Rozwiązania zintegrowanych serwomotorów w zautomatyzowanym przemyśle rolniczym

Rozwiązania silnikowe AgTech dostosowane do indywidualnych potrzeb: Nasz zespół ekspertów dostosowuje silniki — modyfikując sterowanie serwomechanizmem, wały, kable i stopień ochrony IP — tak, aby doskonale wytrzymywały trudne, wymagające warunki terenowe.

Precyzyjne przekładnie do dynamiki pola: Oferujemy wysokiej jakości przekładnie planetarne, ślimakowe i mimośrodowe, zapewniające optymalną kompatybilność momentu obrotowego i solidną wydajność dla ciężkich maszyn rolniczych.

Zintegrowana elektronika dla inteligentnego rolnictwa: Nasze zintegrowane rozwiązania elektroniczne zapewniają płynną kontrolę, solidną odporność na kurz i wilgoć oraz wysoką gęstość mocy we wszystkich zastosowaniach sprzętu rolniczego.

Zaawansowana kompatybilność z inteligentnymi farmami: obsługując podstawowe protokoły, takie jak RS485, CANopen, Ethernet/IP i EtherCAT, nasze silniki zapewniają bezproblemową integrację z istniejącymi zautomatyzowanymi systemami rolniczymi.

Nasze solidne silniki rolnicze zapewniają dostosowane do indywidualnych potrzeb rozwiązania w zakresie wyposażenia maszyn rolniczych , integrując niestandardowe skrzynie biegów, precyzyjne moduły liniowe i stopień ochrony IP67, aby zapewnić maksymalną wydajność w trudnych warunkach rolniczych.

Ulepsz swoje rozwiązania w zakresie maszyn rolniczych za pomocą naszych wytrzymałych silników rolniczych . Dostosowujemy wały o dużej wytrzymałości , zintegrowane śruby pociągowe i moduły liniowe , aby pasowały do ​​zautomatyzowanych maszyn rolniczych. Te zintegrowane konstrukcje eliminują luzy, minimalizują zajmowaną powierzchnię i zapewniają precyzyjną kontrolę ruchu dla inteligentnych systemów zbioru i siewu.

o wysokim momencie obrotowym Rozwiązania w zakresie maszyn rolniczych wymagają niezawodnej przekładni. Nasze zintegrowane serwosilniki łączą planetarne lub ślimakowe przekładnie do ciężkich maszyn rolniczych z niezawodnymi hamulcami elektromagnetycznymi . Taka konfiguracja zapewnia wysoki moment obrotowy przy niskich prędkościach i zapewnia absolutne bezpieczeństwo, zapobiegając poślizgowi obciążenia na zboczach podczas nagłych przerw w dostawie prądu.

Łączność odporna na wibracje jest niezbędna w przypadku rozwiązań w zakresie wyposażenia maszyn rolniczych . Nasze przemysłowe wyposażamy w silniki rolnicze o dużej elastyczności przewody i wodoodporne wtyczki lotnicze. Ten trwały układ elektryczny zapobiega przerwom sygnału w wytrzymałych narzędziach ciągnika, gwarantując stabilną transmisję danych i szybką wymianę pola typu plug-and-play.

Zwiększ trwałość dzięki naszym specjalistycznym rozwiązaniom w zakresie wyposażenia maszyn rolniczych . Nasze silniki rolnicze oferują zaawansowany poziom ochrony (IP67) , dzięki czemu są odporne na błoto, wodę i nawozy chemiczne. Te uszczelnione, antykorozyjne obudowy zapewniają niezawodną, ​​ciągłą pracę w obiektach hodowlanych o dużej wilgotności i zapylonych młynach do przetwórstwa zboża.

Kierując się globalnym rozwojem inteligentnego rolnictwa i rolnictwa precyzyjnego, producenci maszyn rolniczych wymagają większej automatyzacji i inteligencji od swoich układów napędowych. Klientem w tym przypadku jest wiodący deweloper specjalizujący się w siewnikach i sadzarkach rolniczych.

Podczas prac polowych siewniki rolnicze narażone są na działanie silnego pyłu, błota, wody oraz intensywnych drgań mechanicznych. Dlatego klient pilnie potrzebował wysoce zabezpieczonego, kompaktowego i wieloosiowego rozwiązania silnikowego do sprzętu rolniczego komunikującego się za pomocą magistrali , aby zapewnić precyzyjne dozowanie i kontrolę dystrybucji nasion.

Klient planował zainstalować równolegle od 3 do 5 silników na jednej maszynie rolniczej i sterować nimi centralnie za pośrednictwem jednej sieci magistrali. W swoim wstępnym zapytaniu określili wymagania dla dwóch typów zintegrowanych silników BLDC :

• Silnik 1 (precyzyjna kontrola posuwu): 24 V, 110 obr./min, 200 W. Wymaga komunikacji CANbus/CANopen, enkodera inkrementalnego, zintegrowanej przekładni planetarnej PLF oraz ścisłej ochrony przed wodą i kurzem IP65.
• Silnik 2 (pomiar szybki): 24 V, 300 obr./min, moment znamionowy 2 Nm. Wymaga komunikacji CANbus, enkodera absolutnego, zintegrowanej przekładni planetarnej PLF i stopnia ochrony IP65.

• Przydatność w trudnych warunkach: Jak zagwarantować, że silnik spełnia stopień ochrony przemysłowej IP65 w błotnistych, zakurzonych i mokrych warunkach rolniczych na zewnątrz?
• Identyfikowalność i identyfikator cyfrowy: Każdy silnik na pojedynczej maszynie musi mieć unikalny wewnętrzny numer seryjny (S/N), który można odczytać zdalnie za pośrednictwem protokołu CANbus w celu śledzenia produkcji.
• Dynamiczna modyfikacja identyfikatora węzła za pomocą oprogramowania: Klient stwierdził: „Chcę umieścić 3-5 sztuk tego silnika w jednej maszynie na jednej magistrali CANBUS, więc muszę mieć możliwość zmiany identyfikatora silnika za pomocą mojego oprogramowania, gdy instalator zmontuje maszynę”.

Po dwóch udanych rundach prototypowania i testów w terenie układ napędowy siewnika rolniczego – napędzany silnikiem BLDC ze zintegrowaną przekładnią planetarną JKIDC60-C01A – w pełni spełnił oczekiwania klienta w zakresie precyzji, solidnej ochrony i komunikacji wieloosiowej. Projekt wszedł już w fazę masowej produkcji.

To sprawdzone rozwiązanie napędowe demonstruje nasze szerokie możliwości w zakresie dostosowywania silników do sprzętu rolniczego , zapewniając globalnym markom maszyn rolniczych wysoce wydajne, wytrzymałe i inteligentne systemy sterowania ruchem.

• Wprowadzenie sprzętu: Zautomatyzowane pojazdy kierowane (AGV) i autonomiczne roboty mobilne (AMR) rewolucjonizują logistykę w szklarniach i na terenach otwartych.
• Wymagania i funkcje silnika: Napędzane inteligentnymi, zintegrowanymi serwomotorami niskiego napięcia z enkoderami o wysokiej rozdzielczości zapewniającymi wielokierunkowe sterowanie. Silniki te muszą obsługiwać synchroniczną komunikację magistrali w czasie rzeczywistym.
• Zalety rozwiązania: Umożliwia autonomicznym pojazdom płynne poruszanie się po wąskich rzędach plonów pod ciągłym obciążeniem, przyspieszając przeładunek materiału z dużą wydajnością.

• Wprowadzenie sprzętu: Zaprojektowane do delikatnych zadań, takich jak zbieranie owoców i warzyw, roboty zbierające wykorzystują zaawansowane ramiona robotyczne do bezpiecznego wykrywania, lokalizowania i zbierania dojrzałych produktów.
• Wymagania i funkcje silnika: Przeguby ramion robotów wymagają wysoce responsywnych zintegrowanych serwomotorów z wałem drążonym lub kompaktowych bezszczotkowych serwonapędów, które zapewniają precyzyjne wykrywanie momentu obrotowego i dynamiczną regulację prędkości.
• Zalety rozwiązania: Napędza te mechaniczne ramiona z niezwykłą dokładnością, zapobiegając obijaniu cennych plonów, zapewniając jednocześnie szybkie i ciągłe czasy cykli w przypadku intensywnych prac rolniczych.

• Wprowadzenie sprzętu: Precyzyjny oprysk opiera się na inteligentnych systemach ruchu, które dynamicznie kontrolują stabilność belki, jej wysokość i rozkład dysz.
• Wymagania i funkcje silnika: Mechanizmy regulacji wysięgnika opierają się na o wysokim stopniu ochrony IP zintegrowanych silnikach z przekładnią krokową lub siłownikach liniowych, które natychmiast reagują na zmiany terenu i prędkości pojazdu.
• Zalety rozwiązania: Zapewnia równomierne zastosowanie środków chemicznych lub nawozów, znacznie ograniczając znoszenie środków chemicznych i wpływ na środowisko, jednocześnie skutecznie chroniąc uprawy.

• Wprowadzenie sprzętu: Osiągnięcie równomiernej dystrybucji składników odżywczych na rozległych polach wymaga dokładnej kontroli nad systemami rozsiewu ze zmiennym dawkowaniem (VRS).
• Wymagania i funkcje silnika: Wykorzystuje wytrzymałe bezszczotkowe silniki prądu stałego (BLDC) do precyzyjnej regulacji wirujących tarcz lub zaworów dozujących, charakteryzujące się wysoką odpornością na korozję chemiczną i kurz.
• Zalety rozwiązania: Zapobiega nadmiernemu nawożeniu, obniża koszty środków produkcji i sprzyja zrównoważonemu rozwojowi upraw w różnych strefach glebowych.

• Wprowadzenie sprzętu: Autonomiczne roboty odchwaszczające stanowią przyjazną dla środowiska alternatywę dla chemicznych herbicydów, fizycznie usuwając chwasty między rzędami upraw.
• Wymagania i funkcje silnika: Siłowniki odchwaszczające opierają się na precyzyjnych serwomotorach w połączeniu z systemami ruchu sterowanymi wizyjnie, co wymaga wyjątkowego dynamicznego przyspieszania i natychmiastowego uruchamiania i zatrzymywania.
• Zalety rozwiązania: Umożliwia tym maszynom autonomiczną nawigację i dokładne uruchamianie narzędzi odchwaszczających, niszcząc chwasty, jednocześnie chroniąc otaczające uprawy przed uszkodzeniami.

• Wprowadzenie do sprzętu: Dokładne dane o glebie mają kluczowe znaczenie dla strategii rolnictwa precyzyjnego. Roboty do pobierania próbek gleby automatyzują żmudny proces gromadzenia rdzeni i rejestrowania danych.
• Wymagania i funkcje silnika: Wyposażone w wytrzymałe motoreduktory BLDC zapewniające solidny napęd podwozia oraz siłowniki liniowe o dużej sztywności, umożliwiające niezawodną penetrację twardych lub ubitych gleb.
• Zalety rozwiązania: Zapewnia stałą głębokość próbkowania i dokładne georeferencyjne dane terenowe, umożliwiając podejmowanie inteligentnych decyzji w nowoczesnych gospodarstwach.

Tradycyjne systemy serwo wymagają oddzielnych silników, napędów zewnętrznych i nieporęcznych kabli enkodera. W kompaktowych maszynach, takich jak siewniki rolnicze lub roboty żniwne , to chaotyczne okablowanie jest bardzo podatne na awarie spowodowane ciągłymi wibracjami mechanicznymi o dużej amplitudzie.

• Zaleta aplikacji IDC60: Jkongmotor IDC60 bezproblemowo integruje wysokowydajny serwomotor prądu stałego, enkoder o wysokiej rozdzielczości i inteligentny napęd w jednej, kompaktowej obudowie. Ta architektura „wszystko w jednym” eliminuje długie, podatne na awarie kable łączące silnik z napędem i zmniejsza wymagania dotyczące przestrzeni fizycznej, umożliwiając inżynierom ag-tech maksymalizację optymalizacji przestrzeni maszynowej.

Niezależnie od tego, czy zarządzasz zmiennym dawkowaniem nawozów w rozsiewaczach nawozów , czy precyzyjnym dozowaniem nasion w sadzarkach , układ napędowy musi wykonywać natychmiastową regulację prędkości w oparciu o zmiany w czasie rzeczywistym prędkości pojazdu i warunków glebowych.

• Zaleta aplikacji IDC60: Działając w oparciu o prawdziwy system sprzężenia zwrotnego w zamkniętej pętli, wbudowany napęd Jkongmotor IDC60 zapewnia regulację prędkości i położenia na poziomie mikrosekund. Utrzymuje stabilne profile momentu obrotowego nawet przy bardzo zmiennym obciążeniu pola, zapewniając równomierne rozmieszczenie nasion i brak strat składników odżywczych, aby zmaksymalizować plony.

Zdecydowana większość nowoczesnych maszyn rolniczych, , pojazdów AGV i AMR opiera się wyłącznie na pokładowych zestawach akumulatorów (zwykle 24 V lub 48 V DC) w celu zapewnienia niezależnego zasilania. Serwonapędy prądu przemiennego wysokiego napięcia są nieefektywne i niepraktyczne w środowiskach mobilnych.

• Zaleta aplikacji IDC60: Zaprojektowane specjalnie dla topologii zasilania niskiego napięcia, seria IDC60 doskonale obsługuje wejścia 24 V do 48 V DC. Pobiera energię bezpośrednio z istniejącego układu akumulatorów pojazdu, bez konieczności stosowania przetwornic wysokiego napięcia, minimalizując straty energii elektrycznej i maksymalizując całkowity czas sprawności maszyny w sezonach intensywnych prac rolniczych.

Środowiska hodowli na świeżym powietrzu są niezwykle karalne; Sprzęt jest stale narażony na działanie gęstego kurzu, błota, ulewnego deszczu i dużych wahań temperatur. W standardowych silnikach przemysłowych często występują zwarcia wewnętrzne z powodu zanieczyszczeń.

Przyszłościowe inteligentne rolnictwo jest zakorzenione w cyfrowej łączności IoT. Pojedyncza maszyna rolnicza często wymaga jednoczesnego połączenia w sieć od 3 do 5 silników, co oznacza, że ​​każdy silnik sprzętu rolniczego musi obsługiwać scentralizowane sterowanie i raportowanie stanu w czasie rzeczywistym.

Czy jesteś gotowy, aby rozpocząć projektowanie?

Dostosowywanie systemu przenośników do Twoich potrzeb

Przenośnik uniwersalny rzadko maksymalizuje wydajność. Prawdziwa optymalizacja ma miejsce, gdy dostosowujesz sprzęt. Obejmuje to modernizację do systemów rolek z napędem silnikowym o dużej wytrzymałości do dużych ładunków, dodanie wbudowanych wag lub wdrożenie konfigurowalnych zintegrowanych hamulców napędowych jkongmotor w celu zaoszczędzenia miejsca i szybkiego pozycjonowania start-stop.