日本のAGVハブモーターメーカートップ15：OEMバイヤー向け2026年ガイド

選択は 日本における AGV ハブ モーター メーカーの 、単に定格出力やモーター直径を比較するだけの問題ではありません。 AGV および AMR メーカーにとって、駆動モーターは積載量、加速度、ナビゲーション精度、バッテリー消費量、旋回性能、騒音、長期信頼性に直接影響します。

優れた AGV ハブ モーターは、通常、 BLDC モーター、ホイール構造、ベアリング、フィードバック デバイス、および場合によっては減速機構を コンパクトなドライブトレインに組み合わせています。ダイレクトドライブインホイールモーターは機械的なトランスミッションコンポーネントを減らすことができ、ギア付きハブモーターは比較的小さなパッケージ内でより高いホイールトルクを提供できます。

日本には、精密モーター、モーションコントロールコンポーネント、ロボット技術、産業オートメーションの強力なエコシステムがあります。同時に、JKONGMOTOR、BESFOC Motor、LeanMotor などの国際的な OEM サプライヤーは、購入者が OEM/ODM カスタマイズ、柔軟な仕様、競争力のある価格設定、または少量開発サポートを必要とする場合、魅力的な選択肢となりえます。.

このガイドでは、AGV ハブ モーター、インホイール モーター、BLDC ホイール ドライブ、および AGV ドライブトレイン アプリケーションに関連する 15 社をレビューします。

重要: このリストは、正式な日本の業界ランキングではなく、実用的な調達指向の候補リストです。最初の 3 つのサプライヤーは、要求されたバイヤー候補リストに従って含まれます。 4 ～ 15 位は、関連技術を持つ日本を拠点とするメーカーまたは日本を拠点とするモーター/AGV ソリューション企業に焦点を当てています。

AGV ハブ モーターとは何ですか?

AGV ハブ モーターは 、無人搬送車の駆動輪に直接統合または密接に結合されたモーターです。別個のギアボックス、シャフト、カップリング、ホイールに接続された従来のモーターを使用する代わりに、ハブモーターアーキテクチャにより、ドライブトレインの大部分がホイールアセンブリ内に配置されます。

典型的なシステムには次のものが含まれます。

• ブラシレスDCモーター

• ハブまたはホイールハウジング

• ベアリング

• ホールセンサーまたはエンコーダー

• 必要に応じて歯車減速機構

• 電磁ブレーキ（オプション）

• モーターコントローラーまたはサーボドライブ

• ホイール/タイヤの組み立て

• 取付金具と配線

インホイール モーターは、AGV シャーシの内部スペースが限られている場合に特に役立ちます。日本のモーターサプライヤーも、コンパクトさ、フィードバック、低ノイズ、効率、長寿命を重視しています。これらの特性はモバイルロボットにとって重要であるためです。

たとえば、日本電産はインホイールモーターを車両の構造を簡素化し、サイズを縮小する方法であると説明していますが、同社の AGV 製品ポートフォリオには専用のホイールドライブアセンブリと AGV モーターが含まれています。

JK130BLW65-24V AGV ハブモーター仕様

AGVハブモーターの主な種類

1. ダイレクトドライブハブモーター

ダイレクトドライブハブモーターは、従来の外部ギアボックスを使用せずにモータートルクをホイールに伝達します。

利点:

• シンプルな機械構造

• 低い機械的バックラッシュ

• メンテナンスの手間がかからない

• コンパクトなドライブトレイン

• 静かな動作

• 優れた動的応答性

短所:

• より大きなモーター直径が必要になる場合があります

• 低速トルクが大きいため、モーターのサイズが大きくなる可能性があります

• 熱管理には慎重な設計が必要

ダイレクトドライブ設計は、コンパクトな AMR、サービス ロボット、AGV、および非常に高いホイール トルクよりもスムーズな動作が重要なアプリケーションにとって魅力的です。

2. ギヤードハブモーター

ギア付きハブ モーターは、BLDC モーターと遊星歯車、平歯車、またはその他の減速ギアを組み合わせたものです。

利点:

• より高い出力トルク

• 所定のホイールトルクを実現する小型モーター

• 重い積載量に対する適合性の向上

• 速度対トルクの柔軟な最適化

短所:

• その他の機械コンポーネント

• ギアノイズ

• 潜在的な反発

• ギアボックスの効率損失

• より複雑なメンテナンス

頑丈な AGV の場合、多くの場合、純粋なダイレクトドライブ モーターよりもギア付きホイールドライブ システムの方が実用的です。

3. サーボハブモーター

サーボハブモーターにより、高分解能フィードバックと閉ループ制御が追加されます。

一般的なフィードバック オプションには次のものがあります。

• インクリメンタルエンコーダ

• アブソリュートエンコーダ

• ホールセンサー

• 磁気エンコーダ

サーボ フィードバックは、AGV が左右の車輪間の正確な速度一致、正確な位置決め、制御された加速、または信頼性の高い低速動作を必要とする場合に特に役立ちます。

AGVハブモーターの長所と短所

AGV ハブ モーターは、 無人搬送車 (AGV)、自律移動ロボット (AMR)、倉庫ロボット、資材運搬プラットフォームでの使用が増えています。 モーターと車輪駆動機構をコンパクトなアセンブリに組み合わせているため、設計に応じて、AGV ハブ モーターはダイレクト ドライブ アーキテクチャを使用したり、 遊星歯車装置、エンコーダー、ブレーキ、ホイールを備えた BLDC モーター.

OEM AGV メーカーにとって重要な問題は、単にハブ モーターがコンパクトかどうかではありません。実際に考慮すべき点は、 トルク、車輪荷重容量、熱性能、フィードバック精度、効率、保護定格、機械構造が 車両の動作条件に適合するかどうかです。

AGVハブモーターの主な利点

1. コンパクト・省スペース設計

AGV ハブ モーターの最大の利点の 1 つは、コンパクトなドライブトレイン アーキテクチャです。

従来の AGV ドライブ システムでは、次のものが必要となる場合があります。

• モーター

• ギアボックス

• カップリング

• ドライブシャフト

• セパレートホイール

• ベアリング

• 取付金具

ハブ モーターは、これらのコンポーネントの多くをホイールドライブ アセンブリに統合します。これにより、機械レイアウトが大幅に簡素化され、 バッテリー、コントローラー、LiDAR、センサー、昇降機構、ペイロード構造用の内部スペースが解放されます。.

たとえば、日本電産の AGV SU シリーズは、 ハブ内遊星設計を採用しています。 BLDC モーターと遊星歯車装置をコンパクトなホイールドライブ アセンブリに組み合わせた

シャーシのスペースが 1 ミリメートル単位でも重要となる薄型 AMR の場合、これは特に価値があります。

2. 高トルク密度

AGV は、次のような場合に大きなトルクを必要とすることがよくあります。

• 休息からのスタート

• 重い積載物の運搬

• 登山スロープ

• 加速中

• 負荷をかけた状態での旋回

• 凹凸のある面を越える

ギア付きハブ モーターは、大型の外部トランスミッションを必要とせずに、高いホイール トルクを提供できます。

たとえば、日本電産の AGV ホイールドライブ製品は、コンパクトなモーター構造とギアを組み合わせて、比較的小さなパッケージで高トルクを提供します。

OEM 購入者にとっては、モーターのワット数だけを比較するのではなく、比較することが重要です 連続ホイール トルクとピーク ホイール トルクを。

3. 機械部品の削減

統合されたハブ モーターにより、以下の外部モーターの必要性が排除または軽減されます。

• カップリング

• ドライブシャフト

• ギアボックスの取り付け構造

• 独立したホイールハブ

• トランスミッションコンポーネント

機械部品の数が少ないと組み立てが簡素化され、機械的故障の潜在的な原因を減らすことができます。

ダイレクトマウント AGV ドライブ ソリューションにより、機械的な設置作業も削減できます。 Nidec は、直接取り付けにより追加の機械部品とセットアップ時間を削減できることを特に指摘しています。

4. パッケージングの柔軟性の向上

ハブ モーターを使用すると、AGV 設計者は、従来のモーターとトランスミッションに大きな内部領域を割り当てるのではなく、駆動システムをホイールの周囲に直接配置することができます。

これは次の場合に役立ちます。

• 薄型 AMR

• 倉庫ロボット

• 病院用ロボット

• 配送ロボット

• パレットAGV

• 自動運転フォークリフト

• 移動式検査ロボット

たとえば、薄型アウターローター AGV モーターは、ホイールとモーターをコンパクトな駆動ソリューションに組み合わせることができます。 Nidec の OR シリーズは、薄型 AGV ホイール ソリューションとして特別に設計されています。

5. BLDCテクノロジーによる優れた速度制御

多くの AGV ハブ モーターは ブラシレス DC (BLDC) モーターを使用しています 。これは、BLDC テクノロジーが高効率、長寿命、低騒音、コンパクトな構造を実現しているためです。

日本電産は、BLDCモータが 小型、高出力、低振動、低騒音、長寿命などの特徴を備えていると認識しています。.

閉ループ フィードバックと組み合わせると、モーターは正確な速度調整を提供できます。これは差動駆動 AGV にとって重要です。

たとえば、Oriental Motor は、AGV/AMR アプリケーション向けのサーボグレードの速度調整が可能な閉ループ BLDC 駆動システムについて説明しています。

6. メンテナンスの手間がかからない

ブラシ付き DC モーターとは異なり、BLDC モーターは整流に機械的なブラシを使用しません。

これによりブラシの磨耗がなくなり、メンテナンスの必要性が軽減されます。

倉庫や工場で継続的に稼働する AGV の場合、メンテナンスの軽減は次のことにつながります。

• 計画的なダウンタイムが少なくなる

• メンテナンスの労力を軽減

• 長寿命化

• より安定したパフォーマンス

日本電産は、特にメンテナンスフリーの動作を BLDC モーターの主要な特徴として挙げています。

7. 優れたエネルギー効率

バッテリー駆動の AGV は、エネルギー消費に非常に敏感です。

効率の良いモーターは、以下の効果を高めるのに役立ちます。

• 1充電あたりの稼働時間

• バッテリー使用率

• 利用可能な車両範囲

• 全体的なシステム効率

BLDC モーターは一般に、多くの従来のモーター技術と比較して高い効率を実現します。オリエンタル モーターは、バッテリー駆動の AGV および AMR アプリケーションに対する BLDC モーターの適合性も強調しています。

ただし、 モーター、ギアボックス、コントローラー、ホイール、および動作点は、完全なシステムとして評価する必要があります。モーターの効率が高いからといって、自動的にドライブトレイン全体の効率が高いとは限りません。

8. エンコーダとブレーキの統合

多くの AGV ハブ モーターには、オプションのフィードバック コンポーネントとブレーキ コンポーネントを取り付けることができます。

一般的なオプションは次のとおりです。

• インクリメンタルエンコーダ

• アブソリュートエンコーダ

• ホールセンサー

• 電磁ブレーキ

• 温度センサー

これらのオプションは、AGV が正確な位置決め、車輪の同期、または斜面での駐車を必要とする場合に役立ちます。

たとえば、日本電産の SU シリーズは、オプションの アブソリュート エンコーダとブレーキをサポートしています。.

9. AGV システムの統合が容易に

完全なホイールドライブアセンブリにより、OEM が調達して統合する必要があるコンポーネントの数を減らすことができます。

メーカーは、モーター、ギアボックス、ホイール、エンコーダー、取り付けハードウェアを個別に購入する代わりに、より完全なソリューションを入手できる可能性があります。

これにより、次のことが短縮されます。

• 機械設計時間

• 組み立て時間

• 試作開発

• サプライヤーの調整

• テストサイクル

OEM/ODM プロジェクトの場合、サプライヤーは ホイールの寸法、ギア比、エンコーダー、ブレーキ、コネクタ、取り付け構造、配線をカスタマイズすることもできます。 AGV の設計に応じて

AGV ハブモーターの欠点

ハブ モーターには利点がありますが、すべての AGV にとって理想的なわけではありません。

1. バネ下またはホイール側の質量が大きい

モーターとトランスミッションは車輪の近くに配置されているため、車輪アセンブリは比較的重くなる可能性があります。

これは、車両が次の範囲で動作する場合に問題となる可能性があります。

• 凹凸のある床

• 伸縮継手

• スロープ

• しきい値

• 屋外の表面

• 頻繁に影響を受ける地域

日本電産のインホイールモータ開発では、ホイールマウントモータは外部からの衝撃や振動を直接受けるため、特に構造剛性と振動に重点を置いて開発しました。

滑らかなコンクリート上で動作する屋内倉庫用 AGV の場合、屋外の移動ロボットほど問題は少ない可能性があります。

2. 熱放散はさらに困難になる可能性がある

コンパクトなホイール アセンブリにモーターを統合すると、放熱のための物理的なスペースが限られます。

これは次のような場合に重要になります。

• 連続運転

• 高荷重輸送

• 頻繁な加速

• スロープクライミング

• 周囲温度が高い

したがって、モーターは 継続的なトルクと温度上昇に基づいて評価する必要があります。ピークトルクのみではなく、

BLDC モーターは一般に優れた放熱特性を備えていますが、ハブ アセンブリ全体には適切な熱設計が必要です。

3. 衝撃や振動にさらされる可能性が高くなる

保護された AGV シャーシ内に取り付けられたモーターとは異なり、ハブ モーターはホイールの近くに配置されているため、より多くの機械的外乱を受けます。

潜在的なストレスには次のようなものがあります。

• ホイールインパクト

• 衝撃荷重

• 振動

• ラジアル荷重

• アキシアル荷重

• 床の凹凸による衝撃

したがって、ベアリング構造とホイール ハウジングは、実際の AGV の積載量と動作環境に合わせて設計する必要があります。

4. 軸受荷重が重大になる

モーターには十分なトルクがあるかもしれませんが、ベアリングが車両の実際の輪荷重に耐えられない場合は、早期に故障します。

OEM バイヤーはメーカーに次のことを問い合わせる必要があります。

• 最大ラジアル荷重

• 最大アキシアル荷重

• ベアリングの種類

• 軸受の寿命

• 動定格荷重

• 静定格荷重

• 衝撃荷重耐性

これはにとって特に重要です。 、大型 AGV やパレット輸送システム.

5. 修理はさらに複雑になる可能性があります

従来のドライブトレインでは、故障したモーター、ギアボックス、ホイールを個別に交換できる場合があります。

統合されたハブ モーターでは、いくつかのコンポーネントが 1 つのアセンブリを形成できます。

設計によっては、メンテナンス担当者が以下の部品全体を交換する必要がある場合があります。

モーター + ギアボックス + ベアリング + ホイールアセンブリ

単一のコンポーネントではなく。

アセンブリが高度にカスタマイズされている場合、これにより交換コストが増加する可能性があります。

6. ダイレクトドライブハブモーターには大型のモーターが必要になる場合がある

ダイレクトドライブ システムではギアボックスは不要ですが、必要なホイール トルクを直接生成する必要があります。

非常に高い始動トルクを必要とするアプリケーションの場合、これにより次のことが増加する可能性があります。

• モーター径

• モーター重量

• マグネット個数

• 料金

• 熱要件

ギア付きハブ モーターは、小型の高速モーターと同じホイール トルクを提供できる場合があります。

7. ギアボックスのバージョンによって機械的損失が発生する

すべてのハブ モーターがダイレクト ドライブであるわけではありません。

多くの AGV ホイール モーターは、トルクを高めるために遊星歯車またはその他の歯車減速を使用します。

ギアボックスには追加の考慮事項があります。

• 効率の損失

• ギアノイズ

• バックラッシュ

• 潤滑

• 着る

• 製造公差

したがって、 ギア付きハブ モーター と ダイレクトドライブ ハブ モーターは、 まったく同じ基準を使用して評価すべきではありません。

8. より複雑なエレクトロニクス

BLDC ハブ モーターには通常、整流と速度制御のための電子コントローラーが必要です。

高度な AGV システムでは、さらに以下が必要になる場合があります。

• エンコーダフィードバック

• 閉ループ制御

• CAN通信

• RS-485

• EtherCAT

• 障害出力

• ブレーキ制御

• STO またはその他の安全機能

これにより、システム全体が基本的なブラシ付き DC モーターよりも洗練されたものになります。

AGV ハブ モーターの利点と欠点

AGV ハブ モーターを選択する必要があるのはどのような場合ですか?

AGV ハブ モーターは、設計で次のことが必要な場合に特に魅力的です。

• コンパクトなシャーシ寸法

• 高いホイールトルク

• 電池駆動

• メンテナンスの手間がかからない

• 正確な速度制御

• エンコーダフィードバック

• 統合されたブレーキ

• 簡易メカニカルトランスミッション

• OEMのカスタマイズ

倉庫用 AMR、コンパクトなマテリアルハンドリング AGV、サービス ロボット、屋内物流車両では、メリットがデメリットを上回ることがよくあります。

非常に重い AGV、凹凸の激しい屋外環境、または車輪の激しい衝撃にさらされるアプリケーションの場合、従来のモーターとドライブのアーキテクチャにより、熱管理、メンテナンス、機械的保護が容易になる場合があります。

OEM購入者向けの最終検討事項

最適な AGV ハブ モーターは、 車両全体の動作プロファイルに基づいて選択する必要があります。モーター出力だけではなく、

サプライヤーを選択する前に、次のことを計算してください。

車両重量 + 積載量 → 必要牽引力 → 車輪トルク → モータートルク → ギア比 → モーター速度 → 熱負荷 → バッテリー消費量。

次に、などの機械仕様を確認します。 車輪の直径、ラジアル荷重、ベアリングの寿命、IP 定格、エンコーダ分解能、ブレーキ トルク、動作温度、耐衝撃性.

量産 AGV の場合、最も信頼性の高いアプローチは、 モーター、ギアボックス、ホイール、コントローラー、エンコーダー、ブレーキ、および取り付け構造を 1 つの統合されたドライブトレインとして評価することです。ここで、AGV ハブ モーターのサプライヤー間の実際の性能の違いが明らかになります。

トップ15 AGVハブモーターメーカーとサプライヤー 日本の

1. ジョンモーター

会社概要

JKONGMOTOR は、オートメーション、ロボティクス、AGV、AMR、その他の産業用アプリケーション向けのモーション コントロール製品に焦点を当てた OEM/ODM モーター メーカーです。

同社は日本を拠点とするメーカーではありませんが、日本の AGV モーター ソリューションを評価する海外の OEM バイヤーは、カスタマイズされた AGV プラットフォームを開発する際に日本のサプライヤーと比較する可能性があるため、ここに含めています。

主な製品

• AGVハブモーター

• BLDCモーター

• 統合型BLDCモーター

• DCサーボモーター

• 一体型DCサーボモーター

• ステッピングサーボモーター

• ギヤードモーター

• AGV駆動モーター

• カスタマイズされたモーターアセンブリ

利点

JKONGMOTOR の主な利点は、 OEM/ODM の柔軟性です。購入者は、カスタマイズされた電圧、電力、トルク、速度、エンコーダ、ブレーキ、ギアボックス、シャフト、取り付け構造、コネクタ、ケーブル構成をリクエストできます。

独自のシャーシを開発している AGV メーカーにとって、この柔軟性は、単に標準モーターを購入するよりも価値があります。

2. BESFOCモーター

会社概要

BESFOC Motor は、オートメーションとロボット工学向けの BLDC、サーボ、ステッパー、統合モーター ソリューションを提供するモーション コントロール モーター サプライヤーです。

主な製品

• BLDCモーター

• ハブモーター

• サーボモーター

• 一体型サーボモーター

• ステッピングモーター

• ギアモーター

• カスタマイズされたモーションコントロールソリューション

利点

主な強みは、自動化アプリケーションに利用できる幅広いモーター技術です。これは、AGV プロジェクトでにさまざまなモーターが必要な場合に役立ちます。 牽引、昇降、ステアリング、補助機構.

3.リーンモーター

会社概要

LeanMotor は、ロボット工学、オートメーション、およびモバイル機器向けのモーション制御およびモーター ソリューションを提供します。

主な製品

• BLDCモーター

• ハブモーター

• サーボモーター

• ギヤードモーター

• ステッピングモーター

• 統合モーターソリューション

利点

OEM が コンパクトなモーター設計、カスタマイズ、モーション制御の統合の組み合わせを必要とする場合、LeanMotor を検討する価値があります。 単一の既製モーターではなく、

4. 日本電産

会社概要

日本電産は日本で最も有名なモーターメーカーの 1 つであり、モーター、ドライブ、減速機、AGV/AMR アプリケーションにおいて豊富な経験を持っています。

同社の AGV ポートフォリオには、専用モーター プラットフォーム、ホイールドライブ アセンブリ、統合ドライブトレイン ソリューションが含まれます。

主な製品

• AGVモーター

• インホイールモーター

• ホイールドライブアセンブリ

• BLDCモーター

• ギアモーター

• モーターコントローラー

• AGVキット

利点

日本電産は、非常に広範な AGV エコシステムを提供しています。たとえば、同社の SU シリーズは、アブソリュート エンコーダやブレーキなどのオプションが利用可能なハブ内遊星歯車駆動アセンブリです。

5. マブチモーター

会社概要

マブチモーターは日本の大手モーターメーカーであり、移動ロボットやその他の用途向けの小型ブラシレスモーターシステムにポートフォリオを拡大しています。

主な製品

MS シリーズには、特に以下を対象としたギア付き BLDC モーターが含まれています。

• AGV

• AMR

• 配送ロボット

• 電動車椅子

利点

マブチはコンパクト性、高トルク密度、遊星歯車低減、防水構造を重視しています。たとえば、その MS-94BZD は、20:1 遊星減速構成を備えた 203 W ギヤード BLDC モーターです。

これは馬渕氏にとって特に興味深いことです。 小型移動ロボットや軽中量AGV.

6. オリエンタルモーター

会社概要

オリエンタルモーターは、モーター、ギアヘッド、ドライバー、オートメーションの分野で豊富な経験を持つ日本の老舗モーションコントロールメーカーです。

主な製品

• BLDCモーター

• BLDCギアモーター

• ステッピングモーター

• サーボシステム

• ギアヘッド

• AGV/AMR ドライブトレイン モーター

利点

オリエンタルモーターは、バッテリー駆動の搬送ロボットに特化した BLV シリーズを開発しました。同社の AGV/AMR 製品は、幅広い速度範囲、閉ループ速度制御、コンパクトなギアヘッド構成、電磁ブレーキなどの機能をサポートしています。

BLV シリーズ R タイプは 24 ～ 48 VDC アプリケーションをサポートし、バッテリ駆動の AGV/AMR システム用に設計されています。

7. ミネベアミツミ

会社概要

ミネベアミツミは、モーターおよび電子部品の幅広い専門知識を持つ日本の精密部品メーカーです。

主な製品

• 小型精密モーター

• BLDCモーター

• ファンモーター

• アクチュエーター

• モーションコントロールコンポーネント

• ロボット関連モーター技術

利点

ミネベアミツミのロボティクス ポートフォリオは、特に AMR/AGV アプリケーションを特定しており、走行ドライブやその他の電動機能をカバーしています。

その強みは、を必要とする OEM にとって特に重要です。 精密モーターの大量生産とコンパクトな電気機械コンポーネント.

8. CAZMO-モーションテック

会社概要

CAZMO-Motiontech は、インホイール モーター、ハブ モーター、AC サーボ システム、ブラシレス モーターを提供する日本を拠点とするモーション コントロール サプライヤーです。

主な製品

• ダイレクトドライブハブモーター

• インホイールモーター

• AGVサーボシステム

• BLDCモーター

• ギアモーター

• ブラシレスモーター

利点

CAZMO は、特に 日本人を探している購入者に特に関係があります AGV 用ハブ モーター ソリューション.

公開されている AGV ハブ モーターの例は、外径 200 mm、24/36 V、100 rpm、10 Nm、200 W の設計です。同社はまた、カスタムサイズと出力についても相談できると述べています。

9. コーレルモーター

会社概要

Corels Motor は、HSM シリーズ インホイール モーターおよび自律ロボット用ホイール モーターに関連する日本の企業です。

主な製品

• AGVインホイールモーター

• AMRホイールモーター

• ハブモーター

• メカナムホイールモーター

• エンコーダ付きホイールモーター

利点

Corels はにとって特に興味深いものです。 ロボット開発者や小規模な OEM プロジェクト 、ホイール モーター構成の幅広い選択肢を求めている

同社の HSM シリーズは、エンコーダ搭載バージョンを含む軽量 AGV および自律型ロボット向けに販売されています。

10. ギンガモーター

会社概要

銀河電気工業は、ブラシレス DC モーターやインホイール モーターなどのカスタマイズされたモーター ソリューションを開発しています。

主な製品

• インホイールモーター

• BLDCモーター

• アキシャルギャップモーター

• ラジアルギャップモーター

• カスタムモーターアセンブリ

利点

ギンガの大きな強みは カスタムモーターエンジニアリングです.

インホイール モーターのポートフォリオは、約 12 ～ 450 V、100 W ～ 1 kW をカバーしており、AGV/AMR やモビリティ機器などのアプリケーションに対応しています。

モーターや制御回路、減速機構などのフルカスタマイズも推進している。

11. 山洋電機

会社概要

Sanyo Denki は、モーター、冷却システム、産業オートメーション技術で知られる日本のメーカーです。

主な製品

• サーボモーター

• AC/DCモーター

• BLDCモーター

• 冷却ファン

• モーションコントロールシステム

利点

プロジェクトで 産業グレードのモーター エンジニアリングと成熟したオートメーション コンポーネント サプライヤーが必要な場合、山洋電機は適切な候補です。 単純な汎用ハブ モーターではなく、

12.シナノケンシ

会社概要

シナノケンシは、モーションコントロールアプリケーションの経験を持つ日本の精密モーターメーカーです。

主な製品

• ステッピングモーター

• BLDCモーター

• サーボモーター

• アクチュエーター

• 精密運動部品

利点

精密モーターにおける同社の経験となるロボット工学や自動化機器に関連性が高まります により、コンパクトさ、制御性、再現性、製造の一貫性が重要 。

13. 玉川精機

会社概要

玉川精機は、モーター、センサー、レゾルバー、サーボ関連技術を専門とする日本のモーションコントロールメーカーです。

主な製品

• サーボモーター

• ブラシレスモーター

• リゾルバー

• エンコーダ

• モーションコントロールコンポーネント

利点

同社の強みは、 フィードバックとモーション制御の専門知識です。正確なホイールの同期と位置決めを必要とする AGV の場合、モーターのフィードバックは公称モーター出力と同じくらい重要です。

14. ハーモニックドライブシステム

会社概要

ハーモニック・ドライブ・システムズは、精密歯車減速機とアクチュエーター技術で最もよく知られている日本の精密モーションコントロール会社です。

主な製品

• ハーモニックギヤ

• サーボアクチュエータ

• 精密減速機

• モーションコントロールシステム

利点

ハーモニック・ドライブ・システムズは、従来の汎用AGVハブモーターメーカーではありません。しかし、その高精度伝送技術は、AGV や移動ロボットが 高い位置決め精度、コンパクトな伝送、低バックラッシを必要とする場合に適しています。.

15. ナブテスコ

会社概要

ナブテスコは、精密加工技術とロボット工学に強い専門知識を持つ日本の産業メーカーです。

主な製品

• 精密減速機

• ロボット駆動コンポーネント

• モーションコントロールシステム

• 産業オートメーションコンポーネント

利点

カスタマイズされたモバイル ロボットを設計する OEM にとって、ドライブトレインに 高性能の減速および伝達技術が必要な場合は、ナブテスコを検討することができます。 基本的な一体型ホイール モーターではなく

日本で適切な AGV ハブ モーター メーカーを選択するにはどうすればよいですか?

正しい選択 日本の AGV ハブ モーター メーカーは、 モーターの出力、価格、ブランドの評判を比較するだけでは不十分です。 AGV および AMR の OEM にとって、モーターはドライブトレインの重要な部分であり、 トラクション、加速、位置決め精度、バッテリー寿命、騒音、信頼性、車両全体のパフォーマンスに直接影響します。.

日本のモーターメーカーは、精密製造とモーションコントロール技術でよく知られています。ただし、AGV モーターのサプライヤーとしてリストされているすべての企業が ハブ モーターやインホイール ドライブ システムを専門にしているわけではありません。したがって、購入者はメーカーの実際の AGV 経験、エンジニアリング能力、製品アーキテクチャ、カスタマイズ オプション、およびアフターサポートを評価する必要があります。

オリエンタルモーターなどの日本のサプライヤーは、車両重量、動作環境、駆動軸数、車輪径、バッテリー電圧、走行速度などを含む詳細なAGV選択基準を公表している。 Nidec は同様に、異なるトルク、速度、フィードバック、コネクタ、取り付け構成を備えた複数の AGV モーター プラットフォームを提供しています。

1. AGV の実際の動作要件から始めます

AGV ハブ モーターのメーカーに連絡する前に、車両の動作条件を定義してください。

少なくとも次のものを準備してください。

• AGV自重

• 最大積載量

• 総動作重量

• 車輪径

• 駆動輪数

• 最高速度

• 必要な加速度

• 最大勾配

• 床の状態

• 1日あたりの稼働時間

• バッテリー電圧

• 必要な回転半径

• 屋内または屋外での操作

• 周囲温度

• 必要なIP定格

これらのパラメータは、モーターに必要な トルク、速度、出力、支持力、熱性能、保護レベルを決定します。.

オリエンタルモーターでは、AGVやAMRのモーター選定において、重量、走行環境、駆動軸数、車輪径、電源電圧、走行速度を重要な条件としています。

車両重量が重要な理由

モーターの選択はに基づいて行う必要があります。 車両の総重量、積載量を含む

例えば：

AGV 重量 = 150 kg

最大積載量 = 350 kg

設計総重量 = 500 kg

したがって、モーターは AGV の空の重量ではなく、500 kg の動作条件付近で選択する必要があります。

2. メーカーを比較する前に必要なホイールトルクを計算してください

最も一般的な購入ミスの 1 つは、ワット数のみに基づいてモーターを選択することです。

より良いアプローチは、必要なホイールトルクを計算することです。

単純化した関係は次のとおりです。

車輪トルク＝牽引力×車輪半径

必要な牽引力は次の影響を受けます。

• 車両重量

• 転がり抵抗

• 加速度

• インクライン

• ホイールフロアの摩擦

• 機械効率

• 安全マージン

傾斜地で動作する AGV の場合、重力成分が特に重要になります。

簡略化した計算は次のように表すことができます。

F = ma + mg sinθ + Crr × mg

どこ：

• m = 車両総質量

• a = 必要な加速度

• g = 重力加速度

• θ = 傾斜角

• Crr = 転がり抵抗係数

必要な牽引力がわかったら、次のようにします。

T = F × r

ここで、 r はホイールの半径です。

この計算は、日本の AGV ハブ モーター メーカーを比較するためのより良い根拠となります。

3. 連続トルクとピークトルクを確認する

ピークトルクのみを使用してメーカーを比較しないでください。

AGV は、次の場合に高トルクを必要とする場合があります。

• 起動

• 加速度

• スロープクライミング

• 旋回

• ロードピックアップ

• 障害物横断

ただし、モーターには 連続トルクも必要です。 通常の輸送に十分な

すべてのメーカーに以下の提供を依頼してください。

意味のあるトルク-速度曲線を提供できないメーカーは、慎重に評価する必要があります。

4. ダイレクトドライブモーターとギア付きハブモーターのどちらかを選択します

適切な日本のサプライヤーは、AGV に適合するドライブトレイン アーキテクチャを提供する必要があります。

ダイレクトドライブハブモーター

ダイレクトドライブモーターは、従来の減速ギアボックスを使用せずにトルクを伝達します。

利点

• 機械的な複雑さが低い

• 低バックラッシ

• 静かな動作

• 高い位置決め応答性

• 伝送コンポーネントの削減

制限事項

• より大きなモーターが必要になる場合があります

• 低速トルクが大きいため、モーターのサイズが大きくなる可能性があります

• 熱設計は困難になる可能性がある

ギヤードハブモーター

ギア付きハブモーターは、モーターと減速ギアボックスを組み合わせたものです。

利点

• より高いホイールトルク

• 所定の出力トルクを実現する小型モーター

• 重いペイロードに適しています

• 柔軟な速度対トルク比

制限事項

• ギアロス

• ギアノイズ

• 潜在的な反発

• 追加の機械コンポーネント

多くの倉庫用 AGV では、 遊星減速機能を備えた BLDC モーターにより 、コンパクトさとホイール トルクの実用的なバランスを実現できます。

たとえば、日本電産は、高トルク ソリューションから超小型アウターローター設計に至るまでの AGV プラットフォームを提供しています。

5. ホイールとベアリングの構造を評価する

モーターには十分なトルクがあるかもしれませんが、ホイール アセンブリが AGV の実際の負荷をサポートできない場合は、やはり不適切です。

モーターがホイールの周囲に直接組み込まれているため、これはハブ モーターにとって特に重要です。

メーカーに次のことを問い合わせてください。

• 最大ラジアル荷重

• 最大アキシアル荷重

• ベアリングの種類

• 軸受の寿命

• 輪定格荷重

• シャフト強度

• 衝撃荷重耐性

• 静的耐荷重

オリエンタルモーターのAGV選定ガイダンスでは、車両重量が必要トルク、許容ラジアル荷重、耐荷重性能に影響を与えることも強調しています。

頑丈な AGV の場合、 支持力はモーターのトルクと同じくらい重要です.

6. エンコーダーとフィードバックのオプションを確認する

エンコーダの選択は、差動駆動または閉ループ モーション制御を使用する AGV にとって重要です。

一般的なオプションには次のものがあります。

• ホールセンサー

• インクリメンタルエンコーダ

• 磁気エンコーダ

• アブソリュートエンコーダ

• 高解像度エンコーダー

エンコーダを使用すると、コントローラは車輪の速度と位置を監視できます。

これは、AGV が以下を必要とする場合に特に重要です。

• 直線精度

• 正確な停止

• 左右ホイールの同期

• 低速制御

• 繰り返し可能な位置決め

• 閉ループ速度調整

オリエンタル モーターの AGV 指向の BLDC システムは、速度調整を中心に設計されており、幅広い速度制御範囲を提供します。

ハイエンド AMR の場合は、エンコーダの解像度がホイールの直径とナビゲーションの精度に対して十分であるかどうかを確認してください。

7. モーターをAGVのバッテリー電圧に合わせる

モーターの選択プロセスの開始時にバッテリー電圧を考慮する必要があります。

一般的な AGV DC バス電圧には次のものがあります。

• DC24V

• DC36V

• DC48V

• 大型車両向けの高電圧システム

オリエンタルモーターでは、 24 V と 48 V を認識しています。 AGV/AMR の一般的なバッテリー電圧として

バッテリーの公称電圧をチェックするだけではありません。完全な動作範囲を確認してください。

たとえば、公称 48 V バッテリは、次の場合には必ずしも正確に 48 V を維持するとは限りません。

• フル充電

• 正常な放電

• 大電流加速

• バッテリー残量低下状態

モーターとコントローラーは実際の電圧範囲をサポートしている必要があります。

8. モーターコントローラーと通信インターフェースを調べる

優れた AGV ハブ モーター サプライヤーは、モーターが AGV の制御アーキテクチャとどのように統合されるかを説明できる必要があります。

以下について質問してください:

• PWM制御

• アナログ速度制御

• パルス/方向

• できる

• CANopen

• RS-485

• Modbus

• EtherCAT

• デジタル I/O

• 障害出力

モーターとコントローラーが適合するシステムとして供給される場合、統合が容易になります。

たとえば、オリエンタル モーターは、バッテリー駆動の AGV および AMR アプリケーション向けに、BLV ブラシレス モーター システムを備えた専用ドライバーを提供しています。

9. ブレーキオプションを確認する

AGV が斜面上で静止し続ける必要がある場合や、重い積載量を保持する必要がある場合には、ブレーキが必要になる場合があります。

メーカーが以下を提供しているかどうか尋ねてください。

• 電磁ブレーキ

• バネ式ブレーキ

• ブレーキ解除電圧

• ブレーキ保持トルク

• ブレーキ応答時間

• 手動リリースオプション

ただし、 モーターブレーキ、回生ブレーキ、ダイナミックブレーキ、および機械式保持ブレーキは互換性がありません。.

電源が遮断されたときに AGV がその位置を安全に保持する必要がある場合は、提案されたブレーキがその機能に対して実際に定格されているかどうかを確認してください。

10. IP 格付けと環境保護を考慮する

屋内倉庫用 AGV の場合、環境要件は比較的緩やかです。

屋外または過酷な産業用途では、要件が大幅に高くなる可能性があります。

考慮する：

• 水への暴露

• ほこり

• 油

• 洗浄剤

• 湿度

• 結露

• 温度

• ショック

• 振動

アプリケーションに応じて、OEM は IP54、IP65、IP66、または IP67 の 保護を必要とする場合があります。

モーター自体のみに基づいた IP 定格を受け入れないでください。以下を含む完全なハブ アセンブリを確認します。

モーター + エンコーダー + コネクタ + ケーブル + ギアボックス + ホイールハウジング

11. 熱性能の評価

熱性能は、AGV モーターの選択要素で最も見落とされている要素の 1 つです。

数秒間優れたピークトルクを発生するモーターでも、同じ出力を継続的に維持できない場合があります。

尋ねる:

• 定格周囲温度

• 最高巻線温度

• 連続トルク

• 温度上昇データ

• 熱保護

• 連続使用定格

• デューティサイクル曲線

これは稼働する AGV にとって特に重要です 24 時間 365 日.

倉庫の断続的な運転には最適なモーターでも、連続的な重量物輸送には適さない場合があります。

12. メーカーのカスタマイズ能力を確認する

AGV OEM にとって、多くの場合、カタログの選択よりもカスタマイズの方が重要です。

可能なカスタマイズは次のとおりです。

• 車輪径

• ホイール材質

• ギア比

• モーター巻線

• 電圧

• 力

• トルク

• スピード

• エンコーダ

• ブレーキ

• 軸

• 取付フランジ

• コネクタ

• ケーブル長

• 通信インターフェース

• コントローラ

• ハウジング

• 知的財産保護

日本電産はカスタマイズを明確に強調しています。 速度、トルク、フィードバック、コネクタ、取り付けオプションにわたる 、AGV モーターのポートフォリオ内で、

これは RFQ 中に尋ねるべき重要な質問です。

AGV シャーシに合わせて標準モーターを変更できますか? それともモーターを中心にシャーシを再設計する必要がありますか?

数百または数千の AGV を開発している OEM にとって、その答えは総開発コストに大きな影響を与える可能性があります。

13. 製造品質と生産能力の調査

技術的に優れたプロトタイプであっても、信頼性の高い量産が保証されるわけではありません。

潜在的な日本の AGV ハブ モーター メーカーに次の点について問い合わせてください。

• 製造場所

• 生産能力

• 受入検査

• ローターのバランス調整

• 巻線検査

• エンコーダのテスト

• ギアボックスのテスト

• ライン終了テスト

• トレーサビリティ

• 故障率データ

• 品質認証

• 生産リードタイム

オリエンタルモーターは、日本と米国の工場で厳格な品質基準のもとに製品を製造しており、一貫生産方式を採用しているとしている。

OEM調達においては、評価することが重要なポイントとなります。 再現性を単なる試作品の品質ではなく、

14. サプライヤーが OEM/ODM 開発をサポートしているかどうかを確認する

以下の間には大きな違いがあります。

代理店→標準モータ→カタログ購入

そして：

メーカー → エンジニアリングサポート → カスタマイズプロトタイプ → 検証 → 量産

AGV OEM の場合、多くの場合、2 番目のモデルが推奨されます。

サプライヤーが以下をサポートできるかどうかを尋ねます。

• 試作開発

• モーターパラメータの最適化

• ギア比の選択

• エンコーダの選択

• ホイールのカスタマイズ

• コントローラーのマッチング

• サンプル試験

• 信頼性試験

• エンジニアリングの変更

• 量産対応

たとえば、マブチモーターは、同社のモーターの多くは、単純な既製ユニットとして販売されるのではなく、顧客と合意された仕様に基づいて受注生産されると述べています。

15. 単価だけでなく総所有コストを比較する

最も安価なモーターが必ずしも最もコストの低いソリューションであるとは限りません。

計算します:

総所有コスト = 購入コスト + 統合コスト + メンテナンス + ダウンタイム + 交換コスト + エネルギーコスト

低コストのモーターには次のものが必要になる場合があります。

• 追加のギアボックス

• 外部エンコーダ

• セパレートブレーキ

• カスタム取り付け

• 配線の追加

• 追加コントローラー

• さらなるエンジニアリング作業

もう少し高価な統合ハブ モーターを使用すると、実際にシステムの総コストが削減される可能性があります。

16. リードタイムと長期供給の評価

AGV メーカーにとって、供給の継続性は非常に重要です。

聞く：

• サンプルのリードタイムはどれくらいですか?

• 生産リードタイムはどれくらいですか？

• MOQとは何ですか?

• 生産能力は拡張できますか?

• 重要なコンポーネントは単一ソースですか?

• モデルはいつまで入手可能ですか?

• エンジニアリングの変更は制御できますか?

• 第二の生産拠点はありますか?

これは、AGV プラットフォームがプロトタイプから量産に移行する場合に特に重要です。

20 個のプロトタイプを提供できても、年間 10,000 個のモーターを確実に供給できないサプライヤーは、必ずしも適切な長期パートナーであるとは限りません。

17. 実際の AGV アプリケーションの経験を求める

メーカーは優れた BLDC モーターを持っているかもしれませんが、モバイル ロボットに関する経験は限られています。

以下の経験の証拠を求めます。

• AGV

• AMR

• 倉庫ロボット

• パレットムーバー

• タガーAGV

• 自動運転フォークリフト

• サービスロボット

• 配送ロボット

日本電産は自社のモーター プラットフォームを AGV/AMR アプリケーションを中心に明確に位置づけ、複数の専用製品ファミリーをリストしています。一方、イプロスの現在の日本の AGV サプライヤー/製品リストには、AGV/AMR アプリケーション用の Corels のエンコーダ搭載インホイール モーターも特定されています。

サプライヤーは典型的な AGV ドライブトレイン要件をすでに理解しているため、この種のアプリケーション経験によりエンジニアリング プロセスを短縮できます。

18. 日本のメーカーとOEM/ODM代替品を比較する

日本のメーカーは、優れた精度、エンジニアリング経験、一貫した製造を提供できます。オリエンタル モーターなどの企業は、幅広いモーション コントロール ポートフォリオと長年確立された製造インフラストラクチャを持っています。

ただし、OEM 購入者は以下も比較する必要があります。

正しい選択は、 AGV プロジェクトの実際の技術的および商業的要件に基づいて行う必要があります。原産国だけではなく、

19. 完全な技術データシートをリクエストする

メーカーを承認する前に、少なくとも以下を含む完全な仕様書をリクエストしてください。

モーター

• 定格電圧

• 定格電力

• 定格トルク

• ピークトルク

• 定格速度

• 最高速度

• 効率

• 現在

• トルク定数

機械式

• 車輪径

• 全体の寸法

• 重さ

• ラジアル荷重

• アキシアル荷重

• 軸寸法

• 取付寸法

• 軸受仕様

フィードバック

• エンコーダの種類

• エンコーダの解像度

• ホールセンサー

• 通信インターフェース

環境

• IP等級

• 動作温度

• 保管温度

• 湿度

• 振動

• 耐衝撃性

安全性

• ブレーキ

• 熱保護

• 過電流保護

• 過電圧保護

• 障害出力

• 必要に応じて STO

20. 実用的な AGV ハブ モーター サプライヤー スコアカードを使用する

有用なサプライヤー評価モデルは次のようになります。

このアプローチにより、購買チームが単に最低の見積もりを提示するという理由だけでサプライヤーを選択することを防ぎます。

最終チェックリスト: 適切なものを選択する方法 日本のAGVハブモーターメーカー

注文する前に、次の 10 の質問をしてください。

1. モーターは必要な連続トルクとピークホイールトルクを提供できますか?

2. ホイールとベアリングは AGV の最大荷重をサポートできますか?

3. モーターは実際のバッテリー電圧範囲をサポートしていますか?

4. メーカーは必要なエンコーダ解像度を提供できますか?

5. 必要に応じて電磁ブレーキは使用できますか?

6. モーターはデューティサイクルと動作温度に耐えることができますか?

7. 完全なアセンブリは IP および環境要件を満たしていますか?

8. サプライヤーはホイール、ギアボックス、シャフト、エンコーダー、ブレーキ、取り付けをカスタマイズできますか?

9. メーカーは試作開発から量産までサポートしてくれるのでしょうか？

10. 長期安定供給や技術サポートは可能でしょうか？

結論

適切な AGV ハブ モーター メーカーを選択する場合 日本で は、単純なブランド比較ではなく、エンジニアリングおよびサプライ チェーンの決定として扱う必要があります。

最良のサプライヤーは、 ホイールトルク、モーター速度、バッテリー互換性、エンコーダーフィードバック、ベアリング容量、熱性能、機械的耐久性、カスタマイズ、品質管理、生産サポートの適切な組み合わせを提供する必要があります。.

標準的な産業用モーションコントロール要件に対して、確立された日本のメーカーは強力なエンジニアリングインフラストラクチャと成熟した品質システムを提供できます。高度にカスタマイズされた AGV プラットフォームの場合、ホイールの寸法、ギア比、エンコーダー、ブレーキ、コントローラー、コネクター、取り付け構造を変更できる専門の OEM/ODM モーター メーカーと日本のサプライヤーを比較することも価値があり ます。.

最も重要なことは、積載量、加速度、傾斜、デューティ サイクル、床の状態、旋回、制動、バッテリー動作など、を検証した後でのみメーカーを選択すること 実際の AGV 条件下で完全な車輪駆動システムです。このアプローチは、カタログ仕様のみを比較するよりも、AGV ハブ モーター メーカーを選択するためのはるかに信頼できる基準となります。

AGVハブモーターの用途

AGV ハブ モーターは以下に広く適用できます。

倉庫用AGV

パレットの搬送、資材の移動、ピッキング、補充などに使用します。

AMR

コンパクトなホイールドライブ システムは、AMR がバッテリーや電子機器のためのより多くの内部スペースを確保しながら、低いシャーシ プロファイルを維持するのに役立ちます。

製造物流

AGV は、生産ライン、組立ステーション、倉庫、検査エリア間でコンポーネントを移動できます。

病院およびサービスロボット

コンパクトで静かな BLDC ホイール モーターは、人の周りで動作する移動サービス ロボットに役立ちます。

配送ロボット

ギア付き BLDC ホイール モーターは、低速搬送プラットフォームにコンパクトな推進力と十分なトルクを提供します。

頑丈なAGV

高トルクのギヤードホイールドライブは、パレットキャリア、牽引AGV、産業用輸送プラットフォームに適しています。

OEM バイヤーがカスタマイズされた AGV ハブ モーターを好む理由

AGV および AMR のメーカーにとって、駆動モーターの選択は、カタログから標準の 24 V BLDC モーターを選択するほど簡単なことはほとんどありません。 ホイール直径、車両重量、積載量、トルク、速度、エンコーダフィードバック、取り付け寸法、通信プロトコル、ブレーキ要件、および利用可能なシャーシスペースは すべて、最終的なドライブトレイン設計に影響を与えます。

だからこそ、より多くのOEMバイヤーが求めているのです。 AGV ハブ モーターをカスタマイズします。 車両設計を標準モーターに強制的に適合させるのではなく、

JKONGMOTOR の JK130BLW65-24V AGV ハブ モーターは 、このアプローチの実践例です。これは、ハブ径 130 mm、本体長さ 65 mm、定格電力 212 W、定格トルク 5.8 Nm、ピークトルク 15 Nm の 24V ブラシレス DC ホイールドライブモーターです。この製品は、エンコーダ、ギアボックス、ブレーキ、統合ドライバなどのオプションを使用して構成することもできます。

カスタマイズされた AGV ハブ モーターとは何ですか?

カスタマイズされた AGV ハブ モーターは、 特定の AGV または AMR プラットフォームの機械的、電気的、および制御要件に従って設計または変更された車輪駆動モーターです。.

最初にモーターを購入して、その周りのロボットを再設計する代わりに、OEM はメーカーと協力して実際の車両の駆動システムを最適化できます。

一般的なカスタマイズ領域には次のものがあります。

• モーター電圧

• 定格電力

• 定格トルク

• ピークトルク

• 定格速度

• 車輪径

• ギア比

• エンコーダの種類

• ブレーキ

• シャフト構成

• 取付フランジ

• ケーブル長

• コネクタ

• 通信インターフェース

• 統合ドライバー

• 知的財産保護

• 車輪の材質と構造

JKONGMOTOR の場合、カスタマイズの範囲はモーター自体を超えて広がります。同社の AGV ハブ モーターのページには、カスタマイズ可能なコンポーネントとして モーター、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、統合ドライバーが具体的にリストされています 。

1. AGV シャーシにぴったりフィットするカスタマイズされた寸法

OEM がカスタマイズされたハブ モーターを選択する最大の理由の 1 つは、 機械的な互換性です。.

AGV シャーシの設計は、多くの場合、スペースに非常に制約があります。モーターは、定義された以下の範囲内に収まる必要があります。

• 車輪径

• 車輪幅

• 実装エリア

• 地上高

• シャフト位置

• 軸方向空間

• シャーシの高さ

標準モーターは必要なトルクを提供できますが、取り付けパターンまたは全体の寸法が車両と一致しないため、取り付けることはできません。

JK130BLW65-24V は、 本体長さ 65 mm、シャフト直径 16 mm の 130 × 130 mm NEMA 52 フレームを使用し、モバイル ロボット アプリケーションにコンパクトなホイールドライブ形式を提供します。

さらに重要なのは、JKONGMOTOR はなどのカスタマイズされたシャフト構成を提供することです。 、キー シャフト、ねじ付きシャフト、中空シャフト、シングルフラット シャフト、デュアルフラット シャフト、ギア、プーリー、パネルマウント構成.

これにより、OEM エンジニアは、ハブ モーターと AGV シャーシの間の機械的接続をより自由に最適化できるようになります。

2. トルクを実際の AGV ペイロードに一致させることが可能

OEM 購入者は、ワット数が高いという理由だけで AGV モーターを選択すべきではありません。

移動ロボットの場合、 多くの場合、定格出力よりも車輪のトルクの方が重要です。.

次の場合、AGV は高トルクを必要とすることがあります。

• 休息からのスタート

• 最大積載量を運ぶ

• 登山スロープ

• 加速中

• 旋回

• 逆転する

• フロアトランジションを横断する

JK130BLW65-24V は、 5.8 Nm 定格トルクと 15 Nm ピークトルク、212 W 定格電力、350 RPM の定格速度で仕様化されています。 JKONGMOTOR が公開したアプリケーション情報では、この構成は、記載された条件下で最大 50 kg の AGV ペイロード、最大 2 m/s⊃2; の加速度、および最大 3.5 m/s の移動速度に関連付けられています。

カスタマイズにより、OEM は単にモーターのサイズを大きくするのではなく、トルクと速度の関係を最適化できます。

これにより、次のようなことを回避できます。

モーターの大型化 → コスト高 → 重量増加 → バッテリーの無駄な消費

また、次のことも避けます。

モーターサイズ不足 → 始動トルク不足 → 過熱 → 動作不安定

3. モーターはバッテリーシステムに適合可能

ほとんどの AGV と AMR はバッテリー駆動の DC システムを使用します。

一般的なバッテリー電圧には次のものがあります。

• 24V

• 36V

• 48V

• 60V

JK130BLW65-24V は 24VDC 電源システムを中心に設計されており、24V バッテリ アーキテクチャを使用する AGV プラットフォームに適しています。

OEM プロジェクトの場合、モーターは公称電圧だけでなく、バ​​ッテリーの実際の動作範囲全体で効率的に動作する必要があるため、電圧のカスタマイズが重要になる場合があります。

モーターとバッテリー システムを適切に適合させると、以下の作業が簡素化されます。

• 電源アーキテクチャ

• モータードライバーの選択

• 配線

• バッテリー管理

• 熱設計

• エネルギー消費量

4. エンコーダのカスタマイズによりモーション コントロールが向上

AGV には、単純な前進と後進以上のものが必要です。

最新の AGV および AMR では、多くの場合、次のものが必要になります。

• 正確な速度調整

• スムーズな加速

• 正確な停止

• 左右ホイールの同期

• 位置フィードバック

• 低速安定性

• 閉ループ制御

JK130BLW65-24Vはを搭載可能です 17ビットアブソリュートエンコーダ。公開されている配線には、RS485 通信とモーター温度監視も含まれています。

OEM 開発者にとって、AGV 制御アーキテクチャが異なれば異なるフィードバック ソリューションが必要となるため、エンコーダのカスタマイズは貴重です。

低コストの屋内搬送 AGV には比較的単純なフィードバックが必要な場合がありますが、高精度 AMR には高解像度のアブソリュート エンコーダが必要な場合があります。

5. 通信インターフェースはカスタマイズ可能

モーターは、AGV のメイン コントローラーと効果的に通信する必要もあります。

JKONGMOTOR には、JK130BLW65-24V プラットフォーム用のいくつかの通信オプションがリストされています。

• パルス制御

• RS485 Modbus

• CANopen

製品のエンコーダ インターフェイスは、RS485 A/B 接続も提供します。

AGV の通信アーキテクチャはドライブトレインを選択する前に決定されることが多いため、これは重要です。

OEM にとって、カスタマイズされた通信サポートにより、追加のインターフェイス ハードウェアの必要性が減り、車両コントローラとの統合がより簡単になります。

6. ホイールトルクの最適化に役立つギアボックスオプション

すべての AGV が同じモーター速度やホイール トルクを必要とするわけではありません。

モーターと適切な減速機構を組み合わせることで、望ましいホイール性能を実現できます。

JKONGMOTOR は、いくつかのギア付き BLDC 構成を提供しており、JK130BLW65-24V プラットフォームはでカスタマイズできます。 、プロジェクトの要件に応じて、遊星歯車やその他のギア構成を含むギアボックス.

ギアボックスは、OEM が以下を必要とする場合に役立ちます。

• より高いホイールトルク

• 車輪速度を下げる

• コンパクトなモーター寸法

• 始動性能の向上

• 特定の速度対トルク比

重負荷の AGV の場合、ギアボックスの選択は、モーターのトルク、効率、バックラッシュ、騒音、熱性能とともに評価する必要があります。

7. ブレーキの統合により車両の安全性と保持力が向上

一部の AGV は、特に次の条件で動作する場合に機械的ブレーキが必要です。

• 重いペイロード

• 傾斜床

• 荷台

• 昇降機構

• 駐車場の要件

JKONGMOTOR は、 ブレーキの統合を挙げています。 AGV モーター プラットフォームで利用可能なカスタマイズ オプションの 1 つとして

モーターの開発中にブレーキを統合することは、シャーシの設計後に外部ブレーキを追加するよりも実用的です。

ただし、安全性が重要なアプリケーションの場合、OEM エンジニアはブレーキ保持トルク、応答時間、故障動作、適用される安全要件を個別に検証する必要があります。

8. カスタマイズされたシャフトにより機械的適応が軽減されます

シャフトの形状は小さな詳細であり、統合に大きな問題を引き起こす可能性があります。

標準シャフトには次のものが必要となる場合があります。

• 追加のカップリング

• アダプタープレート

• プーリー

• ギヤ

• カスタムブラケット

• 追加工

コンポーネントが追加されるたびにアセンブリの複雑さが増し、バックラッシュや機械的公差の新たな原因となる可能性があります。

JKONGMOTOR はなど、複数のシャフトのカスタマイズ オプションを提供します。 、キー付き、ネジ付き、中空、フラット、ギア、プーリー、パネルマウント構成.

これにより、モーターの機械的インターフェイスを OEM のドライブトレイン アーキテクチャに基づいて設計できるようになります。

9. ケーブルとコネクタのカスタマイズによる設置の簡素化

AGV の内部スペースは非常に限られていることがよくあります。

標準のモーターケーブルが長すぎたり、短すぎたり、または位置が正しくない場合、ケーブルの配線が困難になることがあります。

JKONGMOTOR が公開している JK130BLW65-24V 構成は 500 mm のリード長を指定していますが、その広範な AGV/AMR OEM アプローチはカスタマイズされたケーブルとコネクタ構成をサポートしています。

カスタマイズにより次のことが可能になります。

• ケーブル長

• ケーブルの方向

• コネクタの種類

• ピン割り当て

• 通信配線

• 電源配線

これにより、最終的な AGV アセンブリがすっきりし、不要な配線が削減されます。

10. 統合ドライブエレクトロニクスによりシステムの複雑さを軽減できる

一部の OEM は従来のアーキテクチャを好みます。

モーター→外部ドライバー→コントローラー

他の人は次のことを好みます。

モーター＋エンコーダー＋ドライバー→一体型ドライブユニット

JKONGMOTOR は両方のアプローチをサポートし、 統合ドライバーをリストします。 カスタマイズ オプションに

統合されたモータードライブ ソリューションにより、以下を削減できます。

• 配線

• キャビネットスペース

• 外部コンポーネント

• 組み立て時間

• インストールの複雑さ

コンパクトな AMR の場合、シャーシのスペースがバッテリー、LiDAR、カメラ、産業用 PC、その他の電子機器用に確保されていることが多いため、これは特に役立ちます。

JKONGMOTOR の広範な AGV/AMR ソリューション ポートフォリオでは、サーボ モーター、遊星ギアボックス、駆動輪、モーター ドライバーをコンパクトなモジュールに組み合わせた統合ドライブ ユニットについても説明しています。

11. カスタマイズにより、OEM はロボットの再設計を回避できます

これは最も重要な商業的利点の 1 つです。

標準モーターでは、OEM に次の変更を強いる可能性があります。

• シャーシの寸法

• ホイールの位置

• バッテリーの位置

• ギアボックスの構造

• 取付金具

• コントローラーの位置

• ケーブルの配線

これらの変更は AGV 全体に影響を与える可能性があります。

OEM カスタマイズされたハブ モーターを使用すると、モーター メーカーは、選択したモーター パラメーターを既存のプラットフォームに適応させることができます。

これは、AGV がすでにプロトタイプ テストを行っている場合に特に役立ちます。

12. OEM カスタマイズが製品の差別化をサポート

AGV メーカーにとって、駆動システムは製品設計全体の一部です。

2 つの AGV は同様の積載量定格を持っている場合がありますが、次の要件が異なります。

• 加速度

• 最高速度

• ノイズ

• 旋回

• バッテリー寿命

• 位置決め精度

• ホイール寸法

• コントローラのアーキテクチャ

カスタマイズされたハブ モーターにより、OEM は競合他社とまったく同じモーター構成を使用するのではなく、自社の車両のドライブトレインを最適化できます。

これにより、より差別化された製品アーキテクチャを作成できます。

13. カスタマイズされた AGV ハブ モーターに JKONGMOTOR を選ぶ理由?

JKONGMOTOR は、自社をとして位置づけ OEM/ODM モーター メーカーおよびモーション コントロール ソリューション プロバイダー、統合サーボ モーター、BLDC モーター、ギア付きモーター、カスタマイズされたドライブ ソリューションをカバーする AGV/AMR アプリケーションを提供します。同社の AGV アプリケーション資料ではプロトタイプのサポートと生産規模の拡大について説明しており、その製品ポートフォリオにはカスタマイズ可能なモーター、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、ドライバー構成が含まれています。

AGV OEM バイヤーにとって、JKONGMOTOR と提携する主な利点は次のとおりです。

アプリケーション固有のモーターエンジニアリング

カタログ仕様のみに焦点を当てるのではなく、モーターを AGV の 積載量、速度、トルク、バッテリー電圧、ホイール寸法、制御要件に適合させることができます。.

複数のカスタマイズオプション

JKONGMOTOR は、次のような主要な機械要素および電気要素をカスタマイズできます。

• モーターパラメータ

• ギアボックス

• エンコーダ

• ブレーキ

• 軸

• フランジ

• ケーブル

• コネクタ

• 統合ドライバー

統合モーションコントロールソリューション

個別のドライブトレイン コンポーネントの数を減らしたい OEM 向けに、JKONGMOTOR は、アプリケーションに応じてモーター、フィードバック、駆動電子機器、ギアを組み合わせた統合 BLDC およびサーボ ソリューションを提供できます。

プロトタイプから製品化までのサポート

JKONGMOTOR は、少量のプロトタイプをサポートし、大規模な OEM 要件に合わせて生産を拡張できると述べています。 AGV ソリューションのページでは、初期のプロトタイプから大量生産に至るまでの開発アプローチについて説明しています。

カスタマイズされた AGV ハブ モーターと標準ハブ モーターの比較

OEM はどのような場合にカスタマイズされた AGV ハブ モーターを選択する必要がありますか?

カスタマイズは次の場合に特に価値があります。

• AGV は 独自のシャーシ設計を採用

• 設置可能なスペースは限られています

• 車輪径が規格外です

• ペイロードには特定のトルクが必要です

• バッテリー電圧はアプリケーション固有です

• 高解像度エンコーダのフィードバックが必要です

• メカニカルブレーキが必要です

• モーターは特定のプロトコルを通じて通信する必要があります

• OEM は統合ドライバーを望んでいます

• AGV は大量に生産される予定です

• OEM は繰り返しの機械的再設計を避けたいと考えています

標準寸法を使用した簡単なプロトタイプの場合は、カタログのモーターで十分な場合があります。ただし、量産 AGV プラットフォームの場合、カスタマイズにより最終的なドライブトレインを大幅に制御できるようになります。

OEM バイヤーは JKONGMOTOR にどのような情報を送信する必要がありますか?

正確な AGV ハブ モーターの推奨事項を取得するには、以下を提供してください。

1. AGVの総重量

2. 最大積載量

3. 駆動輪の数

4. 車輪径

5. 目標走行速度

6. 必要な加速度

7. 最大勾配

8. バッテリー電圧

9. 連続使用時間

10. 必要な車輪トルク

11. エンコーダの要件

12. ブレーキ要件

13. 通信プロトコル

14. 使用可能なモーター寸法

15. 取付穴パターン

16. 動作温度

17. IP保護要件

18. 年間予想数量

仕様が完全であればあるほど、同様のカタログ モデルを単に選択するよりも、実際の AGV に合わせてモーターを最適化することが容易になります。

最終的なポイント

OEMバイヤーが好む AGV ハブ モーターをカスタマイズするの は、ドライブトレインが車両に適合する必要があるためであり、その逆ではありません。

カスタマイズされたソリューション トルク、速度、電圧、ホイール直径、シャフト構成、ギアボックス比、エンコーダー、ブレーキ、通信、ケーブル配線、ドライバーの統合を最適化できます。 により、AGV の実際の要件に合わせて、

JKONGMOTOR JK130BLW65-24V は、コンパクトな 130 mm ハブ設計、212 W 定格出力、5.8 Nm 定格トルク、15 Nm ピークトルク、24 V 動作、350 RPM 定格速度、17 ビット絶対エンコーダ オプション、構成可能なギアボックス、ブレーキ、および統合ドライバ オプションを備えたこの OEM 指向のアプローチを実証します。

新しいプラットフォームを開発する AGV および AMR メーカーにとって重要なのは、単に 「最も安価な AGV ハブ モーターは何ですか?」と尋ねることではありません。 もっと良い質問は次のとおりです。

「当社の機械構造、積載量、バッテリー、制御システム、生産要件に合わせて最適化できる AGV ハブ モーターはどれですか?」

そこで、 JKONGMOTOR などの経験豊富な OEM/ODM AGV ハブ モーター メーカーが、 純粋に標準的なモーター サプライヤーよりも大きな価値を提供できるのです。

日本製 AGV ハブ モーターと OEM/ODM 代替品の比較

最終的に正しい選択は、プロジェクトが ブランド、既存の製品認定、エンジニアリング サポート、コスト、カスタマイズ、または生産量のどれを優先するかによって決まります。.

結論

アプリケーション 日本で最高の AGV ハブ モーター メーカーは、 に大きく依存します。

高度に確立された産業用モーター技術では、 日本電産、マブチモーター、オリエンタルモーター、ミネベアミツミ、山洋電機 が有力な評価対象企業です。特殊なインホイールおよびハブ モーターの開発には、 CAZMO-Motiontech、Corelss Motor、Ginga Motor が特に適しています。

を優先する OEM バイヤーの場合、 カスタマイズ、競争力のある価格設定、統合モーター ソリューション、迅速な製品開発などの国際サプライヤー JKONGMOTOR、BESFOC Motor、LeanMotor も技術比較に含めることができます。

最も重要な点は、 AGV ドライブトレイン全体を評価することです。モーター トルク、輪荷重、エンコーダー フィードバック、ギアボックス、ベアリング容量、ブレーキ、コントローラー、熱性能、機械的統合を含む、 仕様書上では魅力的に見えるモーターでも、積載量、加速度、床の状態、デューティ サイクル、バッテリーの制限を考慮すると、必ずしも正しい選択であるとは限りません。

カスタマイズされた AGV ハブ モーターに関するよくある質問

1. AGVハブモーターとは何ですか?

AGV ハブ モーター は、AGV ホイール アセンブリと直接統合するように設計されたホイール駆動モーターです。これにより、個別のトランスミッション コンポーネントの必要性が減り、貴重なシャーシ スペースが節約されます。 JKONGMOTOR の JK130BLW65-24V は、AGV、AMR、倉庫ロボット、資材運搬システム用に設計された 24V、212W ブラシレス AGV ハブ モーターです。

2. OEM がカスタマイズされた AGV ハブ モーターを選択するのはなぜですか?

OEM は、モーターを特定の 積載量、ホイール サイズ、速度、トルク、バッテリー電圧、取り付け寸法、エンコーダー、ブレーキ、および制御要件に適合させるために、カスタマイズされた AGV ハブ モーターを選択します。カスタマイズにより、機械の再設計が削減され、最終的な AGV プラットフォームへの統合が簡素化されます。

3. JK130BLW65-24V AGV ハブ モーターの仕様は何ですか?

JK130BLW65-24V は 、24V 定格電圧、212W 定格電力、5.8 Nm 定格トルク、15 Nm ピークトルク、350 RPM 定格速度、および 30 極を備えています。コンパクトな NEMA 52、130 mm ハブ設計を採用しており、AGV および AMR アプリケーション向けに設計されています。

4. JKONGMOTOR AGV ハブ モーターはカスタマイズできますか?

はい。 JKONGMOTOR になどのカスタマイズ オプションがリストされています は、モーター、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、統合ドライバー。 OEM プロジェクトの要件に応じて、機械的インターフェイス、シャフト構成、ケーブル配線、その他のパラメータについても議論できます。

5. AGV ハブ モーターにはどのようなエンコーダ オプションが利用できますか?

AGV ハブ モーターは、制御システムに応じて、さまざまなフィードバック ソリューションを使用して構成できます。 JK130BLW65-24V プラットフォームは、 17 ビットアブソリュート エンコーダ オプションを含むエンコーダの統合をサポートしています。正確な速度と位置のフィードバックを必要とするアプリケーション向けに、

6. AGV ハブ モーターにギアボックスとブレーキを含めることはできますか?

はい。ギアボックスとブレーキは、AGV のトルク、速度、保持要件に応じて統合または指定できます。ギアボックスは車輪のトルクを増加させることができ、AGV を静止させる必要がある場合には機械式ブレーキが保持機能を提供します。

7. JK130BLW65-24V はどのような通信インターフェースをサポートしていますか?

JK130BLW65-24V プラットフォームは、 パルス制御、RS485 Modbus、および CANopen 通信オプションをサポートします。適切なインターフェイスは、AGV のメイン コントローラーとモーション コントロール アーキテクチャによって異なります。

8. JK130BLW65-24V は AMR に適していますか?

はい。このモーターは、 AGV、AMR、倉庫ロボット、インテリジェントマテリアルハンドリング機器向けに設計されています。コンパクトな 130 mm ハブ構造と 24 V DC 電源構成により、設置スペースが限られたコンパクトなモバイル ロボット プラットフォームに適しています。

9. OEM プロジェクトに適切な AGV ハブ モーターを選択するにはどうすればよいですか?

から始めます まず、車両の総重量、最大積載量、車輪の直径、必要な速度、加速度、勾配、バッテリー電圧、デューティ サイクル、および必要な車輪のトルク。次に、エンコーダ、ブレーキ、ギアボックス、通信、IP 定格、および取り付け要件を決定します。 JKONGMOTOR は、これらのパラメーターを使用して、適切な AGV ハブ モーター構成を推奨またはカスタマイズできます。

10. JKONGMOTOR は OEM/ODM AGV ハブ モーター ソリューションを提供できますか?

はい。 JKONGMOTOR は、 AGV および AMR モーター アプリケーションの OEM/ODM カスタマイズを提供し、モーター パラメーター、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、統合ドライバー、機械インターフェイスをカバーします。これにより、OEM メーカーは、シャーシ全体を標準モーターに適合させるのではなく、特定の車両アーキテクチャに基づいてホイールドライブ ソリューションを開発できるようになります。