JK130BLW65-24V RS485 AGV silnik piasty 30 biegunów 212W 5.8Nm 350RPM 24V OEM bezszczotkowy silnik z napędem na koła do robotów AGV i AMR

Dane techniczne silnika piasty Nema 17 AGV 24 V / bezszczotkowego silnika piasty prądu stałego

Specyfikacja elektryczna
Model	/	JK130BLW65-24V
Polacy	/	30
Napięcie znamionowe	vdc	24
Prędkość znamionowa	obr./min	350
Znamionowy moment obrotowy	Nm	5.8
znamionowy Prąd	A	11
Moc znamionowa	W	212
Maksymalny moment obrotowy	Nm	15
Prąd szczytowy	A	31.1
Powrót pola elektromagnetycznego	V/Krpm	27
Stały moment obrotowy	Nm/A	0.31
Długość ciała	mm	65
Koder	/	17-bitowy enkoder absolutny
Klasa izolacji	/	B
Klasa izolacji	/	IP54

Wymiary silnika piasty Nema17 24 V AGV:

Dostosowany serwis wału:

Inne niestandardowe części silników Bldc:

Kluczowe cechy silnika piasty JK130BLW65-24V AGV

Wydajny bezszczotkowy układ napędowy 24 V do zastosowań AGV

Silnik wykorzystuje wysokowydajną, bezszczotkową konstrukcję prądu stałego (BLDC) z:

• Napięcie znamionowe: 24VDC

• Moc znamionowa: 212W

• Znamionowy moment obrotowy: 5,8 Nm

• Maksymalny moment obrotowy: 15 Nm

• Prędkość znamionowa: 350 obr./min

• Prędkość bez obciążenia: 512 obr./min

Wysoki moment obrotowy umożliwia pojazdom AGV osiągnięcie stabilnego rozruchu, płynnego przyspieszania i niezawodnej pracy przy zmieniającym się obciążeniu.

Zgodnie ze specyfikacją ten silnik piasty AGV może obsługiwać:

• Zastosowania z ładunkiem AGV o masie 50 kg

• Przyspieszenie do 2m/s²

• Maksymalna prędkość jazdy do 3,5 m/s

Ta wydajność sprawia, że ​​nadaje się do robotów logistycznych wymagających częstego ruchu typu start-stop, precyzyjnego pozycjonowania i długich cykli pracy.

Dlaczego producenci AGV wybierają silniki w piastach?

1. Kompaktowa konstrukcja zintegrowanego napędu kół

Tradycyjne systemy napędowe AGV zwykle wymagają:

• Silnik BLDC

• Skrzynia biegów

• Sprzęganie

• Montaż koła

• Elementy przekładni

Zwiększa to złożoność instalacji i wymagania konserwacyjne.

Konstrukcja silnika w piaście AGV integruje konstrukcję silnika i napędu kół , oferując:

• Mniejszy obszar instalacji

• Wyższa wydajność mechaniczna

• Zmniejszone straty transmisji

• Łatwiejsze projektowanie konstrukcji AGV

W przypadku kompaktowych robotów autonomicznych i pojazdów magazynowych, w których przestrzeń wewnętrzna jest ograniczona, silniki w piastach stanowią główną zaletę.

2. Wysoki moment obrotowy do transportu ciężkich ładunków

Moment obrotowy jest jednym z najważniejszych czynników przy wyborze silnika napędowego AGV.

Pojazdy AGV często muszą obsługiwać:

• Początkowy opór rozruchowy

• Wspinaczka po rampie

• Ciężkie ładunki materiałowe

• Częste cofanie

• Ciągłe przyspieszanie i zwalnianie

Silnik JK130BLW65 zapewnia:

• Ciągły moment znamionowy 5,8 Nm

• Maksymalny moment obrotowy 15 Nm

Dzięki temu systemy AGV mogą utrzymać stabilny ruch nawet w trudnych warunkach pracy.

Typowe zastosowania obejmują:

• Roboty do transportu magazynowego

• Fabryka logistyki AGV

• Inteligentne wózki

• Roboty mobilne linii montażowej

• Przemysłowe roboty dostawcze

Precyzyjne sterowanie za pomocą 17-bitowego enkodera absolutnego

Nowoczesne systemy AGV wymagają dokładnego pozycjonowania i płynnej nawigacji.

Ten silnik piasty integruje 17-bitowy enkoder absolutny , zapewniający:

• Informacje zwrotne o pozycji w wysokiej rozdzielczości

• Dokładna regulacja prędkości

• Precyzyjna kontrola ruchu

• Poprawiona wydajność nawigacji

Enkoder obsługuje zaawansowane systemy sterowania AGV wykorzystujące:

• Sterowniki PLC

• Kontrolery ruchu

• Platformy sterowania robotami

• Systemy komunikacji CAN/RS485

Okablowanie enkodera obsługuje:

Ułatwia to integrację z inteligentnymi urządzeniami automatyki.

Stopień ochrony IP54 w środowiskach przemysłowych

Silnik posiada stopień ochrony IP54 , zapewniający odporność na:

• Pył przemysłowy

• Zanieczyszczenia mechaniczne

• Sporadyczne narażenie na wodę

Nadaje się do:

• Środowiska logistyki wewnętrznej

• Warsztaty produkcyjne

• Zautomatyzowane magazyny

• Czyste zastosowania przemysłowe

W przypadku zastosowań AGV na zewnątrz lub w trudnych warunkach klienci mogą zamówić niestandardowe wersje o wyższym stopniu ochrony, takie jak IP65/IP67.

Mechaniczne zalety konstrukcji silnika z piastą 130 mm

Zwarta konstrukcja mechaniczna obejmuje:

• Średnica piasty: 130mm

• Szerokość silnika: 65 mm

• Średnica wału: 16mm

• Kompaktowa konstrukcja instalacyjna

Korzyści obejmują:

Oszczędność miejsca

Idealny do pojazdów AGV, w których pojemność akumulatora, czujniki i systemy sterowania wymagają maksymalnej przestrzeni wewnętrznej.

Poprawiona niezawodność

Mniej elementów przekładni mechanicznej oznacza mniej punktów awarii.

Niższe koszty utrzymania

Mniejsze zużycie skrzyni biegów i uproszczone wymagania konserwacyjne.

Typowe zastosowania silnika piasty AGV 24 V

Logistyka magazynowa AGV

Używany do:

• Transport materiałów

• Wybieranie robotów

• Roboty do obsługi palet

• Inteligentne systemy magazynowe

Silnik zapewnia stabilną przyczepność i precyzyjne pozycjonowanie w celu ciągłej pracy.

Roboty mobilne automatyki przemysłowej

Nadaje się do:

• Pojazdy do transportu linii produkcyjnej

• Roboty pomagające w montażu

• Przemysłowe platformy mobilne

Wysoki moment obrotowy pomaga pojazdom AGV płynnie poruszać się z ładunkami przemysłowymi.

Autonomiczne roboty mobilne AMR

W przypadku producentów AMR silniki w piastach zapewniają:

• Kompaktowa konstrukcja mechaniczna

• Dokładna kontrola nawigacji

• Wysoka wydajność

• Cicha praca

Są szeroko stosowane w:

• Roboty służby zdrowia

• Roboty serwisowe

• Roboty inspekcyjne

• Inteligentne roboty dostawcze

Jak wybrać odpowiedni silnik piasty AGV?

Wybierając silnik piasty AGV, inżynierowie powinni wziąć pod uwagę:

1. Ładowność

Obliczać:

• Całkowita waga robota

• Masa ładunku

• Liczba kół napędowych

• Współczynnik bezpieczeństwa

W przypadku większych obciążeń wymagany jest silnik o większym momencie obrotowym.

2. Prędkość jazdy

Dopasuj prędkość silnika do:

• Średnica koła

• Wymagana prędkość jazdy

• Środowisko operacyjne

Na przykład:

• Ciężki AGV o niskiej prędkości → wyższy moment obrotowy, niższe obroty

• Szybka logistyka AMR → wyższe obroty, zoptymalizowana wydajność

3. Zgodność systemu sterowania

Potwierdzać:

• Typ enkodera

• Protokół komunikacyjny

• Kompatybilność sterowników

• Rezolucja zwrotna

JK130BLW65 obsługuje sprzężenie zwrotne enkodera w celu precyzyjnego sterowania ruchem AGV.

4. Środowisko pracy

Rozważać:

• Poziom kurzu

• Wilgotność

• Zakres temperatur

• Wstrząsy i wibracje

Dostępne są rozwiązania dostosowane do wymagających zastosowań przemysłowych.

Dlaczego warto wybrać silniki piasty JKONGMOTOR AGV?

JKONGMOTOR specjalizuje się w niestandardowych rozwiązaniach silników OEM i ODM dla automatyki przemysłowej.

Zalety obejmują:

✅ Dostosowane opcje napięcia i mocy
✅ Dostosowany wał i wymiary mechaniczne
✅ Zintegrowane rozwiązania enkodera
✅ Wiedza na temat silników BLDC i serwomotorów
✅ Doświadczenie w zastosowaniach AGV/AMR
✅ Możliwość produkcji małych partii i produkcji masowej

Od opracowania prototypu po produkcję na dużą skalę, JKONGMOTOR zapewnia kompletne rozwiązania napędowe dla inteligentnych robotów mobilnych.

Wniosek

Silnik piasty AGV JK130BLW65-24V to niezawodne i wydajne rozwiązanie napędowe dla nowoczesnych systemów AGV i AMR. Dzięki mocy wyjściowej 212 W, znamionowemu momentowi obrotowemu 5,8 Nm, szczytowemu momentowi obrotowemu 15 Nm, 17-bitowemu sprzężeniu zwrotnemu enkodera absolutnego i kompaktowej integracji z koncentratorem , zapewnia wydajność wymaganą w zastosowaniach automatyki przemysłowej.

Dla producentów pojazdów AGV poszukujących wysokiego momentu obrotowego, oszczędzającego miejsce i łatwego w konserwacji silnika do napędu kół , ten bezszczotkowy silnik z piastą 24 V stanowi zoptymalizowane rozwiązanie dla inteligentnych systemów transportowych nowej generacji.

Skontaktuj się z JKONGMOTOR, aby uzyskać niestandardowe rozwiązania silników piast AGV, w tym napięcie, moment obrotowy, enkoder, konstrukcję koła i wymagania OEM/ODM.