스테퍼 모터

하이브리드 스테퍼 모터 또는 HB 스테퍼 모터는 가변 주저와 영구 자석 스테퍼 모터의 특성을 결합합니다. 이 모터는 전기 명령 펄스가 순차적으로 적용될 때 샤프트를 개별 단계로 회전 시켜서 작동하여 정확한 포지셔닝 작업에 이상적입니다.

디지털, 아날로그 및 통신 프로토콜을 포함한 다양한 제어 신호는 다양한 응용 분야에서 위치 및 속도 제어에 모두 활용 될 수 있습니다. JKONGMOTOR는 표준 모델, 인코더 장착 버전, IP65 등급 모터, 통합 드라이브 및 컨트롤러 장치, 브레이크 유형 및 기어 형 변형을 포함한 다양한 하이브리드 모터 유형을 제공합니다.

현장의 주요 제조업체 인 Jkongmotor는 뛰어난 토크, 속도 및 단계 해상도를 제공하는 데 탁월합니다. 하이브리드 스테퍼 모터의 일반적인 단계 각도는 혁명 당 200 ~ 400 단계입니다. BESFOC는 또한 표준, 기어 박스, 브레이크, 폐쇄 루프, 선형 샤프트, 중공 샤프트, IP65 방수 및 통합 모델과 같은 변형을 특징으로하는 단극 및 바이폴라 하이브리드 스테퍼 모터를 제공합니다.

• 높은 정밀 포지셔닝 
• 우수한 토크 특성 
• 향상된 단계 정확도 및 반복성 
• 열 성능 향상 
• 안정성을위한 높은 로터 관성 
• 마이크로 스투핑 드라이버와의 호환성 
• 낮은 유지 보수와 장수 
• 양방향 및 보유 기능 
• 다중 장착 및 프레임 옵션 
• 넓은 전압 및 전류 범위 
• 폐 루프 및 오픈 루프 작업

스테퍼 모터 란 무엇입니까?

스테퍼 모터는 샤프트를 정밀하고 고정도 증분으로 움직이는 전기 모터입니다. 내부 설계를 통해 이러한 증분을 계산하여 샤프트 위치를 정확하게 추적하여 추가 센서가 필요하지 않습니다. 이 수준의 정밀도는 스테퍼 모터가 다양한 응용 프로그램에 적합하게 만듭니다.

스테퍼 모터 시스템의 작동 방식？

스테퍼 모터 시스템의 작동은 로터와 고정자 사이의 상호 작용을 기반으로합니다. 일반적인 스테퍼 모터 작동 방식은 다음과 같습니다.

신호 생성 :

컨트롤러는 원하는 움직임을 나타내는 일련의 전기 펄스를 보냅니다.

운전자 활성화 :

드라이버는 이러한 신호를 받고 특정 시퀀스로 모터 권선에 전원을 공급하여 회전 자기장을 초래합니다.

로터 이동 :

고정자로부터의 자기장은 로터와 상호 작용하여 개별 단계로 회전하게한다. 취한 단계 수는 컨트롤러에 의해 방출되는 펄스 주파수에 해당합니다.

피드백 (선택 사항) :

일부 시스템에는 모터가 올바른 거리를 이동했는지 확인하기 위해 인코더와 같은 피드백 메커니즘을 통합합니다. 그러나 많은 스테퍼 모터 시스템은 피드백없이 작동하여 드라이버 및 컨트롤러가 제공하는 정확한 컨트롤에 의존합니다.

하이브리드 스테퍼 모터 구조 :

하이브리드 스테퍼 모터의 구조는 여러 주요 구성 요소로 구성됩니다.

고정자, 로터, 커버, 샤프트, 베어링, 자석, 철제 코어, 와이어, 와인딩 단열재, 골판지 와셔 등 ...

하이브리드 스테퍼 모터의 작동 원리

하이브리드 스테퍼 모터의 작동은 외부 제어 펄스 및 방향 신호에 의존합니다. 스테퍼 모터 드라이버는 모터 권선에 특정 시퀀스로 에너지를 공급하여 모터가 앞뒤로 회전하거나 내부 논리에 따라 제자리에 고정 될 수 있습니다.

예를 들어, 1.8도 2 상 스테퍼 모터를 고려해 봅시다.

• 두 위상 와인딩이 모두 활성화되면 모터의 출력 샤프트가 고정되어 고정되어 고정 토크라고하는이 위치를 유지하는 데 필요한 최대 토크가 있습니다.

• 한 위상의 권선의 전류가 방향이 바뀌면 모터는 해당 방향으로 1 개의 증분 (1.8도)을 밟습니다. 반대로, 다른 위상 와인딩의 전류가 반전되면 모터는 반대 방향으로 나아갑니다.

• 여기 순서에 따라 코일 권선의 전류를 순차적으로 변경함으로써, 모터는 원하는 방향으로 고정 된 단계로 지속적으로 회전하여 높은 작동 정확도를 달성 할 수 있습니다. 1.8도 모터의 경우 전체 혁명을 완료하는 데 200 단계가 필요합니다.

권선의 종류

2 단계 스테퍼 모터는 양극과 단극의 두 가지 유형의 권선을 가질 수 있습니다.

• 바이폴라 모터 : 각 단계에는 단일 권선 코일이 있습니다. 연속 회전은 동일한 코일의 여기를 순차적으로 변화시켜 회로 설계를 위해 8 개의 전자 스위치가 필요합니다.

• 단극 모터 : 각 단계는 반대 극성을 가진 두 개의 와인딩 코일로 구성됩니다. 연속 회전은 같은 단계 내에서 이러한 코일을 번갈아 활용하여 달성되며, 이는 드라이브 회로를 4 개의 전자 스위치로 단순화합니다.

토크 차이 : 바이폴라 드라이브 모드에서는 각 단계에서 와인딩 코일의 완전한 흥분으로 인해 출력 토크가 단극 모드보다 약 40% 더 큽니다.

와이딩 모드 및 파워 온 시퀀스 :

8 L Eading Wires (바이폴라 / 단극) :

8 L Eading Wires (양극 / 단극) 스테퍼 모터 파워 온 시퀀스 :

3 단계 스테퍼 모터 와인딩 모드 및 전원-온-시퀀스 :

Jkongmotor 사용자 정의 모터 :

스테퍼 모터 시스템 사용자 정의 서비스 :

스테퍼 모터 샤프트 맞춤형 서비스 :

하이브리드 스테퍼 모터의 장점 :

1. 높은 정밀도 : 작은 단계 각도 (예 : 1.8 ° 또는 0.9 °)는 정확한 위치를 허용합니다.
2. 높은 토크 : 영구 자석과 전자기장의 조합은 저속에서 강한 토크를 제공합니다.
3. 효율적인 디자인 : 하이브리드 모터는 가변 주저 스테퍼 모터보다 효율적입니다.
4. 부드러운 작동 : 마이크로 스텝핑은 진동 감소로 더 부드러운 움직임을 허용합니다.

스테퍼 모터 응용 프로그램 :

• 3D 프린터
• CNC 기계
• 로봇 공학
• 의료 장비
• 산업 자동화 시스템