Wiodący producent silników krokowych i bezszczotek

Telefon
+86- 15995098661
WhatsApp
+86- 15995098661
Dom / Centrum produktów / Silnik krokowy / Hybrydowy silnik krokowy

Hybrydowy silnik krokowy

Hybrydowe typy silników krokowych jkongmotor

Hybrydowe silniki krokowe integrują cechy zarówno z silników magnesu stałego (PM), jak i zmiennej niechęci (VR), oferując zwiększone właściwości wydajności. To czyni je idealnymi do wymagających aplikacji, w tym maszyn CNC, drukarek 3D i systemów robotycznych.

 

W JkongMotor naszymi podstawowymi produktami są hybrydowe silniki krokowe, dostępne zarówno w konfiguracjach 2-fazowych, jak i 3-fazowych. Oferujemy kąty kroków 0,9 °, 1,2 ° i 1,8 °, wraz z wielkościami silników, które obejmują NEMA 8, 11, 14, 16, 17, 23, 24, 34, 42 i 52.

 

Oprócz standardowych hybrydowych silników krokowych produkujemy również różne wyspecjalizowane modele, takie jak:

  • Liniowe silniki krokowe
  • Silniki stepowe zamkniętej pętli
  • Hollow Stopper Silnik
  • IP65 i IP67 Wodoodporne silniki krokowe
  • Silniki z biegiem przekładni
  • Zintegrowane silniki serwomechanizmu
 

Wszystkie nasze silniki krokowe można dostosować, aby zaspokoić określone potrzeby, w tym parametry związane z silnikiem, koderami, skrzyniami biegów, hamulcami i wbudowanymi sterowcami.

Cechy:

  • Rozdzielczość wysokiego stopnia 
  • Doskonały moment obrotowy 
  • Wysoka wydajność i gęstość momentu obrotowego 
  • Dokładna kontrola otwartej pętli i zamkniętej pętli 
  • Niski koszt i wysoka niezawodność 
  • Wysoki moment obrotowy 
  • Możliwość mikrostepowania 
  • Dwukierunkowy i odwracalny ruch 
  • Stabilna operacja przy niskich prędkościach 
  • Skrzynia biegów / enkoder / hamulec / zintegrowany sterownik

NEMA 8 Hybrydowy silnik krokowy

Silnik krokowy, mały rozmiar, wysoki moment obrotowy, niski hałas, kąt kroku: 1,8 °, NEMA8, 20x20 mm
Opcjonalnie: Wiary ołowiowe, skrzynia biegów, enkoder, hamulec, zintegrowane sterowniki ...
Model Kąt kroku Faza Wał Przewody Długość ciała Aktualny Opór Indukcyjność Trzymanie momentu obrotowego Prowadzi nie. Bezwładność wirnika Waga
(°) / / / (L) mm A Ω MH G.CM NIE. G.CM2 Kg
JK20HS30-0604 1.8 2 Okrągły Złącze 30 0.6 6.5 1.7 180 4 2 0.05
JK20HS33-0604 1.8 2 Okrągły Złącze 33 0.6 6.5 1.7 200 4 2 0.06
JK20HS38-0604 1.8 2 Okrągły Złącze 38 0.6 9 3 220 4 3 0.08

NEMA 11 Hybrydowy silnik krokowy

Silnik krokowy, mały rozmiar, wysoki moment obrotowy, niski hałas, kąt kroku: 1,8 °, NEMA11, 28x28 mm
Opcjonalnie: Wiary ołowiowe, skrzynia biegów, enkoder, hamulec, zintegrowane sterowniki ...
Model Kąt kroku Faza Wał Przewody Długość ciała Aktualny Opór Indukcyjność Trzymanie momentu obrotowego Leads No. Bezwładność wirnika Waga
(°) / / / (L) mm A Ω MH G.CM NIE. G.CM2 Kg
JK28HS32-0674 1.8 2 Okrągły DirectWywe 32 0.67 5.6 3.4 600 4 9 0.11
JK28HS45-0674 1.8 2 Okrągły DirectWywe 45 0.67 6.8 4.9 950 4 12 0.14
JK28HS51-0674 1.8 2 Okrągły DirectWywe 51 0.67 9.2 7.2 1200 4 18 0.2

NEMA 14 Hybrydowy silnik krokowy

Silnik krokowy, mały rozmiar, wysoki moment obrotowy, niski hałas, kąt kroku: 0,9 ° lub 1,8 °, NEMA14, 35x35 mm
Opcjonalnie: Wiary ołowiowe, skrzynia biegów, enkoder, hamulec, zintegrowane sterowniki ...
Model Kąt kroku Faza Wał Przewody Długość ciała Aktualny Opór Indukcyjność Trzymanie momentu obrotowego Leads No. Bezwładność wirnika Waga
  (°) / / / (L) mm A Ω MH G.CM NIE. G.CM2 Kg
JK35HM27-0504 0.9 2 Okrągły Drut bezpośredni 27 0.5 10 14 1000 4 6 0.13
JK35HM34-1004 0.9 2 Okrągły Drut bezpośredni 34 1 2 3 1200 4 9 0.17
JK35HM40-1004 0.9 2 Okrągły Drut bezpośredni 40 1 2 4 1500 4 12 0.22
JK35HS28-0504 1.8 2 Okrągły Drut bezpośredni 28 0.5 20 14 1000 4 11 0.13
JK35HS34-1004 1.8 2 Okrągły Drut bezpośredni 34 1 2.7 4.3 1400 4 13 0.17
JK35HS42-1004 1.8 2 Okrągły Drut bezpośredni 42 1 3.8 3.5 2000 4 23 0.22

Okrągły hybrydowy silnik krokowy 0,9 ° 36 mm

Silnik krokowy, mały rozmiar, wysoki moment obrotowy, niski hałas, kąt kroku: 0,9 °, 36x36 mm
Opcjonalnie: Wiary ołowiowe, skrzynia biegów, enkoder, hamulec, zintegrowane sterowniki ...
Model Kąt kroku Faza Wał Przewody Długość ciała Aktualny Opór Indukcyjność Trzymanie momentu obrotowego Leads No. Bezwładność wirnika Waga
(°) / / / (L) mm A Ω MH G.CM NIE. G.CM2 Kg
JK36HM12-0304 0.9 2 Okrągły Drut bezpośredni 12 0.3 16.8 8.5 420 4 4 0.06
JK36HM18-0404 0.9 2 Okrągły Drut bezpośredni 18 0.4 12 5 560 4 6 0.1
JK36HM21-0404 0.9 2 Okrągły Drut bezpośredni 21 0.4 9 5 810 4 7 0.13

NEMA 16 hybrydowy silnik stepowy

Silnik krokowy, mały rozmiar, wysoki moment obrotowy, niski hałas, kąt kroku: 1,8 °, NEMA16, 39x39 mm
Opcjonalnie: Wiary ołowiowe, skrzynia biegów, enkoder, hamulec, zintegrowane sterowniki ...
Model Kąt kroku Faza Wał Przewody Długość ciała Aktualny Opór Indukcyjność Trzymanie momentu obrotowego Leads No. Bezwładność wirnika Waga
(°) / / / (L) mm A Ω MH G.CM NIE. G.CM2 Kg
JK39HY20-0404 1.8 2 Okrągły Przewód ołowiowy 20 0.4 6.6 7.5 650 4 11 0.12
JK39HY34-0404 1.8 2 Okrągły Przewód ołowiowy 34 0.4 30 32 2100 4 20 0.18
JK39HY38-0504 1.8 2 Okrągły Przewód ołowiowy 38 0.5 24 45 2900 4 24 0.2

NEMA 17 Hybrydowy silnik krokowy

Silnik krokowy, wysoki moment obrotowy, niski hałas, typ gładki, kąt kroku: 1,8 ° lub 0,9 °, NEMA17, 42x42 mm
Opcjonalnie: Wiary ołowiowe, skrzynia biegów, enkoder, hamulec, zintegrowane sterowniki ...
Model Kąt kroku Faza Wał Przewody Długość ciała Aktualny Opór Indukcyjność Trzymanie momentu obrotowego Leads No. Bezwładność wirnika Waga
(°) / / / (L) mm A Ω MH kg.cm NIE. G.CM2 Kg
JK42HM34-1334 0.9 2 Okrągły Przewód ołowiowy 34 1.33 2.1 4.2 2.2 4 35 0.22
JK42HM40-1684 0.9 2 Okrągły Przewód ołowiowy 40 1.68 1.65 3.2 3.3 4 54 0.28
JK42HM48-1684 0.9 2 Okrągły Przewód ołowiowy 48 1.68 1.65 4.1 4.4 4 68 0.35
JK42HM60-1684 0.9 2 Okrągły Przewód ołowiowy 60 1.68 1.65 5 5.5 4 106 0.55
JK42HW20-1004-03F 1.8 2 D-cut Przewód ołowiowy 20 1.0 3.4 4.3 13 4 20 0.13
JK42HS25-0404 1.8 2 Okrągły Przewód ołowiowy 25 0.4 24 36 1.5 4 20 0.15
JK42HS28-0504 1.8 2 Okrągły Przewód ołowiowy 28 0.5 20 21 1.8 4 24 0.22
JK42HS34-1334 1.8 2 Okrągły Przewód ołowiowy 34 1.33 2.1 2.5 2.6 4 34 0.22
JK42HS34-0404 1.8 2 Okrągły Przewód ołowiowy 34 0.4 30 35 2.8 4 34 0.22
JK42HS34-0956 1.8 2 Okrągły Przewód ołowiowy 34 0.95 4.2 2.5 1.6 6 34 0.22
JK42HS40-1206 1.8 2 Okrągły Przewód ołowiowy 40 1.2 3 2.7 2.9 6 54 0.28
JK42HS40-1704 1.8 2 Okrągły Przewód ołowiowy 40 1.7 1.5 2.3 4.2 4 54 0.28
JK42HS40-1704-13A 1.8 2 D-cut Złącze 40 1.7 1.5 2.3 4.2 4 54 0.28
JK42HS48-1206 1.8 2 Okrągły Przewód ołowiowy 48 1.2 3.3 2.8 3.17 6 68 0.35
JK42HS48-1204 1.8 2 Okrągły Przewód ołowiowy 48 1.2 4.8 8.5 5.5 4 68 0.35
JK42HS48-0404 1.8 2 Okrągły Przewód ołowiowy 48 0.4 30 45 4.4 4 68 0.35
JK42HS48-1684 1.8 2 Okrągły Przewód ołowiowy 48 1.68 1.65 2.8 4.4 4 68 0.35
JK42HS60-1206 1.8 2 Okrągły Przewód ołowiowy 60 1.2 6 7 5.6 6 102 0.55
JK42HS60-1704A 1.8 2 D-cut Złącze 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55

NEMA 23 Hybrydowy silnik krokowy

Silnik krokowy, wysoki moment obrotowy, niski hałas, typ gładki, kąt kroku: 0,9 ° lub 1,2 ° lub 1,8 ° NEMA23, 57x57 mm
Opcjonalnie: Wiary ołowiowe, skrzynia biegów, enkoder, hamulec, zintegrowane sterowniki ...
Model Kąt kroku Faza Wałek Typ wału Przewody Długość ciała Aktualny Opór Indukcyjność Trzymanie momentu obrotowego Leads No. Bezwładność wirnika Waga
(°) / mm / / (L) mm A Ω MH Nm NIE. G.CM2 Kg
JK57HM41-2804 0.9 2 6.35 Okrągły Drut bezpośredni 41 2.8 0.7 2.2 0.5 4 120 0.45
JK57HM56-2804 0.9 2 6.35 Okrągły Drut bezpośredni 56 2.8 0.9 3.3 1.2 4 300 0.7
JK57HM76-2804 0.9 2 6.35 Okrągły Drut bezpośredni 76 2.8 1.15 5.6 1.8 4 480 1.0
JK57HS41-2804 1.8 2 6.35 Okrągły Drut bezpośredni 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
JK57HS51-2804 1.8 2 6.35 Okrągły Drut bezpośredni 51 2.8 0.83 2.2 1.0 4 230 0.59
JK57HS56-2804 1.8 2 6.35 Okrągły Drut bezpośredni 56 2.8 0.9 2.5 1.2 4 280 0.68
JK57HS76-2804 1.8 2 6.35 Okrągły Drut bezpośredni 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
JK57HS82-3004 1.8 2 8 Okrągły Drut bezpośredni 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
JK57HS100-3004 1.8 2 8 Okrągły Drut bezpośredni 100 3.0 0.75 3.0 2.8 4 700 1.3
JK57HS112-3004 1.8 2 8 Okrągły Drut bezpośredni 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
JK57HS112-4204 1.8 2 8 Okrągły Drut bezpośredni 112 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 24 Hybrydowy silnik krokowy

Silnik krokowy, wysoki moment obrotowy, niski hałas, typ gładki, kąt kroku: 1,8 ° NEMA24, 60x60 mm
Opcjonalnie: Wiary ołowiowe, skrzynia biegów, enkoder, hamulec, zintegrowane sterowniki ...
Model Kąt kroku Faza Typ wału Przewody Długość ciała Aktualny Opór Indukcyjność Trzymanie momentu obrotowego Leads No. Bezwładność wirnika Waga
(°) / / / (L) mm A Ω MH Nm NIE. G.CM2 Kg
JK60HS56-2804 1.8 2 Okrągły Drut bezpośredni 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
JK60HS67-2804 1.8 2 Okrągły Drut bezpośredni 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
JK60HS88-2804 1.8 2 Okrągły Drut bezpośredni 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
JK60HS100-2804 1.8 2 Okrągły Drut bezpośredni 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
JK60HS111-2804 1.8 2 Okrągły Drut bezpośredni 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 34 Hybrydowy silnik krokowy

Silnik krokowy, bezwładność niska wirnika, duży moment obrotowy, szybkie przyspieszenie, kąt kroku: 1,8 °, NEMA34, 86x86 mm
Opcjonalnie: Wiary ołowiowe, skrzynia biegów, enkoder, hamulec, zintegrowane sterowniki ...
Model Kąt kroku Faza Typ wału Przewody Długość ciała Aktualny Opór Indukcyjność Trzymanie momentu obrotowego Leads No. Bezwładność wirnika Waga
(°) / / / (L) mm A Ω MH Nm NIE. G.CM2 Kg
JK86HS78-6004 1.8 2 Klawisz Drut bezpośredni 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
JK86HS115-6004 1.8 2 Klawisz Drut bezpośredni 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
JK86HS126-6004 1.8 2 Klawisz Drut bezpośredni 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
JK86HS155-6004 1.8 2 Klawisz Drut bezpośredni 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Podstawy silnika krokowego

Silnik krokowy to silnik elektryczny zaprojektowany do obracania wału w precyzyjnych przyrostach o stałym stopniu. Dzięki wewnętrznemu projektowi możesz śledzić dokładną pozycję kątową wału, po prostu zliczając kroki, eliminując potrzebę zewnętrznych czujników. Ta nieodłączna precyzja sprawia, że silniki krokowe są bardzo odpowiednie do szerokiej gamy zastosowań.

 

System silnika krokowego

Działanie układu silnika stepowego jest wyśrodkowane na interakcji między wirnikiem a stojanem. Oto rozkład działania typowego silnika krokowego:

Generowanie sygnału :

Kontroler wydaje sekwencję impulsów elektrycznych, które wskazują na zamierzony ruch.

 

Aktywacja sterownika :

Kierowca odbiera te sygnały z kontrolera i aktywuje uzwojenia silnika w określonej sekwencji, generując obracające się pole magnetyczne.

 

Ruch wirnika :

Pole magnetyczne utworzone przez stojana oddziałuje z wirnikiem, co powoduje, że obracał się w dyskretnych krokach. Liczba wykonanych kroków koreluje z częstotliwością impulsu generowanego przez kontroler.

 

Informacja zwrotna (opcjonalnie) :

Niektóre systemy zawierają mechanizm sprzężenia zwrotnego, taki jak enkoder, aby sprawdzić, czy silnik przesunął pożądaną odległość. Jednak wiele systemów silników krokowych działa skutecznie bez sprzężenia zwrotnego, opierając się na precyzji sterownika i kontrolera.

 

Funkcje hybrydowych silników krokowych:

Hybrydowy silnik stepowy łączy najlepsze cechy magnesów stałych i technologii zmiennej niechęci do zapewnienia doskonałej wydajności. Jest często określany jako silnik hybrydowy ze względu na kombinację funkcji z obu typów silników.

Rotor w hybrydowym silniku krokowym zawiera magnes stały, podczas gdy stojan ma wiele cewek, które oddziałują z wirnikiem w celu utworzenia pola magnetycznego. Rotor został zaprojektowany z zębami lub biegunami, które są zgodne z słupami stojanowymi, umożliwiając dokładniejszą kontrolę nad rozdzielczością krokową. Ta kombinacja konstrukcji magnesu stałego i zmiennej niechęci zapewnia wysoki moment obrotowy, doskonałą rozdzielczość stopniową i minimalną luz, dzięki czemu hybrydowe silniki krokowe są wysoce wydajne.

 

Hybrydowa struktura silników krokowych:

Struktura hybrydowego silnika krokowego

Hybrydowy silnik krokowy składa się z kilku podstawowych elementów, które współpracują, aby osiągnąć swoją funkcjonalność:

  • STATOR : Zawiera cewki, które tworzą pola magnetyczne.
  • Rotor : Obracająca się część, która oddziałuje z pól magnetycznych.
  • Pokrycie : chroni wewnętrzne komponenty i zapewnia integralność strukturalną.
  • Wał : Łączy się z mechanizmami zewnętrznymi i przesyła ruch.
  • Łożysko : Obsługuje wirnik i pozwala na gładki obrót.
  • Magnesy : Zapewnij stałe pole magnetyczne dla zwiększonego momentu obrotowego.
  • Rdzenie żelaza : ułatwia interakcję magnetyczną między stojanem a wirnikiem.
  • Druty : Przenoś sygnały elektryczne do cewek stojana.
  • Izolacja uzwojenia : zapobiega krótkometrze elektrycznym i zapewnia bezpieczne działanie.
  • Filmowane podkładki : Pomóż zarządzać kontaktami mechanicznymi i stabilność wsparcia.
 
 

Zasada pracy hybrydowego silnika krokowego

Działanie hybrydowego silnika krokowego obejmuje kilka kluczowych kroków:

Energetyzowanie cewek stojana :

Cewki stojana są aktywowane w określonej sekwencji, wytwarzając pola magnetyczne, które przyciągają lub odpychają zęby wirnika.

 

Wyrównanie wirnika :

Gdy pola magnetyczne zmieniają się, zęby wirnika są zgodne z aktywnymi słupami stojanowymi, powodując, że wirnik przechodzi do następnej stabilnej pozycji.

 

Precyzyjne pozycjonowanie :

Połączenie stałego magnesu w wirniku i zębach strukturalnych pozwala na wysoką precyzję w pozycjonowaniu przy jednoczesnym dostarczaniu silnego momentu obrotowego z minimalną utratą energii.

 

 

Zalety hybrydowych silników krokowych

Hybrydowe silniki krokowe oferują kilka znaczących korzyści:

Wysoka precyzja :

Przy małych kątach kroków (takich jak 0,9 ° lub 1,8 °), zapewniają one dokładne możliwości pozycjonowania.

 

Wysoki moment obrotowy :

Synergia między magnesem stałym a pola elektromagnetycznym daje znaczny moment obrotowy nawet przy niskich prędkościach.

 

Wydajny projekt :

W porównaniu z silnikami stepowymi zmiennej niechęci, silniki hybrydowe są ogólnie bardziej wydajne, co prowadzi do oszczędności energii.

 

Płynna operacja :

Zdolność do wykonywania mikro-steppingu umożliwia gładsze ruchy przy jednoczesnym zmniejszeniu wibracji, zwiększając ogólną wydajność.

 

 

Zastosowania silników krokowych

Hybrydowe silniki krokowe są używane w różnych zastosowaniach, w których precyzja i niezawodność mają kluczowe znaczenie, w tym:

  • Drukarki 3D: do dokładnego pozycjonowania głów i platform drukowanych.
  • Maszyny CNC: w celu prowadzenia narzędzi i osiągnięcia precyzyjnych operacji cięcia i frezowania.
  • Robotyka: w robotycznych ramionach i systemach wymagających niezawodnej kontroli ruchu.
  • Sprzęt medyczny: w przypadku urządzeń wymagających wysokiej precyzji i niezawodności w działaniu.
  • Systemy automatyzacji przemysłowej: kontrolowanie różnych procesów, w których dokładność i wydajność są niezbędne.

Wiodący producent silników krokowych i bezszczotek
Produkty
Aplikacja
Spinki do mankietów

© Copyright 2025 Changzhou Jkongmotor Co., Ltd Wszelkie prawa zastrzeżone.