Integruotų servo variklių sprendimai automatizuotoje žemės ūkio pramonėje

Pritaikomi AgTech variklių sprendimai: mūsų ekspertų komanda pritaiko variklius – modifikuojančius servovaldymą, velenus, kabelius ir IP apsaugą – taip, kad jie puikiai atlaikytų atšiaurias ir sudėtingas lauko sąlygas.

Tikslios pavarų dėžės, skirtos lauko dinamikai: siūlome aukštos kokybės planetines, sliekines ir ekscentrines pavarų dėžes, užtikrinančias optimalų sukimo momento suderinamumą ir tvirtą sunkiosios žemės ūkio technikos veikimą.

Integruota elektronika protingam ūkininkavimui: mūsų integruoti elektroniniai sprendimai užtikrina sklandų valdymą, tvirtą atsparumą dulkėms / drėgmei ir didelį galios tankį visose žemės ūkio įrangos srityse.

Išplėstinis „Smart-Farm“ suderinamumas: palaikydami esminius protokolus, tokius kaip RS485, CANopen, Ethernet/IP ir EtherCAT, mūsų varikliai užtikrina sklandų integravimą į esamas automatizuotas ūkininkavimo sistemas.

Mūsų tvirti žemės ūkio varikliai pateikia pritaikytus žemės ūkio mašinų įrangos sprendimus , integruodami pasirinktines pavarų dėžes, tikslius linijinius modulius ir IP67 apsaugą, kad būtų užtikrintas maksimalus efektyvumas atšiauriomis ūkininkavimo sąlygomis.

Atnaujinkite savo žemės ūkio technikos įrangos sprendimus naudodami mūsų tvirtus žemės ūkio variklius . Mes pritaikome sunkius velenus , integruotus švino varžtus ir linijinius modulius , kad jie atitiktų automatizuotą žemės ūkio techniką. Šios integruotos konstrukcijos pašalina atotrūkį, sumažina pėdsaką ir užtikrina tikslų judesių valdymą išmanioms derliaus nuėmimo ir sėjimo sistemoms.

Didelio sukimo momento žemės ūkio mašinų įrangos sprendimai reikalauja patikimos transmisijos. Mūsų integruotuose servovarikliuose sujungiamos planetinės arba sliekinės didelės apkrovos žemės ūkio technikos pavarų dėžės su saugiais elektromagnetiniais stabdžiais . Ši sąranka užtikrina didelį sukimo momentą mažu greičiu ir absoliučią saugumą, neleidžiant apkrovai slysti šlaituose staigių elektros tiekimo nutraukimų metu.

Vibracijai atsparus ryšys yra būtinas žemės ūkio mašinų įrangos sprendimams . Savo aprūpiname pramoninius ūkio variklius didelio lankstumo laidais ir vandeniui atspariais aviaciniais kištukais. Šis patvarus elektros išdėstymas apsaugo nuo signalo nutrūkimo ant tvirtų traktoriaus padargų, todėl užtikrinamas stabilus duomenų perdavimas ir greitas „plug and play“ lauko pakeitimas.

Padidinkite ilgaamžiškumą naudodami mūsų specializuotus žemės ūkio technikos įrangos sprendimus . Mūsų žemės ūkio varikliai siūlo pažangų apsaugos lygį (IP67) , kad būtų atsparūs purvui, plovimams ir cheminėms trąšoms. Šie sandarūs, antikoroziniai aptvarai užtikrina patikimą, nuolatinį darbą didelės drėgmės gyvulininkystės patalpose ir dulkėtose grūdų perdirbimo gamyklose.

Dėl pasaulinio išmaniojo žemės ūkio ir tiksliojo ūkininkavimo augimo žemės ūkio technikos gamintojai reikalauja didesnio automatizavimo ir intelektualumo iš savo jėgos pavaros sistemų. Šiuo atveju klientas yra pirmaujantis kūrėjas, kurio specializacija yra žemės ūkio sėjamosios ir sėjamosios.

Lauko darbų metu žemės ūkio sėjamosios yra veikiamos stiprių dulkių, purvo, vandens ir stiprios mechaninės vibracijos. Todėl klientui skubiai reikėjo labai apsaugoto, kompaktiško ir daugiaašio su magistrale susisiekiančio žemės ūkio įrangos variklio sprendimo, kad būtų pasiektas tikslus sėklų dozavimas ir paskirstymo valdymas.

Klientas planavo vienoje žemės ūkio mašinoje lygiagrečiai sumontuoti 3–5 variklius ir valdyti juos centralizuotai per vieną magistralės tinklą. Pradinėje užklausoje jie nurodė reikalavimus dviejų tipų integruotiems BLDC varikliams :

• Variklis 1 (Precision Feed Control): 24V, 110rpm, 200W. Reikalingas CANbus/CANopen ryšys, inkrementinis daviklis, integruota PLF planetinė pavarų dėžė ir griežta IP65 vandeniui ir dulkėms atspari apsauga..
• 2 variklis (didelio greičio matavimas): 24 V, 300 aps./min., 2 N.m vardinis sukimo momentas. Reikia CANbus ryšio, absoliutaus kodavimo, integruotos PLF planetinės pavarų dėžės ir IP65 apsaugos.

• Tinkamumas atšiauriai aplinkai: kaip užtikrinti, kad variklis atitiktų pramoninės apsaugos nuo patekimo į IP65 reitingą purvinomis, dulkėtomis ir šlapiomis lauko sąlygomis?
• Atsekamumas ir skaitmeninis ID: kiekvienas vieno įrenginio variklis turi turėti unikalų vidinį serijos numerį (S/N), kurį būtų galima nuskaityti nuotoliniu būdu naudojant CANbus protokolą, kad būtų galima sekti gamybą.
• Dinaminis mazgo ID modifikavimas naudojant programinę įrangą: Klientas pareiškė: 'Noriu įdėti 3-5 vnt šio variklio viename kompiuteryje viename CANBUS, todėl turiu turėti galimybę pakeisti variklio ID pagal savo programinę įrangą, kai montuotojas surenka įrenginį.'

Po dviejų sėkmingų prototipų kūrimo ir lauko bandymų etapų žemės ūkio sėjamosios pavaros sistema, varoma JKIDC60-C01A integruotos planetinės pavarų dėžės BLDC varikliu, visiškai atitiko kliento tikslus, tvirtą apsaugą ir kelių ašių ryšį. Dabar projektas perėjo į masinės gamybos etapą.

Šis patikrintas pavaros sprendimas demonstruoja mūsų plačias žemės ūkio įrangos variklių pritaikymo galimybes, suteikdamas pasauliniams žemės ūkio mašinų prekių ženklams itin efektyvias, tvirtas ir išmanias judesio valdymo sistemas.

• Įrangos pristatymas: Automatizuotos valdomos transporto priemonės (AGV) ir autonominiai mobilieji robotai (AMR) sukelia revoliuciją šiltnamio ir atviro lauko logistikoje.
• Variklio reikalavimai ir funkcijos: maitinami išmaniais integruotais žemos įtampos servo varikliais su didelės skiriamosios gebos kodavimo įrenginiais, užtikrinančiais daugiakrypčio vairavimo galimybes. Šie varikliai turi palaikyti sinchroninį ryšį realiuoju laiku.
• Sprendimo pranašumai: leidžia autonominėms transporto priemonėms sklandžiai važiuoti siauromis pasėlių eilėmis, esant nuolatinėms apkrovoms, pagreitinant medžiagų tvarkymą labai efektyviai.

• Įrangos įvadas: Sukurti subtilioms užduotims, pvz., vaisių ir daržovių skynimui, derliaus nuėmimo robotai naudoja pažangias robotų rankas, kad saugiai aptiktų, surastų ir nuimtų subrendusius produktus.
• Variklio reikalavimai ir funkcijos: Robotinėms svirties jungtims reikalingi labai jautrūs integruoti tuščiaviduriai servovarikliai arba kompaktiškos bešepetės servo pavaros, kurios užtikrina tikslų sukimo momento jutimą ir dinaminį greičio reguliavimą.
• Sprendimo pranašumai: itin tiksliai varo šias mechanines svirtis, užkertant kelią didelės vertės pasėlių sumušimui ir užtikrinant greitą, nenutrūkstamą ciklo laiką atliekant didelės apimties žemės ūkio operacijas.

• Įrangos įvadas: Tikslus purškimas priklauso nuo išmaniųjų judesių sistemų, kad būtų galima dinamiškai valdyti strėlės stabilumą, aukštį ir purkštukų paskirstymą.
• Variklio reikalavimai ir funkcijos: strėlės reguliavimo mechanizmai priklauso nuo aukšto IP įvertinimo integruotų žingsninių pavarų variklių arba linijinių pavarų, kurios akimirksniu reaguoja į reljefo ir transporto priemonės greičio pokyčius.
• Sprendimo pranašumai: Užtikrina vienodą cheminių medžiagų ar trąšų naudojimą, žymiai sumažindamas cheminių medžiagų nutekėjimą ir poveikį aplinkai, kartu veiksmingai apsaugodamas pasėlius.

• Įrangos įvadas: Norint pasiekti tolygų maistinių medžiagų pasiskirstymą dideliuose laukuose, reikia tiksliai valdyti kintamo greičio barstymo (VRS) sistemas.
• Reikalavimai varikliui ir funkcijos: naudojami didelio našumo nuolatinės srovės varikliai be šepetėlių (BLDC) , kad tiksliai reguliuotų besisukančius diskus arba dozavimo vožtuvus, pasižyminčius dideliu atsparumu cheminei korozijai ir dulkėms.
• Sprendimo pranašumai: Taip išvengiama pertręšimo, sumažinamos sąnaudos ir skatinamas subalansuotas pasėlių vystymasis įvairiose dirvožemio zonose.

• Įrangos įvadas: Autonominiai ravėjimo robotai yra ekologiška alternatyva cheminiams herbicidams, fiziškai pašalindami piktžoles tarp pasėlių eilių.
• Reikalavimai varikliui ir funkcijos: ravėjimo vykdymo įtaisai remiasi didelio tikslumo servo varikliais, suporuotais su regėjimu valdomomis judesio sistemomis, kurioms reikalingas išskirtinis dinaminis pagreitis ir momentinio paleidimo-sustabdymo galimybės.
• Sprendimo pranašumai: leidžia šioms mašinoms savarankiškai naršyti ir tiksliai naudoti ravėjimo įrankius, naikindamos piktžoles ir apsaugodamos aplinkinius augalus nuo pažeidimų.

• Įrangos įvadas: tikslūs dirvožemio duomenys yra labai svarbūs tiksliojo ūkininkavimo strategijoms. Dirvožemio mėginių ėmimo robotai automatizuoja varginantį branduolių rinkimo ir duomenų registravimo procesą.
• Reikalavimai varikliui ir funkcijos: su tvirtais BLDC pavarų varikliais, užtikrinančiais tvirtą važiuoklės važiavimą, ir labai tvirtomis linijinėmis pavaromis, kad patikimai prasiskverbtų į kietą arba suspaustą dirvą.
• Sprendimo pranašumai: Užtikrina nuoseklų mėginių ėmimo gylį ir tikslius geografinius lauko duomenis, suteikdama galimybę protingai priimti sprendimus šiuolaikiniams ūkiams.

Tradicinėms servo sistemoms reikia atskirų variklių, išorinių pavarų ir didelių gabaritų kodavimo kabelių. Kompaktiškose mašinose, tokiose kaip žemės ūkio sėjamosios ar derliaus nuėmimo robotai , šis chaotiškas laidas yra labai linkęs į gedimus dėl nuolatinės didelės amplitudės mechaninės vibracijos.

• IDC60 taikymo pranašumas: Jkongmotor IDC60 sklandžiai sujungia didelio efektyvumo nuolatinės srovės servo variklį, didelės raiškos kodavimo įrenginį ir išmaniąją pavarą į vieną kompaktišką korpusą. Ši 'viskas viename' architektūra pašalina ilgus, gedimus linkusius variklio ir pavaros kabelius ir sumažina fizinės erdvės poreikį, todėl ag-tech inžinieriai gali maksimaliai optimizuoti mašinų erdvę.

Nesvarbu, ar valdomas kintamos normos trąšų paskirstymas trąšų barstytuvuose , ar tikslus sėklų dozavimas sėjamosiose , pavaros sistema turi atlikti momentinius greičio reguliavimus, atsižvelgiant į transporto priemonės greičio ir dirvožemio sąlygų pokyčius realiuoju laiku.

• IDC60 taikymo pranašumas: veikiantis tikra uždarojo ciklo grįžtamojo ryšio sistema, Jkongmotor IDC60 įtaisyta pavara užtikrina mikrosekundžių greičio ir padėties reguliavimą. Jis išlaiko stabilius sukimo momento profilius net esant labai nepastovioms lauko apkrovoms, užtikrindamas vienodą sėklų įterpimą ir nulinį maistinių medžiagų atliekų kiekį, kad būtų padidintas pasėlių derlius.

Didžioji dauguma šiuolaikinės žemės ūkio technikos įrangos, , skirtos naudoti AGV ir AMR, priklauso tik nuo įmontuotų akumuliatorių blokų (paprastai 24 V arba 48 V nuolatinės srovės), kad gautų nepriklausomą maitinimą. Aukštos įtampos kintamosios srovės servosistemos yra neefektyvios ir nepraktiškos šiose mobiliose aplinkose.

• IDC60 taikymo pranašumas: Sukurta tiksliai žemos įtampos maitinimo topologijoms, IDC60 serija puikiai valdo nuo 24 V iki 48 V nuolatinės srovės įvesties. Jis tiekia energiją tiesiai iš esamos transporto priemonės akumuliatoriaus sistemos, nereikalaujant didelių įtampos keitiklių, sumažinant elektros nuostolius ir maksimaliai padidinant bendrą mašinos veikimo laiką intensyvaus ūkininkavimo sezono metu.

Lauko ūkininkavimo aplinka yra neįtikėtinai pavojinga; įrangą nuolat veikia tiršta dulkės, purvas, lietus, dideli temperatūros svyravimai. Standartiniai pramoniniai varikliai dažnai patiria vidinius trumpuosius jungimus dėl patekimo užteršimo.

Ateičiai paruoštas išmanusis ūkininkavimas yra pagrįstas skaitmeniniu daiktų interneto ryšiu. Vienai žemės ūkio mašinai dažnai reikia vienu metu sujungti 3–5 variklius, o tai reiškia, kad kiekvienas žemės ūkio įrangos variklis turi palaikyti centralizuotą valdymą ir realaus laiko pranešimus apie būseną.

Ar esate pasiruošę pradėti kurti?

Konvejerio sistemos pritaikymas jūsų poreikiams

Vieno dydžio konvejeris retai padidina efektyvumą. Tikras optimizavimas įvyksta, kai tinkinate aparatinę įrangą. Tai apima naujovinimą į sunkiasvores motorizuotas ritinines sistemas, skirtas sunkioms naudingosioms apkrovoms, pridėti svėrimo svarstykles arba pritaikyti „jkongmotor “ pritaikytus integruotus varomuosius stabdžius, kad būtų galima sutaupyti vietos ir atlikti greitą paleidimo-sustabdymo padėties nustatymą.