Integruotų servo variklių sprendimai automatizuotoje rūšiavimo sistemoje (ASS)

Kiekviena logistikos įstaiga turi unikalius erdvinius apribojimus ir apdorojimo poreikius. Norint pasirinkti tinkamą pavaros sistemą, reikia atidžiai išnagrinėti mechanines technines specifikacijas ir ilgalaikius verslo tikslus.

Norint susidoroti su itin dideliais prekių kiekiais elektroninės prekybos festivalių metu, konvejerio greitis turi būti puikiai sinchronizuojamas su nukreipimo mechanizmais, tokiais kaip valdomi ratai ar stūmimo skirstytuvai. Norėdami užtikrinti greitą dinaminį atsaką ir didelio tikslumo rūšiavimą, ieškokite variklių, naudojančių pažangų 32 bitų M4+ branduolį (120 MHz / 240 MHz pagrindinis dažnis) kartu su didelės skiriamosios gebos 17 bitų absoliučiu koduotuvu (iki 131 072 impulsų per apsisukimą).

• Jkongmotor pranašumas : ši aukščiausios kokybės konfigūracija užtikrina stabilias, sklandžias sukimo momento charakteristikas nuo mažo iki didelio greičio. Puikus aukšto dažnio atsakas pašalina greičio svyravimus, visiškai užkertant kelią pakuotės slydimui arba rūšiavimo atstatymo vėlavimui greituoju maršrutu (pavyzdžiui, ratų nukreipimas ar iššokančiųjų rūšiavimas). Tai užtikrina iki 99,99% rūšiavimo tikslumą esant didžiausiam pralaidumui.

Automatizuotos rūšiavimo linijos kasdien turi apdoroti daugybę siuntų – nuo ​​itin lengvų, plonų plastikinių elektroninės prekybos pašto siuntų ir netaisyklingų formų iki patvarių, keliasdešimt kilogramų sveriančių kartoninių dėžių. Tai kelia rimtą iššūkį variklio perkrovai ir dinaminiam sukimo momento reguliavimui.

• „Jkongmotor“ pranašumas : „Jkongmotor“ nuolatinės srovės servovarikliai pasižymi puikiu plataus greičio koeficientu ir dideliu perkrovos daugikliu (paprastai iki 3 kartų didesnė už momentinę perkrovą). Integruota su išmaniaisiais savaime prisitaikančiais algoritmais, sistema automatiškai aptinka apkrovos inercijos pokyčius realiu laiku. Kad ir kaip smarkiai pasikeistų konvejerio juostos apkrova, sistema kompensuoja srovę per mikrosekundes, kad išlaikytų pastovų juostos greitį, puikiai prisitaikydama prie dažnų, kintamų ir nuolatinių didelės apkrovos paleidimų.

Šiuolaikiniai logistikos centrai grindų plotą vertina kaip aukščiausios kokybės prekę. Konvejerių sistemose dažnai naudojami kelių pakopų, trimačiai susikertantys išdėstymai, paliekant itin ribotą erdvę varikliams. Tradiciniai padalinti sprendimai (atskiras variklis ir pavara) ne tik užima daug vietos, bet ir reikalauja varginančių kabelių, linkusių į elektromagnetinius trukdžius (EMI).

• „Jkongmotor“ pranašumas : Siekdama išspręsti šią problemą, „Jkongmotor“ specialiai pristatė savo integruotų nuolatinės srovės servovariklio seriją (sujungdama servo variklį, 17 bitų kodavimo įrenginį ir žemos įtampos servo pavarą į vieną įrenginį). Itin kompaktiška konstrukcijos konstrukcija drastiškai sumažina vietos sąnaudas ir pašalina ilgas kabelių jungtis tarp variklio ir pavaros, o tai žymiai padidina apsaugos nuo trukdžių galimybes. Jis palaiko kelis pramoninius magistralės protokolus, įskaitant CANopen, Modbus ir EtherCAT, todėl kelių ašių paskirstytas valdymas ir lankstus sistemos integravimas tampa paprastesnis ir efektyvesnis.

Automatizuotose rūšiavimo konvejerio linijose netikėtos prastovos dėl variklio gedimų tiesiogiai virsta dideliais finansiniais nuostoliais logistikos operatoriams. Todėl, vertinant bendrąsias nuosavybės išlaidas (TCO), labai svarbu nereikalaujantis priežiūros variklio gyvavimo ciklas ir atsparumas atšiaurioms pramoninėms aplinkoms.

• „Jkongmotor“ pranašumas : „Jkongmotor“ nuolatinės srovės servovarikliai yra labai patvarūs, visiškai sandarūs, o pagrindiniai produktai turi IP65 ar aukštesnį IP reitingą , kad būtų visiškai izoliuotos dulkes, popieriaus šiukšles ir drėgmę, paprastai esančią sandėliuose. Pagaminti naudojant aukščiausios kokybės guolius ir mažai šilumos generuojančią elektromagnetinę konstrukciją, varikliai veikia patikimai 24 x 7 nepertraukiamai didelės apkrovos operacijomis ir pailgėja eksploatavimo trukmė. Tai užtikrina tikrai nereikalaujantį techninės priežiūros gyvavimo ciklą ir padeda žymiai sumažinti ilgalaikes eksploatacines TCO.

Pirmaujančiam intralogistikos sistemų integratoriui reikėjo didelio našumo paskirstyto vairavimo sprendimo, kad būtų atnaujinta naujos kartos vairavimo matricos linija. Projektavimo apribojimai ir funkciniai reikalavimai buvo griežtai apibrėžti trimis aspektais:

• Mechaniniai apribojimai ir erdvės optimizavimas: atskiri pasukami rato mechanizmai yra tvirtai sumontuoti po konvejerio lova. Tradicinės atskiros variklio ir pavaros architektūros sukelia sudėtingus laidus ir didelę erdvės perkrovą. Integruota variklio pavaros konstrukcija buvo privaloma, kad būtų galima tiesioginio sujungimo arba mažo laisvumo planetų sinchronizavimą.

• Funkciniai našumo ir tikslumo tikslai: vairavimo mechanizmas turi pakoreguoti savo kampą tarp -45°, 0° ir +45° per 150 ms, kad sklandžiai atitiktų linijos greitį iki 2,5 m/s. Kampinis nuokrypis turi neviršyti ±0,5° esant nevienodai paskirstymo apkrovai arba didelei inercinei trinčiai, kad būtų išvengta pakuotės slydimo. Jis turi nuolat atlaikyti nuo 0,2 kg iki 35 kg sveriančius siuntinius, todėl reikia didelio sukimo momento, kai akimirksniu nukreipiama kryptis.

• Magistralės ryšio ir topologijos reikalavimai: pagrindinis valdiklis (PLC) turi sinchroniškai transliuoti padėties komandas dešimčiai vairavimo mazgų per mažo virpėjimo, atsparumo triukšmui ryšio magistralę, palaikančią decentralizuotą kabelių topologiją.

Kad atitiktų šiuos griežtus kriterijus, Jkongmotor įdiegė IDC60-24V 200W 1,91 Nm CANopen  integruotą bešepetį servovariklį. Šis gaminys iš prigimties sujungia 200 W didelio tankio bešepetį nuolatinės srovės variklį, 17 bitų magnetinį absoliutų kodavimo įrenginį ir kompaktišką skaitmeninę servo pavarą į vienintelę IP65 apsaugotą važiuoklę.

• Analizė: įvertintas sukimosi rato inercijos santykis esant maksimaliai naudingajai apkrovai (35 kg) ir pagrindinei trintis.
• Skaičiavimas: Apskaičiuotas didžiausias 1,45 Nm sukimo momentas 150 ms kryptinio sukimosi metu.
• Pasirinkimas: įdiegtas 200 W IDC60 variklis. Jo 1,91 Nm didžiausias įvertinimas suteikia 31,7 % saugos ribą, kad būtų išvengta šiluminio prisotinimo.

• Formos faktorius: naudojamas integruotas dizainas, pašalinant atskiras pavarų dėžes.
• Topologija: IDC60 blokai, sujungti su grandine, tiesiai po konvejerio moduliais per ekranuotas vytos poros CAN linijas.
• EMI valdymas: įdiegtos tikslinės įžeminimo struktūros, kad būtų slopinami netoliese esančių kintamosios srovės ritininių variklių trikdžiai.

• Protokolas: susieti CiA 402 objekto žodyno įrašai, skirti greitam cikliniam vykdymui.
• Derinimas: sukonfigūruota padalintos kilpos PID struktūra, skirta tiksliam valdymui.
• Judėjimo profilis: užprogramuoti vidiniai greičio / pagreičio parametrai sklandžioms S kreivės trajektorijoms, sumažinant pavarų susidėvėjimą.

• Testas nepalankiausiomis sąlygomis: buvo atliktas nuolatinis 72 valandų bandymas, imituojantis rūšiavimą sezono metu.
• Rezultatas: patikrintas veikimas ir šiluminis stabilumas aukšto dažnio ciklo metu.

• Saugos apsauga : atnaujinta iki Gen-2 integruotų variklių, turinčių įmontuotą šiluminę apsaugą , kad būtų išvengta perdegimo esant neįprastoms apkrovoms.
• Tvirta sąsaja : standartizuota naudojant didelio patikimumo VH 3.96 jungtis ir supaprastintas kabelis iki 4 laidų, kad būtų padidintas atsparumas vibracijai.

Sujungus didelio našumo variklį be šepetėlių, servo pavarą, kodavimo įrenginį ir pasirenkamą tikslią pavarų dėžę į vieną kompaktišką korpusą, „Jkongmotor“ pateikia tikrą „viskas viename“ mechatroninį sprendimą. Ši centralizuota architektūra drastiškai sumažina mašinos plotą ir pašalina išorines tvarkyklės spinteles. Pašalinus sudėtingus laidus tarp variklio ir pavaros, jis veiksmingai izoliuoja elektromagnetinius trukdžius (EMI) ir sumažina galimus gedimo taškus. Dėl „plug-and-play“ architektūros su lanksčiomis kištukinėmis arba aviacinėmis jungtimis šis erdvę taupantis dizainas sutrumpina surinkimo laiką, pagreitina gamyklos diegimą ir supaprastina sistemos integratorių trikčių šalinimą.

Jkongmotor integruotus nuolatinės srovės variklius su reduktoriumi, sukurtus reiklioms mažo greičio ir didelio sukimo momento reikmėms, galima konfigūruoti su aukščiausios kokybės planetinėmis, stačiakampėmis arba sliekinėmis pavarų dėžėmis. Ši standi transmisijos konfigūracija užtikrina didžiulį sukimo momentą išlaikant itin kompaktišką profilį. Šie varikliai be šepetėlių, veikiantys saugiu žemos įtampos nuolatinės srovės maitinimu (24 V, 36 V, 48 V arba 72 V), pašalina vidinę trintį ir šepečių susidėvėjimą. Patvari, labai efektyvi konstrukcija užtikrina išskirtinę iki 20 000 valandų eksploatavimo trukmę, maksimaliai padidindama įrangos veikimo laiką ir drastiškai sumažindama bendras nuosavybės išlaidas (TCO) nuolatiniam medžiagų tvarkymui visą parą.

Kad būtų užtikrintas sklandus integravimas su pagrindiniais PLC ir judesio valdikliais, Jkongmotor palaiko kelis pramoninio ryšio protokolus, įskaitant impulsų valdymą, RS485 Modbus ir CANopen. Sukurti ant labai universalios modulinės ekosistemos, mūsų varikliai siūlo plačias OEM/ODM tinkinimo parinktis. Klientai gali pritaikyti variklio rėmus (nuo 42 mm iki 86 mm), išėjimo galią (iki 1000 W), konkrečius perdavimo santykius, specialius velenus arba integruotus elektromagnetinius stabdžius. Šis išskirtinis mastelio keitimas leidžia jūsų automatizavimo sistemoms, tokioms kaip AGV/AMR mobilieji robotai, CNC mašinos ir pakavimo įranga, sklandžiai plėstis ir prisitaikyti prie sudėtingos pramoninės aplinkos.

Jkongmotor integruoti servo varikliai, varomi didelio našumo 32 bitų mikroprocesoriaus šerdies, turi išmanią stebėjimą realiuoju laiku ir pažangią nuspėjamosios priežiūros galimybę. Sistema nuolat seka svarbią telemetriją, įskaitant faktinį greitį, padėtį, srovę ir vidinę temperatūrą, tuo pačiu užtikrindama tvirtą integruotą apsaugą nuo viršsrovių, viršįtampių ir perkaitimo. Patobulintas pasirenkama IP65 klasės vandeniui atsparia sandaria konstrukcija ir integruotu 24 V/48 V elektromagnetiniu stabdžiu, užtikrinančiu greitą avarinį stabdymą, apsaugo nuo netikėto aparatūros pažeidimo, pašalina brangias veikimo prastovos ir garantuoja itin saugią darbo aplinką.

Daugiakanaliuose mažmeninės prekybos ir el. prekybos vykdymo centruose apdorojamas nepastovus prekių derinys – nuo ​​lanksčių maišelių ir drabužių iki didelių, standžių dėžių. Jkongmotor išmaniosios pavaros sistemos naudoja pažangų dviejų kanalų kodavimo ryšį , kad dinamiškai prisitaikytų prie apkrovos skirtumų realiuoju laiku.

• Konkrečiai pramonei skirtas sprendimas: realaus laiko prisitaikančios sukimo momento valdymo kilpos, kurios automatiškai reguliuoja srovę ir jėgą pagal momentinį sekimo pasipriešinimą kelių klasifikacijų kilpų rūšiavimo įrenginiuose.
• Pagrindinė verslo vertė: drastiškai sumažina prekių slydimą, netinkamo rūšiavimo dažnį ir mechaninius takelių strigimus, užtikrinant sklandų maršrutą 24 valandas per parą, 7 dienas per savaitę, kai apsipirkimas yra didžiausias.

Šiuolaikinėse išmaniosiose gamyklose rūšiavimas yra tarpinis procesas, būtinas žaliavoms, nebaigtos gamybos (WIP) komponentams ir gatavoms prekėms nukreipti tarp robotizuotų darbo ląstelių. Mūsų išmanieji servo varikliai palaiko pirmaujančius pramoninius lauko magistralės protokolus, įskaitant EtherCAT, CANopen ir Modbus RTU..

• Konkrečiai pramonei skirtas sprendimas: realiojo laiko deterministinio ryšio galimybės, leidžiančios tiesiogiai, be virpesių susieti su centralizuotais pagrindiniais PLC.
• Pagrindinė verslo vertė: leidžia puikiai sinchronizuoti kelių ašių judesių valdymą, leidžiantį gamybos linijoms pasiekti tikslią dalių orientaciją, automatinį atmetimo maršrutą ir išmanų klaidų aptikimą.

Maisto perdirbimo ir gėrimų pakuotėse automatizuoti konvejeriai ir rūšiavimo linijos turi atlaikyti žiaurų valymo režimą, nepatiriant komponentų korozijos ar elektros gedimų. Jkongmotor pavaros sprendimai yra sukurti su aukštos kokybės, korozijai atspariais korpusais ir IP69K įvertinimo korpusais, kad atlaikytų aukšto slėgio ir aukštos temperatūros plovimo procedūras..

• Konkrečiai pramonės šakai skirtas sprendimas: Integruotos pavaros konstrukcijos, kuriose naudojamos specializuotos chemikalams atsparios sandarinimo technologijos, kurios neleidžia patekti į drėgmę ir visiškai palaiko FDA suderinamas operacijas.
• Pagrindinė verslo vertė: apsaugo nuo skysčių nuotėkio ir variklio oksidacijos, užtikrinant, kad atviros maisto konvejerio linijos liktų visiškai be mikrobinio užteršimo rizikos.

Pasauliniai greitieji kurjeriai ir nacionaliniai pašto tinklai veikia baudžiančiomis, daug dulkių sąlygomis, kai dėl neplanuotų konvejerio prastovų atsiranda didžiulis siuntų atsilikimas ir finansinės baudos. Mūsų integruoti servo varikliai, skirti kryžminiams diržams ir slankiojančių batų rūšiavimo aparatams, yra specialiai optimizuoti ekstremaliems pagreičio / lėtėjimo profiliams.

• Specialus pramonei skirtas sprendimas: tvirti dviejų eilių guoliai kartu su pažangiomis pasyviosiomis aušinimo briaunomis, kad būtų galima valdyti begalinius pakreipimo padėklų ir iškylančių ratų rūšiavimo ciklus be šilumos degradacijos.
• Pagrindinė verslo vertė: prailgina vidutinį laiką tarp gedimų (MTBF) esant dideliems apkrovos ciklams, todėl didelės apimties kurjeriai turi žymiai mažesnes bendrąsias nuosavybės išlaidas (TCO).

Medicinos tiekimo grandinėje nepalieka nulinės klaidų ribos, todėl reikalingas absoliutus rūšiavimo tikslumas ir itin švarios eksploatavimo sąlygos, kad būtų apsaugoti trapūs stikliniai buteliukai, lizdinės plokštelės ir vakcinų rinkiniai. Jkongmotor integruotos išmaniosios pavaros užtikrina submilimetro padėties nustatymo tikslumą , kad būtų išvengta agresyvių smūgių ar erzinančių vibracijų važiuojant dideliu greičiu.

• Konkrečiai pramonei skirtas sprendimas: sukurtas tik naudojant mažai dalelių išskiriančias medžiagas, kurios sklandžiai integruojasi į ISO sertifikuotą švarių patalpų aplinką (iki 100 klasės).
• Pagrindinė verslo vertė: palaiko nepriekaištingą sinchronizavimą su optinio regėjimo tikrinimo ir brūkšninio kodo nuskaitymo sistemomis, užtikrinant griežtą pasaulinių farmacinių serijų gamybos mandatų laikymąsi.

Automobilių tiekimo grandinėje ir sunkiosios gamybos sektoriuose reikalingas automatizuotas sunkiųjų jėgos pavaros komponentų, apdirbtų metalo liejinių ir mazgų rūšiavimas. Ši aplinka judesio valdymo sistemas veikia metalo drožles, aplinkos alyvos rūką ir stiprias smūgines apkrovas.

• Konkrečiai pramonei skirtas sprendimas: didelio sukimo momento bešepetinės pavaros sistemos su nuolatinio magneto elektromagnetiniais stabdžiais, užtikrinančiais dideles konstrukcines apkrovas avarinio stabdymo metu.
• Pagrindinė verslo vertė: užtikrina reikiamą sukimo momentą ir mechaninį tvirtumą, kad būtų galima saugiai nukreipti sunkius pramoninius komponentus, apsaugodama pasroviui skirtas robotų ląsteles nuo konstrukcinių pažeidimų.

Ar esate pasiruošę pradėti kurti?

Konvejerio sistemos pritaikymas jūsų poreikiams

Vieno dydžio konvejeris retai padidina efektyvumą. Tikras optimizavimas įvyksta, kai tinkinate aparatinę įrangą. Tai apima naujovinimą į sunkiasvores motorizuotas ritinines sistemas, skirtas sunkioms naudingosioms apkrovoms, pridėti svėrimo svarstykles arba pritaikyti „jkongmotor “ pritaikytus integruotus varomuosius stabdžius, kad būtų galima sutaupyti vietos ir nustatyti greitą paleidimo-sustabdymo padėtį.