AC 서보 모터는 폐쇄 루프 제어 시스템을 사용하여 작동합니다. 이 설정에서 모터는 입력 명령에 따라 필요한 모션 매개변수를 결정하는 서보 컨트롤러로부터 신호를 받습니다. 피드백 장치는 모터 성능을 지속적으로 모니터링하여 데이터를 컨트롤러로 다시 보냅니다. 이를 통해 속도나 위치를 즉시 수정할 수 있어 높은 정확도가 보장됩니다.
1, 컨트롤러는 속도나 위치에 대한 입력 신호를 보냅니다.
2, 드라이브 장치는 이러한 신호를 모터의 전력으로 변환합니다.
3, 고정자가 회전 자기장을 생성함에 따라 회전자 운동이 발생합니다.
4、피드백 시스템(인코더/리졸버)은 성능을 측정합니다.
5, 컨트롤러는 원하는 설정값과 일치하도록 출력을 조정합니다.
Jkongmotor의 S1 시리즈 AC 시리즈 모터에는 40ST, 60CST, 80ST, 90ST, 100ST, 110ST, 130ST, 150ST, 180ST가 포함됩니다.
| 모터 모델 | 단위 | 40ST-M00130 | 40ST-M00330 | ||||||||||||||
| 정격 출력 | 여 | 50 | 50 | 100 | 100 | ||||||||||||
| 정격전압 | 다섯 | 48 | 220 | 48 | 220 | ||||||||||||
| 정격전류 | 에이 | 1.1 | 0.4 | 2.5 | 0.6 | ||||||||||||
| 정격 속도 | 회전수 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||||||||||||
| 유지 토크 | Nm | 0.16 | 0.16 | 0.32 | 0.32 | ||||||||||||
| 피크 토크 | Nm | 0.48 | 0.32 | 0.95 | 0.64 | ||||||||||||
| 전압 상수 | V/1000r/분 | 9.2 | 36.8 | 8.2 | 32.8 | ||||||||||||
| 토크 계수 | Nm/A | 0.145 | 0.4 | 0.128 | 0.53 | ||||||||||||
| 로터 관성 | Kg.m2 | 0.025x10-4 | 0.025x10-4 | 0.051x10-4 | 0.051x10-4 | ||||||||||||
| 라인-라인 저항 | Ω | 6.75 | 108 | 2.2 | 34 | ||||||||||||
| 라인-라인 인덕턴스 | MH | 7.5 | 108 | 3 | 40 | ||||||||||||
| 기계적 시상수 | 양 | 1.11 | 1 | 1.36 | 0.18 | ||||||||||||
| 무게 | kg | 0.32 | 0.32 | 0.47 | 0.47 | ||||||||||||
| 인코더 라인 번호 | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| 절연 등급 | 수업 | 클래스 B | |||||||||||||||
| 안전 등급 | IP | IP65 | |||||||||||||||
| 환경 조건 온도 | ℃ | 온도 -20℃ ~ +40℃ 습도 90%RH 이하 이슬이 없을 것 | |||||||||||||||
| 모터 권선 플루 | / | 권선 리드선 | 유(빨간색) | V(노란색) | W(블루) | PE(노란색/녹색/검은색) | |||||||||||
| 플러그 일련번호 | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
| 인코더 플러그 | / | 신호 리드선 | 5V | 0V | B+ | 지- | 유+ | Z+ | 유- | A+ | V+ | W+ | 다섯- | 에이- | 비- | W- | 체육 |
| 플러그 일련번호 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| 모터 모델 | 단위 | 60CST-M00630 | 60CST-M01330 | 60CST-M01930 | |||||||||||||
| 정격 출력 | 여 | 200 | 400 | 600 | |||||||||||||
| 정격전압 | 다섯 | 220 | 220 | 220 | |||||||||||||
| 정격전류 | 에이 | 1.2 | 2.8 | 3.5 | |||||||||||||
| 정격 속도 | 회전수 | 3000 | 3000 | 3000 | |||||||||||||
| 유지 토크 | Nm | 0.637 | 1.27 | 1.91 | |||||||||||||
| 피크 토크 | Nm | 1.91 | 3.9 | 5.73 | |||||||||||||
| 전압 상수 | V/1000r/분 | 30.9 | 29.6 | 34 | |||||||||||||
| 토크 계수 | Nm/A | 0.53 | 0.45 | 0.55 | |||||||||||||
| 로터 관성 | Kg.m2 | 0.175x10-4 | 0.29x10-4 | 0.39x10-4 | |||||||||||||
| 라인-라인 저항 | Ω | 6.18 | 2.35 | 1.93 | |||||||||||||
| 라인-라인 인덕턴스 | MH | 29.3 | 14.5 | 10.7 | |||||||||||||
| 기계적 시상수 | 양 | 4.74 | 6.17 | 5.5 | |||||||||||||
| 무게 | kg | 1.16 | 1.6 | 2.07 | |||||||||||||
| 인코더 라인 번호 | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| 절연 등급 | 수업 | 클래스 B | |||||||||||||||
| 안전 등급 | IP | IP65 | |||||||||||||||
| 환경 조건 온도 | ℃ | 온도 -20℃ ~ +40℃ 습도 90%RH 이하 이슬이 없을 것 | |||||||||||||||
| 모터 권선 플루 | / | 권선 리드선 | 유(빨간색) | V(노란색) | W(블루) | PE(노란색/녹색/검은색) | |||||||||||
| 플러그 일련번호 | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
| 인코더 플러그 | / | 신호 리드선 | 5V | 0V | B+ | 지- | 유+ | Z+ | 유- | A+ | V+ | W+ | 다섯- | 에이- | 비- | W- | 체육 |
| 플러그 일련번호 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| 앱솔루트 엔코더 소켓(7핀) | / | 신호 리드선 | 이자형- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | 체육 | ||||||||
| 플러그 일련번호 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| 모터 모델 | 단위 | 80ST-M01330 | 80ST-M02430 | 80ST-M03520 | 80ST-M04025 | ||||||||||||
| 정격 출력 | KW | 0.4 | 0.75 | 0.73 | 1 | ||||||||||||
| 정격전압 | 다섯 | 220 | 220 | 220 | 220 | ||||||||||||
| 정격전류 | 에이 | 2 | 3 | 3 | 4.4 | ||||||||||||
| 정격 속도 | 회전수 | 3000 | 3000 | 2000 | 2500 | ||||||||||||
| 유지 토크 | Nm | 1.27 | 2.39 | 3.5 | 4 | ||||||||||||
| 피크 토크 | Nm | 3.8 | 7.1 | 10.5 | 12 | ||||||||||||
| 피크 전류 | 에이 | 6 | 9 | 9 | 13.2 | ||||||||||||
| 전압 상수 | V/1000r/분 | 40 | 48 | 71 | 56 | ||||||||||||
| 토크 계수 | Nm/A | 0.64 | 0.8 | 1.17 | 0.9 | ||||||||||||
| 로터 관성 | Kg.m2 | 1.05x10-4 | 1.85x10-4 | 2.63x10-4 | 2.97x10-4 | ||||||||||||
| 라인-라인 저항 | Ω | 4.44 | 2.88 | 3.65 | 1.83 | ||||||||||||
| 라인-라인 인덕턴스 | MH | 7.93 | 6.4 | 8.8 | 4.72 | ||||||||||||
| 기계적 시상수 | 양 | 1.66 | 2.22 | 2.4 | 2.58 | ||||||||||||
| 무게 | kg | 1.78 | 2.9 | 3.9 | 4.1 | ||||||||||||
| 인코더 라인 번호 | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| 절연 등급 | 수업 | 클래스 B | |||||||||||||||
| 안전 등급 | IP | IP65 | |||||||||||||||
| 환경 조건 온도 | ℃ | 온도 -20℃ ~ +40℃ 습도 90%RH 이하 이슬이 없을 것 | |||||||||||||||
| 모터 권선 플루 | / | 권선 리드선 | 유(빨간색) | V(노란색) | W(블루) | PE(노란색/녹색/검은색) | |||||||||||
| 플러그 일련번호 | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
| 광전 인코더 소켓(15핀) | / | 신호 리드선 | 5V | 0V | B+ | 지- | 유+ | Z+ | 유- | A+ | V+ | W+ | 다섯- | 에이- | 비- | W- | 체육 |
| 플러그 일련번호 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| 앱솔루트 엔코더 소켓(7핀) | / | 신호 리드선 | 이자형- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | 체육 | ||||||||
| 플러그 일련번호 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| 모터 모델 | 단위 | 90ST-M02430 | 90ST-M03520 | 90ST-M04025 | |||||||||||||
| 정격 출력 | KW | 0.75 | 0.73 | 1 | |||||||||||||
| 정격전압 | 다섯 | 220 | 220 | 220 | |||||||||||||
| 정격전류 | 에이 | 3 | 3 | 4 | |||||||||||||
| 정격 속도 | 회전수 | 3000 | 2000 | 2500 | |||||||||||||
| 유지 토크 | Nm | 2.4 | 3.5 | 4 | |||||||||||||
| 피크 토크 | Nm | 7.1 | 10.5 | 12 | |||||||||||||
| 피크 전류 | 에이 | 9 | 9 | 12 | |||||||||||||
| 전압 상수 | V/1000r/분 | 51 | 67 | 60 | |||||||||||||
| 토크 계수 | Nm/A | 0.8 | 1.2 | 1 | |||||||||||||
| 로터 관성 | Kg.m2 | 2.45x10-4 | 3.4x10-4 | 3.7x10-4 | |||||||||||||
| 라인-라인 저항 | Ω | 3.2 | 4.06 | 2.69 | |||||||||||||
| 라인-라인 인덕턴스 | MH | 7 | 9.7 | 6.21 | |||||||||||||
| 기계적 시상수 | 양 | 2.2 | 2.39 | 2.3 | |||||||||||||
| 무게 | kg | 3.1 | 3.9 | 4.2 | |||||||||||||
| 인코더 라인 번호 | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| 절연 등급 | 수업 | 클래스 B | |||||||||||||||
| 안전 등급 | IP | IP65 | |||||||||||||||
| 환경 조건 온도 | ℃ | 온도 -20℃ ~ +40℃ 습도 90%RH 이하 이슬이 없을 것 | |||||||||||||||
| 모터 권선 플루 | / | 권선 리드선 | 유(빨간색) | V(노란색) | W(블루) | PE(노란색/녹색/검은색) | |||||||||||
| 플러그 일련번호 | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
| 광전 인코더 소켓(15핀) | / | 신호 리드선 | 5V | 0V | B+ | 지- | 유+ | Z+ | 유- | A+ | V+ | W+ | 다섯- | 에이- | 비- | W- | 체육 |
| 플러그 일련번호 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| 앱솔루트 엔코더 소켓(7핀) | / | 신호 리드선 | 이자형- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | 체육 | ||||||||
| 플러그 일련번호 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| 모터 모델 | 단위 | 100ST-M03230 | 100ST-M06430 | ||||||||||||||
| 정격 출력 | KW | 1 | 2 | ||||||||||||||
| 정격전압 | 다섯 | 220 | 220 | ||||||||||||||
| 정격전류 | 에이 | 5 | 9.9 | ||||||||||||||
| 정격 속도 | 회전수 | 3000 | 3000 | ||||||||||||||
| 유지 토크 | Nm | 3.2 | 6.4 | ||||||||||||||
| 피크 토크 | Nm | 9.6 | 19.2 | ||||||||||||||
| 전압 상수 | V/1000r/분 | 39.5 | 39 | ||||||||||||||
| 토크 계수 | Nm/A | 0.64 | 0.65 | ||||||||||||||
| 로터 관성 | Kg.m2 | 2.458X10-4 | 4.422X10-4 | ||||||||||||||
| 라인-라인 저항 | Ω | 0.98 | 0.41 | ||||||||||||||
| 라인-라인 인덕턴스 | MH | 8.91 | 3.92 | ||||||||||||||
| 기계적 시상수 | 양 | 9.09 | 9.56 | ||||||||||||||
| 무게 | kg | 4.04 | 7.12 | ||||||||||||||
| 인코더 라인 번호 | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| 절연 등급 | 수업 | 클래스 B | |||||||||||||||
| 안전 등급 | IP | IP65 | |||||||||||||||
| 환경 조건 온도 | ℃ | 온도 -20℃ ~ +40℃ 습도 90%RH 이하 이슬이 없을 것 | |||||||||||||||
| 모터 권선 플루 | / | 권선 리드선 | 유 | 다섯 | 여 | 체육 | |||||||||||
| 플러그 일련번호 | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| 광전 인코더 소켓(15핀) | / | 신호 리드선 | 5V | 0V | B+ | 지- | 유+ | Z+ | 유- | A+ | V+ | W+ | 다섯- | 에이- | 비- | W- | 체육 |
| 플러그 일련번호 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| 앱솔루트 엔코더 소켓(7핀) | / | 신호 리드선 | 이자형- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | 체육 | ||||||||
| 플러그 일련번호 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| 모터 모델 | 단위 | 110ST-M02030 | 110ST-M04020 | 110ST-M04030 | 110ST-M05030 | 110ST-M06020 | 110ST-M06030 | ||||||||||
| 정격 출력 | KW | 0.6 | 0.8 | 1.2 | 1.5 | 1.2 | 1.8 | ||||||||||
| 정격전압 | 다섯 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | ||||||||||
| 정격전류 | 에이 | 2.5 | 3.5 | 5 | 6 | 4.5 | 6 | ||||||||||
| 정격 속도 | 회전수 | 3000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 | ||||||||||
| 유지 토크 | Nm | 2 | 4 | 4 | 5 | 6 | 6 | ||||||||||
| 피크 토크 | Nm | 6 | 12 | 12 | 15 | 12 | 18 | ||||||||||
| 전압 상수 | V/1000r/분 | 56 | 79 | 54 | 62 | 83 | 60 | ||||||||||
| 토크 계수 | Nm/A | 0.8 | 1.14 | 0.8 | 0.83 | 1.3 | 1 | ||||||||||
| 로터 관성 | Kg.m2 | 0.31x10-3 | 0.54x10-3 | 0.54x10-3 | 0.63x10-3 | 0.76x10-3 | 0.76x10-3 | ||||||||||
| 라인-라인 저항 | Ω | 3.6 | 2.41 | 1.09 | 1.03 | 1.46 | 0.81 | ||||||||||
| 라인-라인 인덕턴스 | MH | 8.32 | 7.3 | 3.3 | 3.43 | 4.7 | 2.59 | ||||||||||
| 기계적 시상수 | 양 | 2.3 | 3 | 3 | 3.33 | 3.2 | 3.2 | ||||||||||
| 무게 | kg | 4.5 | 6 | 6 | 6.8 | 7.9 | 7.9 | ||||||||||
| 인코더 라인 번호 | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| 절연 등급 | 수업 | 클래스 B | |||||||||||||||
| 안전 등급 | IP | IP65 | |||||||||||||||
| 환경 조건 온도 | ℃ | 온도 -20℃ ~ +40℃ 습도 90%RH 이하 이슬이 없을 것 | |||||||||||||||
| 모터 권선 플루 | / | 권선 리드선 | 유 | 다섯 | 여 | 체육 | |||||||||||
| 플러그 일련번호 | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| 광전 인코더 소켓(15핀) | / | 신호 리드선 | 5V | 0V | B+ | 지- | 유+ | Z+ | 유- | A+ | V+ | W+ | 다섯- | 에이- | 비- | W- | 체육 |
| 플러그 일련번호 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| 앱솔루트 엔코더 소켓(7핀) | / | 신호 리드선 | 이자형- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | 체육 | ||||||||
| 플러그 일련번호 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| 모터 모델 | 단위 | 130ST-M04025 | 130ST-M05025 | 130ST-M06025 | 130ST-M07725 | 130ST-M10010 | 130ST-M10015 | 130ST-M10025 | 130ST-M15015 | 130ST-M15025 | |||||||
| 정격 출력 | KW | 1 | 1.3 | 1.5 | 2 | 1 | 1.5 | 2.6 | 2.3 | 3.8 | |||||||
| 정격전압 | 다섯 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | |||||||
| 정격전류 | 에이 | 4 | 5 | 6 | 7.5 | 4.5 | 6 | 10 | 9.5 | 13.5 | |||||||
| 정격 속도 | 회전수 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 1000 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 | |||||||
| 유지 토크 | Nm | 4 | 5 | 6 | 7.7 | 10 | 10 | 10 | 15 | 15 | |||||||
| 피크 토크 | Nm | 12 | 15 | 18 | 22 | 20 | 25 | 25 | 30 | 30 | |||||||
| 전압 상수 | V/1000r/분 | 72 | 68 | 65 | 68 | 140 | 103 | 70 | 114 | 67 | |||||||
| 토크 계수 | Nm/A | 1 | 1 | 1 | 1.03 | 2.2 | 1.67 | 1 | 1.58 | 1.11 | |||||||
| 로터 관성 | Kg.m2 | 0.85X10-3 | 1.06X10-3 | 1.26X10-3 | 1.53X10-3 | 1.94X10-3 | 1.94X10-3 | 1.94X10-3 | 2.77X10-3 | 2.77X10-3 | |||||||
| 라인-라인 저항 | Ω | 2.76 | 1.84 | 1.21 | 1.01 | 2.7 | 1.5 | 0.73 | 1.1 | 0.49 | |||||||
| 라인-라인 인덕턴스 | MH | 6.42 | 4.9 | 3.87 | 2.94 | 8.8 | 4.37 | 2.45 | 4.45 | 1.68 | |||||||
| 기계적 시상수 | 양 | 2.32 | 2.66 | 3.26 | 3.8 | 3.26 | 2.91 | 3.36 | 4.05 | 3.43 | |||||||
| 무게 | kg | 6.2 | 6.6 | 7.4 | 8.3 | 10.2 | 10.2 | 9.8 | 12.6 | 11.7 | |||||||
| 인코더 라인 번호 | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| 절연 등급 | 수업 | 클래스 B | |||||||||||||||
| 안전 등급 | IP | IP65 | |||||||||||||||
| 환경 조건 온도 | ℃ | 온도 -20℃ ~ +40℃ 습도 90%RH 이하 이슬이 없을 것 | |||||||||||||||
| 모터 권선 플루 | / | 권선 리드선 | 유 | 다섯 | 여 | 체육 | |||||||||||
| 플러그 일련번호 | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| 광전 인코더 소켓(15핀) | / | 신호 리드선 | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | 에이- | 비- | 지- | 유+ | V+ | W+ | 유- | 다섯- | W- | 체육 |
| 플러그 일련번호 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| 앱솔루트 엔코더 소켓(7핀) | / | 신호 리드선 | 이자형- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | 체육 | ||||||||
| 플러그 일련번호 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| 모터 모델 | 단위 | 150ST-M15025 | 150ST-M15020 | 150ST-M18020 | 150ST-M23020 | 150ST-M27020 | |||||||||||
| 정격 출력 | KW | 3.8 | 3 | 3.6 | 4.7 | 5.5 | |||||||||||
| 정격전압 | 다섯 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | |||||||||||
| 정격전류 | 에이 | 17 | 14 | 17 | 21 | 24 | |||||||||||
| 정격 속도 | 회전수 | 2500 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | |||||||||||
| 유지 토크 | Nm | 15 | 15 | 18 | 23 | 27 | |||||||||||
| 피크 토크 | Nm | 30 | 30 | 36 | 46 | 54 | |||||||||||
| 전압 상수 | V/1000r/분 | 59 | 70 | 71 | 72 | 64 | |||||||||||
| 토크 계수 | Nm/A | 0.88 | 10.7 | 1.05 | 1.09 | 1.1 | |||||||||||
| 로터 관성 | Kg.m2 | 3.88X10-3 | 3.88X10-3 | 4.6X10-3 | 5.8X10-3 | 6.5X10-3 | |||||||||||
| 라인-라인 저항 | Ω | 0.23 | 0.34 | 0.255 | 0.2 | 0.125 | |||||||||||
| 라인-라인 인덕턴스 | MH | 1.08 | 1.55 | 1.3 | 1.06 | 0.7 | |||||||||||
| 기계적 시상수 | 양 | 4.7 | 4.56 | 5.1 | 5.3 | 5.6 | |||||||||||
| 무게 | kg | 15 | 15 | 17 | 20.4 | 22.7 | |||||||||||
| 인코더 라인 번호 | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| 절연 등급 | 수업 | 클래스 B | |||||||||||||||
| 안전 등급 | IP | IP65 | |||||||||||||||
| 환경 조건 온도 | ℃ | 온도 -20℃ ~ +40℃ 습도 90%RH 이하 이슬이 없을 것 | |||||||||||||||
| 모터 권선 플루 | / | 권선 리드선 | 유 | 다섯 | 여 | 체육 | |||||||||||
| 플러그 일련번호 | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| 광전 인코더 소켓(15핀) | / | 신호 리드선 | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | 에이- | 비- | 지- | 유+ | V+ | W+ | 유- | 다섯- | W- | 체육 |
| 플러그 일련번호 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| 앱솔루트 엔코더 소켓(7핀) | / | 신호 리드선 | 이자형- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | 체육 | ||||||||
| 플러그 일련번호 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| 모터 모델 | 단위 | 180ST-M17215 | 180ST-M19015 | 180ST-M21520 | 180ST-M27010 | 180ST-M27015 | 180ST-M35010 | 180ST-M35015 | 180ST-M48015 | ||||||||
| 정격 출력 | KW | 2.7 | 3 | 4.5 | 2.9 | 4.3 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | ||||||||
| 정격전압 | 다섯 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 |
| 정격전류 | 에이 | 10.5 | 6.5 | 12 | 7.5 | 16 | 9.5 | 12 | 7.5 | 16 | 10 | 16 | 10 | 24 | 12 | 32 | 20 |
| 정격 속도 | 회전수 | 1500 | 1500 | 2000 | 1000 | 1500 | 1000 | 1500 | 1500 | ||||||||
| 유지 토크 | Nm | 17.2 | 19 | 21.5 | 27 | 27 | 35 | 35 | 48 | ||||||||
| 피크 토크 | Nm | 43 | 47 | 63 | 67 | 67 | 70 | 70 | 96 | ||||||||
| 전압 상수 | V/1000r/분 | 112 | 167 | 97 | 170 | 84 | 140 | 138 | 224 | 103 | 172 | 134 | 223 | 90 | 181 | 94 | 156 |
| 토크 계수 | Nm/A | 1.64 | 2.65 | 1.58 | 2.5 | 1.34 | 2.26 | 2.25 | 3.6 | 1.69 | 2.7 | 2.2 | 3.5 | 1.48 | 2.9 | 1.5 | 2.4 |
| 로터 관성 | Kg.m2 | 3.4x10-3 | 3.8x10-3 | 4.7x10-3 | 6.1x10-3 | 6.1x10-3 | 8.6x10-3 | 8.6x10-3 | 9.5x10-3 | ||||||||
| 라인-라인 저항 | Ω | 0.7 | 1.47 | 0.4 | 1.23 | 0.24 | 0.71 | 0.48 | 1.37 | 0.28 | 0.796 | 0.31 | 0.93 | 0.14 | 0.62 | 0.104 | 0.273 |
| 라인-라인 인덕턴스 | MH | 3.5 | 7.8 | 2.42 | 7.3 | 1.45 | 4 | 3.26 | 8.6 | 1.74 | 4.83 | 3.28 | 9.1 | 1 | 4 | 0.77 | 2.14 |
| 기계적 시상수 | 양 | 5 | 5.3 | 6 | 5.93 | 6 | 5.6 | 6.79 | 6.27 | 6.2 | 6 | 10.58 | 9.78 | 7.14 | 6.45 | 7.4 | 7.8 |
| 무게 | kg | 19.5 | 20.5 | 22.2 | 25.5 | 25.5 | 30.5 | 30.5 | 40 | ||||||||
| 인코더 라인 번호 | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| 절연 등급 | 수업 | 클래스 B | |||||||||||||||
| 안전 등급 | IP | IP65 | |||||||||||||||
| 환경 조건 온도 | ℃ | 온도 -20℃ ~ +40℃ 습도 90%RH 이하 이슬이 없을 것 | |||||||||||||||
| 모터 권선 플루 | / | 권선 리드선 | 유 | 다섯 | 여 | 체육 | |||||||||||
| 플러그 일련번호 | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| 광전 인코더 소켓(15핀) | / | 신호 리드선 | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | 에이- | 비- | 지- | 유+ | V+ | W+ | 유- | 다섯- | W- | 체육 |
| 플러그 일련번호 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| 앱솔루트 엔코더 소켓(7핀) | / | 신호 리드선 | 이자형- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | 체육 | ||||||||
| 플러그 일련번호 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
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