Otomatik Sıralama Sisteminde (ASS) Entegre Servo Motor Çözümleri

Her lojistik tesisinin kendine özgü mekansal kısıtlamaları ve işleme talepleri vardır. Doğru tahrik sistemini seçmek, hem mekanik teknik özelliklere hem de uzun vadeli iş hedeflerine derinlemesine bakmayı gerektirir.

Konveyör hızının ve yönlendirme mekanizmalarının yükü kaldırabileceğinden emin olmak için yoğun saatteki ürün hacminizi belirleyin. Hızlı dinamik yanıtı ve yüksek hassasiyetli sıralamayı garanti etmek için, benimseyen motorları arayın 32 bit M4+ çekirdeği (120M/240M ana frekans) yüksek çözünürlüklü 17 bit mutlak kodlayıcıyla birleştirilmiş gelişmiş . Bu, düşük hızlardan yüksek hızlara kadar istikrarlı tork özellikleri sağlar ve yüksek hızlı yönlendirme sırasında paket kaymasını veya sıralama hatalarını önler.

Konveyör hızının ve yönlendirme mekanizmalarının yükü kaldırabileceğinden emin olmak için yoğun saatteki ürün hacminizi belirleyin. Hızlı dinamik yanıtı ve yüksek hassasiyetli sıralamayı garanti etmek için, benimseyen motorları arayın 32 bit M4+ çekirdeği (120M/240M ana frekans) yüksek çözünürlüklü 17 bit mutlak kodlayıcıyla birleştirilmiş gelişmiş . Bu, düşük hızlardan yüksek hızlara kadar istikrarlı tork özellikleri sağlar ve yüksek hızlı yönlendirme sırasında paket kaymasını veya sıralama hatalarını önler.

Konveyör hızının ve yönlendirme mekanizmalarının yükü kaldırabileceğinden emin olmak için yoğun saatteki ürün hacminizi belirleyin. Hızlı dinamik yanıtı ve yüksek hassasiyetli sıralamayı garanti etmek için, benimseyen motorları arayın 32 bit M4+ çekirdeği (120M/240M ana frekans) yüksek çözünürlüklü 17 bit mutlak kodlayıcıyla birleştirilmiş gelişmiş . Bu, düşük hızlardan yüksek hızlara kadar istikrarlı tork özellikleri sağlar ve yüksek hızlı yönlendirme sırasında paket kaymasını veya sıralama hatalarını önler.

Konveyör hızının ve yönlendirme mekanizmalarının yükü kaldırabileceğinden emin olmak için yoğun saatteki ürün hacminizi belirleyin. Hızlı dinamik yanıtı ve yüksek hassasiyetli sıralamayı garanti etmek için, benimseyen motorları arayın 32 bit M4+ çekirdeği (120M/240M ana frekans) yüksek çözünürlüklü 17 bit mutlak kodlayıcıyla birleştirilmiş gelişmiş . Bu, düşük hızlardan yüksek hızlara kadar istikrarlı tork özellikleri sağlar ve yüksek hızlı yönlendirme sırasında paket kaymasını veya sıralama hatalarını önler.

Önde gelen bir intralojistik sistem entegratörü, yeni nesil direksiyon matris hattını yükseltmek için yüksek performanslı, dağıtılmış bir sürüş çözümüne ihtiyaç duyuyordu. Tasarım kısıtlamaları ve işlevsel gereksinimler üç boyutta kesin olarak belirtildi:

• Mekanik Kısıtlamalar ve Alan Optimizasyonu: Bireysel döner tekerlek mekanizmaları, konveyör yatağının altına sıkı bir şekilde monte edilmiştir. Geleneksel ayrı motor ve sürücü mimarileri, karmaşık kablo demetlerine ve ciddi alan sıkışıklığına neden olur. Doğrudan bağlantıya veya düşük boşluklu gezegensel senkronizasyona olanak sağlamak için entegre bir motor tahrik tasarımı zorunluydu.

• Fonksiyonel Performans ve Hassas Hedefler: 2,5 m/s'ye kadar hat hızlarını kusursuz bir şekilde eşleştirmek için direksiyon mekanizmasının açısını 150 ms içinde -45°, 0° ve +45° arasında ayarlaması gerekir. Paketin kaymasını önlemek için eşit olmayan dağıtım yükü veya yüksek atalet sürtünmesi altında açısal sapma ±0,5° içinde kalmalıdır. Anında yön yönlendirme sırasında yüksek tork kapasitesi gerektiren, 0,2 kg'dan 35 kg'a kadar olan paket ağırlıklarını sürekli olarak taşımalıdır.

• Veri Yolu İletişimi ve Topoloji Gereksinimleri: Ana denetleyicinin (PLC), merkezi olmayan kablolama topolojilerini destekleyen düşük titreşimli, yüksek gürültü bağışıklığına sahip bir iletişim veri yolu aracılığıyla konum komutlarını düzinelerce yönlendirme düğümüne eşzamanlı olarak yayınlaması gerekir.

Bu katı kriterleri karşılamak için Jkongmotor, IDC60-24C200B-E17 entegre fırçasız servo motoru kullandı. Bu ürün, 200 W yüksek yoğunluklu fırçasız DC motoru, 17 bit manyetik mutlak kodlayıcıyı ve kompakt dijital servo sürücüyü tek bir IP65 korumalı kasada doğal olarak birleştirir.

• Analiz: Maksimum taşıma kapasitesi (35 kg) ve taban sürtünmesi altında değerlendirilen döner tekerlek atalet oranı.
• Hesaplama: 150 ms'lik yönsel pivot sırasında 1,45 Nm'lik tepe torku hesaplandı.
• Seçim: 200W IDC60 motor yerleştirildi. 1,91Nm tepe değeri, termal doygunluğu önlemek için %31,7 güvenlik marjı sağlar.

• Form Faktörü: Ayrı sürücü kabinlerini ortadan kaldıran entegre bir tasarım kullanıldı.
• Topoloji: Korumalı bükümlü çift CAN hatları aracılığıyla doğrudan konveyör modüllerinin altında zincirleme bağlanmış IDC60 üniteleri.
• EMI Kontrolü: Yakındaki AC makaralı motorlardan kaynaklanan paraziti bastırmak için hedefli topraklama yapıları uygulandı.

• Protokol: Hızlı döngüsel yürütme için eşlenen CiA 402 nesne sözlüğü girişleri.
• Ayarlama: Hassas kontrol için bölünmüş döngülü bir PID yapısı yapılandırıldı.
• Hareket Profili: Düzgün S-eğrisi yörüngeleri için programlanmış dahili hız/ivme parametreleri, dişli aşınmasını en aza indirir.

• Stres Testi: Yoğun sezonda sıralamayı simüle eden 72 saatlik sürekli bir deneme gerçekleştirildi.
• Sonuç: Yüksek frekanslı döngü altında doğrulanmış performans ve termal kararlılık.

• Güvenlik Koruması : dahili termal koruma özelliğine sahip Gen-2 entegre motorlara yükseltildi. Anormal yükler altında yanmaları önlemek için
• Sağlamlaştırılmış Arayüzler : Yüksek güvenilirliğe sahip VH 3.96 konektörler üzerinde standartlaştırılmıştır ve titreşim direncini artırmak için kabloyu 4 telli olarak düzenlemiştir.

Jkongmotor, yüksek performanslı fırçasız motoru, servo sürücüyü, kodlayıcıyı ve isteğe bağlı hassas dişli kutusunu tek, kompakt bir muhafazada birleştirerek gerçek bir hepsi bir arada mekatronik çözüm sunar. Bu merkezi mimari, makinenin kapladığı alanı önemli ölçüde azaltır ve harici sürücü kabinlerini ortadan kaldırır. Motor ile sürücü arasındaki karmaşık kabloları ortadan kaldırarak elektromanyetik paraziti (EMI) etkili bir şekilde izole eder ve olası arıza noktalarını en aza indirir. Esnek tak veya havacılık konnektörleriyle tak ve çalıştır mimarisine sahip bu yerden tasarruf sağlayan tasarım, montaj süresini kısaltır, fabrika kurulumunu hızlandırır ve sistem entegratörleri için sorun gidermeyi kolaylaştırır.

Zorlu düşük hızlı, yüksek torklu uygulamalar için tasarlanan Jkongmotor entegre dişli DC motorlar, birinci sınıf planet, dik açılı veya sonsuz dişli kutuları ile yapılandırılabilir. Bu sağlam şanzıman konfigürasyonu, ultra kompakt profili korurken muazzam tork çıkışı sağlar. Güvenli düşük voltajlı DC gücüyle (24V, 36V, 48V veya 72V) çalışan bu fırçasız motorlar, iç sürtünmeyi ve fırça aşınmasını ortadan kaldırır. Dayanıklı, son derece verimli yapı, 20.000 saate kadar olağanüstü bir kullanım ömrü sağlar, ekipmanın çalışma süresini maksimuma çıkarır ve 7/24 sürekli malzeme taşıma için toplam sahip olma maliyetini (TCO) büyük ölçüde azaltır.

Ana PLC'ler ve hareket kontrolörleriyle kusursuz entegrasyon sağlamak için Jkongmotor, Darbe kontrolü, RS485 Modbus ve CANopen dahil olmak üzere birden fazla endüstriyel iletişim protokolünü destekler. Oldukça çok yönlü modüler bir ekosistem üzerine inşa edilen motorlarımız kapsamlı OEM/ODM özelleştirme seçenekleri sunar. Müşteriler motor çerçevelerini (42 mm ila 86 mm), çıkış gücünü (1000 W'a kadar), özel dişli oranlarını, özel milleri veya entegre elektromanyetik frenleri kendilerine göre özelleştirebilirler. Bu olağanüstü ölçeklenebilirlik, AGV/AMR mobil robotlar, CNC makineleri ve paketleme ekipmanları gibi otomasyon sistemlerinizin sorunsuz bir şekilde genişlemesine ve karmaşık endüstriyel ortamlara uyum sağlamasına olanak tanır.

Yüksek performanslı 32 bit mikroişlemci çekirdeği tarafından desteklenen Jkongmotor entegre servo motorları, akıllı gerçek zamanlı izleme ve gelişmiş öngörücü bakım özelliğine sahiptir. Sistem, gerçek hız, konum, akım ve dahili sıcaklık dahil olmak üzere kritik telemetriyi sürekli olarak takip ederken aşırı akım, aşırı voltaj ve aşırı ısınmaya karşı sağlam yerleşik koruma sağlar. İsteğe bağlı IP65 dereceli su geçirmez sızdırmaz yapı ve anında acil durum durdurmaya yönelik entegre 24V/48V elektromanyetik fren ile geliştirilen bu ürün, beklenmedik donanım hasarlarını önler, maliyetli operasyonel kesinti sürelerini ortadan kaldırır ve son derece güvenli bir çalışma ortamını garanti eder.

Çok kanallı perakende satışın patlaması, siparişlerin ışık hızında karşılanmasını gerektiriyor. E-ticaret merkezleri, ertesi gün teslimat vaatlerini yerine getirmek amacıyla karışık SKU'lu küçük paketleri, çoklu torbaları ve oluklu kutuları aynı anda işlemek için otomatik ayırma konveyörlerini kullanır. Hataya açık manuel işlemeyi yüksek hızlı yönlendirmeyle değiştiren bu sistemler, yoğun alışveriş sezonlarında depo verimini en üst düzeye çıkarır, sipariş tamamlama döngülerini önemli ölçüde azaltır ve genel tüketici memnuniyetini artırır.

Endüstri 4.0 kurulumlarında, otomatik ayıklama sistemleri, hammaddeleri montaj istasyonlarına yönlendirerek ve kusurlu ürünleri kalite kontrol döngüleri aracılığıyla dışarı atarak üretimi kolaylaştırır. Bu sıkı entegrasyon, malzeme akışını optimize eder ve fabrikadaki darboğazları ortadan kaldırır. Üreticiler, yalnızca hatasız ürünlerin son paketlemeye ilerlemesini sağlayarak katı kalite standartlarını korur, israfı en aza indirir ve işletme maliyetlerini düşürür.

Sanitasyon, sıcaklık kontrolü ve son kullanma tarihi takibi bu sektörde kritik öneme sahiptir. Otomatik konveyörler taze ürünleri, süt ürünlerini ve paketlenmiş etleri ağırlığa, tazeliğe veya parti numarasına göre sıralayarak bozulmayı en aza indirir ve sıkı güvenlik uyumluluğu sağlar. Bu sistemler, çabuk bozulan ürünleri sıcaklık kontrollü bölgelerden hızla geçirerek kırılabilir ürünleri korur ve son kullanma tarihi geçmiş ürünlerin perakende raflarına ulaşmasını dinamik olarak engeller.

Sanitasyon, sıcaklık kontrolü ve son kullanma tarihi takibi bu sektörde kritik öneme sahiptir. Otomatik konveyörler taze ürünleri, süt ürünlerini ve paketlenmiş etleri ağırlık, tazelik parametreleri veya parti numaralarına göre ayırarak bozulmayı en aza indirir ve gıda güvenliği düzenlemelerine tam uyum sağlar.

Sanitasyon, sıcaklık kontrolü ve son kullanma tarihi takibi bu sektörde kritik öneme sahiptir. Otomatik konveyörler taze ürünleri, süt ürünlerini ve paketlenmiş etleri ağırlık, tazelik parametreleri veya parti numaralarına göre ayırarak bozulmayı en aza indirir ve gıda güvenliği düzenlemelerine tam uyum sağlar.

Sanitasyon, sıcaklık kontrolü ve son kullanma tarihi takibi bu sektörde kritik öneme sahiptir. Otomatik konveyörler taze ürünleri, süt ürünlerini ve paketlenmiş etleri ağırlık, tazelik parametreleri veya parti numaralarına göre ayırarak bozulmayı en aza indirir ve gıda güvenliği düzenlemelerine tam uyum sağlar.

Tasarım yapmaya başlamaya hazır mısınız?

Konveyör Sisteminizi İhtiyaçlarınıza Göre Özelleştirme

Herkese uygun tek bir konveyör verimliliği nadiren maksimuma çıkarır. Gerçek optimizasyon, donanımı özelleştirdiğinizde gerçekleşir. Bu, ağır yükler için ağır hizmet tipi motorlu silindir sistemlerine yükseltmeyi, hat içi tartım terazilerinin eklenmesini veya yerden tasarruf sağlayan düzenler ve yüksek hızlı başlatma-durdurma konumlandırması için jkongmotor'un özelleştirilebilir entegre tahrik frenlerinin kullanılmasını içerir.