AGV AMR'lerinde Entegre Servo Motor Çözümleri

• Tasarım Pivotu : Çıkış torkunu önemli ölçüde artırmak için JKIDS60-C01A'yı RV30 sonsuz dişli kutusuyla (1:60 dişli oranı) birleştiren ikincil bir seçenek sunuldu.
• Saha Arızası : Test sırasında motordan bir sürtünme sesi geldi, CAN iletişimi kesildi ve kırmızı LED göstergesi bir hata kodu yanıp söndü.

• Mekanik Parazit : Müşterinin dişli kutusunun kalitesiz olması, aşırı dirence veya şaftın yanlış hizalanmasına neden oldu.
• Termal Arıza : Uzun süreli aşırı yükleme/durma ciddi aşırı ısınmaya neden oldu. Gen-1 motorunda termal korumanın olmaması nedeniyle sonunda yandı.
• Kablolama Tehlikesi : Sık hareket etmek orijinal kabloların gevşemesine neden oldu.

• Güvenlik Koruması : dahili termal koruma özelliğine sahip Gen-2 entegre motorlara yükseltildi. Anormal yükler altında yanmaları önlemek için
• Sağlamlaştırılmış Arayüzler : Yüksek güvenilirliğe sahip VH 3.96 konektörler üzerinde standartlaştırılmıştır ve titreşim direncini artırmak için kabloyu 4 telli olarak düzenlemiştir.

• Helisel Şaft Versiyonu : Müşterinin mevcut aktarma organlarıyla arayüz oluşturmak için.
• RV30 Şanzıman Versiyonu : Ağır hizmet koşulları için yüksek tork ve kendinden kilitleme özellikleri sunmak için.

• Yüksek yük kapasitesi:  Servo sistem, motorun üçlü aşırı yüklenmesini destekler.
• Yüksek konumlandırma doğruluğu:  Motor, yüksek hassasiyetli bir kodlayıcıyla donatılmıştır ve sürücü, hızlanma ve yavaşlamayı planlamak için bir S eğrisi kullanır; AGV yavaşça başlar ve durur.
• Yerden tasarruf edin:  Kompakt tasarım. Entegre servo motorlar kablo sayısını azaltır ve kablolaması kolaydır.
• Kontrol sistemi ile açık iletişim:  CANopen (CiA 301 CiA402)

AGV'ler artık düz ve öngörülebilir yollarla sınırlı değil. Modern endüstriyel AMR'lerin, ağır paletleri dengesiz depo eşikleri boyunca taşıması, rampaları tırmanması ve milimetre düzeyinde hedef konumlandırma doğruluğu ile karmaşık dönüş dönüşleri gerçekleştirmesi gerekir.

• Mutlak Kodlayıcı Optimizasyonu: Geleneksel açık döngü adımlama sistemleri veya düşük uçlu motorlar, ani duruşlar sırasında adım kaybı, atalet aşımı ve ileri/geri sürüklenme sorunları yaşar. IDC60 ve IDC80 serisi kullanarak bu sorunu çözer , 17 bitlik tek turlu/çok turlu mutlak kodlayıcı .
• Bu yüksek çözünürlüklü kapalı döngü geri bildirimi, 32 bit M4+ çekirdeğine gerçek zamanlı telemetri sağlar. Eğimli arazide anlık hız telafisi sağlar, yeniden başlatma sonrasında yorucu hedef arama rutinlerine olan ihtiyacı ortadan kaldırır ve yükü karmaşık eksenler boyunca sabit tutar.

Otomotiv lojistiğinde veya çelik depolarında kullanılan ağır yük AMR'leri genellikle 1 ila 5 tonu aşan yükleri taşır. Bu uygulamalar, yıkıcı termal ani artışlara neden olmadan yüksek akım çıkışları gerektirir.

• Mühendislik Avantajı: Endüstri lideri servo mimarileri, yüksek sürekli akımları sorunsuz bir şekilde çıkarmak için verimli dahili anahtarlama bileşenlerini kullanır.
• IDC80 Yüksek Güç Yoğunluğu: Yüksek yüklü lojistik platformları için IDC80 750W-1000W sistemi , 48V/72VDC mimarilerde kararlı bir şekilde çalışarak kadar sürekli nominal torklar sağlar 3,2 Nm'ye . Yerleşik fren direnci arayüzleri ve akıllı termal sensör koruması, uzun süreli mekanik durmalardan veya yüksek tekerlek sürtünmesinden kaynaklanan motor yanmalarını önleyerek zorlu görev döngüleri altında optimum verimliliği korur.

Endüstriyel otomasyon ağları, çok eksenli senkronizasyon ve merkezi olmayan veri toplama yetenekleri gerektirir.

• Fieldbus Bağlantısı: Modern entegre servo sürücüler, tesis operatörlerinin teşhis durumunu izlemesine, operasyonel profilleri değiştirmesine ve yazılım çözümlerini doğrudan bir ofis bilgisayarı veya depo merkezi PLC'si aracılığıyla yüklemesine olanak tanır.
• İletişim Protokolleri: IDC60 ve IDC80 serileri, Pulse Train, RS485-Modbus-RTU ve CANopen ağ kontrol mimarileriyle yerel uyumluluk içeren kapsamlı protokol desteği sunar . Bu çeşitlilik, sistem entegratörlerinin çok eksenli robot kümelerini mevcut depo ağları üzerinden uzaktan yapılandırmasına ve ayarlamasına olanak tanıyarak tahmine dayalı bakımı gerçeğe dönüştürüyor.

Bağımsız konveyör kurulumları oluşturmak veya ayrı motor tahrikli çerçeveler tasarlamak, aylarca süren karmaşık programlama ve donanım hata ayıklama işlemlerini gerektirebilir.

• Modüler Çözüm: Entegre servo motorlar tak ve çalıştır kolaylığı sunar. Eski denetleyicilere ve mikro denetleyicilere kolayca bağlanarak kurulum süresini kısaltır ve ticarileştirme yaşam döngülerini kısaltırlar.
• Tek Noktadan Montajlar: JKONGMOTOR, kapsamlı, özelleştirilmiş bir modüler ekosistem sağlayarak bunu kolaylaştırır. Tasarımcılar, entegre bir servo motoru birleştiren önceden yapılandırılmış seçenekleri seçebilirler Hassas Planet Dişli Kutuları, Dik Açılı Planet Dişli Kutuları, Sonsuz Dişli Kutuları veya 24V/48V Elektromanyetik Tutma Frenleriyle . Bu, dağınık saha kablolamasını ortadan kaldırır ve devam eden sistem bakımını basitleştirir.

• ISO9001, ISO14001, CE, RoHS, Erişim Sertifikalı
• Çeşitli Yeni Ar-Ge Patentleri
• Daha Fazla Parça: Şanzıman, Kodlayıcı, Fren, Entegre Sürücü vb.

• Entegre Sürücülü Step Motor ve Bldc Motor
• Darbe ve RS485 ve CANopen ve EtherCAT
• Su geçirmez tip: IP30 IP54 IP65 isteğe bağlı
• Şanzıman, Enkoder, Fren, Kurşun Vida...

• Güçlü Ar-Ge ve Üretim Kapasitesi
• 24 Saat Çevrimiçi Hizmet

Tasarım yapmaya başlamaya hazır mısınız?

Profesyonel Özelleştirilmiş Tasarım Hizmetleri