스테퍼 모터

하이브리드 스테퍼 모터 또는 HB 스테퍼 모터는 가변 자기 저항과 영구 자석 스테퍼 모터의 특성을 결합합니다. 이 모터는 전기 명령 펄스가 순차적으로 적용될 때 샤프트를 개별 단계로 회전시켜 작동하므로 정밀 위치 지정 작업에 이상적입니다.

디지털, 아날로그 및 통신 프로토콜을 포함한 다양한 제어 신호를 다양한 응용 분야의 위치 및 속도 제어에 활용할 수 있습니다. Jkongmotor는 표준 모델, 인코더 장착 버전, IP65 등급 모터, 통합 드라이브 및 컨트롤러 장치, 브레이크 유형 및 기어 변형을 포함한 다양한 하이브리드 모터 유형을 제공합니다.

해당 분야의 선두 제조업체인 Jkongmotor는 뛰어난 토크, 속도 및 스텝 분해능을 제공하는 데 탁월합니다. 하이브리드 스테퍼 모터의 일반적인 스텝 각도는 회전당 200~400스텝입니다. Jkongmotor는 또한 표준, 기어박스, 브레이크, 폐쇄 루프, 선형, 중공 샤프트, IP65 방수 및 통합 모델과 같은 변형을 갖춘 다양한 단극 및 양극 하이브리드 스테퍼 모터를 제공합니다.

• 고정밀 포지셔닝 
• 우수한 토크 특성 
• 향상된 단계 정확도 및 반복성 
• 향상된 열 성능 
• 안정성을 위한 높은 로터 관성 
• 마이크로스테핑 드라이버와의 호환성 
• 낮은 유지보수 및 긴 수명 
• 양방향 및 유지 기능 
• 다중 장착 및 프레임 옵션 
• 넓은 전압 및 전류 범위 
• 폐쇄 루프 및 개방 루프 작동

• 모터 매개변수는 특별하게 맞춤화되었습니다.
• 크기, 모양 등과 같은 맞춤형 특수 샤프트
• 벨트 휠, 기어 및 커플 링을 맞춤형으로 제공합니다.
• 인코더 및 기타 피드백 구성요소가 맞춤형으로 제공됩니다.
• 맞춤형 기어박스와 브레이크.
• 리드 길이 및 고객은 종료 플러그인을 사용합니다.
• 맞춤형 리드 스크류.
• RS485 Canopen 통합 내장 드라이버가 사용자 정의되었습니다.

스테퍼 모터란 무엇입니까?

스테퍼 모터는 샤프트를 정밀하고 고정된 단위로 움직이는 전기 모터입니다. 내부 설계를 통해 이러한 증분을 계산하는 것만으로 샤프트 위치를 정확하게 추적할 수 있으므로 추가 센서가 필요하지 않습니다. 이러한 수준의 정밀도로 인해 스테퍼 모터는 다양한 응용 분야에 적합합니다.

스테퍼 모터 시스템은 어떻게 작동합니까?

스테퍼 모터 시스템의 작동은 회전자와 고정자 사이의 상호 작용을 기반으로 합니다. 일반적인 스테퍼 모터의 작동 방식은 다음과 같습니다.

신호 생성 :

컨트롤러는 원하는 움직임을 나타내기 위해 일련의 전기 펄스를 보냅니다.

드라이버 활성화 :

드라이버는 이러한 신호를 수신하고 특정 순서로 모터 권선에 전원을 공급하여 회전 자기장을 생성합니다.

로터 운동 :

고정자의 자기장은 회전자와 상호 작용하여 회전자를 개별 단계로 회전시킵니다. 취해진 단계 수는 컨트롤러에서 방출되는 펄스 주파수에 해당합니다.

피드백(선택사항) :

일부 시스템에는 모터가 올바른 거리를 이동했는지 확인하기 위해 인코더와 같은 피드백 메커니즘이 통합되어 있습니다. 그러나 많은 스테퍼 모터 시스템은 드라이버와 컨트롤러가 제공하는 정밀한 제어에 의존하여 피드백 없이 작동합니다.

하이브리드 스테퍼 모터 구조:

하이브리드 스테퍼 모터의 구조는 몇 가지 주요 구성 요소로 구성됩니다.

고정자, 회전자, 커버, 샤프트, 베어링, 자석, 철심, 전선, 권선 절연체, 주름형 와셔 등...

하이브리드 스테퍼 모터의 작동 원리

하이브리드 스테퍼 모터의 작동은 외부 제어 펄스와 방향 신호에 의존합니다. 스테퍼 모터 드라이버는 특정 순서로 모터 권선에 전원을 공급하여 모터가 앞뒤로 회전하거나 내부 논리에 따라 제자리에 고정되도록 합니다.

예를 들어 1.8도 2상 스테퍼 모터를 생각해 보겠습니다.

• 두 상 권선에 전원이 공급되면 모터의 출력 샤프트가 고정되고 잠기며, 이 위치를 유지하는 데 필요한 최대 토크를 유지 토크라고 합니다.

• 한 상 권선의 전류 방향이 바뀌면 모터는 해당 방향으로 1단계(1.8도)만큼 이동합니다. 반대로, 다른 위상 권선의 전류가 역전되면 모터는 반대 방향으로 움직입니다.

• 여자 순서에 따라 코일 권선의 전류를 순차적으로 변경함으로써 모터는 원하는 방향으로 고정된 단계로 연속 회전할 수 있어 높은 작동 정확도를 달성할 수 있습니다. 1.8도 모터의 경우 전체 회전을 완료하려면 200단계가 필요합니다.

권선의 종류

2상 스테퍼 모터에는 바이폴라와 유니폴라라는 두 가지 유형의 권선이 있습니다.

• 바이폴라 모터 : 각 위상에는 단일 권선 코일이 있습니다. 연속 회전은 동일한 코일의 여기를 순차적으로 변경하여 발생하므로 회로 설계에 8개의 전자 스위치가 필요합니다.

• 유니폴라 모터 : 각 위상은 반대 극성을 갖는 두 개의 권선 코일로 구성됩니다. 동일한 위상 내에서 이러한 코일에 교대로 전원을 공급함으로써 지속적인 회전이 이루어지며, 이는 구동 회로를 단 4개의 전자 스위치로 단순화합니다.

토크 차이 : 바이폴라 구동 모드에서는 각 위상의 권선 코일이 완전히 여자되기 때문에 출력 토크가 유니폴라 모드보다 약 40% 더 큽니다.

Widing 모드 및 전원 켜기 순서:

2단계 스테퍼 모터:

리드선 4개(바이폴라) ： 리드선 6개(유니폴라):

8 리드선 (바이폴라/유니폴라):

8 리드선 (양극/단극) 스테퍼 모터 전원 켜기 순서:

3상 스테퍼 모터 권선 모드 및 전원 켜기 시퀀스:

Jkongmotor 맞춤형 모터:

하이브리드 스테퍼 모터의 장점:

1. 높은 정밀도: 작은 스텝 각도(예: 1.8° 또는 0.9°)로 정확한 위치 지정이 가능합니다.
2. 높은 토크: 영구 자석과 전자기장의 결합으로 저속에서 강력한 토크를 제공합니다.
3. 효율적인 설계: 하이브리드 모터는 가변 릴럭턴스 스테퍼 모터보다 더 효율적입니다.
4. 부드러운 작동: 마이크로 스테핑을 통해 진동을 줄이면서 더욱 부드러운 동작이 가능합니다.

스테퍼 모터 애플리케이션:

• 3D 프린터
• CNC 기계
• 로봇공학
• 의료 장비
• 산업 자동화 시스템

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