| ① Ad | JK: Changzhou Jkongmotor | ⑦ Fren (Opsiyonel) | B1: 24V Fren |
| ② Entegre Step Motor Serisi | İSS: Su Geçirmez Tip | B2: 48V Fren | |
| ISC: Fiş Tipi | ⑧ Şaft Tipi | Yok: Standart Çıkış Mili | |
| ③ Motor Çerçevesi | 28=28mm | 01: Özel Çıkış Mili | |
| 42=42mm | ⑨ Öncü Tel Tipi | Y: Sıkma Kabuğu | |
| 57=57 mm | H: Havacılık Fişi | ||
| 60=60mm | M:PG Bezi | ||
| 86=86mm | ⑩ Öncü Tel Sayısı | Sıkma Kabuğu: 3=Güç kaynağı + iletişim + G/Ç | |
| ④ Kontrol Tipi | P: Nabız | Sıkma Kabuğu: 4=Güç kaynağı + 2 x iletişim + G/Ç | |
| R: RS485 | Havacılık Fişi: 2=Güç kaynağı + iletişim | ||
| C: CANopen | Havacılık Fişi: 4=Güç kaynağı + 2 x iletişim + G/Ç | ||
| ⑤ Motor Uzunluğu | / | PG Rakoru: 2=Güç kaynağı + iletişim | |
| ⑥ Kodlayıcı Tipi | A1: 17bit tek dönüşlü mutlak kodlayıcı | PG Rakoru: 4=Güç kaynağı + 2 x iletişim + G/Ç | |
| A2: 17bit çok turlu mutlak kodlayıcı | ⑪ Şanzıman (Opsiyonel) | G: Planet Şanzıman | |
| A3: 15bit tek turlu mutlak kodlayıcı | RG: Dik Açılı Planet Şanzıman | ||
| A4: 15bit çok turlu mutlak kodlayıcı | WG: Sonsuz Şanzıman | ||
| ⑫ Redüktörün Dişli Oranı | 03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20... | ||
| Seri | V2 Serisi | Kontrol Yöntemi | Adım Açısı | Faz Akımı | Faz Direnci | Faz Endüktansı | Nominal Tork | Gövde Uzunluğu | Ağırlık | Yalıtım Sınıfı | Entegre Kodlayıcı |
| (°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | (mm) | (Kilogram) | / | / | |||
| ISC28-0.065Nm | JKISC28-P1A3 | Nabız | 1.8 | 1 | 2.8 | 1.8 | 0.065 | 48.1 | 0.13 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0.095Nm | JKISC28-P2A3 | Nabız | 1.8 | 0.67 | 6.8 | 5.5 | 0.095 | 61 | 0.17 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0.12Nm | JKISC28-P3A3 | Nabız | 1.8 | 0.67 | 8.8 | 8 | 0.12 | 67 | 0.22 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC28-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C3A3 | CANopen |
| Seri | V1 Serisi | V2 Serisi | Kontrol Yöntemi | Adım Açısı | Faz Akımı | Faz Direnci | Faz Endüktansı | Nominal Tork | Gövde Uzunluğu | Ağırlık | Yalıtım Sınıfı | Entegre Kodlayıcı |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | uzunluk(mm) | (Kilogram) | ||||||
| ISS42-0.22Nm | JKISS42-P01A | JKISC42-P1A3 | Nabız | 1.8 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 0.26 | 54 | 0.28 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISS42-R01A | JKISC42-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISS42-C01A | JKISC42-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0.42Nm | JKISS42-P02A | JKISC42-P2A3 | Nabız | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.42 | 60 | 0.34 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISS42-R02A | JKISC42-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISS42-C02A | JKISC42-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0.55Nm | JKISS42-P03A | JKISC42-P3A3 | Nabız | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.5 | 68.5 | 0.44 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISS42-R03A | JKISC42-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISS42-C03A | JKISC42-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0.8Nm | JKISS42-P04A | JKISC42-P4A3 | Nabız | 1.8 | 1.7 | 3.0 | 6.2 | 0.73 | 80.5 | 0.61 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISS42-R04A | JKISC42-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISS42-C04A | JKISC42-C4A3 | CANopen |
| Seri | V1 Serisi | V2 Serisi | Kontrol Yöntemi | Adım Açısı | Faz Akımı | Faz Direnci | Faz Endüktansı | Nominal Tork | Gövde Uzunluğu | Ağırlık | Yalıtım Sınıfı | Entegre Kodlayıcı |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | uzunluk(mm) | (Kilogram) | ||||||
| ISS57-0.55Nm | JKISS57-P01A | JKISC57-P1A3 | Nabız | 1.8 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 61.5 | 0.55 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISS57-R01A | JKISC57-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISS57-C01A | JKISC57-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1.2Nm | JKISS57-P02A | JKISC57-P2A3 | Nabız | 1.8 | 2.8 | 0.9 | 3 | 1.2 | 75 | 0.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISS57-R02A | JKISC57-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISS57-C02A | JKISC57-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1.89Nm | JKISS57-P03A | JKISC57-P3A3 | Nabız | 1.8 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 96 | 1.2 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISS57-R03A | JKISC57-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISS57-C03A | JKISC57-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2.2Nm | JKISS57-P04A | JKISC57-P4A3 | Nabız | 1.8 | 3 | 1.4 | 4.5 | 2.2 | 102.5 | 1.3 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISS57-R04A | JKISC57-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISS57-C04A | JKISC57-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2.8Nm | JKISS57-P05A | JKISC57-P5A3 | Nabız | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3 | 2.8 | 116.5 | 1.6 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISS57-R05A | JKISC57-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISS57-C05A | JKISC57-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-3.0Nm | JKISS57-P06A | JKISC57-P6A3 | Nabız | 1.8 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.0 | 132 | 1.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISS57-R06A | JKISC57-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISS57-C06A | JKISC57-C6A3 | CANopen |
| Seri | V2 Serisi | Kontrol Yöntemi | Adım Açısı | Faz Akımı | Faz Direnci | Faz Endüktansı | Nominal Tork | Gövde Uzunluğu | Ağırlık | Yalıtım Sınıfı | Entegre Kodlayıcı |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | uzunluk(mm) | (Kilogram) | |||||
| ISC60-1.6Nm | JKISC60-P1A3 | Nabız | 1.8 | 4.2 | 0.5 | 1.4 | 1.6 | 73.7 | 0.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2.0Nm | JKISC60-P2A3 | Nabız | 1.8 | 4.2 | 0.6 | 1.8 | 2.0 | 87.2 | 1.3 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2.8Nm | JKISC60-P3A3 | Nabız | 1.8 | 4.2 | 0.8 | 3.0 | 2.8 | 108.2 | 1.5 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-3.8Nm | JKISC60-P4A3 | Nabız | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3.6 | 3.8 | 121.2 | 1.8 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-4.1Nm | JKISC60-P5A3 | Nabız | 1.8 | 4.2 | 1.0 | 3.8 | 4.1 | 130.7 | 2.0 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC60-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C5A3 | CANopen |
| Seri | V2 Serisi | Kontrol Yöntemi | Adım Açısı | Faz Akımı | Faz Direnci | Faz Endüktansı | Nominal Tork | Gövde Uzunluğu | Ağırlık | Yalıtım Sınıfı | Entegre Kodlayıcı |
| (1,8°) | (A) | (Ω) | (mH) | (Nm) | uzunluk(mm) | (Kilogram) | |||||
| ISC86-4.5Nm | JKISC86-P1A3 | Nabız | 1.8 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.5 | 107.8 | 2.54 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-6.5Nm | JKISC86-P2A3 | Nabız | 1.8 | 6.0 | 0.47 | 4.18 | 6.5 | 127.3 | 3.24 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-7.0Nm | JKISC86-P3A3 | Nabız | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 2.8 | 7.0 | 130.8 | 3.94 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-8.5Nm | JKISC86-P4A3 | Nabız | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 3.8 | 8.5 | 144.3 | 4.44 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-9.5Nm | JKISC86-P5A3 | Nabız | 1.8 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 155.8 | 4.74 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-12N.m | JKISC86-P6A3 | Nabız | 1.8 | 6.0 | 0.44 | 5.5 | 12 | 182.3 | 6.24 | B | 1000ppr/17bit/15bit |
| JKISC86-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C6A3 | CANopen |
vardır : üç ana tip step motor Endüstriyel otomasyonda kullanılan
Basit yapı
Düşük maliyet
Orta hassasiyet
Kalıcı mıknatıs yok
Yüksek adım oranı
Daha düşük tork çıkışı
PM ve VR teknolojisini birleştirir
Yüksek tork
Yüksek hassasiyet (0,9° ve 1,8° adım açısı)
CNC makinelerinde, robotiklerde, tıbbi cihazlarda ve AGV ekipmanlarında yaygın olarak kullanılır
Modern endüstriyel uygulamalarda hibrit step motorlar en yaygın kullanılan türdür . performansları ve güvenilirlikleri nedeniyle
Bir step motorun hızı, sürücü frekansına, yük koşullarına ve motor tasarımına bağlıdır.
0–300 RPM → Yüksek tork ve kararlı konumlandırma
300–1000 RPM → Standart endüstriyel çalışma
2000 RPM'ye kadar veya daha yüksek → Yüksek voltaj sürücülü ve hafif yüklü
Çoğu step motor 100-600 RPM arasında en iyi performansı gösterir., tork ve stabilitenin dengelendiği
Hassas konumlandırma
Düşük ila orta hızlı uygulamalar
Sıfır hızda yüksek tutma torku
Bir step motor tipik olarak faz başına 2V ila 5V arası nominal voltaj gerektirir , ancak gerçek endüstriyel uygulamalarda sürücü besleme voltajı genellikle 12V, 24V veya 48V DC'dir..
Motorun üzerinde yazılı olan nominal gerilim, bobin direncine dayanmaktadır.
Gerçek çalışma voltajı step sürücüsüne bağlıdır.
Daha yüksek besleme voltajı (24V veya 48V gibi) şunları iyileştirir:
Yüksek hızlı performans
Daha yüksek RPM'de tork çıkışı
Hızlanma yeteneği
CNC makineleri, 3D yazıcılar, robotik ve AGV sistemleri için 24V ve 48V step motor sistemleri en yaygın olanlardır.
Mutlak bir 'daha iyi' seçeneği yoktur; bu, uygulamaya bağlıdır:
Adım motorları , düşük maliyetli, orta hızlı, yüksek hassasiyetli, geri bildirimsiz konumlandırma için daha iyidir.
Servo motorlar, dinamik performans gerektiren yüksek hızlı, yüksek verimli ve kapalı çevrim uygulamalar için daha iyidir.
Basit konumlandırma sistemleri için adım motorları genellikle daha ekonomiktir. Zorlu otomasyon sistemleri için servo motorlar üstün performans sağlar.
Yüksek konumlandırma doğruluğu
Basit açık döngü kontrolü
İyi düşük hızda tork
Uygun maliyetli
Yüksek güvenilirlik
Servo motorlara kıyasla daha düşük verimlilik
Aşırı yük altında adımları kaybedebilir
Yüksek hızlı sürekli çalışma için ideal değildir
Durma anında ısı üretir
İşte 10 yaygın step motor uygulaması:
CNC makineleri
3D yazıcılar
Lazer kesme makineleri
Robotik
Tıbbi pompalar
Paketleme makineleri
Tekstil makineleri
Yazıcılar ve tarayıcılar
Kamera pan-tilt sistemleri
Otomatik denetim sistemleri
Bu uygulamalar hassas hareket kontrolü ve tekrarlanabilirlik gerektirir.
Bir step motor şu şekilde çalıştırılır:
Bir DC güç kaynağı
Bir step motor sürücüsü
Bir kontrolör (PLC veya mikrokontrolör gibi)
Kontrolör sürücüye darbe sinyalleri gönderir ve sürücü, motor sargılarına giden akımı düzenler.
Step motorlar en iyi şekilde aşağıdakiler için kullanılır:
Hassas konumlandırma
Düşük hızlı tork uygulamaları
Tekrarlanabilir hareket kontrolü
Açık çevrim kontrol sistemleri
Yaygın olarak CNC makinelerinde, 3D yazıcılarda, robotiklerde ve otomasyon ekipmanlarında kullanılırlar.
Bir step motor ile normal bir motor (endüksiyonlu veya fırçalı DC motor gibi) arasındaki temel fark, kontrol ve hareket tarzıdır:
Step motor : Hassas konum kontrolü ile ayrık adımlarla hareket eder.
Normal motor : Güç verildiğinde sürekli olarak döner.
Adım motorları konumlandırma görevleri için idealdir.
Sürekli yüksek hızlı dönüş için normal motorlar daha iyidir.
Adım motorları her zaman geri bildirim sistemlerine ihtiyaç duymazken normal motorlar genellikle hassas kontrol için kodlayıcılara ihtiyaç duyar.
Jkongmotor Entegre Servo Motorlar RS485 Haberleşme Protokolü Kılavuzu.pdf
Jkongmotor Entegre Servo Motorlar CANopen İletişim Protokolü Kılavuzu.pdf
Jkongmotor ISC Serisi Entegre Step Servo Motor Kataloğu 2025.pdf
© TELİF HAKKI 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD TÜM HAKLARI SAKLIDIR.