Sonsuz dişli kademeli motor, kademeli motorun hassasiyetini sonsuz dişli kutusunun yüksek torku ve kompakt tasarımıyla birleştiren özel bir hareket kontrol cihazıdır. Bu konfigürasyon, robotik, otomasyon, CNC makineleri ve gözetim sistemleri gibi hassas konumlandırma, düşük hız kontrolü ve yüksek tork çıkışı gerektiren uygulamalarda yaygın olarak kullanılır.
Adım Motoru: Elektrik darbelerini ayrı mekanik hareketlere veya adımlara dönüştürür. Her darbe, şaftı belirli bir açıyla hareket ettirerek rotasyonun doğru şekilde kontrol edilmesini sağlar.
Sonsuz Dişli Kutusu: Bir sonsuz vida (vida benzeri mil) ve bir sonsuz dişli çarktan (dişli) oluşan dişli sistemidir. Bu kurulum hareketin yönünü değiştirir ve dönüş hızını azaltırken tork çıkışını önemli ölçüde artırır.
Bu iki bileşenin birleşimi, güç kapalıyken bile yüksek tork, hassas kontrol ve mükemmel tutma gücü sunan kompakt ve güçlü bir hareket sistemiyle sonuçlanır.
| Modeli | Adım Açısı | Faz | Şaft | Teller | Gövde Uzunluğu | Akım | Rezistans | İndüktans | Tutma Torku | Talep No. | Rotor Atalet | Ağırlık |
| (°) | / | / | / | (U)mm | A | Ω | mH | g.cm | HAYIR. | g.cm2 | Kilogram | |
| JK28HS32-0674 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | Doğrudan teller | 32 | 0.67 | 5.6 | 3.4 | 600 | 4 | 9 | 0.11 |
| JK28HS32-0956 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | Doğrudan teller | 32 | 0.95 | 2.8 | 0.8 | 430 | 6 | 9 | 0.11 |
| JK28HS45-0674 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | Doğrudan teller | 45 | 0.67 | 6.8 | 4.9 | 950 | 4 | 12 | 0.14 |
| JK28HS45-0956 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | Doğrudan teller | 45 | 0.95 | 3.4 | 1.2 | 750 | 6 | 12 | 0.14 |
| JK28HS51-0674 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | Doğrudan teller | 51 | 0.67 | 9.2 | 7.2 | 1200 | 4 | 18 | 0.2 |
| JK28HS51-0956 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | Doğrudan teller | 51 | 0.95 | 4.6 | 1.8 | 900 | 6 | 18 | 0.2 |
| Modeli | Adım Açısı | Faz | Şaft | Teller | Gövde Uzunluğu | Mil Çapı | Şaft Uzunluğu | Akım | Rezistans | İndüktans | Tutma Torku | Talep No. | Rotor Atalet | Ağırlık |
| (°) | / | / | / | (U)mm | mm | mm | A | Ω | mH | N.cm | HAYIR. | g.cm2 | Kilogram | |
| JK42HS34-1334 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | Kurşun tel | 34 | 5 | 10 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS40-1204 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | Kurşun tel | 40 | 5 | 10 | 1.3 | 2.6 | 4.5 | 41 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | Kurşun tel | 40 | 5 | 24 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS48-1684 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | Kurşun tel | 48 | 5 | 10 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS60-1704 | 1.8 | 2 | D kesimi | Bağlayıcı | 60 | 5 | 24 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
| Modeli | Adım Açısı | Faz | Şaft Tipi | Gövde Uzunluğu | Mil Çapı | Şaft Uzunluğu | Akım | Rezistans | İndüktans | Tutma Torku | Talep No. | Rotor Atalet | Ağırlık |
| (°) | / | / | (U) mm | mm | mm | A | Ω | mH | nm | HAYIR. | g.cm2 | Kilogram | |
| JK57HS41-2804 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | 41 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
| JK57HS51-2804 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | 51 | 8 | 21 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
| JK57HS56-2804 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | 56 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
| JK57HS76-2804 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | 76 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
| JK57HS82-3004 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | 82 | 8 | 21 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
| JK57HS100-3004 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | 100 | 8 | 14.5 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
| JK57HS112-3004 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | 112 | 8 | 21 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
| JK57HS112-4204 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | 112 | 8 | 21 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 800 | 1.4 |
| Şanzıman Modeli | NMRV30 | ||||||||||
| Motor Gücü /KW | ≤0,18 | ||||||||||
| Dişli Oranı | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 |
| Verimlilik %'si | 40-70 | ||||||||||
| Uygun Motor Maksimum Boyutu / mm | 63 | ||||||||||
| Tork /Nm | 24 | ||||||||||
| Çıkış Deliği Boyutu / mm | 14 | ||||||||||
| Giriş Deliği Boyutu / mm | 9/11 | ||||||||||
| Şanzıman Ağırlığı /Kg | 1.2 | ||||||||||
| Modeli | Adım Açısı | Faz | Şaft Tipi | Teller | Gövde Uzunluğu | Akım | Rezistans | İndüktans | Tutma Torku | Talep No. | Rotor Atalet | Ağırlık |
| (°) | / | / | / | (U)mm | A | Ω | mH | nm | HAYIR. | g.cm2 | Kilogram | |
| JK60HS56-2804 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | Doğrudan tel | 56 | 2.8 | 0.9 | 3.6 | 1.65 | 4 | 300 | 0.77 |
| JK60HS67-2804 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | Doğrudan tel | 67 | 2.8 | 1.2 | 4.6 | 2.1 | 4 | 570 | 1.2 |
| JK60HS88-2804 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | Doğrudan tel | 88 | 2.8 | 1.5 | 6.8 | 3.1 | 4 | 840 | 1.4 |
| JK60HS100-2804 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | Doğrudan tel | 100 | 2.8 | 1.6 | 6.4 | 4 | 4 | 980 | 1100 |
| JK60HS111-2804 | 1.8 | 2 | Yuvarlak | Doğrudan tel | 111 | 2.8 | 2.2 | 8.3 | 4.5 | 4 | 1120 | 1200 |
| Şanzıman Modeli | NMRV30 | ||||||||||
| Motor Gücü /KW | ≤0,18 | ||||||||||
| Dişli Oranı | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 |
| Verimlilik %'si | 40-70 | ||||||||||
| Uygun Motor Maksimum Boyutu / mm | 63 | ||||||||||
| Tork /Nm | 24 | ||||||||||
| Çıkış Deliği Boyutu / mm | 14 | ||||||||||
| Giriş Deliği Boyutu /mm | 9/11 | ||||||||||
| Şanzıman Ağırlığı /Kg | 1.2 | ||||||||||
| Modeli | Adım Açısı | Faz | Şaft Tipi | Teller | Gövde Uzunluğu | Akım | Rezistans | İndüktans | Tutma Torku | Talep No. | Rotor Atalet | Ağırlık |
| (°) | / | / | / | (U)mm | A | Ω | mH | nm | HAYIR. | g.cm2 | Kilogram | |
| JK86HS78-6004 | 1.8 | 2 | Anahtar | Doğrudan tel | 78 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.6 | 4 | 1400 | 2.3 |
| JK86HS115-6004 | 1.8 | 2 | Anahtar | Doğrudan tel | 115 | 6.0 | 0.6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2700 | 3.8 |
| JK86HS126-6004 | 1.8 | 2 | Anahtar | Doğrudan tel | 126 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4 | 3200 | 4.5 |
| JK86HS155-6004 | 1.8 | 2 | Anahtar | Doğrudan tel | 155 | 6.0 | 0.68 | 9.0 | 13.0 | 4 | 4000 | 5.4 |
| Şanzıman Modeli | NMRV40 | |||||||||||
| Motor Gücü /KW | ≤0,37 | |||||||||||
| Dişli Oranı | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 | 100 |
| Verimlilik %'si | 35-70 | |||||||||||
| Uygun Motor Maksimum Boyutu / mm | 71 | |||||||||||
| Tork /Nm | 52 | |||||||||||
| Çıkış Deliği Boyutu / mm | 18 | |||||||||||
| Giriş Deliği Boyutu /mm | 11/14 | |||||||||||
| Şanzıman Ağırlığı /Kg | 2.3 | |||||||||||
Doğru sonsuz dişli kutusunu seçmenin ilk adımı tork ve hız ihtiyaçlarınızı belirlemektir.
Çıkış torkunu tahmin etmek için bu formülü kullanın:
Çıkış Torku = (Giriş Torku × Dişli Oranı × Verimlilik)
Güvenlik ve uzun ömür sağlamak için hesapladığınız değerden biraz daha yüksek torku kaldırabilecek bir dişli kutusu seçin.
Dişli oranı hızın ne kadar azaltılacağını ve torkun ne kadar artırılacağını belirler. Sonsuz dişli kutuları 5:1'den 100:1'e veya daha yüksek oranlarda mevcuttur.
Uygulamanızın yük ve hareket kontrolü ihtiyaçlarına göre oranı seçin. Örneğin:
Yükünüzün niteliği dişli kutusu seçimini doğrudan etkiler. Yükler şunlar olabilir:
Ayrıca görev döngüsünü veya dişli kutusunun ne sıklıkta ve ne kadar süreyle çalıştığını da değerlendirin.
Daima aşırı ısınma veya erken aşınma olmadan en yüksek yükleri ve sık başlatma/durdurmaları kaldırabilecek bir model seçin.
Sonsuz dişli kutuları, kurulum alanına ve makine tasarımına bağlı olarak çeşitli montaj konfigürasyonlarına sahiptir:
Seçtiğiniz dişli kutusunun, yağlamayı veya verimliliği etkilemeden istediğiniz yönde monte edilip edilemeyeceğini kontrol edin. Bazı tasarımların evrensel montaj yetenekleri vardır ve bu da onları çeşitli konumlara uyarlanabilir hale getirir.
Giriş ve çıkış mili boyutlarının motorunuza ve tahrik edilen ekipmanınıza uygun olduğundan emin olun. Anahtar parametreler şunları içerir:
Bazı sonsuz dişli kutuları, kompakt, bakım gerektirmeyen tasarımlar için tahrik edilen mile doğrudan bağlantıya izin veren içi boş millere sahiptir.
Sonsuz dişli kutuları, sonsuz dişli ile tekerlek arasındaki kayma sürtünmesi nedeniyle doğal olarak diğer dişli türlerine göre daha düşük verimliliğe sahiptir (tipik olarak %40-%90).
Ayrıca boşluğu (dişli dişleri arasındaki küçük boşluk) da değerlendirin. Hassasiyetin çok önemli olduğu robotik, otomasyon ve konumlandırma sistemleri için düşük boşluklu tasarımlar önerilir.
Sonsuz dişli kutusunda kullanılan malzemeler onun gücünü, aşınma direncini ve ömrünü önemli ölçüde etkiler.
Ortak malzemeler şunları içerir:
Dış mekan veya aşındırıcı koşullar için koruyucu kaplamalı veya kapalı muhafazalı dişli kutularını seçin.
Sonsuz dişli kutuları sessiz ve düzgün çalışmalarıyla bilinir. Ancak gürültü seviyesi dişli tasarımına ve malzemesine bağlıdır.
Tıbbi, laboratuvar veya ofis ortamlarında kullanılıyorsa düşük gürültü için optimize edilmiş bir dişli kutusu seçin.
Sonsuz dişli kutularının önemli bir avantajı, çıkış milinin motoru geri hareket ettirmesini önleyen kendi kendini kilitleme yeteneğidir.
Bu özellik aşağıdakiler için gereklidir:
Ancak tüm sonsuz dişli kutuları tamamen kendiliğinden kilitlenmez; bu, ilerleme açısına ve sürtünme katsayısına bağlıdır. Güvenlik veya tutma torku söz konusu olduğunda her zaman bu spesifikasyonu doğrulayın.
Şanzımanınızın çalışma ortamına dayanıklı olması gerekir. Dikkate almak:
Zorlu koşullar için sızdırmaz yataklara ve IP sınıfı muhafazalara sahip bir dişli kutusu seçin.
Doğru yağlama kritik öneme sahiptir; sonsuz dişliler sürtünmeyi azaltmak için yağ veya gres kullanır. Bazı modeller önceden yağlanır ve bakım gerektirmez, diğerleri ise optimum uzun ömür için düzenli yağ değişimi gerektirir.
Sonsuz dişli kademeli motor, kademeli motorun doğruluğunu sonsuz dişli kutusunun tork çoğaltımı ve kompaktlığı ile birleştiren güçlü ve hassas bir hareket kontrol cihazıdır. Bu kombinasyon, düşük hızlarda hassasiyet, stabilite ve yüksek tork gerektiren uygulamalar için ideal bir çözüm oluşturur.
Kendinden kilitleme özellikleri, düzgün hareketleri ve kompakt boyutları nedeniyle sonsuz dişli kademeli motorlar, endüstriyel otomasyon, robotik, tıbbi cihazlar, gözetim sistemleri ve diğer birçok gelişmiş mekanik sistemde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Robotikte sonsuz dişli step motorlar eklem kontrolünde, uç efektörlerde ve mafsallı mekanizmalarda hayati bir rol oynar. Hassas açısal artışlarla hareket edebilme yetenekleri, doğru konumlandırmaya ve tekrarlanabilir harekete olanak tanır.
Kendiliğinden kilitleme özelliği sayesinde motor, bir robot kolunu veya manipülatörü sürekli güç tüketimi olmadan yerinde tutabilir. Bu, özellikle dikey veya asılı robot kollarında enerji verimliliğini ve sistem güvenliğini artırır.
CNC makinelerinde, 3D yazıcılarda ve kesme veya gravür sistemlerinde sonsuz dişli kademeli motorlar, ağır mekanik parçaları hassas bir şekilde hareket ettirmek için gereken yüksek torku sağlar.
Redüksiyon dişli kutusu, motorun kurşun vidaları, kızakları ve döner tablaları yük altında bile sorunsuz ve doğru bir şekilde hareket ettirmesine olanak tanır.
Kademeli motorlar ayrı adımlarla çalıştığından, hassas çözünürlük kontrolü sağlarlar ve bu, dişli kutusunun redüksiyon oranıyla daha da güçlendirilir.
Pan-tilt kamera sistemlerinde sonsuz dişli step motorlar hem yatay hem de dikey yönde hassas dönüş hareketi sağlar.
Sonsuz dişli tahriki, yüksek kaliteli çekimler yapmak veya sabit görüntüleri korumak için kritik öneme sahip, titreşimsiz, düzgün ve istikrarlı bir hareket sağlar.
Kamera konumlandırıldıktan sonra sonsuz dişlinin kendinden kilitleme mekanizması, kameranın rüzgar veya titreşim nedeniyle kaymasını önler ve aktif güç olmasa bile sabit bir görüş açısını korur.
Tıbbi otomasyon ve teşhiste doğruluk ve güvenilirlik tartışılamaz. Sonsuz dişli kademeli motorlar, hassas konumlandırma ve dozajlama görevleri için düzgün, tekrarlanabilir hareket sağlar.
Doğası gereği düşük gürültü ve titreşimsiz hareketleri, onları sesin veya mekanik parazitin en aza indirilmesi gereken hassas ortamlar için ideal kılar.
Konveyör sistemlerinde sonsuz dişli kademeli motorlar, düzgün çalışma ve hassas malzeme taşıma için gereken kontrollü hızlanma ve yavaşlamayı sağlar.
Kendiliğinden kilitleme özelliği, ağır veya eğimli yükler taşınırken bile konveyörlerin veya mekanik kolların durdurulduğunda sabit kalmasını sağlar.
Tekstil ve baskı uygulamalarında senkronizasyon ve tutarlılık çok önemlidir. Sonsuz dişli kademeli motorlar, doğru kumaş besleme, yazıcı kafası konumlandırma ve silindir kontrolü sağlar.
Dişli redüksiyonu ile bu motorlar sabit hız ve tork çıkışını koruyarak kaymayı veya yanlış hizalamayı azaltır.
Güneş paneli takip sistemlerinde gün boyu panel açılarının ayarlanması amacıyla sonsuz dişli step motorlar kullanılmaktadır. Vites küçültme, güneşle optimum hizalamayı korumak için yavaş ve hassas dönüşe olanak tanır.
Kendiliğinden kilitlenen yapısı, güneş panellerinin güçlü rüzgarlar sırasında veya elektrik kesildiğinde güvenli bir şekilde sabit kalmasını sağlar.
Otomotiv sistemlerinde sonsuz dişli kademeli motorlar, doğru, tork yoğun hareket gerektiren çeşitli bileşenlerin kontrollü çalıştırılması için kullanılır.
Dik açılı konfigürasyon, bu motorları gösterge panelleri ve kontrol panelleri gibi dar alanlar için ideal kılar.
Havacılık ve uzay sistemlerinde, doğruluğun ve güvenilirliğin çok önemli olduğu anten konumlandırma, kontrol yüzeyleri ve aktüatör sistemlerinde sonsuz dişli adım motorları uygulanır.
Sonsuz dişlinin geri döndürülemezliği, kritik bileşenlerin türbülans veya titreşim sırasında konumlarında kilitli kalmasını sağlayarak sistem kararlılığını ve güvenliğini artırır.
Tiyatrolar, sergiler ve otomatik sahne kurulumları için sonsuz dişli kademeli motorlar, aydınlatma donanımlarının, perdelerin ve dönen ekranların sessiz, akıcı hareketini sağlar.
İstenmeyen gürültü veya sürüklenme yaratmadan, hareketli ışıkların veya aksesuarların hızını ve açısını hassas bir şekilde kontrol edebilirler.
Sonsuz dişli step motorlar, kompakt sızdırmaz tasarımları ve yüksek konumlandırma doğruluğu nedeniyle gıda işleme için idealdir. Dağıtım, kesme ve paketleme görevleri için tutarlı hareket sağlarlar.
Sonsuz dişli step motor, sayısız endüstride çok yönlü, güçlü ve hassas bir hareket kontrol çözümü olarak öne çıkıyor. Yüksek tork çıkışı, kompakt boyutu, kendinden kilitleme yeteneği ve sorunsuz çalışması, doğru ve güvenilir hareketin gerekli olduğu her yerde onu vazgeçilmez kılmaktadır.
Endüstriyel otomasyondan tıbbi cihazlara ve yenilenebilir enerji sistemlerine kadar bu motorlar, her uygulamada optimum performansı garanti ederek benzersiz stabilite, kontrol ve verimlilik sağlar.
© TELİF HAKKI 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD TÜM HAKLARI SAKLIDIR.