Рішення інтегрованих серводвигунів в AGV AMR

• Основна конструкція : представлена ​​допоміжна опція, що поєднує JKIDS60-C01A з черв’ячним редуктором RV30 (передавальне число 1:60) для значного збільшення вихідного крутного моменту.
• Збій у полі : під час тестування двигун видав скрегіт, зв’язок CAN обірвався, а червоний світлодіодний індикатор блимав кодом помилки.

• Механічні перешкоди : Низька якість коробки передач клієнта спричинила надмірний опір або зсув вала.
• Теплова несправність : тривале перевантаження/зупинка призвела до сильного перегріву. Через те, що двигун Gen-1 не мав теплового захисту, він згодом згорів.
• Небезпека електропроводки : часті рухи спричинили ослаблення оригінальної проводки.

• Захист безпеки : оновлено до інтегрованих двигунів Gen-2 із вбудованим тепловим захистом, щоб запобігти перегоранню під аномальним навантаженням.
• Інтерфейси підвищеної міцності : стандартизовано на високонадійних роз’ємах VH 3.96 і спрощений кабель до 4 проводів для підвищення стійкості до вібрації.

• Версія з гвинтовим валом : для взаємодії з наявною трансмісією замовника.
• Версія коробки передач RV30 : для забезпечення високого крутного моменту та можливостей самоблокування для важких умов експлуатації.

• Висока вантажопідйомність:  сервосистема підтримує потрійне перевантаження двигуна.
• Висока точність позиціонування:  двигун оснащений високоточним енкодером, а привід використовує S-криву для планування прискорення та уповільнення, AGV запускається та зупиняється плавно.
• Економія місця:  компактний дизайн. Інтегровані серводвигуни зменшують кількість кабелів і легко підключаються.
• Відкритий зв'язок із системою керування:  CANopen (CiA 301 CiA402)

AGV більше не обмежені прямими, передбачуваними шляхами. Сучасні промислові AMR повинні перевозити важкі піддони через нерівні пороги складу, підніматися по пандусам і виконувати складні повороти з міліметровою точністю позиціонування цілі.

• Абсолютна оптимізація кодера: традиційні крокові системи з відкритим контуром або двигуни низького класу страждають від втрати кроку, перевищення інерції та дрейфу вперед/назад під час раптових зупинок. Серії IDC60 і IDC80 вирішують цю проблему, використовуючи 17-бітний одно-/багатооборотний абсолютний кодер..
• Цей замкнутий зворотний зв’язок із високою роздільною здатністю забезпечує телеметрію в реальному часі для 32-розрядного ядра M4+. Він забезпечує миттєву компенсацію швидкості на схилій місцевості, усуває потребу в нудних процедурах самонаведення після перезавантаження та підтримує стабільність корисного навантаження вздовж складних осей.

Важкі вантажопідйомники AMR, які використовуються в автомобільній логістиці або металургійних заводах, часто перевозять корисні вантажі, що перевищують від 1 до 5 тонн. Ці програми вимагають високих вихідних струмів без викликання руйнівних теплових стрибків.

• Інженерна перевага: провідні в галузі архітектури сервоприводів використовують ефективні внутрішні комутаційні компоненти для плавного виведення високих безперервних струмів.
• Висока щільність потужності IDC80: для високонавантажених логістичних платформ система IDC80 750-1000 Вт стабільно працює в архітектурах 48 В/72 В постійного струму, забезпечуючи постійний номінальний крутний момент до 3,2 Нм . Вбудовані інтерфейси гальмівних резисторів і інтелектуальний термозахист датчика запобігають перегоранню двигуна, спричиненому тривалими механічними зупинками або високим тертям коліс, підтримуючи оптимальну ефективність за вимогливих робочих циклів.

Мережі промислової автоматизації вимагають багатовісної синхронізації та можливостей децентралізованого збору даних.

• Взаємозв’язок польової шини: сучасні інтегровані сервоприводи дозволяють операторам установок контролювати стан діагностики, змінювати робочі профілі та завантажувати програмні рішення безпосередньо через офісний комп’ютер або центральний ПЛК складу.
• Протоколи зв’язку. Лінійки IDC60 і IDC80 пропонують розширену підтримку протоколів, що включає власну сумісність з мережевими архітектурами Pulse Train, RS485-Modbus-RTU і CANopen . Ця різноманітність дає змогу системним інтеграторам налаштовувати та налаштовувати багатоосьові кластери роботів дистанційно через існуючі складські мережі, що робить прогнозне обслуговування реальністю.

Створення автономних конвеєрних установок або проектування дискретних рам моторних приводів може зайняти місяці складного програмування та налагодження апаратного забезпечення.

• Модульне рішення: інтегровані серводвигуни забезпечують зручність підключення та роботи. Вони легко підключаються до застарілих контролерів і мікроконтролерів, скорочуючи час інсталяції та скорочуючи життєвий цикл комерціалізації.
• Універсальні збірки: JKONGMOTOR оптимізує це, надаючи всеосяжну налаштовану модульну екосистему. Розробники можуть вибрати попередньо налаштовані варіанти, які поєднують інтегрований серводвигун з прецизійними планетарними редукторами, прямокутними планетарними редукторами, черв’ячними редукторами або електромагнітними гальмами 24 В/48 В. Це усуває безладну польову проводку та спрощує поточне обслуговування системи.

• ISO9001, ISO14001, CE, RoHS, сертифікат Reach
• Різні нові патенти на дослідження та розробки
• Більше деталей: коробка передач, кодер, гальма, інтегрований драйвер тощо...

• Кроковий двигун і двигун Bldc з вбудованими драйверами
• Pulse & RS485 & CANopen & EtherCAT
• Водонепроникний тип: IP30 IP54 IP65 додатково
• Коробка передач, кодер, гальмо, ходовий гвинт...

• Потужні науково-дослідні та виробничі потужності
• Цілодобовий онлайн-сервіс

Чи готові ви почати проектувати?

Професійні індивідуальні дизайнерські послуги