Integruotų servo variklių sprendimai automatizuotoje rūšiavimo sistemoje (ASS)

Kiekviena logistikos įstaiga turi unikalius erdvinius apribojimus ir apdorojimo poreikius. Norint pasirinkti tinkamą pavaros sistemą, reikia atidžiai išnagrinėti mechanines technines specifikacijas ir ilgalaikius verslo tikslus.

Nustatykite savo piko valandos prekės tūrį, kad įsitikintumėte, jog konvejerio greitis ir nukreipimo mechanizmai gali atlaikyti krovinį. Norėdami užtikrinti greitą dinaminį atsaką ir didelio tikslumo rūšiavimą, ieškokite variklių, turinčių pažangų 32 bitų M4+ branduolį (120M / 240M pagrindinis dažnis) kartu su didelės raiškos 17 bitų absoliučiu koduotuvu . Tai užtikrina stabilias sukimo momento charakteristikas nuo mažo iki didelio greičio, užkertant kelią pakuotės slydimui ar rūšiavimo klaidoms važiuojant dideliu greičiu.

Nustatykite savo piko valandos prekės tūrį, kad įsitikintumėte, jog konvejerio greitis ir nukreipimo mechanizmai gali atlaikyti krovinį. Norėdami užtikrinti greitą dinaminį atsaką ir didelio tikslumo rūšiavimą, ieškokite variklių, turinčių pažangų 32 bitų M4+ branduolį (120M / 240M pagrindinis dažnis) kartu su didelės raiškos 17 bitų absoliučiu koduotuvu . Tai užtikrina stabilias sukimo momento charakteristikas nuo mažo iki didelio greičio, užkertant kelią pakuotės slydimui ar rūšiavimo klaidoms važiuojant dideliu greičiu.

Nustatykite savo piko valandos prekės tūrį, kad įsitikintumėte, jog konvejerio greitis ir nukreipimo mechanizmai gali atlaikyti krovinį. Norėdami užtikrinti greitą dinaminį atsaką ir didelio tikslumo rūšiavimą, ieškokite variklių, turinčių pažangų 32 bitų M4+ branduolį (120M / 240M pagrindinis dažnis) kartu su didelės raiškos 17 bitų absoliučiu koduotuvu . Tai užtikrina stabilias sukimo momento charakteristikas nuo mažo iki didelio greičio, užkertant kelią pakuotės slydimui ar rūšiavimo klaidoms važiuojant dideliu greičiu.

Nustatykite savo piko valandos prekės tūrį, kad įsitikintumėte, jog konvejerio greitis ir nukreipimo mechanizmai gali atlaikyti krovinį. Norėdami užtikrinti greitą dinaminį atsaką ir didelio tikslumo rūšiavimą, ieškokite variklių, turinčių pažangų 32 bitų M4+ branduolį (120M / 240M pagrindinis dažnis) kartu su didelės raiškos 17 bitų absoliučiu koduotuvu . Tai užtikrina stabilias sukimo momento charakteristikas nuo mažo iki didelio greičio, užkertant kelią pakuotės slydimui ar rūšiavimo klaidoms važiuojant dideliu greičiu.

Pirmaujančiam intralogistikos sistemų integratoriui reikėjo didelio našumo paskirstyto vairavimo sprendimo, kad būtų atnaujinta naujos kartos vairavimo matricos linija. Projektavimo apribojimai ir funkciniai reikalavimai buvo griežtai apibrėžti trimis aspektais:

• Mechaniniai apribojimai ir erdvės optimizavimas: atskiri pasukami rato mechanizmai yra tvirtai sumontuoti po konvejerio lova. Tradicinės atskiros variklio ir pavaros architektūros sukelia sudėtingus laidus ir didelę erdvės perkrovą. Integruota variklio pavaros konstrukcija buvo privaloma, kad būtų galima tiesioginio sujungimo arba mažo laisvumo planetų sinchronizavimą.

• Funkciniai našumo ir tikslumo tikslai: vairavimo mechanizmas turi pakoreguoti savo kampą tarp -45°, 0° ir +45° per 150 ms, kad sklandžiai atitiktų linijos greitį iki 2,5 m/s. Kampinis nuokrypis turi neviršyti ±0,5° esant nevienodai paskirstymo apkrovai arba didelei inercinei trinčiai, kad būtų išvengta pakuotės slydimo. Jis turi nuolat atlaikyti nuo 0,2 kg iki 35 kg sveriančius siuntinius, todėl reikia didelio sukimo momento, kai akimirksniu nukreipiama kryptis.

• Magistralės ryšio ir topologijos reikalavimai: Pagrindinis valdiklis (PLC) turi sinchroniškai transliuoti padėties komandas dešimčiai vairavimo mazgų per mažo virpėjimo, didelio atsparumo triukšmui ryšio magistralę, palaikančią decentralizuotą kabelių topologiją.

Kad atitiktų šiuos griežtus kriterijus, Jkongmotor įdiegė IDC60-24C200B-E17 integruotą bešepetį servo variklį. Šis gaminys iš prigimties sujungia 200 W didelio tankio bešepetį nuolatinės srovės variklį, 17 bitų magnetinį absoliutų kodavimo įrenginį ir kompaktišką skaitmeninę servo pavarą į vienintelę IP65 apsaugotą važiuoklę.

• Analizė: įvertintas sukimosi rato inercijos santykis esant maksimaliai naudingajai apkrovai (35 kg) ir pagrindinei trintis.
• Skaičiavimas: Apskaičiuotas didžiausias 1,45 Nm sukimo momentas 150 ms kryptinio sukimosi metu.
• Pasirinkimas: įdiegtas 200 W IDC60 variklis. Jo 1,91 Nm didžiausias įvertinimas suteikia 31,7 % saugos ribą, kad būtų išvengta šiluminio prisotinimo.

• Formos faktorius: naudojamas integruotas dizainas, pašalinant atskiras pavarų dėžes.
• Topologija: IDC60 blokai, sujungti su grandine, tiesiai po konvejerio moduliais per ekranuotas vytos poros CAN linijas.
• EMI valdymas: įdiegtos tikslinės įžeminimo struktūros, kad būtų slopinami netoliese esančių kintamosios srovės ritininių variklių trikdžiai.

• Protokolas: susieti CiA 402 objekto žodyno įrašai, skirti greitam cikliniam vykdymui.
• Derinimas: sukonfigūruota padalintos kilpos PID struktūra, skirta tiksliam valdymui.
• Judėjimo profilis: užprogramuoti vidiniai greičio / pagreičio parametrai sklandžioms S kreivės trajektorijoms, sumažinant pavarų susidėvėjimą.

• Testas nepalankiausiomis sąlygomis: buvo atliktas nepertraukiamas 72 valandų bandymas, imituojantis rūšiavimą sezono metu.
• Rezultatas: patikrintas veikimas ir šiluminis stabilumas aukšto dažnio ciklo metu.

• Saugos apsauga : atnaujinta iki Gen-2 integruotų variklių, turinčių įmontuotą šiluminę apsaugą , kad būtų išvengta perdegimo esant neįprastoms apkrovoms.
• Tvirta sąsaja : standartizuota naudojant didelio patikimumo VH 3.96 jungtis ir supaprastintas kabelis iki 4 laidų, kad būtų padidintas atsparumas vibracijai.

Sujungus didelio našumo variklį be šepetėlių, servo pavarą, koduotuvą ir pasirenkamą tikslią pavarų dėžę į vieną kompaktišką korpusą, Jkongmotor pristato tikrą „viskas viename“ mechatroninį sprendimą. Ši centralizuota architektūra drastiškai sumažina mašinos plotą ir pašalina išorines tvarkyklės spinteles. Pašalinus sudėtingus laidus tarp variklio ir pavaros, jis veiksmingai izoliuoja elektromagnetinius trukdžius (EMI) ir sumažina galimus gedimo taškus. Dėl „plug-and-play“ architektūros su lanksčiomis kištukinėmis arba aviacinėmis jungtimis šis erdvę taupantis dizainas sutrumpina surinkimo laiką, pagreitina gamyklos diegimą ir supaprastina sistemos integratorių trikčių šalinimą.

Jkongmotor integruotus nuolatinės srovės variklius su reduktoriais, sukurtus reiklioms mažo greičio ir didelio sukimo momento reikmėms, galima konfigūruoti su aukščiausios kokybės planetinėmis, stačiakampėmis arba sliekinėmis pavarų dėžėmis. Ši standi transmisijos konfigūracija užtikrina didžiulį sukimo momentą išlaikant itin kompaktišką profilį. Šie varikliai be šepetėlių, veikiantys saugiu žemos įtampos nuolatinės srovės maitinimu (24 V, 36 V, 48 V arba 72 V), pašalina vidinę trintį ir šepečių susidėvėjimą. Patvari, labai efektyvi konstrukcija užtikrina išskirtinę iki 20 000 valandų eksploatavimo trukmę, maksimaliai padidindama įrangos veikimo laiką ir drastiškai sumažindama bendras nuosavybės išlaidas (TCO) nuolatiniam medžiagų tvarkymui visą parą.

Kad būtų užtikrintas sklandus integravimas su pagrindiniais PLC ir judesio valdikliais, Jkongmotor palaiko kelis pramoninio ryšio protokolus, įskaitant impulsų valdymą, RS485 Modbus ir CANopen. Sukurti ant labai universalios modulinės ekosistemos, mūsų varikliai siūlo plačias OEM/ODM tinkinimo parinktis. Klientai gali pritaikyti variklių rėmus (nuo 42 mm iki 86 mm), išėjimo galią (iki 1000 W), specifinius perdavimo santykius, specialius velenus arba integruotus elektromagnetinius stabdžius. Šis išskirtinis mastelio keitimas leidžia jūsų automatizavimo sistemoms, tokioms kaip AGV/AMR mobilieji robotai, CNC mašinos ir pakavimo įranga, sklandžiai plėstis ir prisitaikyti prie sudėtingos pramoninės aplinkos.

Jkongmotor integruoti servo varikliai, varomi didelio našumo 32 bitų mikroprocesoriaus šerdies, turi išmanią stebėjimą realiuoju laiku ir pažangią nuspėjamosios priežiūros galimybę. Sistema nuolat seka svarbią telemetriją, įskaitant faktinį greitį, padėtį, srovę ir vidinę temperatūrą, tuo pačiu užtikrindama tvirtą integruotą apsaugą nuo viršsrovių, viršįtampių ir perkaitimo. Patobulintas pasirenkama IP65 įvertinimo vandeniui atsparia sandaria konstrukcija ir integruotu 24 V/48 V elektromagnetiniu stabdžiu, užtikrinančiu greitą avarinį stabdymą, apsaugo nuo netikėto aparatūros pažeidimo, pašalina brangias veikimo prastovos ir garantuoja itin saugią darbo aplinką.

Daugiakanalis mažmeninės prekybos bumas reikalauja žaibiško užsakymų įvykdymo. El. prekybos centrai naudoja automatizuotus rūšiavimo konvejerius, kad vienu metu tvarkytų mišrius SKU mažus siuntinius, maišelius ir gofruotas dėžes, kad būtų įvykdyti kitos dienos pristatymo pažadai. Pakeitus klaidų dažną tvarkymą rankiniu būdu greitu maršruto parinkimu, šios sistemos maksimaliai padidina sandėlio pralaidumą didžiausio apsipirkimo sezono metu, žymiai sumažindamos įvykdymo ciklus ir padidindamos bendrą vartotojų pasitenkinimą.

4.0 versijos pramonėje automatizuotos rūšiavimo sistemos supaprastina gamybą, nukreipdamos žaliavas į surinkimo stotis ir išmesdamos sugedusias prekes per kokybės kontrolės kilpas. Ši glaudi integracija optimizuoja medžiagų srautą ir pašalina gamyklos grindų kliūtis. Užtikrindami tik be defektų gaminių patekimą į galutinę pakuotę, gamintojai palaiko griežtus kokybės standartus, sumažina atliekų kiekį ir sumažina eksploatacines išlaidas.

Sanitarija, temperatūros kontrolė ir galiojimo pabaigos stebėjimas yra labai svarbūs šiame sektoriuje. Automatiniai konvejeriai rūšiuoja šviežius produktus, pieno produktus ir supakuotą mėsą pagal svorį, šviežumą arba partijų skaičių – taip sumažinama gedimas ir užtikrinama griežta saugos laikymasis. Šios sistemos greitai gendančios prekės perkeliamos per kontroliuojamas temperatūros zonas, apsaugodamos trapius daiktus ir dinamiškai neleisdamos, kad pasibaigusio galiojimo produktai niekada nepasiektų mažmeninės prekybos lentynų.

Sanitarija, temperatūros kontrolė ir galiojimo pabaigos stebėjimas yra labai svarbūs šiame sektoriuje. Automatizuoti konvejeriai rūšiuoja šviežius produktus, pieno produktus ir supakuotą mėsą pagal svorį, šviežumo parametrus arba partijų skaičių – taip sumažinama gedimas ir užtikrinama griežta maisto saugos taisyklių laikymosi.

Sanitarija, temperatūros kontrolė ir galiojimo pabaigos stebėjimas yra labai svarbūs šiame sektoriuje. Automatizuoti konvejeriai rūšiuoja šviežius produktus, pieno produktus ir supakuotą mėsą pagal svorį, šviežumo parametrus arba partijų skaičių – taip sumažinama gedimas ir užtikrinama griežta maisto saugos taisyklių laikymosi.

Sanitarija, temperatūros kontrolė ir galiojimo pabaigos stebėjimas yra labai svarbūs šiame sektoriuje. Automatizuoti konvejeriai rūšiuoja šviežius produktus, pieno produktus ir supakuotą mėsą pagal svorį, šviežumo parametrus arba partijų skaičių – taip sumažinama gedimas ir užtikrinama griežta maisto saugos taisyklių laikymosi.

Ar esate pasiruošę pradėti kurti?

Konvejerio sistemos pritaikymas jūsų poreikiams

Vieno dydžio konvejeris retai padidina efektyvumą. Tikras optimizavimas įvyksta, kai tinkinate aparatinę įrangą. Tai apima naujovinimą į sunkiasvores motorizuotas ritinines sistemas, skirtas sunkioms naudingosioms apkrovoms, pridėti svėrimo svarstykles arba pritaikyti „jkongmotor “ pritaikytus integruotus varomuosius stabdžius, kad būtų galima sutaupyti vietos ir atlikti greitą paleidimo-sustabdymo padėties nustatymą.