JK130BLW65-24V RS485 AGV stebulės variklis 30 polių 212W 5,8Nm 350RPM 24V OEM bešepetėlis ratų pavaros variklis skirtas AGV ir AMR robotams

24V Nema 17 AGV stebulės variklio / bešepetėlio nuolatinės srovės stebulės variklio specifikacijos

Elektros specifikacija
Modelis	/	JK130BLW65-24V
lenkai	/	30
Nominali įtampa	vdc	24
Vardinis greitis	aps./min	350
Vardinis sukimo momentas	Nm	5.8
Nominali srovė	A	11
Nominali galia	W	212
Didžiausias sukimo momentas	Nm	15
Didžiausia srovė	A	31.1
Atgal EMF	V/Krpm	27
Sukimo momento pastovus	Nm/A	0.31
Kūno ilgis	mm	65
Encoder	/	17 bitų absoliutus koduotuvas
Izoliacijos klasė	/	B
Izoliacijos klasė	/	IP54

Nema17 24V AGV stebulės variklio matmenys:

Individualus veleno aptarnavimas:

Kitos pritaikytos Bldc variklių dalys:

Pagrindinės JK130BLW65-24V AGV stebulės variklio savybės

Galinga 24 V bešepetė pavaros sistema, skirta AGV

Variklis pritaikytas didelio efektyvumo bešepetėliu nuolatinės srovės (BLDC) dizainu su:

• Nominali įtampa: 24VDC

• Nominali galia: 212W

• Nominalus sukimo momentas: 5,8 Nm

• Maksimalus sukimo momentas: 15 Nm

• Nominalus greitis: 350 RPM

• Greitis be apkrovos: 512 aps./min

Didelis sukimo momentas leidžia AGV pasiekti stabilų paleidimo našumą, sklandų pagreitį ir patikimą veikimą esant kintamoms apkrovoms.

Pagal specifikaciją šis AGV stebulės variklis gali palaikyti:

• 50 kg AGV naudingosios apkrovos programos

• Pagreitis iki 2m/s²

• Maksimalus važiavimo greitis iki 3,5 m/s

Dėl šio našumo jis tinka logistikos robotams, kuriems reikia dažno judėjimo paleidimo ir sustabdymo, tikslaus padėties nustatymo ir ilgų darbo ciklų.

Kodėl AGV gamintojai renkasi stebulės variklius?

1. Kompaktiška integruota ratų pavara

Tradicinėms AGV pavaros sistemoms paprastai reikia:

• BLDC variklis

• Pavarų dėžė

• Sukabinimas

• Ratų surinkimas

• Transmisijos komponentai

Tai padidina įrengimo sudėtingumą ir padidina priežiūros reikalavimus.

AGV stebulės variklio konstrukcija kartu sujungia variklio ir ratų pavaros konstrukciją ir siūlo:

• Mažesnis įrengimo plotas

• Didesnis mechaninis efektyvumas

• Sumažinti perdavimo nuostoliai

• Lengvesnis AGV konstrukcijos projektavimas

Kompaktiškiems autonominiams robotams ir sandėliavimo transporto priemonėms, kuriose vidinė erdvė yra ribota, stebulės varikliai suteikia didelį pranašumą.

2. Didelis sukimo momentas gabenant didelius krovinius

Sukimo momentas yra vienas iš svarbiausių veiksnių renkantis AGV variklį.

AGV dažnai turi tvarkyti:

• Pradinis paleidimo pasipriešinimas

• Laipiojimas rampa

• Didelės medžiagų apkrovos

• Dažnas važiavimas atbuline eiga

• Nuolatinis greitėjimas ir lėtėjimas

JK130BLW65 variklis suteikia:

• 5,8 Nm nuolatinis vardinis sukimo momentas

• Didžiausias 15 Nm sukimo momentas

Tai leidžia AGV sistemoms išlaikyti stabilų judėjimą net ir sudėtingomis eksploatavimo sąlygomis.

Įprastos programos apima:

• Sandėlio transportavimo robotai

• Gamyklos logistikos AGV

• Išmanieji vežimėliai

• Surinkimo linijos mobilieji robotai

• Pramoniniai pristatymo robotai

Tikslus valdymas su 17 bitų absoliutiniu koduotuvu

Šiuolaikinėms AGV sistemoms reikalingas tikslus padėties nustatymas ir sklandi navigacija.

Šis stebulės variklis integruoja 17 bitų absoliutų kodavimo įrenginį , suteikiantį:

• Didelės raiškos padėties grįžtamasis ryšys

• Tikslus greičio reguliavimas

• Tikslus judesių valdymas

• Patobulintas navigacijos našumas

Kodavimo įrenginys palaiko pažangias AGV valdymo sistemas, naudojant:

• PLC valdikliai

• Judesio valdikliai

• Robotų valdymo platformos

• CAN / RS485 ryšio sistemos

Kodavimo laidai palaiko:

Taip lengviau integruoti į išmaniąją automatikos įrangą.

IP54 pramoninės aplinkos apsauga

Variklis turi IP54 apsaugą , užtikrinančią atsparumą:

• Pramoninės dulkės

• Mechaninis užteršimas

• Retkarčiais vandens poveikis

Jis tinka:

• Vidaus logistikos aplinka

• Gamybos dirbtuvės

• Automatizuoti sandėliai

• Švarus pramoninis pritaikymas

Norėdami naudoti AGV lauke arba atšiaurioje aplinkoje, klientai gali paprašyti pritaikytų aukštesnės apsaugos versijų, tokių kaip IP65/IP67.

Mechaniniai 130 mm stebulės variklio dizaino pranašumai

Kompaktiška mechaninė konstrukcija apima:

• Stebulės skersmuo: 130 mm

• Variklio plotis: 65 mm

• Veleno skersmuo: 16 mm

• Kompaktiška montavimo struktūra

Privalumai:

Erdvės taupymas

Idealiai tinka AGV, kur akumuliatoriaus talpa, jutikliai ir valdymo sistemos reikalauja didžiausios vidinės erdvės.

Padidintas patikimumas

Mažiau mechaninės transmisijos komponentų reiškia mažiau gedimo taškų.

Mažesnės priežiūros išlaidos

Sumažėjęs pavarų dėžės susidėvėjimas ir supaprastinti priežiūros reikalavimai.

Įprasti 24 V AGV stebulės variklio pritaikymai

Sandėlio logistikos AGV

Naudojamas:

• Medžiagų transportavimas

• Renkami robotai

• Padėklų tvarkymo robotai

• Išmaniosios sandėlių sistemos

Variklis užtikrina stabilią trauką ir tikslią padėties nustatymą nuolatiniam darbui.

Gamyklos automatizavimo mobilieji robotai

Tinka:

• Gamybinės linijos transporto priemonės

• Pagalbiniai surinkimo robotai

• Pramoninės mobiliosios platformos

Didelis sukimo momentas padeda AGV sklandžiai judėti su pramoninėmis naudingosiomis apkrovomis.

AMR autonominiai mobilieji robotai

AMR gamintojams stebulės varikliai suteikia:

• Kompaktiška mechaninė konstrukcija

• Tikslus navigacijos valdymas

• Didelis efektyvumas

• Tylus veikimas

Jie plačiai naudojami:

• Sveikatos priežiūros robotai

• Aptarnaujantys robotai

• Apžiūros robotai

• Išmanūs pristatymo robotai

Kaip pasirinkti tinkamą AGV stebulės variklį?

Rinkdamiesi AGV stebulės variklį, inžinieriai turėtų atsižvelgti į:

1. Apkrova

Apskaičiuokite:

• Bendras roboto svoris

• Naudingojo krovinio svoris

• Varomųjų ratų skaičius

• Saugumo faktorius

Didesnio sukimo momento variklis reikalingas didesnėms apkrovoms.

2. Važiavimo greitis

Suderinkite variklio greitį su:

• Rato skersmuo

• Reikalingas važiavimo greitis

• Veiklos aplinka

Pavyzdžiui:

• Mažo greičio sunkiasvoris AGV → didesnis sukimo momentas, mažesni apsisukimai

• Greita logistika AMR → didesnis RPM, optimizuotas efektyvumas

3. Valdymo sistemos suderinamumas

Patvirtinti:

• Encoder tipas

• Ryšio protokolas

• Vairuotojo suderinamumas

• Atsiliepimų rezoliucija

JK130BLW65 palaiko kodavimo grįžtamąjį ryšį, kad būtų galima tiksliai valdyti AGV judesį.

4. Darbo aplinka

Apsvarstykite:

• Dulkių lygis

• Drėgmė

• Temperatūros diapazonas

• Šokas ir vibracija

Galimi individualūs sprendimai sudėtingoms pramonės reikmėms.

Kodėl verta rinktis JKONGMOTOR AGV stebulės variklius?

JKONGMOTOR specializuojasi OEM ir ODM pritaikytuose variklių sprendimuose, skirtuose pramoninei automatizacijai.

Privalumai apima:

✅ Individualizuotos įtampos ir galios parinktys
✅ Individualūs veleno ir mechaniniai matmenys
✅ Integruoti kodavimo sprendimai
✅ BLDC variklio ir servovariklio kompetencija
✅ AGV/AMR taikymo patirtis
✅ Mažų partijų ir masinės gamybos galimybė

Nuo prototipų kūrimo iki didelio masto gamybos – JKONGMOTOR teikia išsamius pavaros sprendimus pažangiems mobiliesiems robotams.

Išvada

JK130BLW65-24V AGV Hub Motor yra patikimas ir efektyvus šiuolaikinių AGV ir AMR sistemų pavaros sprendimas. 212 W išėjimo galia , 5,8 Nm vardinis sukimo momentas, 15 Nm didžiausias sukimo momentas, 17 bitų absoliutus kodavimo signalas ir kompaktiška stebulės integracija užtikrina našumą, reikalingą pramoninės automatikos programoms.

AGV gamintojams, ieškantiems didelio sukimo momento, taupančio vietą ir reikalaujančio techninę priežiūrą , šis 24 V stebulės variklis be šepetėlių yra optimizuotas sprendimas naujos kartos išmaniosioms transporto sistemoms.

Susisiekite su JKONGMOTOR dėl pritaikytų AGV stebulės variklių sprendimų, įskaitant įtampą, sukimo momentą, kodavimo įrenginį, rato struktūrą ir OEM/ODM reikalavimus.