JK130BLW65-24V
Jkongmotor
24В
Імпульсний тип, RS485 ModBus, мережа CANopen
10 шт
| Наявність: | |
|---|---|
JK130BLW65-24V AGV Hub Motor — це високопродуктивний безщітковий двигун на 24 В постійного струму, розроблений для автоматизованих керованих транспортних засобів (AGV), автономних мобільних роботів (AMR), складських роботів та інтелектуальних систем обробки матеріалів..
Завдяки компактній конструкції втулки діаметром 130 мм , інтегрованій конструкції колісного приводу та потужному номінальному крутному моменту 5,8 Нм цей двигун забезпечує чудову тягу, точний контроль руху та надійну безперервну роботу сучасного промислового обладнання автоматизації.
На відміну від традиційних вузлів двигун + коробка передач + колесо, двигун із втулкою AGV інтегрує механізм приводу безпосередньо в систему коліс, зменшуючи механічну складність, покращуючи ефективність трансмісії та економлячи цінний простір для встановлення. Це робить його ідеальним рішенням для внутрішньої логістики AGV, мобільних роботів і розумних фабричних транспортних систем.
Тип: безщітковий двигун постійного струму Nema 52 24 В 130 мм
Назва моделі: JK130BLW65-24V
Кількість поляків: 30
Номінальна швидкість: 350 об/хв
Номінальний крутний момент: 5,8 Нм
Номінальний струм: 11A
Номінальна потужність: 212 Вт
Піковий крутний момент: 15 Нм
Піковий струм: 31,1 А
Зворотна ЕРС: 27 В/к/хв
Постійний крутний момент: 0,31 Нм/А
Клас ізоляції: B
Додаткові частини: коробка передач, кодер, гальмо, вбудований драйвер...
Розмір рами: Nema 52 (130 x 130 мм)
Довжина корпусу: 65 мм
Діаметр валу: 16 мм
Довжина проводів: 500 мм
Кодер: 17-бітний абсолютний кодер
| Bldc Motors Провід | Провід кодера | ||||||
| U | В | В | VDD |
485A | 485B |
ТЕМП | GND |
| Жовтий | Зелений | Синій | Червоний | Жовтий | Зелений |
Синій | чорний |
| Ім'я | Difine | функція |
| PIN1 | GND | Джерело живлення - |
| PIN2 |
485B | RS485 |
| PIN3 | 485A | RS485 |
| PIN4 | VDD5 | Блок живлення + |
| PIN5 | ТЕМП | Контроль температури двигуна |
| PIN6 | PE | PE |
| Електричні характеристики | ||
| Модель | / |
JK130BLW65-24V |
| поляки | / | 30 |
| Номінальна напруга | vdc | 24 |
| Номінальна швидкість | об/хв |
350 |
| Номінальний крутний момент | Нм | 5.8 |
| Номінальний струм | А | 11 |
| Номінальна потужність | В | 212 |
| Піковий крутний момент | Нм | 15 |
| Піковий струм | А | 31.1 |
| Зворотна ЕРС | V/Krpm | 27 |
| Константа крутного моменту | Нм/А | 0.31 |
| Довжина тіла | мм | 65 |
| Кодувальник | / | 17-бітний абсолютний кодер |
| Клас ізоляції | / | Б |
| Клас ізоляції | / | IP54 |

Металеві шківи
Пластиковий шків
спорядження
Штифт валу
Різьбовий вал
Панельне кріплення
Порожнистий вал
Різьбовий вал
Панельне кріплення
Одномісна квартира
Подвійна квартира
Шпонковий вал
Кабелі
Фланець
Вал
Гвинтовий стрижень
Outter Runner
Двигуни постійного струму без сердечника
Черв'ячний редуктор
Загальне спорядження
Планетарний механізм
Гальмо
Вбудований драйвер
Водії
Двигун має високоефективний безщітковий DC (BLDC) дизайн з:
Номінальна напруга: 24 В постійного струму
Номінальна потужність: 212 Вт
Номінальний крутний момент: 5,8 Нм
Максимальний крутний момент: 15 Нм
Номінальна швидкість: 350 об / хв
Швидкість без навантаження: 512 об/хв
Високий крутний момент дозволяє AGV досягати стабільних стартових характеристик, плавного прискорення та надійної роботи за мінливих навантажень.
Відповідно до специфікації, цей двигун AGV може підтримувати:
50 кг корисного навантаження AGV
Прискорення до 2 м/с²
Максимальна швидкість руху до 3,5 м/с
Ця продуктивність робить його придатним для логістичних роботів, яким потрібні часті рухи «старт-стоп», точне позиціонування та тривалі робочі цикли.
Традиційні системи приводу AGV зазвичай потребують:
Двигун BLDC
Коробка передач
Зчеплення
Колесо в зборі
Компоненти трансмісії
Це збільшує складність установки та потреби в обслуговуванні.
Конструкція двигуна втулки AGV об’єднує двигун і структуру приводу коліс разом , пропонуючи:
Менша площа установки
Вища механічна ефективність
Зменшені втрати при передачі
Простіша конструкція структури AGV
Для компактних автономних роботів і складських транспортних засобів, де внутрішній простір обмежений, мотори-концентратори забезпечують велику перевагу.
Крутний момент є одним із найважливіших факторів при виборі приводного двигуна AGV.
AGV часто потребують:
Початковий опір запуску
Сходження по рампі
Великі матеріальні навантаження
Часті їзди заднім ходом
Постійне прискорення та уповільнення
Двигун JK130BLW65 забезпечує:
Номінальний безперервний крутний момент 5,8 Нм
Максимальний крутний момент 15 Нм
Це дозволяє системам AGV підтримувати стабільний рух навіть у складних умовах експлуатації.
Типові програми включають:
Складські транспортні роботи
Заводська логістика АГВ
Розумні візки
Конвеєрні мобільні роботи
Роботи промислової доставки
Сучасні системи AGV вимагають точного позиціонування та плавної навігації.
Цей мотор концентратора містить 17-бітний абсолютний кодер , що забезпечує:
Відгук про позицію високої роздільної здатності
Точне регулювання швидкості
Точний контроль руху
Покращена продуктивність навігації
Кодер підтримує передові системи керування AGV за допомогою:
Контролери PLC
Контролери руху
Платформи управління роботами
Системи зв'язку CAN / RS485
Проводка кодера підтримує:
| Pin | Функція |
|---|---|
| PIN1 | GND |
| PIN2 | RS485B |
| PIN3 | RS485A |
| PIN4 | VDD5 |
| PIN5 | Виявлення температури двигуна |
| PIN6 | PE |
Це полегшує інтеграцію в інтелектуальне обладнання автоматизації.
Двигун має захист IP54 , що забезпечує стійкість до:
Промисловий пил
Механічне забруднення
Періодична експозиція води
Він підходить для:
Внутрішнє логістичне середовище
Виробничі цехи
Автоматизовані склади
Чисте промислове застосування
Для зовнішнього застосування AGV або в суворих умовах клієнти можуть вимагати індивідуальні версії з вищим рівнем захисту, такі як IP65/IP67.
Компактна механічна структура включає:
Діаметр втулки: 130 мм
Ширина двигуна: 65 мм
Діаметр валу: 16 мм
Компактна монтажна конструкція
Переваги включають:
Ідеально підходить для AGV, де ємність акумулятора, датчики та системи керування потребують максимального внутрішнього простору.
Менше компонентів механічної трансмісії означає менше точок відмови.
Знижений знос коробки передач і спрощені вимоги до обслуговування.
Використовується для:
Транспортування матеріалів
Збирання роботів
Роботи для обробки палет
Розумні складські системи
Двигун забезпечує стабільну тягу та точне позиціонування для безперервної роботи.
Підходить для:
Виробнича лінія транспортних засобів
Роботи, які допомагають складати
Промислові мобільні платформи
Високий крутний момент допомагає AGV плавно рухатися з промисловим корисним навантаженням.
Для виробників AMR мотори-концентратори забезпечують:
Компактна механічна конструкція
Точне керування навігацією
Високий ККД
Тиха робота
Вони широко використовуються в:
Медичні роботи
Сервісні роботи
Інспекційні роботи
Розумні роботи-доставники
Вибираючи двигун із маточиною AGV, інженери повинні враховувати:
обчислити:
Загальна вага робота
Вага корисного навантаження
Кількість ведучих коліс
Коефіцієнт безпеки
Для більших навантажень потрібен двигун з більшим крутним моментом.
Зіставте швидкість двигуна з:
Діаметр колеса
Необхідна швидкість руху
Операційне середовище
Наприклад:
Низькошвидкісний важкий AGV → вищий крутний момент, нижчі оберти
Швидка логістика AMR → вищі оберти, оптимізована ефективність
Підтвердити:
Тип кодера
Протокол зв'язку
Сумісність драйверів
Резолюція зворотного зв'язку
JK130BLW65 підтримує зворотний зв'язок кодера для точного керування рухом AGV.
Розглянемо:
Рівень пилу
Вологість
Діапазон температур
Удари та вібрації
Для вимогливих промислових застосувань доступні індивідуальні рішення.
JKONGMOTOR спеціалізується на індивідуальних рішеннях OEM та ODM для двигунів для промислової автоматизації.
Серед переваг:
✅ Індивідуальні параметри напруги та потужності
✅ Індивідуальні розміри валу та механічних елементів
✅ Інтегровані рішення для кодувальників
✅ Досвід роботи з двигуном BLDC та серводвигуном
✅ Досвід застосування AGV/AMR
✅ Можливість невеликих партій і масового виробництва
Від розробки прототипу до великомасштабного виробництва JKONGMOTOR надає комплексні рішення приводу для інтелектуальних мобільних роботів.
JK130BLW65-24V AGV Hub Motor — це надійне та ефективне рішення приводу для сучасних систем AGV та AMR. Завдяки вихідній потужності 212 Вт, номінальному крутному моменту 5,8 Нм, піковому крутному моменту 15 Нм, 17-розрядному датчику абсолютного зворотного зв’язку та інтегрованому компактному концентратору він забезпечує продуктивність, необхідну для програм промислової автоматизації.
Для виробників AGV, яким потрібен двигун колісного приводу з високим крутним моментом, компактний і простий в обслуговуванні , цей безщітковий двигун на 24 В є оптимізованим рішенням для інтелектуальних транспортних систем нового покоління.
Зв’яжіться з JKONGMOTOR, щоб отримати індивідуальні рішення для двигуна втулки AGV, включаючи напругу, крутний момент, кодер, конструкцію колеса та вимоги OEM/ODM.
© АВТОРСЬКЕ ПРАВО 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO., LTD. УСІ ПРАВА ЗАХИЩЕНО.