Hibrit adım motorları veya HB adım motorları, Değişken Relüktans ve Sabit Mıknatıslı Adım Motorlarının özelliklerini birleştirir. Bu motorlar, elektriksel komut darbeleri sırayla uygulandığında şaftlarını ayrı adımlarla döndürerek çalışır, bu da onları hassas konumlandırma görevleri için ideal kılar.
Çeşitli uygulamalarda hem konum hem de hız kontrolü için dijital, analog ve iletişim protokolleri dahil olmak üzere çeşitli kontrol sinyalleri kullanılabilir. Jkongmotor, standart modeller, enkoder donanımlı versiyonlar, IP65 dereceli motorlar, entegre tahrik ve kontrol üniteleri, fren tipleri ve dişli çeşitleri dahil olmak üzere bir dizi hibrit motor tipi sunmaktadır.
Alanında lider bir üretici olan Jkongmotor, olağanüstü tork, hız ve adım çözünürlüğü sağlama konusunda uzmandır. Hibrit adım motorlarının tipik adım açıları devir başına 200 ila 400 adım arasında değişir. Jkongmotor ayrıca standart, dişli kutusu, fren, kapalı çevrim, doğrusal, içi boş mil, IP65 su geçirmez ve entegre modeller gibi varyasyonlara sahip tek kutuplu ve iki kutuplu hibrit step motor seçenekleri de sunmaktadır.
Step motor, şaftını hassas, sabit dereceli artışlarla hareket ettiren bir elektrik motorudur. İç tasarımı, yalnızca bu artışları sayarak şaftın konumunun doğru bir şekilde izlenmesine olanak tanır ve ek sensör ihtiyacını ortadan kaldırır. Bu hassasiyet seviyesi, step motorları çeşitli uygulamalar için çok uygun hale getirir.
Step Motor Sistemi Nasıl Çalışır？
Bir step motor sisteminin çalışması, rotor ve stator arasındaki etkileşime dayanmaktadır. Tipik bir step motorun çalışma şekli şöyledir:
Sinyal Üretimi :
Bir kontrolör, istenen hareketi temsil etmek için bir dizi elektrik darbesi gönderir.
Sürücü Aktivasyonu :
Sürücü bu sinyalleri alır ve motor sargılarına belirli bir sırayla enerji vererek dönen bir manyetik alan oluşturur.
Rotor Hareketi :
Statordan gelen manyetik alan rotorla etkileşime girerek rotorun ayrı adımlarla dönmesine neden olur. Atılan adım sayısı, kontrol cihazı tarafından yayılan darbe frekansına karşılık gelir.
Geribildirim (İsteğe bağlı) :
Bazı sistemlerde, motorun doğru mesafeyi hareket ettirdiğini doğrulamak için kodlayıcı gibi bir geri bildirim mekanizması bulunur. Ancak birçok step motor sistemi, sürücü ve kontrolör tarafından sağlanan hassas kontrole dayanarak geri bildirim olmadan çalışır.
Hibrit Step Motorların Yapısı:
Hibrit bir step motorun yapısı birkaç temel bileşenden oluşur:
Hibrit bir step motorun çalışması harici kontrol darbelerine ve yön sinyallerine dayanır. Kademeli motor sürücüsü, motor sargılarına belirli bir sırayla enerji vererek motorun ileri veya geri dönmesine veya dahili mantığına göre yerine kilitlenmesine olanak tanır.
Örneğin, 1,8 derecelik iki fazlı bir step motoru düşünelim:
Her iki faz sargısına da enerji verildiğinde, motorun çıkış mili sabit ve kilitli hale gelir; bu konumu korumak için gereken maksimum tork, tutma torku olarak adlandırılır.
Bir faz sargısındaki akım yön değiştirirse, motor o yönde bir artışla (1,8 derece) adım atacaktır. Tersine, eğer diğer faz sargısının akımı tersine dönerse, motor ters yönde adım atacaktır.
Bobin sargılarındaki akımların uyarılma sıralarına göre sıralı olarak değiştirilmesiyle motor, sabit adımlarla istenen yönde sürekli olarak dönebilir ve yüksek çalışma doğruluğu elde edilebilir. 1,8 derecelik bir motorun tam bir devrimi tamamlaması 200 adım alır.
Sargı Çeşitleri
İki fazlı step motorların iki tip sargısı olabilir: bipolar ve unipolar.
Bipolar Motorlar : Her fazda tek sargı bobini bulunur. Sürekli dönüş, aynı bobindeki uyarımın sırayla değiştirilmesiyle gerçekleşir ve devre tasarımı için sekiz elektronik anahtar gerektirir.
Tek Kutuplu Motorlar : Her faz zıt kutuplara sahip iki sargı bobininden oluşur. Sürekli dönüş, bu bobinlere aynı faz içerisinde dönüşümlü olarak enerji verilerek elde edilir, bu da tahrik devresini yalnızca dört elektronik anahtarla basitleştirir.
Tork Farkı : İki kutuplu sürüş modunda, her fazda sargı bobinlerinin tamamen uyarılması nedeniyle çıkış torku, tek kutuplu moda göre yaklaşık %40 daha fazladır.
