AC 서보 모터는 폐 루프 제어 시스템을 사용하여 작동합니다. 이 설정에서 모터는 서보 컨트롤러로부터 신호를 수신하여 입력 명령에 따라 필요한 모션 매개 변수를 결정합니다. 피드백 장치는 모터의 성능을 지속적으로 모니터링하여 데이터를 컨트롤러로 다시 전송합니다. 이를 통해 속도 나 위치에서 즉시 수정하여 높은 정확도를 보장합니다.
1 in 컨트롤러는 속도 또는 위치에 대한 입력 신호를 보냅니다.
2 these 드라이브 장치이 신호를 모터의 전력으로 변환합니다.
3 urs 고정자가 회전 자기장을 생성함에 따라 로터 이동이 발생합니다.
4 od 피드백 시스템 (Encoder/Resolver)은 성능을 측정합니다.
컨트롤러는 원하는 설정 점과 일치하도록 출력을 조정합니다.
Jkongmotor의 S1 시리즈 AC 시리즈 모터에는 40st, 60cst, 80st, 90st, 100st, 110st, 130st, 150st, 180st가 포함됩니다.
40 번째 시리즈 AC 서보 모터
AC 서보 모터, 작은 크기, 고정밀, 빠른 응답, 조용한 작동, 고 효율성, 긴 서비스 수명, 다양성.
선택 사항 : 브레이크, 드라이버 /컨트롤러 ...
모터 모델
단위
40st-M00130
40st-M00330
평가 된 전력
w
50
50
100
100
정격 전압
다섯
48
220
48
220
정격 전류
에이
1.1
0.4
2.5
0.6
정격 속도
RPM
3000
3000
3000
3000
토크 고정
nm
0.16
0.16
0.32
0.32
피크 토크
nm
0.48
0.32
0.95
0.64
전압 상수
V/1000R/분
9.2
36.8
8.2
32.8
토크 계수
nm/a
0.145
0.4
0.128
0.53
로터 관성
kg.m2
0.025x10-4
0.025x10-4
0.051x10-4
0.051x10-4
라인 라인 저항
ω
6.75
108
2.2
34
라인 라인 인덕턴스
MH
7.5
108
3
40
기계적 시간-회의
MS
1.11
1
1.36
0.18
무게
kg
0.32
0.32
0.47
0.47
인코더 라인 번호
PPR
2500
단열 수업
수업
클래스 b
안전 수업
IP
IP65
환경 조건 온도
℃
온도 -20 +~ +40 ℃ 습도 미만의 습도 90%RH No Dewing
모터 와인딩 급
/
와인딩 리드 와이어
u (빨간색)
v (노란색)
W (파란색)
PE (Yellow/ Green/ Black)
일련 번호 플러그
1
2
3
4
인코더 플러그
/
신호 리드 와이어
5V
0V
B+
지-
u+
Z+
유-
A+
V+
W+
다섯-
에이-
비-
w-
PE
일련 번호 플러그
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
60CST 시리즈 AC 서보 모터
AC 서보 모터, 작은 크기, 고정밀, 빠른 응답, 조용한 작동, 고 효율성, 긴 서비스 수명, 다양성.
선택 사항 : 브레이크, 드라이버 /컨트롤러 ...
모터 모델
단위
60CST-M00630
60CST-M01330
60CST-M01930
평가 된 전력
w
200
400
600
정격 전압
다섯
220
220
220
정격 전류
에이
1.2
2.8
3.5
정격 속도
RPM
3000
3000
3000
토크 고정
nm
0.637
1.27
1.91
피크 토크
nm
1.91
3.9
5.73
전압 상수
V/1000R/분
30.9
29.6
34
토크 계수
nm/a
0.53
0.45
0.55
로터 관성
kg.m2
0.175x10-4
0.29x10-4
0.39x10-4
라인 라인 저항
ω
6.18
2.35
1.93
라인 라인 인덕턴스
MH
29.3
14.5
10.7
기계적 시간-회의
MS
4.74
6.17
5.5
무게
kg
1.16
1.6
2.07
인코더 라인 번호
PPR
2500
단열 수업
수업
클래스 b
안전 수업
IP
IP65
환경 조건 온도
℃
온도 -20 +~ +40 ℃ 습도 미만의 습도 90%RH No Dewing
모터 와인딩 급
/
와인딩 리드 와이어
u (빨간색)
v (노란색)
W (파란색)
PE (Yellow/ Green/ Black)
일련 번호 플러그
1
2
3
4
인코더 플러그
/
신호 리드 와이어
5V
0V
B+
지-
u+
Z+
유-
A+
V+
W+
다섯-
에이-
비-
w-
PE
일련 번호 플러그
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
절대 인코더 소켓 (7 핀)
/
신호 리드 와이어
이자형-
e+
...의 뜻
0V
SD+
+5V
PE
일련 번호 플러그
2
3
4
5
6
7
1
80 번째 시리즈 AC 서보 모터
AC 서보 모터, 작은 크기, 고정밀, 빠른 응답, 조용한 작동, 고 효율성, 긴 서비스 수명, 다양성.
선택 사항 : 브레이크, 드라이버 /컨트롤러 ...
모터 모델
단위
80st-M01330
80st-M02430
80st-M03520
80st-M04025
평가 된 전력
KW
0.4
0.75
0.73
1
정격 전압
다섯
220
220
220
220
정격 전류
에이
2
3
3
4.4
정격 속도
RPM
3000
3000
2000
2500
토크 고정
nm
1.27
2.39
3.5
4
피크 토크
nm
3.8
7.1
10.5
12
피크 전류
에이
6
9
9
13.2
전압 상수
V/1000R/분
40
48
71
56
토크 계수
nm/a
0.64
0.8
1.17
0.9
로터 관성
kg.m2
1.05x10-4
1.85x10-4
2.63x10-4
2.97x10-4
라인 라인 저항
ω
4.44
2.88
3.65
1.83
라인 라인 인덕턴스
MH
7.93
6.4
8.8
4.72
기계적 시간-회의
MS
1.66
2.22
2.4
2.58
무게
kg
1.78
2.9
3.9
4.1
인코더 라인 번호
PPR
2500
단열 수업
수업
클래스 b
안전 수업
IP
IP65
환경 조건 온도
℃
온도 -20 +~ +40 ℃ 습도 미만의 습도 90%RH No Dewing
모터 와인딩 급
/
와인딩 리드 와이어
u (빨간색)
v (노란색)
W (파란색)
PE (Yellow/ Green/ Black)
일련 번호 플러그
1
2
3
4
광전자 인코더 소켓 (15 핀)
/
신호 리드 와이어
5V
0V
B+
지-
u+
Z+
유-
A+
V+
W+
다섯-
에이-
비-
w-
PE
일련 번호 플러그
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
절대 인코더 소켓 (7 핀)
/
신호 리드 와이어
이자형-
e+
...의 뜻
0V
SD+
+5V
PE
일련 번호 플러그
2
3
4
5
6
7
1
90st 시리즈 AC 서보 모터
AC 서보 모터, 작은 크기, 고정밀, 빠른 응답, 조용한 작동, 고 효율성, 긴 서비스 수명, 다양성.
선택 사항 : 브레이크, 드라이버 /컨트롤러 ...
모터 모델
단위
90st-M02430
90st-M03520
90st-M04025
평가 된 전력
KW
0.75
0.73
1
정격 전압
다섯
220
220
220
정격 전류
에이
3
3
4
정격 속도
RPM
3000
2000
2500
토크 고정
nm
2.4
3.5
4
피크 토크
nm
7.1
10.5
12
피크 전류
에이
9
9
12
전압 상수
V/1000R/분
51
67
60
토크 계수
nm/a
0.8
1.2
1
로터 관성
kg.m2
2.45x10-4
3.4x10-4
3.7x10-4
라인 라인 저항
ω
3.2
4.06
2.69
라인 라인 인덕턴스
MH
7
9.7
6.21
기계적 시간-회의
MS
2.2
2.39
2.3
무게
kg
3.1
3.9
4.2
인코더 라인 번호
PPR
2500
단열 수업
수업
클래스 b
안전 수업
IP
IP65
환경 조건 온도
℃
온도 -20 +~ +40 ℃ 습도 미만의 습도 90%RH No Dewing
모터 와인딩 급
/
와인딩 리드 와이어
u (빨간색)
v (노란색)
W (파란색)
PE (Yellow/ Green/ Black)
일련 번호 플러그
1
2
3
4
광전자 인코더 소켓 (15 핀)
/
신호 리드 와이어
5V
0V
B+
지-
u+
Z+
유-
A+
V+
W+
다섯-
에이-
비-
w-
PE
일련 번호 플러그
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
절대 인코더 소켓 (7 핀)
/
신호 리드 와이어
이자형-
e+
...의 뜻
0V
SD+
+5V
PE
일련 번호 플러그
2
3
4
5
6
7
1
100st 시리즈 AC 서보 모터
AC 서보 모터, 작은 크기, 고정밀, 빠른 응답, 조용한 작동, 고 효율성, 긴 서비스 수명, 다양성.
선택 사항 : 브레이크, 드라이버 /컨트롤러 ...
모터 모델
단위
100st-M03230
100st-M06430
평가 된 전력
KW
1
2
정격 전압
다섯
220
220
정격 전류
에이
5
9.9
정격 속도
RPM
3000
3000
토크 고정
nm
3.2
6.4
피크 토크
nm
9.6
19.2
전압 상수
V/1000R/분
39.5
39
토크 계수
nm/a
0.64
0.65
로터 관성
kg.m2
2.458x10-4
4.422x10-4
라인 라인 저항
ω
0.98
0.41
라인 라인 인덕턴스
MH
8.91
3.92
기계적 시간-회의
MS
9.09
9.56
무게
kg
4.04
7.12
인코더 라인 번호
PPR
2500
단열 수업
수업
클래스 b
안전 수업
IP
IP65
환경 조건 온도
℃
온도 -20 +~ +40 ℃ 습도 미만의 습도 90%RH No Dewing
모터 와인딩 급
/
와인딩 리드 와이어
유
다섯
w
PE
일련 번호 플러그
2
3
4
1
광전자 인코더 소켓 (15 핀)
/
신호 리드 와이어
5V
0V
B+
지-
u+
Z+
유-
A+
V+
W+
다섯-
에이-
비-
w-
PE
일련 번호 플러그
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
절대 인코더 소켓 (7 핀)
/
신호 리드 와이어
이자형-
e+
...의 뜻
0V
SD+
+5V
PE
일련 번호 플러그
2
3
4
5
6
7
1
110st 시리즈 AC 서보 모터
AC 서보 모터, 작은 크기, 고정밀, 빠른 응답, 조용한 작동, 고 효율성, 긴 서비스 수명, 다양성.
선택 사항 : 브레이크, 드라이버 /컨트롤러 ...
모터 모델
단위
110st-M02030
110st-M04020
110st-M04030
110st-M05030
110st-M06020
110st-M06030
평가 된 전력
KW
0.6
0.8
1.2
1.5
1.2
1.8
정격 전압
다섯
220
220
220
220
220
220
정격 전류
에이
2.5
3.5
5
6
4.5
6
정격 속도
RPM
3000
2000
3000
3000
2000
3000
토크 고정
nm
2
4
4
5
6
6
피크 토크
nm
6
12
12
15
12
18
전압 상수
V/1000R/분
56
79
54
62
83
60
토크 계수
nm/a
0.8
1.14
0.8
0.83
1.3
1
로터 관성
kg.m2
0.31x10-3
0.54x10-3
0.54x10-3
0.63x10-3
0.76x10-3
0.76x10-3
라인 라인 저항
ω
3.6
2.41
1.09
1.03
1.46
0.81
라인 라인 인덕턴스
MH
8.32
7.3
3.3
3.43
4.7
2.59
기계적 시간-회의
MS
2.3
3
3
3.33
3.2
3.2
무게
kg
4.5
6
6
6.8
7.9
7.9
인코더 라인 번호
PPR
2500
단열 수업
수업
클래스 b
안전 수업
IP
IP65
환경 조건 온도
℃
온도 -20 +~ +40 ℃ 습도 미만의 습도 90%RH No Dewing
모터 와인딩 급
/
와인딩 리드 와이어
유
다섯
w
PE
일련 번호 플러그
2
3
4
1
광전자 인코더 소켓 (15 핀)
/
신호 리드 와이어
5V
0V
B+
지-
u+
Z+
유-
A+
V+
W+
다섯-
에이-
비-
w-
PE
일련 번호 플러그
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
절대 인코더 소켓 (7 핀)
/
신호 리드 와이어
이자형-
e+
...의 뜻
0V
SD+
+5V
PE
일련 번호 플러그
2
3
4
5
6
7
1
130st 시리즈 AC 서보 모터
AC 서보 모터, 작은 크기, 고정밀, 빠른 응답, 조용한 작동, 고 효율성, 긴 서비스 수명, 다양성.
선택 사항 : 브레이크, 드라이버 /컨트롤러 ...
모터 모델
단위
130st-M04025
130st-M05025
130st-M06025
130st-M07725
130st-M10010
130st-M10015
130st-M10025
130st-M15015
130st-M15025
평가 된 전력
KW
1
1.3
1.5
2
1
1.5
2.6
2.3
3.8
정격 전압
다섯
220
220
220
220
220
220
220
220
220
정격 전류
에이
4
5
6
7.5
4.5
6
10
9.5
13.5
정격 속도
RPM
2500
2500
2500
2500
1000
1500
2500
1500
2500
토크 고정
nm
4
5
6
7.7
10
10
10
15
15
피크 토크
nm
12
15
18
22
20
25
25
30
30
전압 상수
V/1000R/분
72
68
65
68
140
103
70
114
67
토크 계수
nm/a
1
1
1
1.03
2.2
1.67
1
1.58
1.11
로터 관성
kg.m2
0.85x10-3
1.06x10-3
1.26x10-3
1.53x10-3
1.94x10-3
1.94x10-3
1.94x10-3
2.77x10-3
2.77x10-3
라인 라인 저항
ω
2.76
1.84
1.21
1.01
2.7
1.5
0.73
1.1
0.49
라인 라인 인덕턴스
MH
6.42
4.9
3.87
2.94
8.8
4.37
2.45
4.45
1.68
기계적 시간-회의
MS
2.32
2.66
3.26
3.8
3.26
2.91
3.36
4.05
3.43
무게
kg
6.2
6.6
7.4
8.3
10.2
10.2
9.8
12.6
11.7
인코더 라인 번호
PPR
2500
단열 수업
수업
클래스 b
안전 수업
IP
IP65
환경 조건 온도
℃
온도 -20 +~ +40 ℃ 습도 미만의 습도 90%RH No Dewing
모터 와인딩 급
/
와인딩 리드 와이어
유
다섯
w
PE
일련 번호 플러그
2
3
4
1
광전자 인코더 소켓 (15 핀)
/
신호 리드 와이어
5V
0V
A+
B+
Z+
에이-
비-
지-
u+
V+
W+
유-
다섯-
w-
PE
일련 번호 플러그
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
절대 인코더 소켓 (7 핀)
/
신호 리드 와이어
이자형-
e+
...의 뜻
0V
SD+
+5V
PE
일련 번호 플러그
2
3
4
5
6
7
1
150st 시리즈 AC 서보 모터
AC 서보 모터, 작은 크기, 고정밀, 빠른 응답, 조용한 작동, 고 효율성, 긴 서비스 수명, 다양성.
선택 사항 : 브레이크, 드라이버 /컨트롤러 ...
모터 모델
단위
150st-M15025
150st-M15020
150st-M18020
150st-M23020
150st-M27020
평가 된 전력
KW
3.8
3
3.6
4.7
5.5
정격 전압
다섯
220
220
220
220
220
정격 전류
에이
17
14
17
21
24
정격 속도
RPM
2500
2000
2000
2000
2000
토크 고정
nm
15
15
18
23
27
피크 토크
nm
30
30
36
46
54
전압 상수
V/1000R/분
59
70
71
72
64
토크 계수
nm/a
0.88
10.7
1.05
1.09
1.1
로터 관성
kg.m2
3.88x10-3
3.88x10-3
4.6x10-3
5.8x10-3
6.5x10-3
라인 라인 저항
ω
0.23
0.34
0.255
0.2
0.125
라인 라인 인덕턴스
MH
1.08
1.55
1.3
1.06
0.7
기계적 시간-회의
MS
4.7
4.56
5.1
5.3
5.6
무게
kg
15
15
17
20.4
22.7
인코더 라인 번호
PPR
2500
단열 수업
수업
클래스 b
안전 수업
IP
IP65
환경 조건 온도
℃
온도 -20 +~ +40 ℃ 습도 미만의 습도 90%RH No Dewing
모터 와인딩 급
/
와인딩 리드 와이어
유
다섯
w
PE
일련 번호 플러그
2
3
4
1
광전자 인코더 소켓 (15 핀)
/
신호 리드 와이어
5V
0V
A+
B+
Z+
에이-
비-
지-
u+
V+
W+
유-
다섯-
w-
PE
일련 번호 플러그
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
절대 인코더 소켓 (7 핀)
/
신호 리드 와이어
이자형-
e+
...의 뜻
0V
SD+
+5V
PE
일련 번호 플러그
2
3
4
5
6
7
1
180 번째 시리즈 AC 서보 모터
AC 서보 모터, 작은 크기, 고정밀, 빠른 응답, 조용한 작동, 고 효율성, 긴 서비스 수명, 다양성.
