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하이브리드 스테퍼 모터

Jkongmotor 하이브리드 스테퍼 모터 유형

하이브리드 스테퍼 모터는 영구 자석 (PM) 및 가변 주저 (VR) 모터의 기능을 통합하여 성능 특성을 향상시킵니다. 이로 인해 CNC 기계, 3D 프린터 및 로봇 시스템을 포함한 애플리케이션을 요구하는 데 이상적입니다.

 

JKONGMOTOR의 핵심 제품은 하이브리드 스테퍼 모터이며 2 상 및 3 상 구성 모두에서 제공됩니다. NEMA 8, 11, 14, 16, 17, 24, 34, 42 및 52를 포함하는 모터 크기와 함께 0.9 °, 1.2 ° 및 1.8 °의 단계 각도를 제공합니다.

 

표준 하이브리드 스테퍼 모터 외에도 다음과 같은 다양한 특수 모델도 생성합니다.

  • 선형 스테퍼 모터
  • 폐쇄 루프 스테퍼 모터
  • 중공 샤프트 스테퍼 모터
  • IP65 및 IP67 방수 스테퍼 모터
  • 기어드 스테퍼 모터
  • 통합 스테퍼 서보 모터
 

모든 스테퍼 모터는 모터, 인코더, 기어 박스, 브레이크 및 내장 드라이버와 관련된 매개 변수를 포함하여 특정 요구 사항을 충족하도록 사용자 정의 할 수 있습니다.

특징:

  • 높은 단계 해상도 
  • 우수한 보유 토크 
  • 고효율 및 토크 밀도 
  • 정확한 오픈 루프 및 폐쇄 루프 제어 
  • 저렴한 비용과 높은 신뢰성 
  • 높은 덴센트 토크 
  • 마이크로 스투핑 기능 
  • 양방향 및 가역적 운동 
  • 저속에서 안정적인 작동 
  • 기어 박스 / 인코더 / 브레이크 / 통합 드라이버
20 스테퍼 모터

NEMA 8 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 작은 크기, 높은 토크, 저음, 스텝 각도 : 1.8 °, nema8, 20x20mm
선택 사항 : 리드 와이어, 기어 박스, 인코더, 브레이크, 통합 드라이버 ...
모델 계단 각도 단계 샤프트 와이어 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호. 로터 관성 무게
(°) / / / (l) mm 에이 ω MH G.CM 아니요. G.CM2 kg
JK20HS30-0604 1.8 2 둥근 커넥터 30 0.6 6.5 1.7 180 4 2 0.05
JK20HS33-0604 1.8 2 둥근 커넥터 33 0.6 6.5 1.7 200 4 2 0.06
JK20HS38-0604 1.8 2 둥근 커넥터 38 0.6 9 3 220 4 3 0.08
6

NEMA 11 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 작은 크기, 높은 토크, 저음, 스텝 각도 : 1.8 °, NEMA11, 28x28mm
선택 사항 : 리드 와이어, 기어 박스, 인코더, 브레이크, 통합 드라이버 ...
모델 계단 각도 단계 샤프트 와이어 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (l) mm 에이 ω MH G.CM 아니요. G.CM2 kg
JK28HS32-0674 1.8 2 둥근 직접 와이어 32 0.67 5.6 3.4 600 4 9 0.11
JK28HS45-0674 1.8 2 둥근 직접 와이어 45 0.67 6.8 4.9 950 4 12 0.14
JK28HS51-0674 1.8 2 둥근 직접 와이어 51 0.67 9.2 7.2 1200 4 18 0.2
35 스테퍼 모터

NEMA 14 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 작은 크기, 높은 토크, 저음, 스텝 각도 : 0.9 ° 또는 1.8 °, NEMA14, 35x35mm
선택 사항 : 리드 와이어, 기어 박스, 인코더, 브레이크, 통합 드라이버 ...
모델 계단 각도 단계 샤프트 와이어 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
  (°) / / / (l) mm 에이 ω MH G.CM 아니요. G.CM2 kg
JK35HM27-0504 0.9 2 둥근 직접 와이어 27 0.5 10 14 1000 4 6 0.13
JK35HM34-1004 0.9 2 둥근 직접 와이어 34 1 2 3 1200 4 9 0.17
JK35HM40-1004 0.9 2 둥근 직접 와이어 40 1 2 4 1500 4 12 0.22
JK35HS28-0504 1.8 2 둥근 직접 와이어 28 0.5 20 14 1000 4 11 0.13
JK35HS34-1004 1.8 2 둥근 직접 와이어 34 1 2.7 4.3 1400 4 13 0.17
JK35HS42-1004 1.8 2 둥근 직접 와이어 42 1 3.8 3.5 2000 4 23 0.22
원형 스테퍼 모터

0.9 ° 36mm 둥근 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 작은 크기, 높은 토크, 저음, 스텝 각도 : 0.9 °, 36x36mm
선택 사항 : 리드 와이어, 기어 박스, 인코더, 브레이크, 통합 드라이버 ...
모델 계단 각도 단계 샤프트 와이어 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (l) mm 에이 ω MH G.CM 아니요. G.CM2 kg
JK36HM12-0304 0.9 2 둥근 직접 와이어 12 0.3 16.8 8.5 420 4 4 0.06
JK36HM18-0404 0.9 2 둥근 직접 와이어 18 0.4 12 5 560 4 6 0.1
JK36HM21-0404 0.9 2 둥근 직접 와이어 21 0.4 9 5 810 4 7 0.13
1-1

NEMA 16 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 작은 크기, 높은 토크, 저음, 스텝 각도 : 1.8 °, NEMA16, 39x39mm
선택 사항 : 리드 와이어, 기어 박스, 인코더, 브레이크, 통합 드라이버 ...
모델 계단 각도 단계 샤프트 와이어 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (l) mm 에이 ω MH G.CM 아니요. G.CM2 kg
JK39HY20-0404 1.8 2 둥근 리드 와이어 20 0.4 6.6 7.5 650 4 11 0.12
JK39HY34-0404 1.8 2 둥근 리드 와이어 34 0.4 30 32 2100 4 20 0.18
JK39HY38-0504 1.8 2 둥근 리드 와이어 38 0.5 24 45 2900 4 24 0.2
6

NEMA 17 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 높은 토크, 저음, 부드러운 유형, 스텝 각도 : 1.8 ° 또는 0.9 °, NEMA17, 42x42mm
선택 사항 : 리드 와이어, 기어 박스, 인코더, 브레이크, 통합 드라이버 ...
모델 계단 각도 단계 샤프트 와이어 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (l) mm 에이 ω MH kg.cm 아니요. G.CM2 kg
JK42HM34-1334 0.9 2 둥근 리드 와이어 34 1.33 2.1 4.2 2.2 4 35 0.22
JK42HM40-1684 0.9 2 둥근 리드 와이어 40 1.68 1.65 3.2 3.3 4 54 0.28
JK42HM48-1684 0.9 2 둥근 리드 와이어 48 1.68 1.65 4.1 4.4 4 68 0.35
JK42HM60-1684 0.9 2 둥근 리드 와이어 60 1.68 1.65 5 5.5 4 106 0.55
JK42HW20-1004-03F 1.8 2 D-Cut 리드 와이어 20 1.0 3.4 4.3 13 4 20 0.13
JK42HS25-0404 1.8 2 둥근 리드 와이어 25 0.4 24 36 1.5 4 20 0.15
JK42HS28-0504 1.8 2 둥근 리드 와이어 28 0.5 20 21 1.8 4 24 0.22
JK42HS34-1334 1.8 2 둥근 리드 와이어 34 1.33 2.1 2.5 2.6 4 34 0.22
JK42HS34-0404 1.8 2 둥근 리드 와이어 34 0.4 30 35 2.8 4 34 0.22
JK42HS34-0956 1.8 2 둥근 리드 와이어 34 0.95 4.2 2.5 1.6 6 34 0.22
JK42HS40-1206 1.8 2 둥근 리드 와이어 40 1.2 3 2.7 2.9 6 54 0.28
JK42HS40-1704 1.8 2 둥근 리드 와이어 40 1.7 1.5 2.3 4.2 4 54 0.28
JK42HS40-1704-13A 1.8 2 D-Cut 커넥터 40 1.7 1.5 2.3 4.2 4 54 0.28
JK42HS48-1206 1.8 2 둥근 리드 와이어 48 1.2 3.3 2.8 3.17 6 68 0.35
JK42HS48-1204 1.8 2 둥근 리드 와이어 48 1.2 4.8 8.5 5.5 4 68 0.35
JK42HS48-0404 1.8 2 둥근 리드 와이어 48 0.4 30 45 4.4 4 68 0.35
JK42HS48-1684 1.8 2 둥근 리드 와이어 48 1.68 1.65 2.8 4.4 4 68 0.35
JK42HS60-1206 1.8 2 둥근 리드 와이어 60 1.2 6 7 5.6 6 102 0.55
JK42HS60-1704A 1.8 2 D-Cut 커넥터 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55
1

NEMA 23 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 높은 토크, 저음, 부드러운 유형, 스텝 각도 : 0.9 ° 또는 1.2 ° 또는 1.8 ° NEMA23, 57x57mm
선택 사항 : 리드 와이어, 기어 박스, 인코더, 브레이크, 통합 드라이버 ...
모델 계단 각도 단계 샤프트 직경 샤프트 유형 와이어 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / mm / / (l) mm 에이 ω MH nm 아니요. G.CM2 kg
JK57HM41-2804 0.9 2 6.35 둥근 직접 와이어 41 2.8 0.7 2.2 0.5 4 120 0.45
JK57HM56-2804 0.9 2 6.35 둥근 직접 와이어 56 2.8 0.9 3.3 1.2 4 300 0.7
JK57HM76-2804 0.9 2 6.35 둥근 직접 와이어 76 2.8 1.15 5.6 1.8 4 480 1.0
JK57HS41-2804 1.8 2 6.35 둥근 직접 와이어 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
JK57HS51-2804 1.8 2 6.35 둥근 직접 와이어 51 2.8 0.83 2.2 1.0 4 230 0.59
JK57HS56-2804 1.8 2 6.35 둥근 직접 와이어 56 2.8 0.9 2.5 1.2 4 280 0.68
JK57HS76-2804 1.8 2 6.35 둥근 직접 와이어 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
JK57HS82-3004 1.8 2 8 둥근 직접 와이어 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
JK57HS100-3004 1.8 2 8 둥근 직접 와이어 100 3.0 0.75 3.0 2.8 4 700 1.3
JK57HS112-3004 1.8 2 8 둥근 직접 와이어 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
JK57HS112-4204 1.8 2 8 둥근 직접 와이어 112 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
1

NEMA 24 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 높은 토크, 저음, 부드러운 유형, 스텝 각도 : 1.8 ° NEMA24, 60x60mm
선택 사항 : 리드 와이어, 기어 박스, 인코더, 브레이크, 통합 드라이버 ...
모델 계단 각도 단계 샤프트 유형 와이어 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (l) mm 에이 ω MH nm 아니요. G.CM2 kg
JK60HS56-2804 1.8 2 둥근 직접 와이어 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
JK60HS67-2804 1.8 2 둥근 직접 와이어 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
JK60HS88-2804 1.8 2 둥근 직접 와이어 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
JK60HS100-2804 1.8 2 둥근 직접 와이어 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
JK60HS111-2804 1.8 2 둥근 직접 와이어 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
1

NEMA 34 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 낮은 로터 관성, 큰 토크, 빠른 가속도, 스텝 각도 : 1.8 °, NEMA34, 86x86mm
선택 사항 : 리드 와이어, 기어 박스, 인코더, 브레이크, 통합 드라이버 ...
모델 계단 각도 단계 샤프트 유형 와이어 신체 길이 현재의 저항 인덕턴스 토크 고정 리드 번호 로터 관성 무게
(°) / / / (l) mm 에이 ω MH nm 아니요. G.CM2 kg
JK86HS78-6004 1.8 2 열쇠 직접 와이어 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
JK86HS115-6004 1.8 2 열쇠 직접 와이어 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
JK86HS126-6004 1.8 2 열쇠 직접 와이어 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
JK86HS155-6004 1.8 2 열쇠 직접 와이어 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

스테퍼 모터 기본

스테퍼 모터는 샤프트를 정확한 고정층 단위로 회전 시키도록 설계된 전기 모터입니다. 내부 설계 덕분에 단순히 단계를 계산하여 외부 센서의 필요성을 제거하여 샤프트의 정확한 각도 위치를 추적 할 수 있습니다. 이 고유의 정밀도는 스테퍼 모터가 광범위한 응용 프로그램에 매우 적합합니다.

 

스테퍼 모터 시스템

스테퍼 모터 시스템의 작동은 로터와 고정자 사이의 상호 작용을 중심으로합니다. 다음은 일반적인 스테퍼 모터 기능이 어떻게 작동하는지에 대한 분석입니다.

신호 생성 :

컨트롤러는 의도 된 움직임을 나타내는 일련의 전기 펄스를 발행합니다.

 

운전자 활성화 :

드라이버는 컨트롤러로부터 이러한 신호를 수신하고 미리 정해진 시퀀스에서 모터 권선을 활성화하여 회전 자기장을 생성합니다.

 

로터 이동 :

고정자에 의해 생성 된 자기장은 로터와 상호 작용하여 개별 단계로 회전합니다. 실행 된 단계의 수는 컨트롤러에 의해 생성 된 펄스 주파수와 관련이 있습니다.

 

피드백 (선택 사항) :

일부 시스템은 모터가 원하는 거리를 이동했는지 확인하기 위해 인코더와 같은 피드백 메커니즘을 통합합니다. 그러나 많은 스테퍼 모터 시스템은 드라이버 및 컨트롤러의 정밀도에 의존하여 피드백없이 효과적으로 작동합니다.

 

하이브리드 스테퍼 모터 기능 :

하이브리드 스테퍼 모터는 영구 자석 및 가변 마지 기술의 최상의 특성을 병합하여 우수한 성능을 제공합니다. 두 모터 유형의 기능의 조합으로 인해 종종 하이브리드 모터라고합니다.

하이브리드 스테퍼 모터의 로터는 영구 자석을 함유하고, 고정자는 회전과 상호 작용하여 자기장을 생성하는 다중 코일이 있습니다. 로터는 고정자 극과 일치하는 치아 나 극으로 설계되어 단계 해상도를 더 잘 제어 할 수 있습니다. 영구 자석과 가변 꺼려 설계의 이러한 조합은 높은 토크, 우수한 스텝 해상도 및 최소 백래를 제공하여 하이브리드 스테퍼 모터를 매우 효율적으로 만듭니다.

 

하이브리드 스테퍼 모터 구조 :

스피퍼 모터 제조업체

하이브리드 스테퍼 모터의 구조

하이브리드 스테퍼 모터는 기능을 달성하기 위해 함께 작동하는 몇 가지 필수 구성 요소로 구성됩니다.

  • 고정자 : 자기장을 생성하는 코일이 들어 있습니다.
  • 로터 : 자기장과 상호 작용하는 회전 부분.
  • 표지 : 내부 구성 요소를 보호하고 구조적 무결성을 제공합니다.
  • 샤프트 : 외부 메커니즘에 연결하고 움직임을 전달합니다.
  • 베어링 : 로터를지지하고 부드러운 회전을 허용합니다.
  • 자석 : 강화 된 토크를위한 영구 자기장을 제공합니다.
  • 철제 코어 : 고정자와 로터 사이의 자기 상호 작용을 용이하게합니다.
  • 전선 : 고정자 코일에 전기 신호를 전달합니다.
  • 권선 절연 : 전기 반바지를 방지하고 안전한 작동을 보장합니다.
  • 골판지 와셔 : 기계적 접점을 관리하고 안정성을 지원하는 데 도움이됩니다.
 
 

하이브리드 스테퍼 모터의 작동 원리

하이브리드 스테퍼 모터의 작동에는 몇 가지 주요 단계가 포함됩니다.

고정자 코일 에너지 :

고정자 코일은 특정 시퀀스로 활성화되어 로터의 치아를 끌어들이거나 격퇴하는 자기장을 생성합니다.

 

로터 정렬 :

자기장이 변함에 따라 로터의 치아는 활성 고정자 극과 정렬되어 로터가 다음 안정적인 위치로 밟습니다.

 

정밀 포지셔닝 :

로터와 구조 치아의 영구 자석의 조합은 에너지 손실을 최소화하면서 강한 토크를 전달하면서 위치를 높이게 할 수 있습니다.

 

 

하이브리드 스테퍼 모터의 장점

하이브리드 스테퍼 모터는 몇 가지 중요한 이점을 제공합니다.

높은 정밀도 :

작은 단계 각도 (예 : 0.9 ° 또는 1.8 °)를 사용하면 정확한 위치 기능을 제공합니다.

 

높은 토크 :

영구 자석과 전자기장 사이의 시너지 효과는 저속에서도 실질적인 토크를 산출합니다.

 

효율적인 디자인 :

가변적인 주저 스테퍼 모터와 비교할 때 하이브리드 모터는 일반적으로 더 효율적이며 에너지 절약을 초래합니다.

 

부드러운 작동 :

마이크로 스텝핑을 수행하는 능력은 진동을 줄이면서 더 부드러운 움직임을 가능하게하여 전반적인 성능을 향상시킵니다.

 

 

스테퍼 모터의 응용

하이브리드 스테퍼 모터는 다음을 포함하여 정밀도와 신뢰성이 중요한 다양한 응용 분야에서 사용됩니다.

  • 3D 프린터 : 인쇄 헤드 및 플랫폼의 정확한 위치를위한.
  • CNC 기계 : 도구를 구동하고 정확한 절단 및 밀링 작업을 달성합니다.
  • 로봇 공학 : 신뢰할 수있는 모션 제어가 필요한 로봇 암 및 시스템.
  • 의료 장비 : 높은 정밀도와 신뢰성을 요구하는 장치의 경우.
  • 산업 자동화 시스템 : 정확성과 성능이 필수적인 다양한 프로세스를 제어합니다.

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