Silnik krokowy z zamkniętą pętlą integruje mechanizmy sprzężenia zwrotnego z tradycyjną konstrukcją silnika krokowego. W przeciwieństwie do silników krokowych z otwartą pętlą, które działają wyłącznie na podstawie wcześniej określonych impulsów mocy bez sprzężenia zwrotnego w czasie rzeczywistym, silniki krokowe z zamkniętą pętlą zawierają enkoder lub podobne urządzenie do ciągłego śledzenia i dostosowywania wydajności silnika. To sprzężenie zwrotne pozwala na precyzyjną kontrolę nad pozycją i prędkością, nawet w zmiennych warunkach obciążenia, zwiększając niezawodność i wydajność.
Silniki krokowe Jkongmotor z pętlą zamkniętą są wyposażone w enkodery optyczne lub magnetyczne, zapewniające rozdzielczość 1000 lub 1024 linii. Silniki te, zaprojektowane z myślą o wysokiej precyzji i przeciwdziałaniu zakłóceniom, dobrze sprawdzają się w środowiskach zakurzonych, brudnych i zanieczyszczonych olejem. Oferują proste sterowanie w pętli zamkniętej i są dostępne w różnych rozmiarach NEMA, w tym Nema 11, Nema 17, Nema 23, Nema 24 i Nema 34.
| Model | Kąt kroku | Faza | Typ wału | Długość ciała | Aktualny | Opór | Indukcyjność | Trzymanie momentu obrotowego | Numery odprowadzeń | Bezwładność wirnika | Waga |
| (°) | / | / | (L) mm | A | Ω | mH | Ncm | NIE. | g.cm2 | Kg | |
| JK28HSN006 | 1.8 | 2 | Okrągły | 32 | 0.67 | 5.6 | 3.4 | 6 | 4 | 9 | 0.11 |
| JK28HSN009 | 1.8 | 2 | Okrągły | 45 | 0.67 | 6.8 | 4.9 | 9.5 | 4 | 12 | 0.14 |
| JK28HSN012 | 1.8 | 2 | Okrągły | 51 | 0.67 | 9.2 | 7.2 | 12 | 4 | 18 | 0.2 |
| Model | Kąt kroku | Faza | Typ wału | Długość ciała | Aktualny | Opór | Indukcyjność | Trzymanie momentu obrotowego | Numery odprowadzeń | Bezwładność wirnika | Waga |
| (°) | / | / | (L) mm | A | Ω | mH | Nm | NIE. | g.cm2 | Kg | |
| JK57HSN12 | 1.8 | 2 | Cięcie w kształcie litery D | 56 | 4.2 | 0.4 | 1.5 | 1.2 | 4 | 280 | 0.68 |
| JK57HSN21 | 1.8 | 2 | Cięcie w kształcie litery D | 76 | 4.2 | 0.6 | 2 | 2.1 | 4 | 440 | 1.1 |
| JK57HSN30 | 1.8 | 2 | Cięcie w kształcie litery D | 112 | 4.2 | 0.9 | 4 | 3 | 4 | 800 | 1.4 |
| Model | Kąt kroku | Faza | Typ wału | Długość ciała | Aktualny | Opór | Indukcyjność | Trzymanie momentu obrotowego | Numery odprowadzeń | Bezwładność wirnika | Waga |
| (°) | / | / | (L) mm | A | Ω | mH | Ncm | NIE. | g.cm2 | Kg | |
| JK60HSN30 | 1.8 | 2 | Cięcie w kształcie litery D | 100 | 4 | 0.65 | 2.4 | 3 | 4 | 980 | 1.7 |
| JK60HSN40 | 1.8 | 2 | Cięcie w kształcie litery D | 111 | 4 | 0.7 | 2 | 4 | 4 | 1120 | 1.9 |
| Model | Kąt kroku | Faza | Typ wału | Długość ciała | Aktualny | Opór | Indukcyjność | Trzymanie momentu obrotowego | Numery odprowadzeń | Bezwładność wirnika | Waga |
| (°) | / | / | (L) mm | A | Ω | mH | Nm | NIE. | g.cm2 | Kg | |
| JK86HSN45 | 1.8 | 2 | Klawisz | 78 | 6.0 | 0.27 | 2 | 4.5 | 4 | 1400 | 2.3 |
| JK86HSN65 | 1.8 | 2 | Klawisz | 100 | 6.0 | 0.27 | 2.2 | 6.8 | 4 | 2200 | 3 |
| JK86HSN85 | 1.8 | 2 | Klawisz | 115 | 6.0 | 0.36 | 3.8 | 8.5 | 4 | 2700 | 4.2 |
| JK86HSN120 | 1.8 | 2 | Klawisz | 155 | 6.0 | 0.44 | 3.8 | 12.0 | 4 | 4000 | 5.5 |
Działanie silnika krokowego z zamkniętą pętlą zasadniczo opiera się na systemie sprzężenia zwrotnego, zwykle wykorzystującym enkoder do ciągłego śledzenia położenia wirnika. Oto szczegółowy opis procesu:
Sterownik operacyjny wysyła impuls lub polecenie, aby nakazać silnikowi przesunięcie się do określonej pozycji lub obrót z określoną prędkością.
Silnik krokowy reaguje poruszając się w małych, precyzyjnych krokach, które odpowiadają odbieranym sygnałom impulsowym. W przeciwieństwie do tradycyjnych systemów z otwartą pętlą, ruch ten odbywa się przy monitorowaniu w czasie rzeczywistym.
Podczas pracy silnika enkoder lub czujnik położenia śledzi rzeczywiste położenie wirnika. Ta informacja zwrotna w czasie rzeczywistym jest przekazywana z powrotem do sterownika, umożliwiając mu monitorowanie wydajności silnika.
Jeżeli dane z enkodera wskazują na rozbieżność między żądaną pozycją a rzeczywistą pozycją – potencjalnie spowodowaną zmianami obciążenia lub innymi czynnikami zewnętrznymi – sterownik reguluje prąd płynący do silnika, aby skorygować różnicę.
Ten proces sprzężenia zwrotnego trwa i zapewnia, że silnik pozostaje w optymalnych parametrach operacyjnych, nawet gdy zmieniają się wokół niego warunki.
Podstawowa różnica między silnikami krokowymi z pętlą zamkniętą i otwartą polega na systemie sprzężenia zwrotnego. Silniki z pętlą zamkniętą mogą dokonywać ciągłych regulacji, co skutkuje lepszą precyzją, stabilnością i wydajnością podczas pracy.
Mechanizm sprzężenia zwrotnego w silnikach krokowych z zamkniętą pętlą pozwala na dokładne reagowanie na polecenia wejściowe, skutecznie korygując problemy, takie jak pominięte kroki lub przesunięcia pozycji, które mogą wystąpić w systemach z otwartą pętlą.
Systemy te inteligentnie dostosowują swoje zużycie energii w oparciu o rzeczywiste wymagania dotyczące obciążenia, minimalizując straty energii i zwiększając ogólną wydajność.
Regulując zużycie energii poprzez sprzężenie zwrotne, silniki z pętlą zamkniętą wytwarzają mniej ciepła w porównaniu do silników z pętlą otwartą, które działają przy stałym zasilaniu, nawet gdy nie jest potrzebna pełna moc.
Ciągłe monitorowanie i regulacje możliwe dzięki systemowi sprzężenia zwrotnego prowadzą do płynniejszej pracy, co skutkuje znacznie niższym poziomem hałasu i wibracji w porównaniu z silnikami krokowymi z otwartą pętlą.
© PRAWA AUTORSKIE 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD WSZELKIE PRAWA ZASTRZEŻONE.