Rozwiązania zintegrowanych serwomotorów w pojazdach AGV AMR

• Design Pivot : wprowadzono opcję dodatkową łączącą JKIDS60-C01A z przekładnią ślimakową RV30 (przełożenie 1:60) w celu znacznego zwiększenia wyjściowego momentu obrotowego.
• Awaria pola : Podczas testowania silnik wydał zgrzytający dźwięk, komunikacja CAN została zerwana, a czerwona dioda LED migała i wyświetlała kod błędu.

• Zakłócenia mechaniczne : Zła jakość skrzyni biegów klienta spowodowała nadmierny opór lub niewspółosiowość wału.
• Awaria termiczna : Długotrwałe przeciążenie/utyk spowodował poważne przegrzanie. Ze względu na brak zabezpieczenia termicznego silnika Gen-1 ostatecznie się on spalił.
• Zagrożenie okablowaniem : Częsty ruch spowodował poluzowanie oryginalnego okablowania.

• Ochrona bezpieczeństwa : Zmodernizowane do zintegrowanych silników Gen-2 z wbudowaną ochroną termiczną , aby zapobiec przepaleniom pod nietypowymi obciążeniami.
• Wzmocnione interfejsy : standaryzowane w oparciu o niezawodne złącza VH 3.96 i usprawnione w kablu do 4 przewodów, aby zwiększyć odporność na wibracje.

• Wersja z wałem śrubowym : do połączenia z istniejącym układem napędowym klienta.
• Wersja przekładni RV30 : Zapewnia wysoki moment obrotowy i możliwości samoblokowania w ciężkich warunkach.

• Wysoka nośność:  System serwo obsługuje potrójne przeciążenie silnika.
• Wysoka dokładność pozycjonowania:  silnik jest wyposażony w precyzyjny enkoder, a napęd wykorzystuje krzywą S do planowania przyspieszania i zwalniania, pojazd AGV uruchamia się i zatrzymuje delikatnie.
• Oszczędź miejsce:  Kompaktowa konstrukcja. Zintegrowane serwomotory redukują liczbę kabli i ułatwiają okablowanie.
• Otwarta komunikacja z systemem sterowania:  CANopen (CiA 301 CiA402)

Pojazdy AGV nie są już ograniczone prostymi, przewidywalnymi ścieżkami. Nowoczesne przemysłowe maszyny AMR muszą przenosić ciężkie palety przez nierówne progi magazynu, wspinać się po rampach i wykonywać złożone zakręty z milimetrową dokładnością pozycjonowania celu.

• Optymalizacja enkodera absolutnego: Tradycyjne systemy krokowe z otwartą pętlą lub silniki z niższej półki charakteryzują się utratą kroku, przekroczeniem bezwładności oraz dryfowaniem do przodu/do tyłu podczas nagłych zatrzymań. Seria IDC60 i IDC80 rozwiązuje ten problem, wykorzystując 17-bitowy jednoobrotowy/wieloobrotowy enkoder absolutny.
• To sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości w zamkniętej pętli zapewnia telemetrię w czasie rzeczywistym do 32-bitowego rdzenia M4+. Zapewnia natychmiastową kompensację prędkości na pochyłym terenie, eliminuje potrzebę żmudnych procedur naprowadzania po ponownym uruchomieniu i utrzymuje ładunek stabilny wzdłuż skomplikowanych osi.

Pojazdy AMR do ciężkich ładunków stosowane w logistyce motoryzacyjnej lub hutach stali często przewożą ładunki o masie przekraczającej 1 do 5 ton. Zastosowania te wymagają wysokich prądów wyjściowych bez wywoływania niszczycielskich skoków termicznych.

• Przewaga inżynieryjna: Wiodące w branży architektury serwo wykorzystują wydajne wewnętrzne komponenty przełączające, aby płynnie wyprowadzać wysokie prądy ciągłe.
• IDC80 Wysoka gęstość mocy: W przypadku platform logistycznych o dużym obciążeniu system IDC80 750 W-1000 W działa stabilnie w architekturach 48 V/72 V prądu stałego, zapewniając ciągły znamionowy moment obrotowy do 3,2 Nm . Wbudowane interfejsy rezystorów hamowania i inteligentna ochrona czujników termicznych zapobiegają przepaleniom silnika spowodowanym długotrwałymi przeciągnięciami mechanicznymi lub wysokim tarciem kół, utrzymując optymalną wydajność w wymagających cyklach pracy.

Sieci automatyki przemysłowej wymagają wieloosiowej synchronizacji i możliwości zdecentralizowanego gromadzenia danych.

• Łączność poprzez magistralę Fieldbus: Nowoczesne zintegrowane serwonapędy umożliwiają operatorom instalacji monitorowanie stanu diagnostycznego, zmianę profili operacyjnych i przesyłanie rozwiązań programowych bezpośrednio za pośrednictwem komputera biurowego lub centralnego sterownika PLC magazynu.
• Protokoły komunikacyjne: Linie IDC60 i IDC80 oferują szeroką obsługę protokołów, w tym natywną kompatybilność z architekturami sterowania siecią Pulse Train, RS485-Modbus-RTU i CANopen . Ta różnorodność umożliwia integratorom systemów zdalne konfigurowanie i dostrajanie wieloosiowych klastrów robotów za pośrednictwem istniejących sieci magazynowych, dzięki czemu konserwacja predykcyjna staje się rzeczywistością.

Budowanie samodzielnych konfiguracji przenośników lub projektowanie dyskretnych ram napędów silnikowych może zająć miesiące złożonego programowania i debugowania sprzętu.

• Rozwiązanie modułowe: Zintegrowane serwosilniki zapewniają wygodę typu plug-and-play. Łatwo łączą się ze starszymi kontrolerami i mikrokontrolerami, skracając czas instalacji i cykl życia komercjalizacji.
• Kompleksowe zespoły: JKONGMOTOR usprawnia to, zapewniając kompleksowy, dostosowany ekosystem modułowy. Projektanci mogą wybrać wstępnie skonfigurowane opcje, które łączą zintegrowany serwomotor z precyzyjnymi przekładniami planetarnymi, kątowymi przekładniami planetarnymi, przekładniami ślimakowymi lub elektromagnetycznymi hamulcami trzymającymi 24 V/48 V. Eliminuje to bałagan w okablowaniu obiektowym i upraszcza bieżącą konserwację systemu.

• ISO9001, ISO14001, CE, RoHS, certyfikat zasięgu
• Różne nowe patenty badawczo-rozwojowe
• Więcej części: skrzynia biegów, enkoder, hamulec, zintegrowany sterownik i tak dalej...

• Silnik krokowy i silnik Bldc ze zintegrowanymi sterownikami
• Impuls i RS485 i CANopen i EtherCAT
• Typ wodoodporny: IP30 IP54 IP65 opcjonalnie
• Skrzynia biegów, enkoder, hamulec, śruba pociągowa...

• Silne możliwości badawczo-rozwojowe i produkcyjne
• Całodobowy serwis internetowy

Czy jesteś gotowy, aby rozpocząć projektowanie?

Profesjonalne usługi projektowe na zamówienie