ||||||||||
| Tamanho máximo do motor adequado/mm | 63 | ||||||||||
| Torque/Nm | 24 | ||||||||||
| Dimensão do furo de saída /mm | 14 | ||||||||||
| Dimensão do furo de entrada /mm | 11/09 | ||||||||||
| Peso da caixa de velocidades /Kg | 1.2 | ||||||||||
| Modelo | Ângulo de passo | Fase | Tipo de eixo | Fios | Comprimento do corpo | Atual | Resistência | Indutância | Torque de retenção | Leads Não. | Inércia do Rotor | Peso |
| (°) | / | / | / | (L)mm | UM | Ah | mH | Nm | Não. | g.cm2 | Kg | |
| JK86HS78-6004 | 1.8 | 2 | Chave | Fio direto | 78 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.6 | 4 | 1400 | 2.3 |
| JK86HS115-6004 | 1.8 | 2 | Chave | Fio direto | 115 | 6.0 | 0.6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2700 | 3.8 |
| JK86HS126-6004 | 1.8 | 2 | Chave | Fio direto | 126 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4 | 3200 | 4.5 |
| JK86HS155-6004 | 1.8 | 2 | Chave | Fio direto | 155 | 6.0 | 0.68 | 9.0 | 13.0 | 4 | 4000 | 5.4 |
| Modelo de caixa de velocidades | NMRV40 | |||||||||||
| Potência do motor/KW | ≤0,37 | |||||||||||
| Relação de engrenagem | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 | 100 |
| Eficiência % | 35-70 | |||||||||||
| Tamanho máximo do motor adequado/mm | 71 | |||||||||||
| Torque/Nm | 52 | |||||||||||
| Dimensão do furo de saída /mm | 18 | |||||||||||
| Dimensão do furo de entrada /mm | 14/11 | |||||||||||
| Peso da caixa de velocidades /Kg | 2.3 | |||||||||||
O primeiro passo para selecionar a caixa de engrenagens sem-fim correta é identificar suas necessidades de torque e velocidade.
Use esta fórmula para estimar o torque de saída:
Torque de saída = (torque de entrada × relação de engrenagem × eficiência)
Escolha uma caixa de câmbio que possa suportar um torque ligeiramente superior ao valor calculado para garantir segurança e longevidade.
A relação de transmissão determina o quanto a velocidade é reduzida e o torque é aumentado. As caixas de engrenagens sem-fim estão disponíveis em proporções de 5:1 a 100:1 ou superiores.
Selecione a proporção com base nas necessidades de carga e controle de movimento da sua aplicação. Por exemplo:
A natureza da sua carga tem um impacto direto na seleção da caixa de velocidades. As cargas podem ser:
Além disso, avalie o ciclo de trabalho ou com que frequência e por quanto tempo a caixa de câmbio opera.
Selecione sempre um modelo que possa suportar picos de carga e partidas/paradas frequentes sem superaquecimento ou desgaste prematuro.
As caixas de engrenagens sem-fim vêm em diversas configurações de montagem, dependendo do espaço de instalação e do projeto da máquina:
Verifique se a caixa de engrenagens selecionada pode ser montada na orientação desejada sem afetar a lubrificação ou a eficiência. Alguns designs possuem capacidade de montagem universal, tornando-os adaptáveis a diversas posições.
Certifique-se de que as dimensões do eixo de entrada e saída correspondam ao motor e ao equipamento acionado. Os principais parâmetros incluem:
Algumas caixas de engrenagens sem-fim apresentam eixos ocos, que permitem conexão direta ao eixo acionado para designs compactos e livres de manutenção.
As caixas de engrenagens sem-fim têm naturalmente menor eficiência do que outros tipos de engrenagens (normalmente 40% a 90%), devido ao atrito de deslizamento entre o sem-fim e a roda.
Além disso, avalie a folga (a pequena folga entre os dentes da engrenagem). Projetos com folga baixa são recomendados para sistemas de robótica, automação e posicionamento onde a precisão é crucial.
Os materiais usados na caixa de engrenagens sem-fim afetam significativamente sua resistência, resistência ao desgaste e vida útil.
Os materiais comuns incluem:
Para condições externas ou corrosivas, escolha caixas de engrenagens com revestimentos protetores ou invólucros selados.
As caixas de engrenagens sem-fim são conhecidas por sua operação silenciosa e suave. No entanto, o nível de ruído depende do design e do material da engrenagem.
Selecione uma caixa de engrenagens otimizada para baixo ruído se for usada em ambientes médicos, laboratoriais ou de escritório.
Uma vantagem importante das caixas de engrenagens sem-fim é sua capacidade de travamento automático, que evita que o eixo de saída acione o motor para trás.
Este recurso é essencial para:
No entanto, nem todas as caixas de engrenagens sem-fim são totalmente autotravantes – isso depende do ângulo de ataque e do coeficiente de atrito. Sempre verifique esta especificação quando a segurança ou o torque de retenção forem uma preocupação.
Sua caixa de câmbio deve suportar o ambiente operacional. Considerar:
Escolha uma caixa de engrenagens com rolamentos vedados e invólucros com classificação IP para condições adversas.
A lubrificação adequada é crítica – as engrenagens helicoidais dependem de óleo ou graxa para reduzir o atrito. Alguns modelos são pré-lubrificados e isentos de manutenção, enquanto outros requerem trocas regulares de óleo para uma longevidade ideal.
Um motor de passo com engrenagem helicoidal é um dispositivo de controle de movimento poderoso e preciso que combina a precisão de um motor de passo com a multiplicação de torque e a compactação de uma caixa de engrenagens helicoidal. Essa combinação cria uma solução ideal para aplicações que exigem precisão, estabilidade e alto torque em baixas velocidades.
Devido ao seu recurso de travamento automático, movimento suave e tamanho compacto, os motores de passo com engrenagem helicoidal são amplamente utilizados em automação industrial, robótica, dispositivos médicos, sistemas de vigilância e muitos outros sistemas mecânicos avançados.
Na robótica, os motores de passo com engrenagem helicoidal desempenham um papel vital no controle de articulações, efetores finais e mecanismos articulados. Sua capacidade de se mover em incrementos angulares precisos permite um posicionamento preciso e movimentos repetíveis.
Graças à sua propriedade de travamento automático, o motor pode manter um braço robótico ou manipulador em posição sem consumo contínuo de energia. Isto melhora a eficiência energética e a segurança do sistema, especialmente em braços robóticos verticais ou suspensos.
Em máquinas CNC, impressoras 3D e sistemas de corte ou gravação, os motores de passo com engrenagem helicoidal fornecem o alto torque necessário para mover peças mecânicas pesadas com precisão.
A caixa de redução permite que o motor acione parafusos de avanço, corrediças e mesas rotativas de maneira suave e precisa, mesmo sob carga.
Como os motores de passo operam em etapas discretas, eles fornecem um controle preciso da resolução, que é ainda melhorado pela taxa de redução da caixa de engrenagens.
Em sistemas de câmera pan-tilt, motores de passo com engrenagem helicoidal permitem movimento rotacional preciso nas direções horizontal e vertical.
A engrenagem helicoidal garante um movimento suave e estável sem vibrações, essencial para capturar imagens de alta qualidade ou manter visualizações estáveis.
Uma vez posicionada a câmera, o mecanismo de travamento automático da engrenagem helicoidal evita que a câmera se desloque devido ao vento ou à vibração, mantendo um ângulo de visão fixo mesmo sem energia ativa.
Na automação e diagnóstico médico, a precisão e a confiabilidade não são negociáveis. Os motores de passo com engrenagem helicoidal fornecem movimento suave e repetível para tarefas precisas de posicionamento e dosagem.
Seu movimento inerentemente baixo de ruído e livre de vibrações os torna ideais para ambientes sensíveis onde a interferência sonora ou mecânica deve ser minimizada.
Em sistemas de transporte, os motores de passo com engrenagem helicoidal fornecem a aceleração e desaceleração controladas necessárias para uma operação suave e manuseio preciso de materiais.
A capacidade de travamento automático garante que os transportadores ou braços mecânicos permaneçam estacionários quando parados, mesmo ao manusear cargas pesadas ou inclinadas.
Em aplicações têxteis e de impressão, a sincronização e a consistência são cruciais. Os motores de passo com engrenagem helicoidal fornecem alimentação precisa do tecido, posicionamento do cabeçote de impressão e controle do rolo.
Com redução de engrenagem, esses motores mantêm velocidade e saída de torque constantes, reduzindo escorregamento ou desalinhamento.
Motores de passo com engrenagem helicoidal são usados em sistemas de rastreamento de painéis solares para ajustar os ângulos do painel ao longo do dia. A redução da engrenagem permite uma rotação lenta e precisa para manter o alinhamento ideal com o sol.
A natureza de travamento automático garante que os painéis solares permaneçam firmemente fixados na posição durante ventos fortes ou quando a energia for cortada.
Em sistemas automotivos, motores de passo com engrenagem helicoidal são usados para atuação controlada de vários componentes que exigem movimentos precisos e com uso intensivo de torque.
A configuração em ângulo reto torna esses motores ideais para espaços apertados, como painéis e painéis de controle.
Em sistemas aeroespaciais, motores de passo com engrenagem helicoidal são implementados em posicionamento de antenas, superfícies de controle e sistemas de atuadores onde a precisão e a confiabilidade são fundamentais.
A irreversibilidade da engrenagem helicoidal garante que os componentes críticos permaneçam travados na posição durante turbulência ou vibração, melhorando a estabilidade e a segurança do sistema.
Para teatros, exposições e configurações de palco automatizadas, os motores de passo com engrenagem helicoidal fornecem movimento silencioso e fluido de equipamentos de iluminação, cortinas e displays giratórios.
Eles podem controlar com precisão a velocidade e o ângulo das luzes ou acessórios em movimento sem produzir ruídos indesejados ou desvios.
Os motores de passo com engrenagem helicoidal são ideais para processamento de alimentos devido ao seu design compacto e selado e alta precisão de posicionamento. Eles oferecem movimento consistente para tarefas de distribuição, corte e embalagem.
O motor de passo com engrenagem helicoidal se destaca como uma solução de controle de movimento versátil, poderosa e precisa em inúmeros setores. Sua saída de alto torque, tamanho compacto, capacidade de travamento automático e operação suave o tornam indispensável onde quer que seja necessário um movimento preciso e confiável.
Desde automação industrial até dispositivos médicos e sistemas de energia renovável, esses motores proporcionam estabilidade, controle e eficiência incomparáveis, garantindo desempenho ideal em todas as aplicações.
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