Integruotų servo variklių sprendimai AGV AMR

• „Design Pivot“ : pristatyta antrinė parinktis, sujungianti JKIDS60-C01A su sliekine pavarų dėže RV30 (pavarų santykis 1:60), kad žymiai padidėtų išėjimo sukimo momentas.
• Lauko gedimas : bandymo metu variklis skleidė šlifavimo triukšmą, nutrūko CAN ryšys, o raudonas LED indikatorius mirgėjo klaidos kodu.

• Mechaniniai trukdžiai : dėl prastos kliento pavarų dėžės kokybės atsirado per didelis pasipriešinimas arba veleno iškrypimas.
• Terminis gedimas : Ilgalaikė perkrova / užstrigimas sukėlė stiprų perkaitimą. Kadangi Gen-1 varikliui trūko šiluminės apsaugos, jis galiausiai sudegė.
• Laidų sujungimo pavojus : dėl dažno judesio pradinis laidas atsilaisvino.

• Saugos apsauga : atnaujinta iki Gen-2 integruotų variklių, turinčių įmontuotą šiluminę apsaugą , kad būtų išvengta perdegimo esant neįprastoms apkrovoms.
• Tvirta sąsaja : standartizuota naudojant didelio patikimumo VH 3.96 jungtis ir supaprastintas kabelis iki 4 laidų, kad būtų padidintas atsparumas vibracijai.

• Sraigtinio veleno versija : skirta sąsajai su esama kliento pavara.
• RV30 pavarų dėžės versija : užtikrina didelį sukimo momentą ir savaiminio užsifiksavimo galimybes sunkiomis sąlygomis.

• Didelė apkrova:  servo sistema palaiko trigubą variklio perkrovą.
• Didelis padėties nustatymo tikslumas:  variklyje yra didelio tikslumo kodavimo įrenginys, o pavara naudoja S kreivę, kad planuotų pagreitį ir lėtėjimą, AGV paleidžiama ir sustoja švelniai.
• Sutaupykite vietos:  kompaktiškas dizainas. Integruoti servo varikliai sumažina kabelių skaičių ir juos lengva prijungti.
• Atviras ryšys su valdymo sistema:  CANopen (CiA 301 CiA402)

AGV nebevaržo tiesių, nuspėjamų kelių. Šiuolaikiniai pramoniniai AMR turi nešti sunkius padėklus per nelygius sandėlio slenksčius, lipti į rampas ir atlikti sudėtingus sukimus milimetro lygio taikinio padėties tikslumu.

• Absoliutus kodavimo įrenginio optimizavimas: tradicinės atvirojo ciklo žingsnių sistemos arba žemos klasės varikliai patiria žingsnių praradimą, inercijos viršijimą ir slinkimą pirmyn / atgal staigių sustojimų metu. IDC60 ir IDC80 serijos tai išsprendžia naudodami 17 bitų vieno posūkio / kelių pasukimų absoliutų kodavimo įrenginį.
• Šis didelės raiškos uždarojo ciklo grįžtamasis ryšys suteikia 32 bitų M4+ branduolio telemetriją realiuoju laiku. Tai užtikrina momentinį greičio kompensavimą važiuojant nuožulniu reljefu, pašalina varginančių paleidimo procedūrų poreikį paleidus iš naujo, o naudingoji apkrova išlieka stabili išilgai sudėtingų ašių.

Sunkios apkrovos AMR, naudojamos automobilių logistikos ar plieno gamyklose, dažnai veža naudingus krovinius, viršijančius 1–5 tonas. Šioms programoms reikalinga didelė srovė, nesukeliant destruktyvių šiluminių šuolių.

• Inžinerinis kraštas: Pramonėje pirmaujanti servo architektūra naudoja efektyvius vidinius perjungimo komponentus, kad sklandžiai išvestų didelės nuolatinės srovės.
• Didelės galios tankis IDC80: didelės apkrovos logistikos platformoms IDC80 750W-1000W sistema stabiliai veikia 48V/72VDC architektūrose ir užtikrina nuolatinį vardinį sukimo momentą iki 3,2 Nm . Integruotos stabdžių rezistorių sąsajos ir išmanioji šiluminio jutiklio apsauga apsaugo nuo variklio perdegimo dėl ilgo mechaninio strigimo arba didelės ratų trinties, išlaikant optimalų efektyvumą esant sudėtingam darbo ciklams.

Pramoniniams automatizavimo tinklams reikalingas kelių ašių sinchronizavimas ir decentralizuotos duomenų gavimo galimybės.

• Lauko magistralės sujungimas: Šiuolaikinės integruotos servo pavaros leidžia įrenginių operatoriams stebėti diagnostinę būklę, keisti veiklos profilius ir įkelti programinės įrangos sprendimus tiesiogiai per biuro kompiuterį arba sandėlio centrinį PLC.
• Ryšio protokolai: IDC60 ir IDC80 serijos siūlo platų protokolų palaikymą, suderinamumą su Pulse Train, RS485-Modbus-RTU ir CANopen tinklo valdymo architektūromis . Ši įvairovė suteikia sistemų integratoriams galimybę nuotoliniu būdu konfigūruoti ir derinti kelių ašių robotų grupes esamuose sandėlių tinkluose, todėl nuspėjama priežiūra tampa realybe.

Atskiros konvejerio sąrankos kūrimas arba atskirų variklio pavaros rėmų kūrimas gali užtrukti kelis mėnesius sudėtingo programavimo ir aparatinės įrangos derinimo.

• Modulinis sprendimas: Integruoti servo varikliai siūlo „plug and play“ patogumą. Jie lengvai prijungiami prie senų valdiklių ir mikrovaldiklių, todėl sutrumpėja diegimo laikas ir sutrumpėja komercializavimo gyvavimo ciklas.
• Vieno langelio surinkimai: JKONGMOTOR supaprastina tai suteikdamas išsamią, pritaikytą modulinę ekosistemą. Dizaineriai gali pasirinkti iš anksto sukonfigūruotas parinktis, kuriose integruotas servovariklis sujungiamas su tiksliomis planetinėmis pavarų dėžėmis, stačiakampėmis planetinėmis pavarų dėžėmis, sliekinėmis pavarų dėžėmis arba 24 V/48 V elektromagnetiniais laikymo stabdžiais . Tai pašalina netvarkingus lauko laidus ir supaprastina nuolatinę sistemos priežiūrą.

• ISO9001, ISO14001, CE, RoHS, Reach sertifikatas
• Įvairūs nauji MTTP patentai
• Daugiau dalių: greičių dėžė, kodavimo įrenginys, stabdys, integruotas vairuotojas ir pan.

• Žingsninis variklis ir Bldc variklis su integruotomis tvarkyklėmis
• Pulse & RS485 & CANopen & EtherCAT
• Atsparus vandeniui tipas: IP30 IP54 IP65 neprivalomas
• Pavarų dėžė, Enkoderis, Stabdžiai, Švino varžtas...

• Stiprūs MTTP ir gamybos pajėgumai
• 24 valandas per parą veikianti internetinė paslauga

Ar esate pasiruošę pradėti kurti?

Profesionalios individualaus dizaino paslaugos