Otomatik Sıralama Sisteminde (ASS) Entegre Servo Motor Çözümleri

Her lojistik tesisinin kendine özgü mekansal kısıtlamaları ve işleme talepleri vardır. Doğru tahrik sistemini seçmek, hem mekanik teknik özelliklere hem de uzun vadeli iş hedeflerine derinlemesine bakmayı gerektirir.

E-ticaret alışveriş festivalleri sırasında aşırı ürün hacmi zirvelerinin üstesinden gelmek için konveyör hızının, yönlendirilebilir tekerlekler veya itici ayırıcılar gibi yönlendirme mekanizmalarıyla mükemmel şekilde senkronize olması gerekir. Hızlı dinamik yanıtı ve yüksek hassasiyetli sıralamayı garanti etmek için, benimseyen motorları arayın . 32 bit M4+ çekirdeği (120 MHz/240 MHz ana frekans) yüksek çözünürlüklü 17 bit mutlak kodlayıcıyla (devir başına 131.072 darbeye kadar) birleştirilmiş gelişmiş

• Jkongmotor Avantajı : Bu birinci sınıf konfigürasyon, düşük hızlardan yüksek hızlara kadar istikrarlı, pürüzsüz tork özellikleri sağlar. Mükemmel yüksek frekans tepkisi, hız dalgalanmalarını ortadan kaldırarak, yüksek hızlı yönlendirme (tekerlek yönlendirme veya açılır sıralama gibi) sırasında paketin kaymasını veya sıralama sıfırlama gecikmelerini tamamen önler. Bu, en yüksek verim altında %99,99'a varan bir ayıklama doğruluğu oranı sağlar.

Otomatik sınıflandırma hatları, ultra hafif, ince plastik e-ticaret postalarından ve düzensiz şekillerden düzinelerce kilogram ağırlığındaki ağır karton kutulara kadar çok çeşitli kolileri her gün işlemelidir. Bu, motorun aşırı yük kapasitesi ve dinamik tork ayarı açısından ciddi bir zorluk oluşturur.

• Jkongmotor Avantajı : Jkongmotor DC servo motorlar mükemmel bir geniş hız oranına ve yüksek aşırı yük çarpanına (tipik olarak 3 kata kadar anlık aşırı yük) sahiptir. Akıllı, kendinden uyarlamalı algoritmalarla entegre olan sistem, yük ataletindeki değişimleri gerçek zamanlı olarak otomatik olarak algılar. Konveyör bandındaki yük ne kadar büyük ölçüde değişirse değişsin, sistem, sabit bant hızını korumak için akımı mikrosaniyeler içinde telafi ederek sık, değişken ve sürekli ağır yük başlatmalarına mükemmel şekilde uyum sağlar.

Modern lojistik merkezleri, zemin alanını birinci sınıf bir ürün olarak ele alıyor. Konveyör sistemleri genellikle çok katmanlı, üç boyutlu kesişen düzenleri kullanır ve motor kurulumları için son derece sınırlı alan bırakır. Geleneksel bölünmüş çözümler (ayrı motor ve sürücü) yalnızca çok fazla alan tüketmekle kalmaz, aynı zamanda elektromanyetik girişime (EMI) yatkın sıkıcı kablolama gerektirir.

• Jkongmotor Avantajı : Bu sıkıntılı noktaya değinmek için Jkongmotor, özel olarak piyasaya sürdü Entegre DC Servo Motor serisini (servo motoru, 17 bit kodlayıcıyı ve düşük voltajlı servo sürücüyü tek bir ünitede kusursuz bir şekilde birleştiriyor). Ultra kompakt yapısal tasarım, alan tüketimini önemli ölçüde azaltır ve motor ile sürücü arasındaki uzun kablo bağlantılarını ortadan kaldırarak parazit önleme özelliklerini önemli ölçüde artırır. CANopen, Modbus ve EtherCAT dahil çok sayıda endüstriyel veri yolu protokolünü destekleyerek çok eksenli dağıtılmış kontrolü ve esnek sistem entegrasyonunu daha basit ve verimli hale getirir.

Otomatik ayıklama konveyör hatlarında, motor arızalarından kaynaklanan beklenmeyen duruşlar, lojistik operatörleri için doğrudan ciddi mali kayıplara yol açmaktadır. Bu nedenle Toplam Sahip Olma Maliyeti (TCO) değerlendirilirken motorun bakım gerektirmeyen kullanım ömrü ve zorlu endüstriyel ortamlara dayanıklılığı kritik öneme sahiptir.

• Jkongmotor Avantajı : Jkongmotor DC servo motorlar bir IP derecesine ulaşan ağır hizmet tipi, tamamen yalıtılmış bir tasarımı benimser . IP65 veya daha yüksek , depolarda yaygın olarak bulunan tozu, kağıt kalıntılarını ve nemi tamamen izole etmek için temel ürünler Birinci sınıf rulmanlar ve düşük ısı üreten elektromanyetik tasarımla üretilen motorlar, uzun kullanım ömrüyle 7x24 sürekli, yüksek yüklü işlemler sırasında güvenilir bir şekilde çalışır. Bu, gerçekten bakım gerektirmeyen bir yaşam döngüsü sunarak, uzun vadeli operasyonel TCO'yu önemli ölçüde azaltmanıza yardımcı olur.

Önde gelen bir intralojistik sistem entegratörü, yeni nesil direksiyon matris hattını yükseltmek için yüksek performanslı, dağıtılmış bir sürüş çözümüne ihtiyaç duyuyordu. Tasarım kısıtlamaları ve işlevsel gereksinimler üç boyutta kesin olarak belirtildi:

• Mekanik Kısıtlamalar ve Alan Optimizasyonu: Bireysel döner tekerlek mekanizmaları, konveyör yatağının altına sıkı bir şekilde monte edilmiştir. Geleneksel ayrı motor ve sürücü mimarileri, karmaşık kablo demetlerine ve ciddi alan sıkışıklığına neden olur. Doğrudan bağlantıya veya düşük boşluklu gezegensel senkronizasyona olanak sağlamak için entegre bir motor tahrik tasarımı zorunluydu.

• Fonksiyonel Performans ve Hassas Hedefler: 2,5 m/s'ye kadar hat hızlarını kusursuz bir şekilde eşleştirmek için direksiyon mekanizmasının açısını 150 ms içinde -45°, 0° ve +45° arasında ayarlaması gerekir. Paketin kaymasını önlemek için eşit olmayan dağıtım yükü veya yüksek atalet sürtünmesi altında açısal sapma ±0,5° içinde kalmalıdır. Anında yön yönlendirme sırasında yüksek tork kapasitesi gerektiren, 0,2 kg'dan 35 kg'a kadar olan paket ağırlıklarını sürekli olarak taşımalıdır.

• Veri Yolu İletişimi ve Topoloji Gereksinimleri: Ana denetleyicinin (PLC), merkezi olmayan kablolama topolojilerini destekleyen düşük titreşimli, yüksek gürültü bağışıklığına sahip bir iletişim veri yolu aracılığıyla konum komutlarını düzinelerce yönlendirme düğümüne eşzamanlı olarak yayınlaması gerekir.

Bu katı kriterleri karşılamak için Jkongmotor, IDC60-24V 200W 1,91Nm CANopen  entegre fırçasız servo motoru kullandı. Bu ürün, 200 W yüksek yoğunluklu fırçasız DC motoru, 17 bit manyetik mutlak kodlayıcıyı ve kompakt dijital servo sürücüyü tek bir IP65 korumalı kasada doğal olarak birleştirir.

• Analiz: Maksimum taşıma kapasitesi (35 kg) ve taban sürtünmesi altında değerlendirilen döner tekerlek atalet oranı.
• Hesaplama: 150 ms'lik yönsel pivot sırasında 1,45 Nm'lik tepe torku hesaplandı.
• Seçim: 200W IDC60 motor yerleştirildi. 1,91Nm tepe değeri, termal doygunluğu önlemek için %31,7 güvenlik marjı sağlar.

• Form Faktörü: Ayrı sürücü kabinlerini ortadan kaldıran entegre bir tasarım kullanıldı.
• Topoloji: Korumalı bükümlü çift CAN hatları aracılığıyla doğrudan konveyör modüllerinin altında zincirleme bağlanmış IDC60 üniteleri.
• EMI Kontrolü: Yakındaki AC makaralı motorlardan kaynaklanan paraziti bastırmak için hedefli topraklama yapıları uygulandı.

• Protokol: Hızlı döngüsel yürütme için eşlenen CiA 402 nesne sözlüğü girişleri.
• Ayarlama: Hassas kontrol için bölünmüş döngülü bir PID yapısı yapılandırıldı.
• Hareket Profili: Düzgün S-eğrisi yörüngeleri için programlanmış dahili hız/ivme parametreleri, dişli aşınmasını en aza indirir.

• Stres Testi: Yoğun sezonda sıralamayı simüle eden 72 saatlik sürekli bir deneme gerçekleştirildi.
• Sonuç: Yüksek frekanslı döngü altında doğrulanmış performans ve termal kararlılık.

• Güvenlik Koruması : dahili termal koruma özelliğine sahip Gen-2 entegre motorlara yükseltildi. Anormal yükler altında yanmaları önlemek için
• Sağlamlaştırılmış Arayüzler : Yüksek güvenilirliğe sahip VH 3.96 konektörler üzerinde standartlaştırılmıştır ve titreşim direncini artırmak için kabloyu 4 telli olarak düzenlemiştir.

Jkongmotor, yüksek performanslı fırçasız motoru, servo sürücüyü, kodlayıcıyı ve isteğe bağlı hassas dişli kutusunu tek, kompakt bir muhafazada birleştirerek gerçek bir hepsi bir arada mekatronik çözüm sunar. Bu merkezi mimari, makinenin kapladığı alanı önemli ölçüde azaltır ve harici sürücü kabinlerini ortadan kaldırır. Motor ile sürücü arasındaki karmaşık kabloları ortadan kaldırarak elektromanyetik paraziti (EMI) etkili bir şekilde izole eder ve potansiyel arıza noktalarını en aza indirir. Esnek tak veya havacılık konnektörleriyle tak ve çalıştır mimarisine sahip bu yerden tasarruf sağlayan tasarım, montaj süresini kısaltır, fabrika kurulumunu hızlandırır ve sistem entegratörleri için sorun gidermeyi kolaylaştırır.

Zorlu düşük hızlı, yüksek torklu uygulamalar için tasarlanan Jkongmotor entegre dişli DC motorlar, birinci sınıf planet, dik açılı veya sonsuz dişli kutuları ile yapılandırılabilir. Bu sağlam şanzıman konfigürasyonu, ultra kompakt profili korurken muazzam tork çıkışı sağlar. Güvenli düşük voltajlı DC gücüyle (24V, 36V, 48V veya 72V) çalışan bu fırçasız motorlar, iç sürtünmeyi ve fırça aşınmasını ortadan kaldırır. Dayanıklı, son derece verimli yapı, 20.000 saate kadar olağanüstü bir kullanım ömrü sağlar, ekipmanın çalışma süresini maksimuma çıkarır ve 7/24 sürekli malzeme taşıma için toplam sahip olma maliyetini (TCO) büyük ölçüde azaltır.

Ana PLC'ler ve hareket kontrolörleri ile kusursuz entegrasyon sağlamak için Jkongmotor, Darbe kontrolü, RS485 Modbus ve CANopen dahil olmak üzere birden fazla endüstriyel iletişim protokolünü destekler. Oldukça çok yönlü modüler bir ekosistem üzerine inşa edilen motorlarımız, kapsamlı OEM/ODM özelleştirme seçenekleri sunar. Müşteriler motor çerçevelerini (42 mm ila 86 mm), çıkış gücünü (1000 W'a kadar), özel dişli oranlarını, özel milleri veya entegre elektromanyetik frenleri kendilerine göre özelleştirebilirler. Bu olağanüstü ölçeklenebilirlik, AGV/AMR mobil robotlar, CNC makineleri ve paketleme ekipmanları gibi otomasyon sistemlerinizin sorunsuz bir şekilde genişlemesine ve karmaşık endüstriyel ortamlara uyum sağlamasına olanak tanır.

Yüksek performanslı 32 bit mikroişlemci çekirdeği tarafından desteklenen Jkongmotor entegre servo motorları, akıllı gerçek zamanlı izleme ve gelişmiş öngörücü bakım özelliğine sahiptir. Sistem, gerçek hız, konum, akım ve dahili sıcaklık dahil olmak üzere kritik telemetriyi sürekli olarak takip ederken aşırı akım, aşırı voltaj ve aşırı ısınmaya karşı sağlam yerleşik koruma sağlar. İsteğe bağlı IP65 dereceli su geçirmez sızdırmaz yapı ve anında acil durum durdurmaya yönelik entegre 24V/48V elektromanyetik fren ile geliştirilen bu ürün, beklenmedik donanım hasarlarını önler, maliyetli operasyonel kesinti sürelerini ortadan kaldırır ve son derece güvenli bir çalışma ortamını garanti eder.

Çok kanallı perakende ve e-ticaret sipariş karşılama merkezleri, esnek çoklu torbalardan giysilere, büyük boyutlu, sert kutulara kadar değişken bir ürün karışımını işler. Jkongmotor'un akıllı tahrik sistemleri, çift kanallı kodlayıcı geri bildirimini kullanır. gerçek zamanlı yük değişimlerine dinamik olarak uyum sağlamak için gelişmiş

• Sektöre Özel Çözüm: anlık izleme direncine dayalı olarak akımı ve kuvveti otomatik olarak ayarlayan gerçek zamanlı uyarlanabilir tork kontrol döngüleri Çoklu sınıflandırma döngü ayırıcılarında .
• Temel İş Değeri: Öğe kaymasını, yanlış sıralama oranlarını ve mekanik iz sıkışmalarını büyük ölçüde azaltarak, alışverişin yoğun olduğu dönemlerde kesintisiz 7/24 yönlendirme sağlar.

Modern akıllı fabrikalarda sıralama, hammaddelerin, devam eden iş (WIP) bileşenlerinin ve bitmiş ürünlerin robotik çalışma hücreleri arasında yönlendirilmesi için gerekli bir ara süreçtir. Akıllı servo motorlarımız, EtherCAT, CANopen ve Modbus RTU dahil önde gelen endüstriyel fieldbus protokollerini yerel olarak destekler.

• Sektöre Özel Çözüm: Merkezi doğrudan, titreşimsiz arayüz oluşturmaya olanak tanıyan gerçek zamanlı, deterministik iletişim yetenekleri ana PLC'lerle .
• Temel İş Değeri: Mükemmel şekilde senkronize edilmiş çok eksenli hareket kontrolüne olanak tanıyarak üretim hatlarının hassas parça yönlendirmesine, otomatik reddetme yönlendirmesine ve akıllı hata algılamasına olanak tanır.

Gıda işleme ve içecek paketlemede, otomatik konveyörler ve sınıflandırma hatları, bileşen korozyonu veya elektrik arızası yaşamadan zorlu temizleme rejimlerine dayanmalıdır. Jkongmotor'un tahrik çözümleri, IP69K dereceli muhafazalarla tasarlanmıştır. yüksek basınçlı, yüksek sıcaklıktaki yıkama prosedürlerine dayanacak şekilde yüksek kaliteli, korozyona dayanıklı muhafazalar ve .

• Sektöre Özel Çözüm: Nem girişini ortadan kaldıran, kimyasallara dayanıklı özel sızdırmazlık teknolojilerini kullanan ve FDA uyumlu işlemleri tam olarak destekleyen entegre sürücü tasarımları.
• Temel İş Değeri: Sıvı sızıntılarını ve motor oksidasyonunu önleyerek açık gıda taşıma hatlarının mikrobiyal kontaminasyon risklerinden tamamen arınmış kalmasını sağlar.

Küresel ekspres kuryeler ve ulusal posta ağları, konveyörün planlanmamış aksama sürelerinin büyük teslimat yığılmalarına ve mali cezalara yol açtığı zorlu, tozlu koşullar altında çalışmaktadır. için entegre servo motorlarımız, Çapraz bantlı ayırıcılar ve kayar ayakkabılı ayırıcılar aşırı hızlanma/yavaşlama profilleri için açıkça optimize edilmiştir.

• Sektöre Özel Çözüm: üstesinden gelmek için gelişmiş pasif soğutma kanatçıklarıyla birleştirilmiş sağlamlaştırılmış çift sıralı rulmanlar . eğimli tepsi ve açılır tekerlek sıralama döngülerinin Isı kaybı olmadan sonsuz
• Temel İş Değeri: Ağır iş döngüleri altında uzatarak Arızalar Arasındaki Ortalama Süreyi (MTBF) yüksek hacimli kuryelere önemli ölçüde daha düşük Toplam Sahip Olma Maliyeti (TCO) sağlar.

Tıbbi tedarik zinciri sıfır hata marjı bırakıyor; hassas cam şişeleri, kabarcıklı paketleri ve aşı kitlerini korumak için mutlak ayırma doğruluğu ve ultra temiz çalışma koşulları gerektiriyor. Jkongmotor'un entegre akıllı sürücüleri, milimetrenin altında konumlandırma hassasiyeti sağlar. yüksek hızlı yönlendirme sırasında agresif darbeleri veya sarsıcı titreşimleri ortadan kaldırmak için

• Sektöre Özel Çözüm: sorunsuz bir şekilde entegre olan düşük parçacık emisyonlu malzemeler kullanılarak özel olarak üretilmiştir . ISO sertifikalı temiz oda ortamlarına (Sınıf 100'e kadar)
• Temel İş Değeri: Optik görsel denetim ve barkod tarama sistemleriyle kusursuz senkronizasyonu destekleyerek küresel farmasötik serileştirme talimatlarına sıkı sıkıya bağlı kalmayı sağlar.

Otomotiv tedarik zinciri ve ağır imalat sektörleri, ağır aktarma organları bileşenlerinin, işlenmiş metal dökümlerin ve alt montajların otomatik olarak sınıflandırılmasını gerektirir. Bu ortamlar hareket kontrol sistemlerini metal talaşlarına, ortamdaki yağ buharına ve yüksek darbeli yüklere maruz bırakır.

• Sektöre Özel Çözüm: donatılmış yüksek torklu fırçasız tahrik sistemleri . kalıcı mıknatıslı elektromanyetik frenlerle Acil durdurmalar sırasında büyük yapısal yükleri güvence altına almak için
• Temel İş Değeri: Ağır endüstriyel bileşenleri güvenli bir şekilde yönlendirmek için gerekli tutma torkunu ve mekanik sağlamlığı sağlayarak aşağı yöndeki robotik hücreleri yapısal hasardan korur.

Tasarım yapmaya başlamaya hazır mısınız?

Konveyör Sisteminizi İhtiyaçlarınıza Göre Özelleştirme

Herkese uygun tek bir konveyör verimliliği nadiren maksimuma çıkarır. Gerçek optimizasyon, donanımı özelleştirdiğinizde gerçekleşir. Bu, ağır yükler için ağır hizmet tipi motorlu silindir sistemlerine yükseltmeyi, hat içi tartım terazilerinin eklenmesini veya yerden tasarruf sağlayan düzenler ve yüksek hızlı başlatma-durdurma konumlandırması için jkongmotor'un özelleştirilebilir entegre tahrik frenlerinin kullanılmasını içerir.