Düz dişli kutusu step motoru, bir step motoru düz dişli redüktörle birleştiren entegre bir elektromekanik sistemdir. Adım motoru elektrik darbelerini hassas mekanik hareketlere dönüştürürken düz dişli kutusu hızı azaltır ve tork çıkışını artırır. Sonuç, hassas hareket kontrolü, kararlılık ve konumlandırma doğruluğu gerektiren uygulamalar için ideal olan kompakt, yüksek hassasiyetli bir tahrik sistemidir.
Düz dişli redüktör, paralel millere monte edilmiş düz kesim dişliler kullanır ve minimum boşlukla verimli güç aktarımı sağlar. Bipolar veya tek kutuplu bir step motorla eşleştirildiğinde düzenek, step motorunun kendine özgü konumsal doğruluğundan ödün vermeden gelişmiş tork çıkışı sağlar.
| Modeli | Adım Açısı | Faz | Şaft | Teller | Gövde Uzunluğu | Mil Çapı | Şaft Uzunluğu | Akım | Rezistans | İndüktans | Tutma Torku | Talep No. | Rotor Atalet | Ağırlık |
| (°) | / | / | / | (U)mm | mm | mm | A | Ω | mH | N.cm | HAYIR. | g.cm2 | Kilogram | |
| JK42HS25-0404 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | Kurşun tel | 25 | 5 | 24 | 0.4 | 24 | 36 | 18 | 4 | 20 | 0.15 |
| JK42HS28-0504 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | Kurşun tel | 28 | 5 | 24 | 0.5 | 20 | 21 | 15 | 4 | 24 | 0.22 |
| JK42HS34-1334 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | Kurşun tel | 34 | 5 | 10 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS40-1204 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | Kurşun tel | 40 | 5 | 10 | 1.2 | 3.2 | 3.2 | 26 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | Kurşun tel | 40 | 5 | 24 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS48-1684 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | Kurşun tel | 48 | 5 | 10 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS60-1704 | 1.8 | 2 | D kesimi | Bağlayıcı | 60 | 5 | 24 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
| Azaltma Oranı | 5 | 10 | 15 | 20 |
| Dişli Sistemi Sayısı | 1 | 2 | ||
| Şanzıman Uzunluğu /mm | 28.5 | |||
| Tepe Torku /kg.cm | 10 | |||
| Noload'da tepki | 4 Derece | 3 Derece | ||
| Modeli | Adım Açısı | Faz | Şaft Tipi | Gövde Uzunluğu | Mil Çapı | Şaft Uzunluğu | Akım | Rezistans | İndüktans | Tutma Torku | Talep No. | Rotor Atalet | Ağırlık |
| (°) | / | / | (U) mm | mm | mm | A | Ω | mH | nm | HAYIR. | g.cm2 | Kilogram | |
| JK57HS41-2804 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | 41 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
| JK57HS51-2804 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | 51 | 8 | 21 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
| JK57HS56-2804 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | 56 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
| JK57HS76-2804 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | 76 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
| JK57HS82-3004 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | 82 | 8 | 21 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
| JK57HS100-3004 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | 100 | 8 | 14.5 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
| JK57HS112-3004 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | 112 | 8 | 21 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
| JK57HS112-4204 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | 112 | 8 | 21 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 800 | 1.4 |
| Azaltma oranı | 3 | 7.5 | 12.5 | 15 | 25 | 30 | 50 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 |
| Dişli takımı sayısı | 2 | 3 | 4 | 5 | ||||||||
| Şanzıman Uzunluğu: (mm) | 32&42 | 42 | ||||||||||
| Tepe torku: (kg.cm) | 50 | |||||||||||
| Yüksüz durumda boşluk: (°) | 4Derece | 3.5Derece | 3Deg | 2,5 Derece | ||||||||
| Modeli | Adım Açısı | Faz | Şaft Tipi | Teller | Gövde Uzunluğu | Akım | Rezistans | İndüktans | Tutma Torku | Talep No. | Rotor Atalet | Ağırlık |
| (°) | / | / | / | (U)mm | A | Ω | mH | nm | HAYIR. | g.cm2 | Kilogram | |
| JK60HS56-2804 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | Doğrudan tel | 56 | 2.8 | 0.9 | 3.6 | 1.65 | 4 | 300 | 0.77 |
| JK60HS67-2804 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | Doğrudan tel | 67 | 2.8 | 1.2 | 4.6 | 2.1 | 4 | 570 | 1.2 |
| JK60HS88-2804 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | Doğrudan tel | 88 | 2.8 | 1.5 | 6.8 | 3.1 | 4 | 840 | 1.4 |
| JK60HS100-2804 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | Doğrudan tel | 100 | 2.8 | 1.6 | 6.4 | 4 | 4 | 980 | 1100 |
| JK60HS111-2804 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | Doğrudan tel | 111 | 2.8 | 2.2 | 8.3 | 4.5 | 4 | 1120 | 1200 |
| Azaltma oranı | 3 | 7.5 | 12.5 | 15 | 25 | 30 | 50 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 |
| Dişli takımı sayısı | 2 | 3 | 4 | 5 | ||||||||
| Şanzıman Uzunluğu: (mm) | 32&42 | 42 | ||||||||||
| Tepe torku: (kg.cm) | 50 | |||||||||||
| Yüksüz durumda boşluk: (°) | 4Derece | 3.5Derece | 3Deg | 2,5 Derece | ||||||||
| Modeli | Adım Açısı | Faz | Şaft Tipi | Teller | Gövde Uzunluğu | Akım | Rezistans | İndüktans | Tutma Torku | Talep No. | Rotor Atalet | Ağırlık |
| (°) | / | / | / | (U)mm | A | Ω | mH | nm | HAYIR. | g.cm2 | Kilogram | |
| JK86HS78-6004 | 1.8 | 2 | Anahtar | Doğrudan tel | 78 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.6 | 4 | 1400 | 2.3 |
| JK86HS115-6004 | 1.8 | 2 | Anahtar | Doğrudan tel | 115 | 6.0 | 0.6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2700 | 3.8 |
| JK86HS126-6004 | 1.8 | 2 | Anahtar | Doğrudan tel | 126 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4 | 3200 | 4.5 |
| JK86HS155-6004 | 1.8 | 2 | Anahtar | Doğrudan tel | 155 | 6.0 | 0.68 | 9.0 | 13.0 | 4 | 4000 | 5.4 |
| Azaltma oranı | 3 | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 | 50 | 60 | 75 | 100 | 120 | 150 | 200 |
| Dişli takımı sayısı | 2 | 2 | 3 | |||||||||||||
| Şanzıman Uzunluğu: (mm) | 42&60 | 60 | ||||||||||||||
| Nominal tork: (Nm) | 30 | |||||||||||||||
| Tepe torku: (Nm) | 45 | |||||||||||||||
başlıca avantajlarından biri Düz dişli step motorların yetenekleridir torku çoğaltma . Alın dişli kutusu aracılığıyla motorun hızının azaltılmasıyla, çıkış milindeki tork önemli ölçüde artar. Bu, motorun daha ağır yükleri kaldırmasına ve ataletin üstesinden gelmesine olanak tanır. aksi takdirde daha büyük veya daha pahalı bir motor gerektirecek mekanik sistemlerdeki
Hassasiyet, step motorların tanımlayıcı özelliğidir ve düz dişlilerle birleştirildiğinde konum doğruluğu daha da geliştirilir . Dişli kutusunun redüksiyon oranı adım açısını etkili bir şekilde böler, bu da çıkış milinin her motor adımı için daha küçük bir açıyla hareket ettiği anlamına gelir. Bu, sağlar daha iyi çözünürlük ve daha düzgün hareket kontrolü .
Örneğin, 1,8° adım açısına (devir başına 200 adım) sahip bir step motor, 5:1 düz dişli kutusuyla eşleştirilmiş , çıkış adımı başına etkili bir şekilde 0,36° sunarak konumlandırma çözünürlüğünü beş kat artırır. Bu tür bir doğruluk, bir derecenin çok küçük bir kısmının bile önemli olduğu 3D yazıcılarda, lazer kesicilerde, kamera gimballerinde ve robot kollarında hayati öneme sahiptir .
Düz dişli step motorlar kompakttır . Dişli kutusu, mühendislerin ürettikleri torka göre oldukça kullanmalarına olanak tanır . daha küçük bir motor daha büyük, doğrudan tahrikli bir üniteyle aynı çıkış torkunu elde etmek için Bu kompaktlık yalnızca ekipman boyutunu azaltmakla kalmaz, aynı zamanda enerji tüketimini ve maliyeti de azaltır.
Alın dişlisi mekanizması doğası gereği verimlidir ve genellikle %95-98'lik aktarım verimliliğine ulaşır. optimum koşullar altında Diğer dişli türleriyle (sonsuz dişli veya konik dişliler gibi) karşılaştırıldığında daha az sürtünme kaybı olan düz dişliler, enerji açısından verimli tork dönüşümü sağlar , ısı oluşumunu azaltır ve sistem ömrünü uzatır.
Bir düz dişli kutusunun bir step motorla entegre edilmesi, yük kapasitesini önemli ölçüde artırır . Dişli redüksiyonu, mekanik gerilimi temas halindeki birden fazla dişe yayarak düzeneğin sistemin kaldırabilmesini sağlar daha büyük radyal ve eksenel yükleri . Bu özellik, düz dişli step motorları endüstriyel otomasyon, tıbbi ekipman, paketleme sistemleri ve hassas konveyörler için ideal kılar..
Ek olarak, dişli kutusu mekanik bir amortisör görevi görerek ani yük değişikliklerini absorbe eder ve start-stop döngüleri sırasında motor zorlanmasını azaltır. Bu katkıda bulunur . daha uzun çalışma ömrüne ve gelişmiş güvenilirliğe , dinamik veya tekrarlanan hareket ortamlarında
Adım motorları, bilinir . mikro titreşim ve rezonans sorunlarıyla belirli hızlarda Düz dişli kutusunun eklenmesi bu salınımların azaltılmasına yardımcı olarak , daha düzgün ve daha kararlı bir çalışma sağlar . Dişlilerin ataleti, azaltılmış hız ile birleştiğinde hassasiyeti ve gürültü seviyelerini etkileyebilecek titreşimleri doğal olarak azaltır.
Bu stabilite özellikle faydalıdır . optik aletlerde, hassas montaj makinelerinde ve otomatik denetim sistemlerinde , hareket düzgünlüğünün çok önemli olduğu Düz dişli step motorlar, tutarlı tork sağlayarak ve titreşimi en aza indirerek hem mekanik doğruluğu hem de ürün kalitesini artırır.
gibi diğer dişli konfigürasyonlarıyla karşılaştırıldığında düz dişlilerin Planet dişli veya harmonik tahrikler , daha basit ve daha ekonomiktir . üretimi mükemmel bir denge sağlayarak Performans ve maliyet arasında , aşırı bütçe ayırmadan hassasiyet gerektiren uygulamalar için onları tercih edilen bir seçenek haline getiriyorlar.
Ayrıca bakım gereksinimleri minimum düzeydedir. düz dişli step motorların Basit tasarım, kolay yağlama, inceleme ve değiştirme olanağı sağlayarak toplam sahip olma maliyetini düşürür. arayan işletmeler için Uygun fiyata yüksek performans bu motorlar cazip bir çözüm sunmaktadır.
malzemeler Düz dişli kutularında kullanılan gibi sertleştirilmiş çelik veya pirinç , yüksek yüklere ve sürekli çalışmaya dayanacak şekilde tasarlanmıştır. Düzgün yağlandığında düz dişliler olağanüstü aşınma direnci ve uzun süreli güvenilirlik gösterir . Step motorların sağlam yapısıyla birleştiğinde ortaya çıkan sistem, binlerce çalışma saati boyunca tutarlı performans sağlar.
Bu dayanıklılık nedeniyle düz dişli step motorlar , çalışma süresinin ve güvenilirliğin üretkenliği doğrudan etkilediği yaygın olarak kullanılmaktadır endüstriyel otomasyon, tekstil makineleri ve fabrika robotlarında .
Düz dişli step motorlar nedeniyle çok çeşitli endüstrilerde kullanılmaktadır , uyarlanabilirlikleri ve özelleştirilebilir konfigürasyonları . Ortak uygulama alanları şunları içerir:
sunma yetenekleri Kontrollü, yüksek torklu hareket , hassasiyet ve tutarlılığın temel operasyonel gereksinimler olduğu yerlerde onları evrensel bir çözüm haline getirir.
Karmaşık geri besleme sistemleri gerektiren servo motorların aksine, adım motorları açık döngü kontrolünde çalışarak sistem tasarımını basitleştirir. Düz dişli kutusunun entegrasyonu, kontrol karmaşıklığını artırmadan performansı artırır. Mühendisler hızı, yönü ve ivmeyi yönetmek için kullanabilir , böylece standart sürücüleri ve kontrol cihazlarını yararlanırken kullanım kolaylığını koruyabilirler vitesle geliştirilmiş tork ve hassasiyetten .
Ek olarak bu motorlar, modern uyumludur ve mikro denetleyici platformları ve PLC sistemleriyle kusursuz entegrasyona olanak tanır. IoT özellikli otomasyon kurulumlarına veya akıllı üretim hatlarına .
, elektrik enerjisini verimli bir şekilde mekanik güce dönüştürerek Düz dişli step motorlar katkıda bulunur enerji tasarrufuna ve sürdürülebilir otomasyon uygulamalarına . Eşdeğer çıkış torku için azaltılmış güç talepleri, daha düşük enerji tüketimi anlamına gelir. üretim hatlarında Ayrıca, minimum ısı üretimi, soğutma gereksinimlerini azaltır ve bileşen ömrünü uzatır; bu da yüksek dişli verimliliği nedeniyle yeşil üretim hedefleriyle uyumludur.
CNC (Bilgisayarlı Sayısal Kontrol) makineleri ve 3D yazıcılar, doğru alet veya nozül konumlandırmasını sağlamak için hassas, tekrarlanabilir hareket kontrolüne güvenir. Düz dişli step motor, kesme, gravür veya baskı işlemleri sırasında eksenleri kontrol etmek ve sabit hareketi sürdürmek için gereken hassas çözünürlüğü ve torku sağlar.
Dişli redüksiyon oranı, bu hassas tahrikli sistemler için çok önemli olan stabiliteyi ve yük kapasitesini artırır.
Hareket doğruluğunun ve tekrarlanabilirliğin kritik olduğu robot biliminde düz dişli step motorlar, robotik kollarda, eklemlerde ve uç efektörlerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Kontrollü dönüş ve sabit tork sağlama yetenekleri, robotların hassas montaj, kaynak yapma veya alma ve yerleştirme görevlerini olağanüstü bir hassasiyetle gerçekleştirmesine olanak tanır.
Hızı azaltarak ve torku artırarak bu motorlar, dinamik yük koşullarında bile stabil robotik hareket sağlar.
Konveyör bantlarında, etiketleme makinelerinde ve paketleme sistemlerinde düz dişli step motorlar, verimli ürün akışını sağlayan senkronize ve tekrarlanabilir hareket sağlar. Bu sistemler düşük hızlarda sabit tork talep eder ve bu da düz dişlilerin motorun tork çıkışını çarparak sağlar.
Tipik roller şunları içerir:
Düşük titreşimleri, sessiz çalışmaları ve mekanik dayanıklılıkları, onları endüstriyel paketleme ortamlarındaki sürekli çalışma uygulamaları için ideal kılar.
Tıbbi ve analitik cihazlarda hareket hassasiyeti ve güvenilirliği tartışılamaz. Düz dişli step motorlar aşağıdaki gibi sistemlere entegre edilmiştir:
Bu motorlar, minimum boşlukla hassas kontrol sağlayarak hassas tıbbi ve laboratuvar süreçlerinde doğru hareket sağlar. Sessiz çalışmaları aynı zamanda hassas ortamlarda kullanılabilirliği de artırır.
Düz dişli step motorlar, düzgün ve sabit dönüşün gerekli olduğu pan-tilt kamera montajlarında, CCTV sistemlerinde ve izleme platformlarında sıklıkla kullanılır. Dişli azaltma mekanizması, ince açı ayarlamalarına izin vererek kameraların yavaş, doğru ve sessiz hareket etmesini sağlar.
Uygulamalar şunları içerir:
Redüktörlü step motorların kompakt tasarımı ve yüksek tork yoğunluğu, onları bu tür alan sınırlı ancak hassasiyet açısından kritik sistemler için ideal kılar.
Tekstil endüstrisinde hassas hareket ürün kalitesini belirler. Düz dişli adım motorları nakış kafalarını, iplik besleyicileri ve kumaş konumlandırma sistemlerini olağanüstü doğrulukla çalıştırır. Alın dişlisinden gelen tork artışı, düşük hızlarda veya değişken yük koşullarında bile tutarlı hareket sağlar.
Güvenilirlikleri ve sürekli görev döngülerini idare edebilme yetenekleri, onları eşzamanlı, yüksek hızlı çalışma gerektiren otomatik tekstil süreçleri için paha biçilmez kılmaktadır.
Mikroskoplar, spektrometreler ve optik hizalama araçları gibi hassas aletler, ince mekanik ayarlamalar için düz dişli kademeli motorları kullanır. Bu motorlar, bilim adamlarının ve araştırmacıların mercekleri, filtreleri veya numune aşamalarını mikron altı doğrulukla ayarlamasına olanak tanıyan çok küçük dönme artışları sunabilir.
Düşük boşluklu dişli tasarımı istikrarlı konumlandırma sağlarken, yumuşak dönme hareketi, hassas ölçümleri veya görüntüleme sonuçlarını bozabilecek titreşimi önler.
Hassasiyet ve dayanıklılığın önemli olduğu havacılık ve savunma uygulamalarında, düz dişli step motorlar anten konumlandırma, radar kalibrasyonu ve kontrol yüzeyi ayarlama sistemlerinde kullanım alanı bulmaktadır. Dişli redüksiyon mekanizması, yüksek performanslı ortamlarda istikrarlı ve tekrarlanabilir çalıştırma için bir gereklilik olan düşük dönme hızlarında güçlü tork sağlar.
Mekanik sağlamlıkları, uzun ömürleri ve çevresel değişikliklere karşı dayanıklılıkları, onları kritik görev görevleri için ideal kılmaktadır.
Yazıcılar, tarayıcılar, satış otomatları ve bilet dağıtıcıları gibi günlük cihazlarda, düz dişli kademeli motorlar, kompakt boyut ve enerji verimliliği ile kontrollü hareket sağlar. Hassas doğrusal veya dönel yer değiştirme sağlama yetenekleri, tekrarlayan hareketleri tutarlı bir şekilde gerçekleştirmesi gereken cihazlarda güvenilirliği sağlar.
Örnekler şunları içerir:
Bu motorlar, tüketici sınıfı elektroniklerde yüksek performansı korurken düşük maliyetli, az bakım gerektiren çözümler sağlar.
Endüstriyel otomasyon ve mekatronikte, hareket ve torkun hassas kontrolünün gerekli olduğu her yerde düz dişli step motorlar kullanılır. Bu şunları içerir:
Kademeli hassasiyet ve alın dişlisi tork çoğaltımının birleşimi, mühendislerin hem kompakt hem de güçlü sistemler tasarlamasına olanak tanıyarak enerji tüketimini azaltırken operasyonel doğruluğu artırır.
© TELİF HAKKI 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD TÜM HAKLARI SAKLIDIR.