Рішення інтегрованих серводвигунів в автоматизованому сільськогосподарському виробництві

Індивідуальні рішення для двигунів AgTech: наша експертна команда налаштовує двигуни, модифікуючи сервопривід, вали, кабелі та IP-захист, щоб вони ідеально витримували суворі та складні польові умови.

Прецизійні коробки передач для динаміки поля: ми пропонуємо високоякісні планетарні, черв’ячні та ексцентрикові коробки передач, що забезпечує оптимальну сумісність крутного моменту та міцну роботу для важкої сільськогосподарської техніки.

Інтегрована електроніка для розумного землеробства: наші інтегровані електронні рішення забезпечують безперебійне керування, надійну стійкість до пилу та вологи та високу щільність потужності для всіх застосувань сільськогосподарського обладнання.

Розширена сумісність із Smart-Farm: завдяки підтримці таких основних протоколів, як RS485, CANopen, Ethernet/IP та EtherCAT, наші двигуни забезпечують безперебійну інтеграцію в існуючі автоматизовані системи землеробства.

Наші міцні сільськогосподарські двигуни забезпечують індивідуальні рішення для обладнання сільськогосподарської техніки , інтегруючи індивідуальні коробки передач, точні лінійні модулі та захист IP67 для забезпечення максимальної ефективності в суворих умовах сільського господарства.

Оновіть рішення для обладнання для сільськогосподарської техніки за допомогою наших міцних сільськогосподарських двигунів . Ми налаштовуємо важкі вали , інтегровані ходові гвинти та лінійні модулі відповідно до автоматизованої сільськогосподарської техніки. Ці інтегровані конструкції усувають люфт, мінімізують слід і забезпечують точне керування рухом для розумних систем збирання та посіву.

з високим крутним моментом Для обладнання сільськогосподарської техніки потрібна надійна трансмісія. Наші вбудовані серводвигуни поєднують планетарні або черв’ячні редуктори для важкої сільськогосподарської техніки з надійними електромагнітними гальмами . Така установка забезпечує високий крутний момент на низьких обертах і забезпечує абсолютну безпеку, запобігаючи ковзанню вантажу на схилах під час раптових відключень електроенергії.

Стійке до вібрацій підключення має важливе значення для рішень обладнання для сільськогосподарської техніки . Ми оснащуємо наші промислові сільськогосподарські двигуни високої гнучкості дротами та водонепроникними авіаційними штекерами. Ця надійна електрична схема запобігає пропаданню сигналу на важких тракторних знаряддях, гарантуючи стабільну передачу даних і швидку заміну на полі.

Збільште довговічність за допомогою наших спеціалізованих рішень для сільськогосподарського обладнання . Наші сільськогосподарські двигуни пропонують підвищений рівень захисту (IP67) , щоб протистояти бруду, змивним водам і хімічним добривам. Ці герметичні антикорозійні корпуси забезпечують надійну безперервну роботу в тваринницьких приміщеннях із високою вологістю та на підприємствах з переробки зерна з високим вмістом пилу.

Спонукувані глобальним розвитком розумного сільського господарства та точного землеробства, виробники сільськогосподарської техніки вимагають більшої автоматизації та інтелекту від своїх силових агрегатів. Клієнтом у даному випадку є провідний розробник, що спеціалізується на сільськогосподарських посівних машинах і сівалках.

Під час роботи в полі сільськогосподарські посівні машини піддаються сильному впливу пилу, бруду, води та інтенсивних механічних вібрацій. Таким чином, клієнту терміново знадобилося високозахищене, компактне та багатоосьове рішення для двигуна сільськогосподарського обладнання, що зв’язує шини, щоб досягти точного дозування та контролю розподілу насіння.

Клієнт планував встановити від 3 до 5 двигунів паралельно на одну сільськогосподарську машину та керувати ними централізовано через єдину мережу шин. У своєму початковому запиті вони вказали вимоги до двох типів вбудованих двигунів BLDC :

• Двигун 1 (контроль точної подачі): 24 В, 110 об/хв, 200 Вт. Потрібен зв’язок CANbus/CANopen, інкрементний кодер, інтегрований планетарний редуктор PLF і строгий захист від води та пилу IP65.
• Двигун 2 (високошвидкісне вимірювання): 24 В, 300 об/хв, номінальний крутний момент 2 Н·м. Потрібен зв'язок CANbus, абсолютний кодер, вбудований планетарний редуктор PLF і захист IP65.

• Придатність для суворих умов: як гарантувати, що двигун відповідає промисловому рейтингу захисту від проникнення IP65 у брудних, запилених і вологих умовах зовнішнього землеробства?
• Відстеження та цифровий ідентифікатор: кожен двигун на одній машині повинен мати унікальний внутрішній серійний номер (S/N), який можна прочитати дистанційно через протокол CANbus для відстеження виробництва.
• Модифікація динамічного ідентифікатора вузла за допомогою програмного забезпечення: клієнт заявив: «Я хочу встановити 3-5 одиниць цього двигуна на одній машині на одній шині CANBUS, тому я повинен мати можливість змінити ідентифікатор двигуна за допомогою свого програмного забезпечення, коли інсталятор збирає машину».

Після двох успішних раундів створення прототипів і польових випробувань система приводу сільськогосподарської сівалки, що працює від інтегрованого двигуна BLDC планетарної коробки передач JKIDC60-C01A, повністю виправдала очікування клієнта щодо точності, надійного захисту та багатоосьового зв’язку. Зараз проект перейшов у стадію масового виробництва.

Це перевірене рішення приводу демонструє наші широкі можливості в налаштуванні двигунів сільськогосподарського обладнання , надаючи світовим брендам сільськогосподарської техніки високоефективні, надійні та інтелектуальні системи керування рухом.

• Вступ до обладнання: Автоматизовані керовані транспортні засоби (AGV) і автономні мобільні роботи (AMR) революціонізують логістику теплиць і відкритих територій.
• Вимоги до двигуна та функції: працює від інтелектуальних інтегрованих низьковольтних серводвигунів із кодерами високої роздільної здатності для можливостей багатонаправленого керування. Ці двигуни повинні підтримувати синхронну шину зв'язку в реальному часі.
• Переваги рішення: Дозволяє автономним транспортним засобам плавно переміщатися по вузьких рядках посівів за постійних навантажень, прискорюючи транспортування матеріалів із високою ефективністю.

• Ознайомлення з обладнанням: створені для делікатних завдань, як-от збір фруктів і овочів, роботи-збиральні використовують передові роботизовані руки для виявлення, визначення місцезнаходження та безпечного збирання зрілої продукції.
• Вимоги до двигуна та його функції. З’єднання роботизованої руки потребують високочутливих інтегрованих серводвигунів із порожнистим валом або компактних безщіткових сервоприводів, які забезпечують точне визначення крутного моменту та динамічне регулювання швидкості.
• Переваги рішення: керує цими механічними важелями з надзвичайною точністю, запобігаючи пошкодженню високоцінних культур, одночасно забезпечуючи швидкий безперервний цикл для великих сільськогосподарських операцій.

• Ознайомлення з обладнанням: точне обприскування базується на розумних системах руху для динамічного контролю стійкості штанги, висоти та розподілу сопел.
• Вимоги до двигуна та функції. Механізми регулювання стріли базуються на із високим класом IP інтегрованих крокових редукторних двигунах або лінійних приводах, які миттєво реагують на зміни рельєфу та швидкості транспортного засобу.
• Переваги рішення: Забезпечує рівномірне внесення хімічних речовин або добрив, значно зменшуючи хімічний знос і вплив на навколишнє середовище, одночасно ефективно захищаючи сільськогосподарські культури.

• Ознайомлення з обладнанням: досягнення рівномірного розподілу поживних речовин на великих полях вимагає точного контролю над системами розкидання зі змінною швидкістю (VRS).
• Вимоги до двигуна та його функції: використовує потужні безщіточні двигуни постійного струму (BLDC) для точного регулювання обертових дисків або дозуючих клапанів, що забезпечує високу стійкість до хімічної корозії та пилу.
• Переваги рішення: це запобігає надмірному внесенню добрив, знижує витрати на введення та сприяє збалансованому розвитку культур у різних зонах ґрунту.

• Ознайомлення з обладнанням: автономні роботи-прополювачі є екологічно чистою альтернативою хімічним гербіцидам, фізично видаляючи бур’яни між рядами культур.
• Вимоги до двигуна та його функції. Приводи для видалення бур’янів покладаються на високоточні серводвигуни в поєднанні з системами руху з візуальним керуванням, які вимагають надзвичайного динамічного прискорення та миттєвих можливостей запуску та зупинки.
• Переваги рішення: Дозволяє цим машинам автономно переміщатися та точно активувати інструменти для прополки, знищуючи бур’яни, захищаючи навколишні культури від пошкодження.

• Ознайомлення з обладнанням: точні дані про ґрунт є критично важливими для стратегій точного землеробства. Роботи для відбору проб ґрунту автоматизують виснажливий процес збору керну та реєстрації даних.
• Вимоги до двигуна та функції: Оснащений потужними редукторними двигунами BLDC для надійного приводу шасі та лінійними приводами високої жорсткості для надійного проникнення у твердий або ущільнений ґрунт.
• Переваги рішення: Забезпечує постійну глибину відбору проб і точні геоприв’язані польові дані, що сприяє розумному прийняттю рішень для сучасних ферм.

Традиційні сервосистеми вимагають окремих двигунів, зовнішніх приводів і громіздких кабелів кодера. На компактній техніці, як-от сільськогосподарські сівалки чи збиральні роботи , ця хаотична проводка дуже схильна до збоїв, спричинених безперервною механічною вібрацією високої амплітуди.

• Перевага застосування IDC60: Jkongmotor IDC60 бездоганно інтегрує високоефективний серводвигун постійного струму, кодер високої роздільної здатності та інтелектуальний привід в одному компактному корпусі. Ця архітектура «Все-в-одному» усуває довгі, схильні до збоїв кабелі від двигуна до приводу та скорочує вимоги до фізичного простору, дозволяючи інженерам-технологам максимально оптимізувати простір машини.

Незалежно від того, керуєте розподілом добрив зі змінною нормою в розкидачі добрив або точним дозуванням насіння в сівалках , система приводу повинна миттєво регулювати швидкість на основі змін швидкості автомобіля та стану ґрунту в реальному часі.

• Перевага застосування IDC60: працюючи на основі справжньої замкнутої системи зворотного зв’язку, вбудований привід Jkongmotor IDC60 забезпечує регулювання швидкості та положення на мікросекундному рівні. Він підтримує стабільні профілі крутного моменту навіть за дуже нестабільних польових навантажень, забезпечуючи рівномірне розміщення насіння та нульові втрати поживних речовин для максимізації врожайності.

Переважна більшість сучасного сільськогосподарського обладнання, , що використовує AGV та AMR, покладаються виключно на бортові акумуляторні блоки (зазвичай 24 В або 48 В постійного струму) для незалежного живлення. Сервоприводи змінного струму високої напруги неефективні та непрактичні в таких мобільних середовищах.

• Перевага застосування IDC60: серія IDC60, розроблена саме для топологій низької напруги живлення, ідеально справляється з входами від 24 В до 48 В постійного струму. Він отримує електроенергію безпосередньо від наявної акумуляторної системи автомобіля, не потребуючи потужних інверторів напруги, мінімізуючи втрати електроенергії та максимізуючи загальний час безвідмовної роботи машини під час інтенсивних сільськогосподарських сезонів.

Середовище сільського господарства на відкритому повітрі неймовірно карає; обладнання постійно піддається впливу густого пилу, бруду, проливного дощу та різких коливань температури. Стандартні промислові двигуни часто зазнають внутрішніх коротких замикань через проникнення забруднення.

Розумне землеробство, готове до майбутнього, базується на цифровому підключенні до Інтернету речей. Одна одиниця сільськогосподарської техніки часто потребує одночасного підключення від 3 до 5 двигунів, тобто кожен двигун сільськогосподарської техніки повинен підтримувати централізоване керування та звітування про стан у реальному часі.

Чи готові ви почати проектувати?

Налаштування вашої конвеєрної системи відповідно до ваших потреб

Універсальний конвеєр рідко забезпечує максимальну ефективність. Справжня оптимізація відбувається, коли ви налаштовуєте апаратне забезпечення. Це включає в себе оновлення до потужних моторизованих роликових систем для важких корисних вантажів, додавання вбудованих ваг або розгортання настроюваних інтегрованих приводних гальм jkongmotor для компонування, що економить простір, і високошвидкісного позиціонування старт-стоп.