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S1 시리즈 AC 서보 모터

AC 서보 모터는 폐쇄 루프 제어 시스템을 사용하여 작동합니다. 이 설정에서 모터는 입력 명령에 따라 필요한 모션 매개변수를 결정하는 서보 컨트롤러로부터 신호를 받습니다. 피드백 장치는 모터 성능을 지속적으로 모니터링하여 데이터를 컨트롤러로 다시 보냅니다. 이를 통해 속도나 위치를 즉시 수정할 수 있어 높은 정확도가 보장됩니다.

1, 컨트롤러는 속도나 위치에 대한 입력 신호를 보냅니다.

2, 드라이브 장치는 이러한 신호를 모터의 전력으로 변환합니다.

3, 고정자가 회전 자기장을 생성함에 따라 회전자 운동이 발생합니다.

4、피드백 시스템(인코더/리졸버)은 성능을 측정합니다.

5, 컨트롤러는 원하는 설정값과 일치하도록 출력을 조정합니다.

 

Jkongmotor의 S1 시리즈 AC 시리즈 모터에는 40ST, 60CST, 80ST, 90ST, 100ST, 110ST, 130ST, 150ST, 180ST가 포함됩니다.

40ST 시리즈 AC 서보 모터

Ac 서보 모터, 소형, 고정밀, 빠른 응답, 조용한 작동, 고효율, 긴 서비스 수명, 다용도성.
선택 사항: 브레이크, 드라이버/컨트롤러...
모터 모델 단위 40ST-M00130 40ST-M00330
정격 출력 50 50 100 100
정격전압 다섯 48 220 48 220
정격전류 에이 1.1 0.4 2.5 0.6
정격 속도 회전수 3000 3000 3000 3000
유지 토크 Nm 0.16 0.16 0.32 0.32
피크 토크 Nm 0.48 0.32 0.95 0.64
전압 상수 V/1000r/분 9.2 36.8 8.2 32.8
토크 계수 Nm/A 0.145 0.4 0.128 0.53
로터 관성 Kg.m2 0.025x10-4 0.025x10-4 0.051x10-4 0.051x10-4
라인-라인 저항 Ω 6.75 108 2.2 34
라인-라인 인덕턴스 MH 7.5 108 3 40
기계적 시상수 1.11 1 1.36 0.18
무게 kg 0.32 0.32 0.47 0.47
인코더 라인 번호 PPR 2500
절연 등급 수업 클래스 B
안전 등급 IP IP65
환경 조건 온도 온도 -20℃ ~ +40℃ 습도 90%RH 이하 이슬이 없을 것
모터 권선 플루 / 권선 리드선 유(빨간색) V(노란색) W(블루) PE(노란색/녹색/검은색)
플러그 일련번호 1 2 3 4
인코더 플러그 / 신호 리드선 5V 0V B+ 지- 유+ Z+ 유- A+ V+ W+ 다섯- 에이- 비- W- 체육
플러그 일련번호 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1

60CST 시리즈 AC 서보 모터

Ac 서보 모터, 소형, 고정밀, 빠른 응답, 조용한 작동, 고효율, 긴 서비스 수명, 다용도성.
선택 사항: 브레이크, 드라이버/컨트롤러...
모터 모델 단위 60CST-M00630 60CST-M01330 60CST-M01930
정격 출력 200 400 600
정격전압 다섯 220 220 220
정격전류 에이 1.2 2.8 3.5
정격 속도 회전수 3000 3000 3000
유지 토크 Nm 0.637 1.27 1.91
피크 토크 Nm 1.91 3.9 5.73
전압 상수 V/1000r/분 30.9 29.6 34
토크 계수 Nm/A 0.53 0.45 0.55
로터 관성 Kg.m2 0.175x10-4 0.29x10-4 0.39x10-4
라인-라인 저항 Ω 6.18 2.35 1.93
라인-라인 인덕턴스 MH 29.3 14.5 10.7
기계적 시상수 4.74 6.17 5.5
무게 kg 1.16 1.6 2.07
인코더 라인 번호 PPR 2500
절연 등급 수업 클래스 B
안전 등급 IP IP65
환경 조건 온도 온도 -20℃ ~ +40℃ 습도 90%RH 이하 이슬이 없을 것
모터 권선 플루 / 권선 리드선 유(빨간색) V(노란색) W(블루) PE(노란색/녹색/검은색)
플러그 일련번호 1 2 3 4
인코더 플러그 / 신호 리드선 5V 0V B+ 지- 유+ Z+ 유- A+ V+ W+ 다섯- 에이- 비- W- 체육
플러그 일련번호 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
앱솔루트 엔코더 소켓(7핀) / 신호 리드선 이자형- E+ SD- 0V SD+ +5V 체육
플러그 일련번호 2 3 4 5 6 7 1

80ST 시리즈 AC 서보 모터

Ac 서보 모터, 소형, 고정밀, 빠른 응답, 조용한 작동, 고효율, 긴 서비스 수명, 다용도성.
선택 사항: 브레이크, 드라이버/컨트롤러...
모터 모델 단위 80ST-M01330 80ST-M02430 80ST-M03520 80ST-M04025
정격 출력 KW 0.4 0.75 0.73 1
정격전압 다섯 220 220 220 220
정격전류 에이 2 3 3 4.4
정격 속도 회전수 3000 3000 2000 2500
유지 토크 Nm 1.27 2.39 3.5 4
피크 토크 Nm 3.8 7.1 10.5 12
피크 전류 에이 6 9 9 13.2
전압 상수 V/1000r/분 40 48 71 56
토크 계수 Nm/A 0.64 0.8 1.17 0.9
로터 관성 Kg.m2 1.05x10-4 1.85x10-4 2.63x10-4 2.97x10-4
라인-라인 저항 Ω 4.44 2.88 3.65 1.83
라인-라인 인덕턴스 MH 7.93 6.4 8.8 4.72
기계적 시상수 1.66 2.22 2.4 2.58
무게 kg 1.78 2.9 3.9 4.1
인코더 라인 번호 PPR 2500
절연 등급 수업 클래스 B
안전 등급 IP IP65
환경 조건 온도 온도 -20℃ ~ +40℃ 습도 90%RH 이하 이슬이 없을 것
모터 권선 플루 / 권선 리드선 유(빨간색) V(노란색) W(블루) PE(노란색/녹색/검은색)
플러그 일련번호 1 2 3 4
광전 인코더 소켓(15핀) / 신호 리드선 5V 0V B+ 지- 유+ Z+ 유- A+ V+ W+ 다섯- 에이- 비- W- 체육
플러그 일련번호 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
앱솔루트 엔코더 소켓(7핀) / 신호 리드선 이자형- E+ SD- 0V SD+ +5V 체육
플러그 일련번호 2 3 4 5 6 7 1

90ST 시리즈 AC 서보 모터

Ac 서보 모터, 소형, 고정밀, 빠른 응답, 조용한 작동, 고효율, 긴 서비스 수명, 다용도성.
선택 사항: 브레이크, 드라이버/컨트롤러...
모터 모델 단위 90ST-M02430 90ST-M03520 90ST-M04025
정격 출력 KW 0.75 0.73 1
정격전압 다섯 220 220 220
정격전류 에이 3 3 4
정격 속도 회전수 3000 2000 2500
유지 토크 Nm 2.4 3.5 4
피크 토크 Nm 7.1 10.5 12
피크 전류 에이 9 9 12
전압 상수 V/1000r/분 51 67 60
토크 계수 Nm/A 0.8 1.2 1
로터 관성 Kg.m2 2.45x10-4 3.4x10-4 3.7x10-4
라인-라인 저항 Ω 3.2 4.06 2.69
라인-라인 인덕턴스 MH 7 9.7 6.21
기계적 시상수 2.2 2.39 2.3
무게 kg 3.1 3.9 4.2
인코더 라인 번호 PPR 2500
절연 등급 수업 클래스 B
안전 등급 IP IP65
환경 조건 온도 온도 -20℃ ~ +40℃ 습도 90%RH 이하 이슬이 없을 것
모터 권선 플루 / 권선 리드선 유(빨간색) V(노란색) W(블루) PE(노란색/녹색/검은색)
플러그 일련번호 1 2 3 4
광전 인코더 소켓(15핀) / 신호 리드선 5V 0V B+ 지- 유+ Z+ 유- A+ V+ W+ 다섯- 에이- 비- W- 체육
플러그 일련번호 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
앱솔루트 엔코더 소켓(7핀) / 신호 리드선 이자형- E+ SD- 0V SD+ +5V 체육
플러그 일련번호 2 3 4 5 6 7 1

100ST 시리즈 AC 서보 모터

Ac 서보 모터, 소형, 고정밀, 빠른 응답, 조용한 작동, 고효율, 긴 서비스 수명, 다용도성.
선택 사항: 브레이크, 드라이버/컨트롤러...
모터 모델 단위 100ST-M03230 100ST-M06430
정격 출력 KW 1 2
정격전압 다섯 220 220
정격전류 에이 5 9.9
정격 속도 회전수 3000 3000
유지 토크 Nm 3.2 6.4
피크 토크 Nm 9.6 19.2
전압 상수 V/1000r/분 39.5 39
토크 계수 Nm/A 0.64 0.65
로터 관성 Kg.m2 2.458X10-4 4.422X10-4
라인-라인 저항 Ω 0.98 0.41
라인-라인 인덕턴스 MH 8.91 3.92
기계적 시상수 9.09 9.56
무게 kg 4.04 7.12
인코더 라인 번호 PPR 2500
절연 등급 수업 클래스 B
안전 등급 IP IP65
환경 조건 온도 온도 -20℃ ~ +40℃ 습도 90%RH 이하 이슬이 없을 것
모터 권선 플루 / 권선 리드선 다섯 체육
플러그 일련번호 2 3 4 1
광전 인코더 소켓(15핀) / 신호 리드선 5V 0V B+ 지- 유+ Z+ 유- A+ V+ W+ 다섯- 에이- 비- W- 체육
플러그 일련번호 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
앱솔루트 엔코더 소켓(7핀) / 신호 리드선 이자형- E+ SD- 0V SD+ +5V 체육
플러그 일련번호 2 3 4 5 6 7 1

110ST 시리즈 AC 서보 모터

Ac 서보 모터, 소형, 고정밀, 빠른 응답, 조용한 작동, 고효율, 긴 서비스 수명, 다용도성.
선택 사항: 브레이크, 드라이버/컨트롤러...
모터 모델 단위 110ST-M02030 110ST-M04020 110ST-M04030 110ST-M05030 110ST-M06020 110ST-M06030
정격 출력 KW 0.6 0.8 1.2 1.5 1.2 1.8
정격전압 다섯 220 220 220 220 220 220
정격전류 에이 2.5 3.5 5 6 4.5 6
정격 속도 회전수 3000 2000 3000 3000 2000 3000
유지 토크 Nm 2 4 4 5 6 6
피크 토크 Nm 6 12 12 15 12 18
전압 상수 V/1000r/분 56 79 54 62 83 60
토크 계수 Nm/A 0.8 1.14 0.8 0.83 1.3 1
로터 관성 Kg.m2 0.31x10-3 0.54x10-3 0.54x10-3 0.63x10-3 0.76x10-3 0.76x10-3
라인-라인 저항 Ω 3.6 2.41 1.09 1.03 1.46 0.81
라인-라인 인덕턴스 MH 8.32 7.3 3.3 3.43 4.7 2.59
기계적 시상수 2.3 3 3 3.33 3.2 3.2
무게 kg 4.5 6 6 6.8 7.9 7.9
인코더 라인 번호 PPR 2500
절연 등급 수업 클래스 B
안전 등급 IP IP65
환경 조건 온도 온도 -20℃ ~ +40℃ 습도 90%RH 이하 이슬이 없을 것
모터 권선 플루 / 권선 리드선 다섯 체육
플러그 일련번호 2 3 4 1
광전 인코더 소켓(15핀) / 신호 리드선 5V 0V B+ 지- 유+ Z+ 유- A+ V+ W+ 다섯- 에이- 비- W- 체육
플러그 일련번호 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
앱솔루트 엔코더 소켓(7핀) / 신호 리드선 이자형- E+ SD- 0V SD+ +5V 체육
플러그 일련번호 2 3 4 5 6 7 1

130ST 시리즈 AC 서보 모터

Ac 서보 모터, 소형, 고정밀, 빠른 응답, 조용한 작동, 고효율, 긴 서비스 수명, 다용도성.
선택 사항: 브레이크, 드라이버/컨트롤러...
모터 모델 단위 130ST-M04025 130ST-M05025 130ST-M06025 130ST-M07725 130ST-M10010 130ST-M10015 130ST-M10025 130ST-M15015 130ST-M15025
정격 출력 KW 1 1.3 1.5 2 1 1.5 2.6 2.3 3.8
정격전압 다섯 220 220 220 220 220 220 220 220 220
정격전류 에이 4 5 6 7.5 4.5 6 10 9.5 13.5
정격 속도 회전수 2500 2500 2500 2500 1000 1500 2500 1500 2500
유지 토크 Nm 4 5 6 7.7 10 10 10 15 15
피크 토크 Nm 12 15 18 22 20 25 25 30 30
전압 상수 V/1000r/분 72 68 65 68 140 103 70 114 67
토크 계수 Nm/A 1 1 1 1.03 2.2 1.67 1 1.58 1.11
로터 관성 Kg.m2 0.85X10-3 1.06X10-3 1.26X10-3 1.53X10-3 1.94X10-3 1.94X10-3 1.94X10-3 2.77X10-3 2.77X10-3
라인-라인 저항 Ω 2.76 1.84 1.21 1.01 2.7 1.5 0.73 1.1 0.49
라인-라인 인덕턴스 MH 6.42 4.9 3.87 2.94 8.8 4.37 2.45 4.45 1.68
기계적 시상수 2.32 2.66 3.26 3.8 3.26 2.91 3.36 4.05 3.43
무게 kg 6.2 6.6 7.4 8.3 10.2 10.2 9.8 12.6 11.7
인코더 라인 번호 PPR 2500
절연 등급 수업 클래스 B
안전 등급 IP IP65
환경 조건 온도 온도 -20℃ ~ +40℃ 습도 90%RH 이하 이슬이 없을 것
모터 권선 플루 / 권선 리드선 다섯 체육
플러그 일련번호 2 3 4 1
광전 인코더 소켓(15핀) / 신호 리드선 5V 0V A+ B+ Z+ 에이- 비- 지- 유+ V+ W+ 유- 다섯- W- 체육
플러그 일련번호 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
앱솔루트 엔코더 소켓(7핀) / 신호 리드선 이자형- E+ SD- 0V SD+ +5V 체육
플러그 일련번호 2 3 4 5 6 7 1

150ST 시리즈 AC 서보 모터

Ac 서보 모터, 소형, 고정밀, 빠른 응답, 조용한 작동, 고효율, 긴 서비스 수명, 다용도성.
선택 사항: 브레이크, 드라이버/컨트롤러...
모터 모델 단위 150ST-M15025 150ST-M15020 150ST-M18020 150ST-M23020 150ST-M27020
정격 출력 KW 3.8 3 3.6 4.7 5.5
정격전압 다섯 220 220 220 220 220
정격전류 에이 17 14 17 21 24
정격 속도 회전수 2500 2000 2000 2000 2000
유지 토크 Nm 15 15 18 23 27
피크 토크 Nm 30 30 36 46 54
전압 상수 V/1000r/분 59 70 71 72 64
토크 계수 Nm/A 0.88 10.7 1.05 1.09 1.1
로터 관성 Kg.m2 3.88X10-3 3.88X10-3 4.6X10-3 5.8X10-3 6.5X10-3
라인-라인 저항 Ω 0.23 0.34 0.255 0.2 0.125
라인-라인 인덕턴스 MH 1.08 1.55 1.3 1.06 0.7
기계적 시상수 4.7 4.56 5.1 5.3 5.6
무게 kg 15 15 17 20.4 22.7
인코더 라인 번호 PPR 2500
절연 등급 수업 클래스 B
안전 등급 IP IP65
환경 조건 온도 온도 -20℃ ~ +40℃ 습도 90%RH 이하 이슬이 없을 것
모터 권선 플루 / 권선 리드선 다섯 체육
플러그 일련번호 2 3 4 1
광전 인코더 소켓(15핀) / 신호 리드선 5V 0V A+ B+ Z+ 에이- 비- 지- 유+ V+ W+ 유- 다섯- W- 체육
플러그 일련번호 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
앱솔루트 엔코더 소켓(7핀) / 신호 리드선 이자형- E+ SD- 0V SD+ +5V 체육
플러그 일련번호 2 3 4 5 6 7 1

180ST 시리즈 AC 서보 모터

Ac 서보 모터, 소형, 고정밀, 빠른 응답, 조용한 작동, 고효율, 긴 서비스 수명, 다용도성.
선택 사항: 브레이크, 드라이버/컨트롤러...
모터 모델 단위 180ST-M17215 180ST-M19015 180ST-M21520 180ST-M27010 180ST-M27015 180ST-M35010 180ST-M35015 180ST-M48015
정격 출력 KW 2.7 3 4.5 2.9 4.3 3.7 5.5 7.5
정격전압 다섯 220 380 220 380 220 380 220 380 220 380 220 380 220 380 220 380
정격전류 에이 10.5 6.5 12 7.5 16 9.5 12 7.5 16 10 16 10 24 12 32 20
정격 속도 회전수 1500 1500 2000 1000 1500 1000 1500 1500
유지 토크 Nm 17.2 19 21.5 27 27 35 35 48
피크 토크 Nm 43 47 63 67 67 70 70 96
전압 상수 V/1000r/분 112 167 97 170 84 140 138 224 103 172 134 223 90 181 94 156
토크 계수 Nm/A 1.64 2.65 1.58 2.5 1.34 2.26 2.25 3.6 1.69 2.7 2.2 3.5 1.48 2.9 1.5 2.4
로터 관성 Kg.m2 3.4x10-3 3.8x10-3 4.7x10-3 6.1x10-3 6.1x10-3 8.6x10-3 8.6x10-3 9.5x10-3
라인-라인 저항 Ω 0.7 1.47 0.4 1.23 0.24 0.71 0.48 1.37 0.28 0.796 0.31 0.93 0.14 0.62 0.104 0.273
라인-라인 인덕턴스 MH 3.5 7.8 2.42 7.3 1.45 4 3.26 8.6 1.74 4.83 3.28 9.1 1 4 0.77 2.14
기계적 시상수 5 5.3 6 5.93 6 5.6 6.79 6.27 6.2 6 10.58 9.78 7.14 6.45 7.4 7.8
무게 kg 19.5 20.5 22.2 25.5 25.5 30.5 30.5 40
인코더 라인 번호 PPR 2500
절연 등급 수업 클래스 B
안전 등급 IP IP65
환경 조건 온도 온도 -20℃ ~ +40℃ 습도 90%RH 이하 이슬이 없을 것
모터 권선 플루 / 권선 리드선 다섯 체육
플러그 일련번호 2 3 4 1
광전 인코더 소켓(15핀) / 신호 리드선 5V 0V A+ B+ Z+ 에이- 비- 지- 유+ V+ W+ 유- 다섯- W- 체육
플러그 일련번호 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
앱솔루트 엔코더 소켓(7핀) / 신호 리드선 이자형- E+ SD- 0V SD+ +5V 체육
플러그 일련번호 2 3 4 5 6 7 1
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