குறைந்த மின்னழுத்த DC சர்வோ மோட்டார்களைப் பயன்படுத்தி AGV பேட்டரி ஆயுள் மற்றும் பேலோட் திறனை எவ்வாறு மேம்படுத்துவது?

நவீன தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனங்கள் (AGV கள்) மற்றும் தன்னாட்சி மொபைல் ரோபோக்கள் (AMRs) , இரண்டு செயல்திறன் அளவீடுகள் எப்போதும் நெருக்கமாக இணைக்கப்பட்டுள்ளன:

பேட்டரி இயக்க நேரம் மற்றும் பேலோட் திறன்.

அதிக ஆற்றலைச் செலவழிக்கும் வாகனத்திற்கு பெரிய பேட்டரி தேவை. ஆனால் ஒரு பெரிய பேட்டரி எடையைக் கூட்டுகிறது, வாகனம் எடுத்துச் செல்லக்கூடிய பேலோடின் அளவைக் குறைக்கிறது.

அதனால்தான் இழுவை அமைப்பு கவனமாக கவனம் செலுத்த வேண்டும்.

ஒழுங்காக வடிவமைக்கப்பட்ட குறைந்த மின்னழுத்த DC சர்வோ மோட்டார் அமைப்பு AGV உற்பத்தியாளர்களை மேம்படுத்த உதவும்:

• ஆற்றல் திறன்

• பேட்டரி இயக்க நேரம்

• தொடக்க மற்றும் ஏறும் முறுக்கு

• பேலோடு-க்கு-வாகன-எடை விகிதம்

• இயக்க துல்லியம்

• மீளுருவாக்கம் பிரேக்கிங்

• வெப்ப நிலைத்தன்மை

• ஒட்டுமொத்த டிரைவ் டிரெய்ன் செயல்திறன்

US AGV திட்டங்களுக்கு, பரந்த இயந்திர-பாதுகாப்பு கட்டமைப்பிற்குள் மோட்டார் தேர்வும் பரிசீலிக்கப்பட வேண்டும். தற்போதைய குறிப்புகளில் ANSI/A3 R15.08-1-2020 (R2026) , ANSI/A3 R15.08-2-2023 , ANSI/A3 R15.08-3-2026 , மற்றும் ANSI/ITSDF B56.5-2024 ஆகியவை அடங்கும்.

ஏஜிவி டிசி சர்வோ மோட்டார் சொல்யூஷன்ஸ்

AGV இயக்கி அமைப்புகளுக்கு எளிய மோட்டார் சுழற்சியை விட அதிகம் தேவை. டிரைவ் மோட்டார் குறைந்த மின்னழுத்த DC பேட்டரி அமைப்பிலிருந்து வேலை செய்யும் போது கட்டுப்படுத்தப்பட்ட முறுக்கு, துல்லியமான வேக ஒழுங்குமுறை, மென்மையான முடுக்கம் மற்றும் நம்பகமான கருத்துக்களை வழங்க வேண்டும். இந்த காரணத்திற்காக, டிசி சர்வோ மோட்டார்கள், ஒருங்கிணைந்த டிசி சர்வோ மோட்டார்கள், கியர்டு டிசி சர்வோ மோட்டார்கள், எஸ்டிஓ சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் ஏஜிவி ஹப் மோட்டார்கள் பொதுவாக ஏஜிவி மற்றும் ஏஎம்ஆர் டிரைவ் ஆர்கிடெக்சர்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

JKONGMOTOR பல்வேறு AGV சுமை, வேகம், இடம், பாதுகாப்பு மற்றும் பாதுகாப்புத் தேவைகளுக்குப் பொருந்தக்கூடிய பல DC சர்வோ மோட்டார் உள்ளமைவுகளை வழங்குகிறது.

AGV DC சர்வோ மோட்டார் தயாரிப்பு வரம்பு

Jkongmotor தனிப்பயனாக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டார் இயக்கங்கள்

ஒரு நிறுத்தத்தில் ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார் தீர்வு வழங்குநர்

1. ஒருங்கிணைந்த டிசி சர்வோ மோட்டார்

ஒருங்கிணைந்த டிசி சர்வோ மோட்டார் மோட்டார், சர்வோ டிரைவ் மற்றும் குறியாக்கியை ஒரு சிறிய வீட்டில் ஒருங்கிணைக்கிறது. இந்த கட்டிடக்கலை வெளிப்புற வயரிங் குறைக்கிறது மற்றும் நிறுவல் இடத்தை சேமிக்கிறது, இது சிறிய AGV மற்றும் AMR சேஸ்ஸுக்கு குறிப்பாக பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

இது மூடிய-லூப் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை ஆதரிக்கிறது வேகம், நிலை மற்றும் முறுக்குக்கான , அதே நேரத்தில் ஒருங்கிணைந்த மின்னணுவியல் மோட்டார் மற்றும் வாகனக் கட்டுப்படுத்திக்கு இடையேயான இணைப்பை எளிதாக்குகிறது. ஒருங்கிணைந்த சர்வோ கட்டமைப்புகள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அங்கு சேஸ் ஸ்பேஸ் மற்றும் வயரிங் செயல்திறன் ஆகியவை முக்கியமான வடிவமைப்புக் கருத்தாகும்.

வழக்கமான AGV பயன்பாடுகள்:

• கிடங்கு AGVகள்

• AMR இயக்கி சக்கரங்கள்

• தன்னாட்சி பொருள் கையாளும் ரோபோக்கள்

• ரோபோக்களை வரிசைப்படுத்துதல்

• சிறிய மொபைல் ரோபோக்கள்

2. பிளானட்டரி கியர்டு டிசி சர்வோ மோட்டார்

ஒரு பிளானட்டரி கியர்டு டிசி சர்வோ மோட்டார் ஒரு டிசி சர்வோ மோட்டாரை பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸுடன் இணைத்து, கச்சிதமான டிரைவ்டிரெய்னைப் பராமரிக்கும் போது வெளியீட்டு முறுக்கு விசையை அதிகரிக்கிறது.

AGV வலுவான சக்கர முறுக்கு தேவைப்படும்போது இந்த உள்ளமைவு பொருத்தமானது தொடங்குவதற்கும், முடுக்கம் செய்வதற்கும், சரிவுகளில் ஏறுவதற்கும் அல்லது அதிக எடையுள்ள பேலோடுகளை எடுத்துச் செல்வதற்கும் . கியர்பாக்ஸ் சக்கரத்தில் குறைந்த வேக வெளியீட்டை வழங்கும் அதே வேளையில் மோட்டாரை அதிக வேகத்தில் இயக்க அனுமதிக்கிறது.

வழக்கமான பயன்பாடுகள்:

• கனரக ஏஜிவிகள்

• கிடங்கு போக்குவரத்து வாகனங்கள்

• தட்டு கையாளும் ரோபோக்கள்

• மொபைல் பொருள் கையாளும் உபகரணங்கள்

• அதிக முறுக்கு தேவைப்படும் AGV டிரைவ் வீல்கள்

3. வார்ம் கியர் DC சர்வோ மோட்டார்

வார்ம் கியர்டு டிசி சர்வோ மோட்டார், டிசி சர்வோ மோட்டருடன் ஒரு புழு கியர்பாக்ஸை ஒருங்கிணைக்கிறது. அதன் உயர் குறைப்பு விகிதம் அதிக வெளியீட்டு முறுக்கு மற்றும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட குறைந்த வேக இயக்கம் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.

கியர்பாக்ஸ் வடிவமைப்பு மற்றும் இயக்க நிலைமைகளைப் பொறுத்து, புழு கியர்பாக்ஸ் பயனுள்ள சுமை தாங்கும் பண்புகளையும் வழங்க முடியும். கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கம் மற்றும் மெக்கானிக்கல் ஹோல்டிங் முக்கியமாக இருக்கும் AGV வழிமுறைகளுக்கு இது பொருந்தும்.

வழக்கமான பயன்பாடுகள்:

• ஹெவி-லோட் ஏஜிவி டிரைவ் சிஸ்டம்ஸ்

• தூக்கும் மற்றும் நிலைப்படுத்தும் வழிமுறைகள்

• கன்வேயர் பரிமாற்ற உபகரணங்கள்

• தொழில்துறை மொபைல் ரோபோக்கள்

• தானியங்கி கையாளுதல் அமைப்புகள்

4. பிரேக் ஒருங்கிணைந்த டிசி சர்வோ மோட்டார்

ஒரு பிரேக் ஒருங்கிணைந்த டிசி சர்வோ மோட்டார் , சர்வோ மோட்டார், குறியாக்கி, இயக்கி மற்றும் மின்காந்த பிரேக்கை ஒரு சட்டசபையாக இணைக்கிறது.

AGV பொறிமுறையானது அதன் நிலையை வைத்திருக்க வேண்டியிருக்கும் போது பிரேக் மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும் மோட்டார் சக்தி அகற்றப்பட்ட பிறகு, . தூக்கும் அச்சுகள், செங்குத்து வழிமுறைகள், சாய்ந்த உபகரணங்கள் மற்றும் கட்டுப்பாடற்ற இயந்திர இயக்கம் தடுக்கப்பட வேண்டிய பயன்பாடுகளுக்கு இது கருதப்படலாம்.

வழக்கமான பயன்பாடுகள்:

• ஏஜிவி தூக்கும் வழிமுறைகள்

• செங்குத்து பரிமாற்ற அமைப்புகள்

• தானியங்கி கையாளுதல் உபகரணங்கள்

• சாய்ந்த இயக்கி வழிமுறைகள்

• வைத்திருக்கும் தேவைகள் கொண்ட மொபைல் ரோபோக்கள்

5. IP65 ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார்

IP65 ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார் AGV பயன்பாடுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, அங்கு மோட்டார் தூசி, தெறித்தல் அல்லது தொழில்துறை நிலைமைகளைக் கோரலாம்.

அதன் ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் மற்றும் டிரைவ் கட்டமைப்பானது, மேம்படுத்தப்பட்ட உறை பாதுகாப்புடன் சிறிய நிறுவலை ஒருங்கிணைக்கிறது. இது களுக்கு பயனுள்ளதாக இருக்கும் . கிடங்கு தளவாடங்கள், மொபைல் இயந்திரங்கள், வெளிப்புற திறன் கொண்ட உபகரணங்கள் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு ஒரு முக்கியமான விவரக்குறிப்பாக இருக்கும் தொழில்துறை AGV JKONGMOTOR IP65 பாதுகாப்பை அதன் ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் இயங்குதளத்திற்கான கிடைக்கக்கூடிய உள்ளமைவாக பட்டியலிடுகிறது.

வழக்கமான பயன்பாடுகள்:

• வெளிப்புற திறன் கொண்ட ஏஜிவிகள்

• தளவாட ரோபோக்கள்

• தொழிற்சாலை போக்குவரத்து வாகனங்கள்

• மொபைல் பொருள் கையாளும் உபகரணங்கள்

• தூசி நிறைந்த தொழில்துறை சூழல்கள்

6. AGV STO DC சர்வோ மோட்டார்

ஏஜிவி எஸ்டிஓ டிசி சர்வோ மோட்டார், ஏஜிவி மற்றும் ஏஎம்ஆர் அமைப்புகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, இதில் சேஃப் டார்க் ஆஃப் (எஸ்டிஓ) இயக்கம்-கட்டுப்பாட்டு பாதுகாப்பு கட்டமைப்பின் ஒரு பகுதியாகும்.

பாதுகாப்பு செயல்பாடு செயல்படுத்தப்படும் போது மோட்டார் முறுக்கு உருவாக்கும் இயக்ககத்தின் திறனை STO முடக்குகிறது. எனவே இது ஒரு சாதாரண இயக்க கட்டளையிலிருந்து வேறுபட்டது: STO வாகனத்தை வேகத்தை குறைக்க கட்டளையிடுவதை விட முறுக்கு உற்பத்தியைத் தடுக்கிறது.

வழக்கமான பயன்பாடுகள்:

• தன்னாட்சி மொபைல் ரோபோக்கள்

• மனிதர்கள் அணுகக்கூடிய கிடங்கு பகுதிகள்

• அறிவார்ந்த தளவாட அமைப்புகள்

• தானியங்கி பொருள் கையாளுதல்

• பாதுகாப்பு தொடர்பான இயக்கி செயல்பாடுகள் தேவைப்படும் AGVகள்

7. ஏஜிவி ஹப் மோட்டார்

ஒரு ஏஜிவி ஹப் மோட்டார் டிரைவ் மோட்டாரை வீல் அல்லது ஹப் அசெம்பிளியில் ஒருங்கிணைத்து, ஒரு சிறிய வீல் டிரைவ் தீர்வை உருவாக்குகிறது.

வழக்கமான மோட்டார்-பிளஸ்-கியர்பாக்ஸ் ஏற்பாட்டுடன் ஒப்பிடும்போது, ​​ஒரு ஹப் மோட்டார் இயந்திர டிரான்ஸ்மிஷன் கூறுகளைக் குறைத்து, வரையறுக்கப்பட்ட சேஸ் இடத்தை சிறப்பாகப் பயன்படுத்த முடியும். இது கச்சிதமான AGVகள், AMRகள், தன்னாட்சி போக்குவரத்து ரோபோக்கள் மற்றும் குறைந்த தள மொபைல் தளங்களுக்கு மிகவும் பொருத்தமானது . சக்கர விட்டம், வாகன சுமை, தேவையான முறுக்கு, வேகம் மற்றும் வெப்ப நிலைகளுக்கு ஏற்ப ஹப்-மோட்டார் கட்டமைப்பு தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும்.

ஏஜிவிகளுக்கு ஒரு ஒருங்கிணைந்த டிசி சர்வோ மோட்டாரை ஏன் தேர்வு செய்ய வேண்டும்?

முக்கிய நன்மை கணினி-நிலை ஒருங்கிணைப்பு ஆகும். வெறுமனே மோட்டார் செயல்திறனை விட

சிறிய நிறுவல்

மோட்டார், குறியாக்கி மற்றும் டிரைவ் எலக்ட்ரானிக்ஸ் ஆகியவை ஒரு சட்டசபையாக இணைக்கப்படலாம், இது ஒரு தனி சர்வோ-டிரைவ் மவுண்டிங் நிலைக்கான தேவையை குறைக்கிறது.

எளிமைப்படுத்தப்பட்ட வயரிங்

ஒருங்கிணைந்த சர்வோ கட்டிடக்கலை மோட்டார் மற்றும் வெளிப்புற இயக்கிக்கு இடையில் மோட்டார் மற்றும் என்கோடர் கேபிள் ரூட்டிங் குறைக்கலாம், இது AGV மின் வடிவமைப்பை எளிதாக்க உதவுகிறது.

மூடிய வளைய இயக்கக் கட்டுப்பாடு

குறியாக்கி கருத்து சக்கர வேகம் மற்றும் நிலையின் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை செயல்படுத்துகிறது, இது AGV வழிசெலுத்தல் மற்றும் ஒத்திசைக்கப்பட்ட சக்கர செயல்பாட்டிற்கு முக்கியமானது.

நெகிழ்வான தொடர்பு

உள்ளமைவைப் பொறுத்து, AGV சர்வோ அமைப்புகள் CANOpen, RS485/Modbus மற்றும் EtherCAT போன்ற தொடர்பு முறைகளை ஆதரிக்கலாம் . இந்த இடைமுகங்கள் பொதுவாக AGV கன்ட்ரோலர்களுடன் சர்வோ அச்சுகளை ஒருங்கிணைக்கப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

பல இயந்திர கட்டமைப்புகள்

கிரக கியர்பாக்ஸ்கள், புழு கியர்பாக்ஸ்கள், பிரேக்குகள், நீர்ப்புகா வீடுகள் மற்றும் ஹப்-டிரைவ் கட்டமைப்புகள் மோட்டாரை வெவ்வேறு AGV கட்டமைப்புகளுடன் பொருத்த அனுமதிக்கின்றன.

வெவ்வேறு ஏஜிவி டிரைவ் டிசைன்களுக்கான ஒரு இயங்குதளம்

JKONGMOTOR இன் ஒருங்கிணைந்த சர்வோ இயங்குதளமானது உட்பட பல இயந்திர மற்றும் கட்டுப்பாட்டு உள்ளமைவுகளை உள்ளடக்கியது 24V/48V DC அமைப்புகள், கியர்பாக்ஸ் விருப்பங்கள், பிரேக் கட்டமைப்புகள், குறியாக்கி கருத்து, IP-மதிப்பீடு செய்யப்பட்ட வீடுகள் மற்றும் பல்ஸ், RS485, CANopen மற்றும் EtherCAT இடைமுகங்கள் . நிறுவனத்தின் AGV தீர்வுப் பக்கத்தில் IDC60 மற்றும் IDC80 தொடர் உள்ளமைவுகள் மற்றும் 26W முதல் 1000W வரையிலான ஆற்றல் வரம்பைப் பட்டியலிடுகிறது.

இது AGV உற்பத்தியாளர்கள் ஒவ்வொரு பயன்பாட்டிற்கும் ஒரு மோட்டார் உள்ளமைவைப் பயன்படுத்துவதை விட உண்மையான வாகன வடிவமைப்பின் படி மோட்டார் கட்டமைப்பைத் தேர்ந்தெடுக்க அனுமதிக்கிறது.

OEM AGV திட்டங்களுக்கு, மோட்டார் முறுக்கு, சக்கர அளவு, வாகன எடை, வேகம், பேட்டரி மின்னழுத்தம், கியர்பாக்ஸ் விகிதம், குறியாக்கி வகை, தகவல் தொடர்பு நெறிமுறை, பாதுகாப்பு மதிப்பீடு மற்றும் பாதுகாப்புத் தேவைகள் ஆகியவற்றை ஒன்றாக மதிப்பீடு செய்து பொருத்தமான டிசி சர்வோ டிரைவ் தீர்வை உருவாக்கலாம்.

குறைந்த மின்னழுத்த DC சர்வோ மோட்டார்கள் ஏன் AGV பேட்டரி ஆயுள் மற்றும் பேலோட் திறனுக்கு முக்கியமானவை?

இழுவை மோட்டார் பேட்டரி ஆற்றலை சக்கர முறுக்கு சக்தியாக மாற்றுகிறது, அது உண்மையில் AGV ஐ நகர்த்துகிறது.

இந்த காரணத்திற்காக, ஒவ்வொரு போக்குவரத்து சுழற்சியின் போதும் வாகனம் எவ்வளவு ஆற்றலைப் பயன்படுத்துகிறது என்பதில் மோட்டார் செயல்திறன் நேரடி விளைவைக் கொண்டுள்ளது.

ஒரு எளிய ஓபன்-லூப் டிரைவைப் போலல்லாமல், ஒரு மூடிய-லூப் டிசி சர்வோ அமைப்பு, பின்னூட்டத்தின் மூலம் மோட்டார் நிலை மற்றும் வேகத்தை தொடர்ந்து கண்காணித்து, உண்மையான இயக்க நிலைக்கு ஏற்ப வெளியீட்டை சரிசெய்கிறது.

AGV கள் ஒரு நிலையான சுமையில் அரிதாகவே செயல்படுவதால் இது மிகவும் மதிப்புமிக்கது.

வழக்கமான AGV இயக்க நிலைமைகள்

ஒரு AGV மீண்டும் மீண்டும் தேவைப்படலாம்:

தொடங்கு → முடுக்கி → குரூஸ் → குறைத்து → நிறுத்து → திருப்பம் → தலைகீழ் → மறுதொடக்கம்

ஒவ்வொரு கட்டத்திற்கும் இடையில் தேவையான முறுக்கு கணிசமாக மாறலாம்.

ஒரு ஒழுங்காக தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட சர்வோ அமைப்பு ஒரு நிலையான வெளியீட்டில் செயல்படுவதற்குப் பதிலாக இந்த மாறும் தேவைகளுக்கு விரைவாக பதிலளிக்க முடியும்.

பேட்டரி திறன் மற்றும் வாகன எடை இணைக்கப்பட்டுள்ளது

ஒரு அடிப்படை உறவு:

மின் ஆற்றல் = பேட்டரி மின்னழுத்தம் × தற்போதைய × இயக்க நேரம்

தேவையற்ற மின்னோட்டத்தைக் குறைப்பது, தேவையான சக்கர முறுக்குவிசையைப் பாதுகாக்கும் போது மொத்த ஆற்றல் நுகர்வைக் குறைக்கும்.

அதே நேரத்தில், டிரைவ் டிரெய்ன் வாகனத்தின் வெகுஜனத்திற்கு பங்களிக்கிறது.

அடிப்படை பேலோட் உறவு:

நிகர பேலோடு = அனுமதிக்கப்பட்ட மொத்த வாகன எடை - வாகன கர்ப் எடை

இது ஒரு முக்கியமான வடிவமைப்பு வாய்ப்பை உருவாக்குகிறது.

மிகவும் கச்சிதமான மோட்டார், ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட இயக்கி அல்லது உகந்த கியர்பாக்ஸ் கணினி எடையைக் குறைக்கலாம் மற்றும் சரக்குக்கான கூடுதல் திறனை விடுவிக்கலாம்.

ஒருங்கிணைப்பு ஏன் முக்கியமானது

ஒரு நவீன ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் இணைக்கலாம்:

மோட்டார் + என்கோடர் + சர்வோ டிரைவ் + கட்டுப்பாட்டு மின்னணுவியல்

ஒரு சிறிய சட்டசபைக்குள்.

இது குறைக்கலாம்:

• வயரிங் சிக்கலானது

• அமைச்சரவை இடம்

• வெளிப்புற இயக்கி கூறுகள்

• நிறுவல் நேரம்

• ஒட்டுமொத்த டிரைவ்டிரெய்ன் தடம்

விண்வெளி-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட AGV சேஸ் வடிவமைப்புகளுக்கு, இந்த விவரங்கள் இறுதி வாகனக் கட்டமைப்பில் அர்த்தமுள்ள விளைவை ஏற்படுத்தும்.

எப்படி குறைந்த மின்னழுத்த DC சர்வோ மோட்டார்கள் AGV பேட்டரியின் இயக்க நேரத்தை அதிக திறன் மற்றும் மறுஉற்பத்தி பிரேக்கிங் மூலம் நீட்டிக்கிறதா?

பேட்டரி இயக்க நேரத்தை மோட்டார் பெயர்ப்பலகையின் சக்தியிலிருந்து மட்டும் மதிப்பிடக்கூடாது.

மிகவும் பயனுள்ள அளவீடு ஆகும் உண்மையான AGV கடமை சுழற்சியின் போது நுகரப்படும் ஆற்றல் .

நடைமுறை தோராயமானது:

பயன்படுத்தப்பட்ட பேட்டரி ஆற்றல் ≈ சராசரி DC உள்ளீட்டு சக்தி × இயக்க நேரம்

AGV கள் தொடர்ந்து முடுக்கி விடுவதால், சராசரி ஆற்றல் மதிப்பிடப்பட்ட மோட்டார் சக்தியிலிருந்து கணிசமாக வேறுபடலாம்.

உயர் செயல்திறன் செயல்பாடு

ஒரு சர்வோ-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மோட்டார் உண்மையான தேவைக்கு ஏற்ப முறுக்குவிசையை சரிசெய்ய முடியும்.

நிலையான பயணத்தின் போது, ​​தேவையான முறுக்குவிசை ஒப்பீட்டளவில் குறைவாக இருக்கலாம்.

முடுக்கத்தின் போது, ​​கணினிக்கு தற்காலிகமாக அதிக முறுக்கு தேவைப்படலாம்.

இந்த டைனமிக் கன்ட்ரோல் டிரைவ் டிரெய்னை மெக்கானிக்கல் தேவையுடன் மின் உள்ளீட்டை சிறப்பாக பொருத்த அனுமதிக்கிறது.

மீளுருவாக்கம் பிரேக்கிங்

மீளுருவாக்கம் செய்யும் பிரேக்கிங் மற்றொரு ஆற்றல் சேமிப்பு பொறிமுறையை வழங்குகிறது.

வேகம் குறையும் போது, ​​மோட்டார் ஒரு ஜெனரேட்டராக செயல்பட முடியும். உராய்வு அல்லது பிரேக்கிங் மின்தடையம் மூலம் அனைத்து இயக்க ஆற்றலையும் வெப்பமாக மாற்றுவதற்குப் பதிலாக, அந்த ஆற்றலின் ஒரு பகுதியை DC பேருந்திற்குத் திருப்பி விடலாம்.

மீட்டெடுக்கப்பட்ட ஆற்றல் பின்வருவனவாக இருக்கலாம்:

பேட்டரிக்குத் திரும்பியது

அல்லது

DC பேருந்தில் வேறு இடங்களில் பயன்படுத்தப்பட்டது

அமைப்பின் கட்டமைப்பைப் பொறுத்து.

இருப்பினும், மீளுருவாக்கம் செய்யும் பிரேக்கிங் சரியாக வடிவமைக்கப்பட வேண்டும்.

குறைவின் போது, ​​DC-பஸ் மின்னழுத்தம் வேகமாக உயரும். எனவே, பேட்டரி ஏற்றுக்கொள்ளுதல், சார்ஜ் நிலை, கட்டுப்படுத்தி வரம்புகள், வெப்பநிலை மற்றும் பிரேக்கிங் அதிர்வெண் ஆகியவற்றைக் கருத்தில் கொண்டு, மீளுருவாக்கம் செய்யப்பட்ட ஆற்றலைக் கையாளுவதற்கு முறையான முறை தேவை.

மீளுருவாக்கம் செய்யும் பிரேக்கிங் அதிக மதிப்பை வழங்குகிறது

மீளுருவாக்கம் செய்யும் பிரேக்கிங் AGV களுக்கு அடிக்கடி பொருந்தும்:

• நிறுத்துகிறது

• தொடங்குகிறது

• திசை மாறுகிறது

• குறைப்பு நிகழ்வுகள்

• குறுகிய போக்குவரத்து சுழற்சிகள்

• செங்குத்து அல்லது கீழ்நோக்கி இயக்கம்

இந்தப் பயன்பாடுகளுக்கு, கோட்பாட்டு மோட்டார் செயல்திறனைக் காட்டிலும் முடிக்கப்பட்ட சுழற்சிக்கான Wh என்பது பெரும்பாலும் மிகவும் பயனுள்ள KPI ஆகும்.

DC சர்வோஸின் உயர்-சக்தி-அடர்த்தி வடிவமைப்பு நேரடியாக AGV நெட் பேலோடை எவ்வாறு அதிகரிக்கிறது?

பேலோட் திறன் முதன்மையாக ஒரு டிரைவ் டிரெய்ன் மற்றும் வாகனம்-மாஸ் பிரச்சனை.

AGV கடக்க போதுமான இழுவை சக்தியை உருவாக்க வேண்டும்:

உருட்டல் எதிர்ப்பு + தர எதிர்ப்பு + முடுக்கம் விசை + பிற இயந்திர இழப்புகள்

எளிமையான உறவு:

சக்கர முறுக்கு = இழுவை விசை × சக்கர ஆரம்

இதனால்தான் மோட்டார் தேர்வை சக்கர விட்டம், கியர்பாக்ஸ் விகிதம், வாகன எடை அல்லது முடுக்கம் தேவைகளிலிருந்து பிரிக்க முடியாது.

மோட்டார் அளவை விட முறுக்கு அடர்த்தி முக்கியமானது

ஒரு பெரிய மோட்டார் அதிக முறுக்குவிசையை வழங்க முடியும், ஆனால் இது மேலும் சேர்க்கிறது:

• எடை

• தொகுதி

• செலவு

• வெப்ப சுமை

• பேட்டரி தேவை

சிறந்த வடிவமைப்பு நோக்கம் பொதுவாக அதிக பயன்படுத்தக்கூடிய முறுக்கு அடர்த்தி ஆகும்.

வேறு வார்த்தைகளில் கூறுவதானால்:

குறைந்த மோட்டார் நிறை மற்றும் தொகுதியிலிருந்து அதிக நடைமுறை சக்கர செயல்திறன்

ஒரு சிறிய சர்வோ அமைப்பு அந்த சமநிலையை அடைய உதவும்.

தொடக்க முறுக்கு குறிப்பாக முக்கியமானது

அதன் அதிகபட்ச பேலோடைச் சுமந்து செல்லும் AGV க்கு மிகக் குறைந்த வேகத்தில் கணிசமான முறுக்குவிசை தேவைப்படலாம்.

வாகனம் இருக்கும்போது இது குறிப்பாக உண்மை:

• ஓய்வில் இருந்து தொடங்குகிறது

• அதிக சுமைகளை சுமந்து செல்கிறது

• சரிவுகளில் ஏறுகிறது

• வேகமாக துரிதப்படுத்துகிறது

• அதிக எதிர்ப்புத் தரையின் மீது செயல்படுகிறது

இந்த காரணத்திற்காக, மோட்டார் அதன் தொடர்ச்சியான முறுக்கு மற்றும் உச்ச முறுக்கு பயன்படுத்தி மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும் , அதன் மதிப்பிடப்பட்ட வாட்டேஜ் மட்டும் அல்ல.

முக்கிய டிரைவ்டிரெய்ன் அளவுருக்கள்

சாத்தியமான மிகப்பெரிய மோட்டாரை நிறுவுவதே குறிக்கோள் அல்ல.

தேவையான அடைவதே குறிக்கோள் . வேகம், முறுக்கு, முடுக்கம், ஏறும் திறன் மற்றும் வெப்ப விளிம்பு ஆகியவற்றை குறைந்த நடைமுறை அமைப்பு எடையுடன்

உரிமையை எவ்வாறு தேர்வு செய்வது குறைந்த மின்னழுத்த DC சர்வோ சிஸ்டம் US AGV பாதுகாப்பு மற்றும் தொழில் தரநிலைகளை சந்திக்க வேண்டுமா?

அதன் பெயரளவு மின்னழுத்தம் பேட்டரியுடன் பொருந்துவதால் மட்டுமே மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது போதாது.

ஒரு US AGV திட்டம் முழுமையான வாகனம் மற்றும் அதன் பாதுகாப்பு கட்டமைப்பை மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும்.

தற்போதைய தொழில்துறை குறிப்புகளில் தொழில்துறை மொபைல் ரோபோக்களுக்கான ANSI/A3 R15.08 தொடர்களும், ANSI/ITSDF B56.5-2024 ஆகியவையும் அடங்கும். ஓட்டுநர் இல்லாத மற்றும் தானியங்கி வழிகாட்டும் தொழில்துறை வாகனங்களுக்கான

தயாரிப்பு மற்றும் பயன்பாட்டைப் பொறுத்து, பிற தரநிலைகள் மற்றும் தேவைகளும் பொருந்தும்.

முக்கியமான தேர்வு காரணிகள்

மின் பொருந்தக்கூடிய தன்மை

பெயரளவு பேட்டரி மின்னழுத்தத்தையும் குறைந்தபட்ச மற்றும் அதிகபட்ச இயக்க மின்னழுத்தத்தையும் சரிபார்க்கவும்.

பெயரளவு 24 VDC அல்லது 48 VDC பேட்டரி அமைப்பு சார்ஜிங் மற்றும் டிஸ்சார்ஜ் செய்யும் போது கணிசமான மின்னழுத்த மாறுபாட்டை அனுபவிக்கலாம்.

உச்ச மின்னோட்டம்

முடுக்கம் மற்றும் அதிக சுமை நிலைகள் சாதாரண பயணத்தை விட அதிக மின்னோட்டத்தை உருவாக்கலாம்.

பேட்டரி, வயரிங், கட்டுப்படுத்தி மற்றும் பாதுகாப்பு சாதனங்கள் அனைத்தும் எதிர்பார்க்கப்படும் மின்னோட்டத்தை பொறுத்துக்கொள்ள வேண்டும்.

பின்னூட்டம்

கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பிற்குத் தேவையான தெளிவுத்திறன், கருத்து வகை மற்றும் தொடர்பு இடைமுகத்தை குறியாக்கி வழங்க வேண்டும்.

பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள்

எமர்ஜென்சி ஸ்டாப், ஃபால்ட் ரெஸ்பான்ஸ், பிரேக்கிங் நடத்தை, டார்க் அகற்றுதல் மற்றும் பாதுகாப்பு தொடர்பான கட்டுப்பாடுகள் ஆகியவை முழுமையான AGV அமைப்பின் ஒரு பகுதியாக மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும்.

சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு

மோட்டார் உண்மையான சூழலுடன் பொருந்த வேண்டும், இதில் அடங்கும்:

• தூசி

• ஈரம்

• வெப்பநிலை

• அதிர்ச்சி

• அதிர்வு

• உட்செலுத்துதல் வெளிப்பாடு

இயந்திர ஒருங்கிணைப்பு

சரிபார்க்கவும்:

• பெருகிவரும் பரிமாணங்கள்

• தண்டு கட்டமைப்பு

• கியர்பாக்ஸ் இடைமுகம்

• சக்கர இணைப்பு

• கேபிள் ரூட்டிங்

• கிடைக்கும் சேஸ் இடம்

ஒரு முக்கியமான வேறுபாடு

மோட்டார் இணக்கம் AGV அமைப்பு இணக்கம் போன்றது அல்ல.

முழுமையான இயந்திரம் வடிவமைக்கப்பட்டு, இடர் மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும், பாதுகாக்கப்பட வேண்டும் மற்றும் அதன் நோக்கம் கொண்ட பயன்பாட்டிற்கு பொருந்தக்கூடிய தேவைகளுக்கு ஏற்ப சரிபார்க்கப்பட வேண்டும்.

OEMகள் மற்றும் ஃப்ளீட் ஆபரேட்டர்கள் லெகசி AGV டிரைவ்களை எப்படி மேம்படுத்தலாம் குறைந்த மின்னழுத்த DC சர்வோ அமைப்புகள்?

ஏற்கனவே உள்ள AGVஐ லெகசி டிரைவிலிருந்து சர்வோ ஆர்க்கிடெக்சருக்கு மேம்படுத்துவது இயக்கத் தரவுகளுடன் தொடங்க வேண்டும் , அனுமானங்களுடன் அல்ல.

ஒரு நடைமுறை மறுபரிசீலனை மதிப்பீடு பதிவு செய்ய வேண்டும்:

வழக்கமான ரெட்ரோஃபிட் கட்டிடக்கலை

நவீனமயமாக்கப்பட்ட இழுவை அமைப்பு இப்படி இருக்கலாம்:

பேட்டரி → டிசி பாதுகாப்பு → சர்வோ டிரைவ் → டிசி சர்வோ மோட்டார் → கியர்பாக்ஸ் → டிரைவ் வீல்

குறியாக்கி இயக்கத் தகவலைக் கட்டுப்படுத்திக்குத் திருப்பித் தருகிறது.

AGV கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு பின்வருவன போன்ற கட்டளைகளை நிர்வகிக்கிறது:

வேகம் → திசை → முடுக்கம் → குறைதல் → தவறு பதில்

போன்ற இடைமுகங்கள் மூலமாகவும் தொழில்துறை தகவல்தொடர்புகளை ஒருங்கிணைக்க முடியும் . CANOpen, EtherCAT, RS-485/Modbus அல்லது மற்றொரு ஆதரிக்கப்படும் நெறிமுறை

ஒரு ஸ்டேஜ் ரெட்ரோஃபிட் ஆபத்தை குறைக்கலாம்

ஒரு நடைமுறை அணுகுமுறை முதலில் ஒரு இழுவை தொகுதியை சரிபார்க்க வேண்டும்.

முன்மாதிரி பின்னர் மதிப்பீடு செய்யப்படலாம்:

தற்போதைய நுகர்வு

முடுக்கம்

பிரேக்கிங்

வெப்ப செயல்திறன்

முழு-பேலோட் செயல்பாடு

பேட்டரி இயக்க நேரம்

தகவல்தொடர்பு நம்பகத்தன்மை

தவறான நடத்தை

அளவிடப்பட்ட முடிவுகள் வடிவமைப்பு இலக்கை அடைந்தவுடன், அதே கட்டமைப்பை கூடுதல் வாகனங்கள் முழுவதும் உருட்டலாம்.

டிசி சர்வோஸில் சிறந்த வெப்ப மேலாண்மை எவ்வாறு முன்கூட்டியே AGV பேட்டரி சிதைவைத் தடுக்கிறது?

AGV மோட்டார்களை ஒப்பிடும் போது வெப்ப மேலாண்மை பெரும்பாலும் குறைத்து மதிப்பிடப்படுகிறது.

அதன் வெப்ப வரம்பை மீண்டும் மீண்டும் அணுகும் மோட்டார் அதிக மின் இழப்புகளை உருவாக்கி, கூடுதல் வெப்பத்தை சுற்றியுள்ள டிரைவ் டிரெய்னுக்கு மாற்றும்.

இதன் விளைவாக ஒரு சங்கிலி எதிர்வினை இருக்கலாம்:

அதிக இழப்புகள் → அதிக வெப்பம் → அதிக வெப்பநிலை → கூறுகள் மீது அதிக அழுத்தம்

பேட்டரி வெப்பநிலையும் முக்கியமானது.

லித்தியம்-அயன் பேட்டரி வயதானது வெப்பநிலை, சார்ஜ் நிலை, சார்ஜிங் நிலைமைகள் மற்றும் இயக்க சுயவிவரத்தால் பாதிக்கப்படுகிறது. உயர்ந்த வெப்பநிலை பல இயக்க நிலைமைகளின் கீழ் சிதைவை துரிதப்படுத்தும்.

இதன் பொருள் டிரைவ் டிரெய்ன் செயல்திறன் என்பது மின்சாரத்தை சேமிப்பது மட்டுமல்ல.

இது பேட்டரி மற்றும் எலக்ட்ரானிக்ஸ் சுற்றியுள்ள வெப்ப சூழலையும் கட்டுப்படுத்த உதவும்.

AGV டிரைவ்டிரெய்னில் உள்ள முக்கிய வெப்ப ஆதாரங்கள்

ஒட்டுமொத்த வெப்ப சுமை இதிலிருந்து வரலாம்:

• தாமிர இழப்புகள்

• இரும்பு இழப்புகள்

• தாங்கும் உராய்வு

• கட்டுப்படுத்தி மாறுதல் இழப்புகள்

• கியர்பாக்ஸ் இழப்புகள்

• டயர் மற்றும் உருட்டல் இழப்புகள்

ஏற்ப சரியான அளவிலான மோட்டார் தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும் . தொடர்ச்சியான கடமை தேவைகளுக்கு குறுகிய கால உச்ச செயல்திறன் மட்டுமின்றி,

வெப்ப வடிவமைப்பு முழு அமைப்பையும் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்

முக்கியமான மாறிகள் அடங்கும்:

சுற்றுப்புற வெப்பநிலை

கடமை சுழற்சி

உச்ச-சுமை அதிர்வெண்

தொடர்ச்சியான முறுக்கு

மோட்டார் பொருத்துதல்

அடைப்பு வடிவமைப்பு

காற்றோட்டம்

சேஸ்ஸுக்கு வெப்ப பரிமாற்றம்

இலக்கு முழு இழுவை அமைப்பு முழுவதும் ஒரு நிலையான இயக்க வெப்பநிலை ஆகும்.

அமெரிக்கக் கிடங்குகளில் குறைந்த மின்னழுத்த DC சர்வோஸைப் பயன்படுத்துவதன் அளவிடக்கூடிய ROI மற்றும் TCO குறைப்பு என்ன?

சர்வோ மேம்படுத்தலின் நிதி மதிப்பு உண்மையான கடற்படைத் தரவிலிருந்து அளவிடப்பட வேண்டும்.

ஒரு எளிய மோட்டார் கொள்முதல் விலை உரிமையின் உண்மையான விலையைக் குறிக்காது.

ஒரு நடைமுறை AGV TCO மாதிரி

TCO = வன்பொருள் + ஆற்றல் + பராமரிப்பு + வேலையில்லா நேரம் + பேட்டரி + மாற்று + சார்ஜிங் உள்கட்டமைப்பு

குறைந்த மின்னழுத்த DC சர்வோ அமைப்பு இந்த மாறிகளில் பலவற்றை ஒரே நேரத்தில் பாதிக்கும்.

ஆற்றல் நுகர்வு

அளவீடு:

ஒரு இயக்க மணி நேரத்திற்கு kWh

ஆனால் இன்னும் வலுவான செயல்பாட்டு KPI:

முடிக்கப்பட்ட போக்குவரத்து சுழற்சிக்கு Wh

இது வெவ்வேறு டிரைவ் தொழில்நுட்பங்களை ஒரே பாதை மற்றும் பேலோட் நிலைமைகளின் கீழ் ஒப்பிட அனுமதிக்கிறது.

பேட்டரி பயன்பாடு

குறைந்த ஆற்றல் நுகர்வு சார்ஜிங் சுழற்சிகளுக்கு இடையில் பயன்படுத்தக்கூடிய இயக்க நேரத்தை அதிகரிக்கலாம், இதைப் பொறுத்து:

• பேட்டரி வேதியியல்

• சார்ஜிங் உத்தி

• பேலோடு

• பயண தூரம்

• இயங்கும் சூழல்

• கடமை சுழற்சி

பராமரிப்பு

க்ளோஸ்டு-லூப் டிரைவ்கள் கூடுதல் கண்டறியும் தரவை வழங்க முடியும்.

கணினியைப் பொறுத்து, பராமரிப்பு குழுக்கள் கண்காணிக்கலாம்:

குறியாக்கி பிழைகள்

ஓவர் கரண்ட்

அதிக வெப்பநிலை

தொடர்பு குறைபாடுகள்

மோட்டார் நிலை

டிரைவ் அலாரங்கள்

சிறந்த நோயறிதல்கள் சிக்கலைத் தீர்க்கும் நேரத்தைக் குறைக்க உதவும்.

வேலையில்லா நேரம்

தானியங்கி கிடங்குகளுக்கு, வேலையில்லா நேரம் மோட்டார் கொள்முதல் விலையை விட அதிக நிதி தாக்கத்தை ஏற்படுத்தும்.

கண்டறிதல், மாற்றுதல் மற்றும் பராமரிப்பதற்கு எளிதான ஒரு இழுவை அமைப்பு அதன் ஆரம்ப வன்பொருள் விலையைத் தாண்டி மதிப்பை வழங்கலாம்.

பேலோட் உற்பத்தித்திறன்

ஆற்றல் நுகர்வுடன் சேர்த்து பேலோடையும் அளவிட வேண்டும்.

கேட்பதற்குப் பதிலாக:

'ஏஜிவி எத்தனை கிலோகிராம் கொண்டு செல்ல முடியும்?'

மிகவும் பயனுள்ள செயல்பாட்டு அளவீடு இருக்கலாம்:

'ஒரு பேட்டரி சார்ஜ்க்கு எத்தனை கிலோகிராம் AGV கொண்டு செல்ல முடியும்?'

மற்ற பயனுள்ள KPIகள் பின்வருமாறு:

ஒரு இயக்க நேரத்திற்கு கொண்டு செல்லப்படும் கிலோ

ஒரு கட்டணத்திற்கு முடிக்கப்பட்ட பணிகள்

ஒரு டன்-கிலோமீட்டருக்கு Wh

ஒரு ஷிப்டுக்கு நிகழ்வுகளை சார்ஜ் செய்கிறது

இந்த அளவீடுகள் ஃப்ளீட் ஆபரேட்டர்களுக்கு டிரைவ் டிரெய்னின் உண்மையான உற்பத்தித்திறன் பற்றிய தெளிவான படத்தை கொடுக்கின்றன.

குறைந்த மின்னழுத்த DC சர்வோ மோட்டார்களைப் பயன்படுத்தி AGV பேட்டரி ஆயுள் மற்றும் பேலோட் திறனை எவ்வாறு மேம்படுத்துவது: 1.5-டன் AMR மறுவடிவமைப்பு வழக்கு ஆய்வு

இந்த மறுவடிவமைப்புத் திட்டம் 1.5-டன் ஹெவி-டூட்டி மறைந்த AGV / submersible AMR இல் கவனம் செலுத்துகிறது. ஒரு ஐரோப்பிய உள்விவகார ஆட்டோமேஷன் உற்பத்தியாளரால் உருவாக்கப்பட்ட

வாடிக்கையாளர் மூன்று நடைமுறை சிக்கல்களை எதிர்கொண்டார்:

அதிக சேஸ் எடையானது பயனுள்ள பேலோட் திறனைக் குறைத்தது.

பேட்டரி இயக்க நேரம் விரும்பிய 8 மணிநேர இயக்க இலக்கை விட குறைவாக இருந்தது.

வரையறுக்கப்பட்ட சேஸ் இடம் மற்றும் அதிகப்படியான வயரிங் ஆகியவை மின் ஒருங்கிணைப்பை கடினமாக்குகின்றன.

வழக்கமான பிளவு மோட்டார் மற்றும் டிரைவ் கட்டமைப்பை மாற்றுவதே தீர்வு இரட்டையுடன் 48V குறைந்த மின்னழுத்த ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட டிசி சர்வோ மோட்டார்கள் , மோட்டார் மற்றும் டிரைவ் எலக்ட்ரானிக்ஸ் ஆகியவற்றை கானோபென்/ஈதர்கேட் தொடர்புடன் காம்பாக்ட் வீல் டிரைவ் மாட்யூல்களாக இணைக்கிறது..

மறுவடிவமைப்பு முடிவுகள்

முக்கிய முடிவு: மறுவடிவமைப்பு செய்யப்பட்ட AGV டிரைவ் டிரெய்ன் மாஸை 7.3 கிலோ குறைத்தது, இயக்கத் தாங்கும் திறனை அதிகரித்தது 7.5 முதல் 10.2 மணிநேரம் வரை மற்றும் 1,000 கிலோவிலிருந்து 1,250 கிலோவாக உயர்த்தியது. அதே 48V/100Ah லித்தியம் பேட்டரி பேக்கைப் பயன்படுத்தி பயனுள்ள பேலோடை

அசல் AGV வடிவமைப்பு மற்றும் அதன் வரம்புகள்

அசல் வாகனம் வழக்கமான பிளவு மோட்டார்-டிரைவர் கட்டமைப்பைப் பயன்படுத்தியது.

இயக்கி சக்கரங்களுக்கு அருகில் மோட்டார்கள் பொருத்தப்பட்டன, அதே நேரத்தில் சர்வோ டிரைவ்கள் பிரதான மின் பெட்டிக்குள் தனித்தனியாக நிறுவப்பட்டன.

இந்த கட்டிடக்கலை ஒரு சிறிய கனரக AMR இல் பல சவால்களை உருவாக்கியது.

1. அதிகப்படியான டிரைவ் டிரெய்ன் எடை

இரண்டு மோட்டார்கள், வெளிப்புற சர்வோ டிரைவ்கள், கேபிள் ஹார்னஸ்கள், கனெக்டர்கள், ஷீல்டிங் மற்றும் மவுண்டிங் பாகங்கள் ஆகியவற்றின் கூட்டு எடை தோராயமாக 18.5 கிலோவை எட்டியது..

நிலையான மொத்த எடை வரம்பைக் கொண்ட வாகனத்திற்கு, இந்த கூடுதல் நிறை, AGV சட்டப்பூர்வமாகவும் இயந்திரத்தனமாகவும் கொண்டு செல்லக்கூடிய சரக்குகளின் அளவை நேரடியாகக் குறைத்தது.

2. நீண்ட உயர் மின்னோட்ட கேபிள் இயங்குகிறது

தனி டிரைவ் ஆர்கிடெக்சருக்கு மத்திய மின் உறை மற்றும் வீல்-டிரைவ் அசெம்பிளிகளுக்கு இடையே பயணிக்க அதிக மின்னோட்ட மோட்டார் கேபிள்கள் தேவைப்பட்டன.

ஒரு சிறிய AMR இல், இந்த கேபிள்கள் மதிப்புமிக்க நிறுவல் இடத்தைப் பயன்படுத்துகின்றன மற்றும் ரூட்டிங் சிக்கலாக்குகின்றன.

அவர்கள் கேபிள் எதிர்ப்பின் மூலம் கூடுதல் மின் இழப்புகளை அறிமுகப்படுத்தலாம்.

3. வரையறுக்கப்பட்ட உள் இடம்

இரண்டு வெளிப்புற சர்வோ டிரைவ்களுக்கு பிரத்யேக கேபினட் மற்றும் டிஐஎன்-ரயில் மவுண்டிங் இடம் தேவை.

இது பின்வரும் அறைகளுக்குக் கிடைக்கும் இடத்தைக் குறைத்தது:

பேட்டரி கூறுகள்

PLC மற்றும் I/O

பாதுகாப்பு வன்பொருள்

தொடர்பு சாதனங்கள்

வெப்ப மேலாண்மை கூறுகள்

சேவை அணுகல்

4. இலக்குக்கு கீழே பேட்டரி இயக்க நேரம்

அசல் அமைப்பு 7.5 மணிநேர செயல்பாட்டை அடைந்தது. பயன்படுத்தி சுமார் 48V/100Ah லித்தியம் பேட்டரி பேக்கைப் .

நீட்டிக்கப்பட்ட கிடங்கு செயல்பாடுகளை ஆதரிக்கும் என எதிர்பார்க்கப்படும் கனரக வாகனத்திற்கு, இது சிறிய இயக்க விளிம்பை விட்டுச் சென்றது.

ஒருங்கிணைந்த 48V DC சர்வோ தீர்வு

மூன்று பிரச்சனைகளை ஒரே நேரத்தில் தீர்க்க, வாடிக்கையாளர் ஸ்பிலிட் டிரைவ் சிஸ்டத்தை இரண்டாக மாற்றினார் 48V குறைந்த மின்னழுத்த ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார்கள்.

புதிய கட்டிடக்கலை மோட்டார் மற்றும் டிரைவ் எலக்ட்ரானிக்ஸ் நேரடியாக வீல்-டிரைவ் தொகுதியில் ஒருங்கிணைக்கிறது.

புதிய டிரைவ்டிரெய்ன் கட்டமைப்பு

48V பேட்டரி

↓

முதன்மை AGV கன்ட்ரோலர் / PLC

↓

Canopen / EtherCAT தொடர்பு பேருந்து

↓

இரட்டை 48V ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார்ஸ்

↓

ஓட்டு சக்கரங்கள்

இது மத்திய மின் அமைச்சரவையில் நிறுவப்பட்ட உபகரணங்களின் அளவை கணிசமாகக் குறைக்கிறது.

புதிய தீர்வு உயர் உச்ச ஓவர்லோட் முறுக்கு , மூடிய-லூப் கட்டுப்பாடு மற்றும் பேருந்து அடிப்படையிலான தகவல்தொடர்பு ஆகியவற்றை ஆதரிக்கிறது.

ஒருங்கிணைந்த டிசி சர்வோ சிஸ்டம் பேட்டரி ஆயுளை எவ்வாறு அதிகரித்தது

பேட்டரி-இயக்க நேர மேம்பாடு பேட்டரி விரிவாக்கத்திலிருந்து பல பொறியியல் மாற்றங்களிலிருந்து வந்தது.

குறைக்கப்பட்ட கேபிள் இழப்புகள்

அசல் அமைப்பில், உயர் மின்னோட்ட மோட்டார் கேபிள்கள் மத்திய டிரைவ் எலக்ட்ரானிக்ஸை இழுவை மோட்டார்களுடன் இணைக்கின்றன.

ஒரு கடத்தியில் மின்சக்தி இழப்பை தோராயமாக மதிப்பிடலாம்:

பி = I²ஆர்

எங்கே:

• பி = சக்தி இழப்பு

• நான் = தற்போதைய

• ஆர் = கேபிள் எதிர்ப்பு

டிரைவ் எலக்ட்ரானிக்ஸை நேரடியாக மோட்டார் அசெம்பிளிக்கு நகர்த்துவதன் மூலம், உயர் மின்னோட்ட இணைப்பு மிகவும் குறுகியதாகிறது.

இந்த திட்டத்தில், இயக்கி-மோட்டார் கட்ட-கம்பி தூரம் 5 செ.மீ.க்குள் குறைக்கப்பட்டது.

இதன் விளைவாக கேபிள் தொடர்பான இழப்புகளில் கணிசமான குறைப்பு மற்றும் தூய்மையான மின் கட்டமைப்பு.

48V செயல்பாடு தற்போதைய தேவை குறைக்கப்பட்டது

மறுவடிவமைப்பு AGV ஆற்றல் கட்டமைப்பை 24V இலிருந்து 48V DC க்கு மாற்றியது..

அதே இயந்திர வெளியீட்டு சக்திக்கு:

I = P/U

கணினி மின்னழுத்தத்தை அதிகரிப்பது கொடுக்கப்பட்ட சக்தி நிலைக்குத் தேவையான மின்னோட்டத்தைக் குறைக்கிறது.

குறைந்த மின்னோட்டம் அனுமதிக்கலாம்:

சிறிய கேபிள் குறுக்குவெட்டுகள்

குறைந்த எதிர்ப்பு இழப்புகள்

குறைக்கப்பட்ட கேபிள் வெப்பம்

மேலும் கச்சிதமான வயரிங்

அதிக சக்தி கொண்ட மொபைல் சாதனங்களில் இது மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும், அங்கு நீண்ட கேபிள் ஓட்டங்கள் மின் வடிவமைப்பின் குறிப்பிடத்தக்க பகுதியாக மாறும்.

மீளுருவாக்கம் பிரேக்கிங்

ஒருங்கிணைந்த சர்வோ கன்ட்ரோலர்கள் மீளுருவாக்கம் செய்யும் பிரேக்கிங்கை மேம்படுத்தியது.

வீழ்ச்சி அல்லது கீழ்நோக்கி இயக்கத்தின் போது, ​​இழுவை மோட்டார்கள் ஜெனரேட்டர்களாக செயல்பட முடியும்.

கிடைக்கக்கூடிய அனைத்து இயக்க ஆற்றலையும் வெப்பமாகச் சிதறடிப்பதற்குப் பதிலாக, நோக்கி, கணினி மீட்டெடுக்கக்கூடிய ஆற்றலைத் திருப்பிவிடும் . 48V DC பஸ் மற்றும் பேட்டரி அமைப்பை பேட்டரி ஏற்றுக்கொள்ளுதல் மற்றும் கட்டுப்படுத்தி வரம்புகளுக்கு உட்பட்டு,

1.5-டன் வாகனம் இயக்கத்தின் போது கணிசமான இயக்க ஆற்றலைக் கொண்டு செல்வதால், கனரக ஏஜிவிகளில் இது மிகவும் மதிப்புமிக்கதாகிறது.

வாகனம் எவ்வளவு அடிக்கடி முடுக்கி விடுகிறதோ, அந்த அளவு வேகம் குறைகிறதோ, அவ்வளவு பொருத்தமான மீளுருவாக்கம் ஆற்றல் மீட்பு ஆகிறது.

FOC திசையன் கட்டுப்பாடு

ஒருங்கிணைந்த சர்வோ அமைப்பு, ஃபீல்ட்-ஓரியண்டட் கன்ட்ரோலை (FOC) பயன்படுத்துகிறது. மோட்டார் மின்னோட்டத்தையும் முறுக்குவிசையையும் கட்டுப்படுத்த

மோட்டரின் காந்தப்புலம் மற்றும் முறுக்கு-உற்பத்தி மின்னோட்டத்தை மிகவும் துல்லியமாக கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம், கணினி தேவையான சுமை புள்ளிக்கு நெருக்கமாக செயல்பட முடியும்.

நடைமுறை நோக்கங்கள்:

நிலையான முறுக்கு உற்பத்தி

திறமையான தற்போதைய பயன்பாடு

தேவையற்ற வெப்பத்தை குறைக்கவும்

மென்மையான முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு

மேம்படுத்தப்பட்ட குறைந்த வேக கட்டுப்பாடு

பல ஷிப்டுகளில் தொடர்ந்து செயல்படும் ஒரு கனரக AMRக்கு, இந்த பண்புகள் ஆற்றல் நுகர்வு மற்றும் வெப்ப நிலைத்தன்மை ஆகிய இரண்டையும் பாதிக்கும்.

முக்கிய தொழில்நுட்ப மேம்பாடுகள் & ROI தரவு

இன்ஜினியரிங் டீப்-டைவ்: ஒருங்கிணைந்த டிசி சர்வோஸ் இரட்டை சவாலை எவ்வாறு தீர்க்கிறது

1. பேட்டரி ஆயுள் அதிகரிக்கும்

• கேபிள் தாமிர இழப்பை நீக்குதல்: பாரம்பரிய AGV வடிவமைப்புகள் உயர்-தற்போதைய கட்ட கேபிள்களை மத்திய கட்டுப்பாட்டுப் பெட்டிகளில் இருந்து கீழே ஓட்டும் சக்கரங்களுக்கு அனுப்புகிறது. குறைந்த மின்னழுத்த ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோக்கள் இயக்கியை நேரடியாக மோட்டார் குறியாக்கி பின்புற-இறுதியில் இணைத்து, கட்ட கம்பி தூரத்தை 5 செ.மீ.க்குள் குறைக்கிறது.
• ரீஜெனரேட்டிவ் பிரேக்கிங் ஆப்டிமைசேஷன்: ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட கன்ட்ரோலர்கள், வேகம் குறைதல் மற்றும் சாய்வு கீழ்நோக்கி இயக்கங்களின் போது இயக்க ஆற்றலைப் பிடிக்கும், DC மின்னோட்டத்தை நேரடியாக 48V பேட்டரி பேக்கிற்குத் தருகிறது.
• உயர்-செயல்திறன் FOC வெக்டார் கட்டுப்பாடு: உகந்த களம் சார்ந்த கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம்கள், தொடர்ச்சியான சுமைகளின் கீழ் இயக்க வெப்பநிலையை குறைவாக வைத்திருக்கின்றன, உகந்த கடமை சுழற்சிகளில் மின்னோட்டத்தை பராமரிக்கின்றன.

2. பேலோட் திறனை அதிகரிப்பது

• சேஸ் எடை குறைப்பு: வெளிப்புற இயக்கி உறைகள், கனமான கேபிள்கள் மற்றும் டிஐஎன்-ரயில் பொருத்துதல்களை நீக்குவது கிட்டத்தட்ட 7.3 கிலோ எடையை விடுவிக்கிறது. சேஸ் மாஸில் சேமிக்கப்படும் ஒவ்வொரு கிலோகிராமும் நேரடியாக அதிக பேலோட் மதிப்பீட்டிற்கு மாற்றப்படுகிறது.
• அதிக சுமை முறுக்கு திறன்: ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட குறைந்த மின்னழுத்த DC சர்வோக்கள் ஆரம்ப அதிக சுமை முடுக்கம் மற்றும் வளைவில் ஏறும் போது (5° சரிவுகள் வரை) 3X மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்குவிசையைக் கையாளும், பெரிதாக்கப்பட்ட மோட்டார்கள் தேவையில்லாமல் ஸ்டால் பிழைகளைத் தடுக்கிறது.

3. செயல்படுத்தும் படிகள்

1. பவர் சிஸ்டம் இடம்பெயர்வு: சிஸ்டம் பஸ்ஸை 24V இலிருந்து 48V DC க்கு மேம்படுத்தவும். அதிக மின்னழுத்தம் ஒட்டுமொத்த இயக்க மின்னோட்டத்தைக் குறைக்கிறது ( I = P/U ), கேபிள் குறுக்குவெட்டுத் தேவைகள் மற்றும் வெப்பச் சிதறலைக் குறைக்கிறது.

2. டிரைவ் மாட்யூல் மெக்கானிக்கல் மாடுலரைசேஷன்: டிஃபெரன்ஷியல் டிரைவ் வீல்கள் அல்லது ஸ்டீயரிங் கேஸ்டர் அசெம்பிளிகளுக்கு நேரடியாக டூயல் 48 வி ஒருங்கிணைந்த டிசி சர்வோஸை ஏற்றவும்.

3. கம்யூனிகேஷன் பஸ் டோபாலஜி: பிரதான AGV PLC கன்ட்ரோலர் மற்றும் இரண்டு ஒருங்கிணைந்த மோட்டார்கள் இடையே 16+ டிஸ்க்ரீட் கண்ட்ரோல் வயர்களுக்குப் பதிலாக ஒற்றைக் கவசமுள்ள CANOpen/EtherCAT டெய்சி-செயின் கேபிளை லூப் செய்யவும்.

முடிவுகளுக்கு முன்னும் பின்னும் அளவிடப்பட்டது

மறுவடிவமைப்பு முக்கிய AGV செயல்திறன் குறிகாட்டிகள் முழுவதும் அளவிடக்கூடிய மேம்பாடுகளை உருவாக்கியது , இதில் டிரைவ்டிரெய்ன் எடை, உள் இடம், செயல்திறன், பேட்டரி தாங்கும் திறன் மற்றும் பேலோட் திறன் ஆகியவை அடங்கும்.

ஒட்டுமொத்த முடிவு: டிசி சர்வோ டிரைவ்களை நேரடியாக வீல் மாட்யூல்களில் ஒருங்கிணைப்பதன் மூலம், ஏஜிவி குறைந்த டிரைவ் டிரெய்ன் எடை, குறைந்த உள் இடத் தேவைகள், அதிக சிஸ்டம் செயல்திறன், நீண்ட பேட்டரி தாங்கும் திறன் மற்றும் அதிக பயனுள்ள பேலோட் திறன் ஆகியவற்றை அடைந்தது.

மறுவடிவமைப்பு மேம்படுத்தப்பட்ட பேட்டரி செயல்திறன் மற்றும் பேலோட் திறன் ஆகியவற்றை இந்த முடிவுகள் காட்டுகின்றன. டிரைவ் டிரெய்ன் ஒருங்கிணைப்பு, குறைக்கப்பட்ட வயரிங் இழப்புகள், மேம்படுத்தப்பட்ட மோட்டார் கட்டுப்பாடு மற்றும் குறைந்த வாகன எடை ஆகியவற்றின் மூலம் ஒரே நேரத்தில்

வாடிக்கையாளர் கருத்து

'48V ஒருங்கிணைந்த குறைந்த மின்னழுத்த DC சர்வோ மோட்டார்களுக்கு மாறுவதன் மூலம், எளிமைப்படுத்தப்பட்ட சேணம் ரூட்டிங் காரணமாக, எங்கள் AGV அசெம்பிளி நேரத்தை 40% குறைத்துள்ளோம். மிக முக்கியமாக, எங்கள் வாடிக்கையாளர்கள் ஒரு நாளைக்கு இரண்டு குறுகிய வாய்ப்புக் கட்டணங்களுடன் முழு 3-ஷிப்ட் செயல்பாட்டுக் கவரேஜை (24 மணிநேரம்) அடைந்துள்ளனர்.'

- R&D, Industrial AMR சொல்யூஷன்ஸ் தலைவர்

இந்த 1.5-டன் AMR மறுவடிவமைப்பு என்ன காட்டுகிறது

ஹெவி-டூட்டி AGV மற்றும் AMR உற்பத்தியாளர்களுக்கான பல முக்கியமான பாடங்களை இந்தத் திட்டம் எடுத்துக்காட்டுகிறது.

பேட்டரி ஆயுள் ஒரு டிரைவ் டிரெய்ன் சிஸ்டம் பிரச்சினை

பேட்டரி திறனை அதிகரிப்பது நீண்ட இயக்க நேரத்தை அடைவதற்கான ஒரே வழி அல்ல.

மின் இழப்புகளைக் குறைத்தல், மோட்டார் கட்டுப்பாட்டை மேம்படுத்துதல், பிரேக்கிங் ஆற்றலை மீட்டெடுத்தல் மற்றும் வாகனத்தின் எடையைக் குறைத்தல் ஆகிய அனைத்தும் பயன்படுத்தக்கூடிய சகிப்புத்தன்மைக்கு பங்களிக்கும்.

ஒவ்வொரு கிலோகிராம் வாகன எடையாலும் பேலோடு பாதிக்கப்படுகிறது

மோட்டார், டிரைவ், கேபினட், மவுண்டிங் ஹார்டுவேர் மற்றும் கேபிள் எடை அனைத்தும் வாகனத்தின் மொத்த எடை பட்ஜெட்டில் ஒரு பகுதியைப் பயன்படுத்துகின்றன.

மேலும் ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட இழுவை கட்டமைப்பானது மோட்டார் அளவை அதிகரிக்காமல் கூடுதல் பேலோட் திறனை உருவாக்க முடியும்.

சக்தி உயரும் போது 48V கட்டிடக்கலை பெருகிய முறையில் கவர்ச்சிகரமானதாகிறது

அதிக கணினி மின்னழுத்தம் கொடுக்கப்பட்ட மின் தேவைக்கான மின்னோட்டத்தை குறைக்கலாம், AGV உற்பத்தியாளர்கள் கேபிள் அளவு, எதிர்ப்பு இழப்புகள் மற்றும் வெப்ப ஏற்றுதல் ஆகியவற்றை நிர்வகிக்க உதவுகிறது.

ஒருங்கிணைந்த சர்வோ கட்டிடக்கலை சிறிய AMRகளை எளிதாக்குகிறது

மோட்டார் மற்றும் டிரைவை ஒரு தொகுதியாக இணைப்பது வெளிப்புற டிரைவ் கேபினட்களை அகற்றி, உயர் மின்னோட்ட வயரிங் குறைக்கலாம்.

இது ஆகிய இரண்டையும் மேம்படுத்தலாம் இயந்திர பேக்கேஜிங் மற்றும் அசெம்பிளி திறன் .

கனரக வாகனங்களுக்கு உச்ச முறுக்கு முக்கியமானது

1.5-டன் AGVக்கு பயணத்திற்கு போதுமான முறுக்குவிசை தேவை.

இது ஓய்வில் இருந்து முடுக்கிவிட வேண்டும், அதிகபட்ச பேலோடை எடுத்துச் செல்ல வேண்டும், சரிவுகளில் ஏற வேண்டும் மற்றும் குறுகிய கால சுமைகளைக் கையாள வேண்டும்.

இது உச்ச முறுக்கு திறன் மற்றும் அதிக சுமை செயல்திறன் ஆகியவற்றை முக்கியமான தேர்வு அளவுகோலாக ஆக்குகிறது.

இறுதி முடிவுகளின் சுருக்கம்

ஹெவி-டூட்டி AGVகள் மற்றும் AMR களுக்கு, ஒரு ஒருங்கிணைந்த குறைந்த மின்னழுத்த DC சர்வோ கட்டமைப்பானது, அதிக பேலோட், நீண்ட இயக்க நேரம், தூய்மையான வயரிங் மற்றும் வாகனத்தின் உண்மையான கடமைச் சுழற்சியுடன் சரியாகப் பொருத்தப்பட்டிருக்கும் போது, ​​அதிக கச்சிதமான இழுவை-அமைப்பு ஒருங்கிணைப்பு ஆகியவற்றை நோக்கி ஒரு நடைமுறைப் பாதையை வழங்குகிறது.

நாம் எப்படி அணுகுகிறோம் AGVகளுக்கான குறைந்த மின்னழுத்த DC சர்வோ மோட்டார் வடிவமைப்பு

OEM AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு, நிலையான மோட்டார் எப்போதும் போதாது.

வெவ்வேறு AGV களுக்கு முற்றிலும் வேறுபட்ட தேவைகள் இருக்கலாம்:

பேலோடு

சக்கர விட்டம்

வாகன எடை

பயண வேகம்

முடுக்கம்

சாய்வு

பேட்டரி மின்னழுத்தம்

கடமை சுழற்சி

கட்டுப்பாட்டு நெறிமுறை

சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள்

மோட்டார், கியர்பாக்ஸ், குறியாக்கி, கட்டுப்படுத்தி மற்றும் சக்கரம் ஆகியவை கருதப்பட வேண்டும். ஒரு ஒருங்கிணைந்த இழுவை அமைப்பாகக் .

AGV OEMகளுக்கான இறுதி டேக்அவே

AGV பேட்டரி ஆயுள் மற்றும் பேலோட் திறனை மேம்படுத்துவது என்பது ஒரு பெரிய பேட்டரி அல்லது அதிக சக்தி கொண்ட மோட்டாரை நிறுவுவது மட்டுமல்ல.

மேம்படுத்துவதே மிகவும் பயனுள்ள அணுகுமுறை முழு இழுவை அமைப்பையும் .

ஒழுங்காக வடிவமைக்கப்பட்ட குறைந்த மின்னழுத்த DC சர்வோ மோட்டார் பின்வரும் வழிகளில் பங்களிக்க முடியும்:

உயர் செயல்திறன் செயல்பாடு

மூடிய சுழற்சி முறுக்கு மற்றும் வேகக் கட்டுப்பாடு

மீளுருவாக்கம் பிரேக்கிங்

அதிக முறுக்கு அடர்த்தி

கச்சிதமான ஒருங்கிணைப்பு

மேம்படுத்தப்பட்ட வெப்ப செயல்திறன்

சிறந்த நோயறிதல்

இந்த குணாதிசயங்கள் கியர்பாக்ஸ், வீல், பேட்டரி, கன்ட்ரோலர் மற்றும் AGV டூட்டி சுழற்சியுடன் சரியாகப் பொருந்தினால், இதன் விளைவாக அளவிடக்கூடிய மேம்பாடுகள் இருக்கும்:

பேட்டரி இயக்க நேரம் + பேலோட் பயன்பாடு + ஆற்றல் திறன் + வெப்ப நிலைத்தன்மை + கடற்படை உற்பத்தித்திறன்

OEMகள் மற்றும் கிடங்கு ஆபரேட்டர்களுக்கு, மிகவும் அர்த்தமுள்ள கேள்வி 'எந்த மோட்டார் அதிக சக்தி கொண்டது?' என்பது மட்டும் அல்ல.

ஒரு சிறந்த கேள்வி:

'குறைந்த நடைமுறை ஆற்றல், எடை, இடம் மற்றும் பராமரிப்பைப் பயன்படுத்தும் போது தேவையான சக்கர முறுக்கு மற்றும் இயக்க செயல்திறனை எந்த டிரைவ்டிரெய்ன் வழங்க முடியும்?'

அந்த அமைப்பு-நிலை அணுகுமுறை திறமையான, நம்பகமான மற்றும் அளவிடக்கூடிய AGV இழுவை தளங்களை வடிவமைப்பதற்கான வலுவான அடித்தளத்தை வழங்குகிறது.