கிடங்கு AGVகள்/AMRகளுக்கு சரியான ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டாரை எவ்வாறு தேர்வு செய்வது?

கிடங்கு AGVகள் மற்றும் AMR களுக்கு, ஒரு மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது ஒப்பிடும் விஷயமாக இருக்காது , மதிப்பிடப்பட்ட ஆற்றல், RPM மற்றும் விலை ஆகியவற்றை . ஒரு டிரைவ் மோட்டார் வாகனத்தின் இயந்திர அமைப்பு, பேட்டரி மின்னழுத்தம், பேலோட், சக்கர அளவு, கடமை சுழற்சி, தகவல் தொடர்பு கட்டமைப்பு, பாதுகாப்பு உத்தி மற்றும் கிடைக்கக்கூடிய நிறுவல் இடம் ஆகியவற்றைப் பொருத்த வேண்டும்.

ஒரு ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார் இந்த வேலையை எளிதாக்கும், ஏனெனில் மோட்டார், டிரைவ் எலக்ட்ரானிக்ஸ், குறியாக்கி மற்றும் தகவல் தொடர்பு இடைமுகம் ஆகியவை ஒரு சிறிய இயக்க-கட்டுப்பாட்டு அலகுக்குள் தொகுக்கப்படலாம். மொபைல் ரோபோக்களுக்கு, குறைவான வெளிப்புற கூறுகள், குறுகிய வயரிங் பாதைகள், எளிதான நிறுவல் மற்றும் இறுக்கமான சேஸை வடிவமைக்கும் போது அதிக சுதந்திரம்.

இருப்பினும், ஒருங்கிணைப்பு மட்டுமே சரியான முடிவுக்கு உத்தரவாதம் அளிக்காது. மோட்டார் இன்னும் போதுமான தொடர்ச்சியான மற்றும் உச்ச முறுக்குவிசையை வழங்க வேண்டும், மீண்டும் மீண்டும் முடுக்கத்தின் கீழ் வெப்ப நிலைத்தன்மையை பராமரிக்க வேண்டும், வாகனக் கட்டுப்படுத்தியுடன் நம்பகத்தன்மையுடன் தொடர்பு கொள்ள வேண்டும் மற்றும் துல்லியமான இயக்கத்திற்குத் தேவையான பின்னூட்டத் தீர்மானத்தை வழங்க வேண்டும்.

ஒரு ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டாரை எவ்வாறு தேர்ந்தெடுப்பது என்பதை இந்த வழிகாட்டி விளக்குகிறது. கிடங்கு AGVகள், AMRகள், தன்னாட்சி ஃபோர்க்லிஃப்ட்கள், மொபைல் வண்டிகள், வரிசைப்படுத்தும் அமைப்புகள் மற்றும் பிற தொழில்துறை மொபைல் ரோபோக்களுக்கு .

அமெரிக்க கிடங்குகள் ஏன் வேகமாக மேம்படுத்தப்படுகின்றன ஏஜிவிகள்/ஏஎம்ஆர்களுக்கான ஒருங்கிணைந்த டிசி சர்வோ மோட்டார்கள்?

நவீன கிடங்குகள் அதிக ஆட்டோமேஷனை சிறிய மெக்கானிக்கல் கால்தடங்களில் வைக்கின்றன. ஒரு ஏஎம்ஆர் அதிக பேலோடை எடுத்துச் செல்ல வேண்டும், குறுகிய இடைகழிக்குள் திரும்ப வேண்டும், மீண்டும் மீண்டும் முடுக்கிவிட வேண்டும், ஒரு பணிநிலையத்தில் துல்லியமாக நிறுத்த வேண்டும், மற்றும் அடிக்கடி பராமரிப்பு இல்லாமல் நீண்ட ஷிப்டுகளுக்கு இயக்க வேண்டும்.

இது வழக்கமான மோட்டார் கட்டமைப்புகளுக்கு பல சவால்களை உருவாக்குகிறது.

ஒரு பாரம்பரிய இயக்கி அமைப்பு பயன்படுத்தலாம்:

மோட்டார் + தனி சர்வோ டிரைவ் + குறியாக்கி + தொடர்பு தொகுதி + பல கேபிள்கள்

ஒரு ஒருங்கிணைந்த அமைப்பு இந்த செயல்பாட்டின் பெரும்பகுதியை ஒற்றை சட்டசபையாக இணைக்கிறது.

ஒரு மொபைல் ரோபோ உற்பத்தியாளருக்கு, இது பல நடைமுறை நன்மைகளைக் கொண்டுவரும்:

• குறைவான அமைச்சரவை இடம்: வெளிப்புற இயக்கிகள் மற்றும் கூடுதல் வயரிங் அடிக்கடி குறைக்கப்படலாம்.

• எளிமையான வயரிங்: குறைவான இணைப்புகள் என்பது அசெம்பிளி பிழைகளுக்கான வாய்ப்புகள் குறைவு.

• வேகமான நிறுவல்: மோட்டாரை செயல்பாட்டு இயக்க-கட்டுப்பாட்டு அலகு என நிறுவ முடியும்.

• சிறந்த மெக்கானிக்கல் பேக்கேஜிங்: இயக்கி சக்கரம் அல்லது பரிமாற்றத்திற்கு நெருக்கமாக ஏற்றப்படலாம்.

• எளிதான தனிப்பயனாக்கம்: கியர்பாக்ஸ், குறியாக்கி, பிரேக், தகவல் தொடர்பு இடைமுகம், ஷாஃப்ட் மற்றும் கனெக்டர் உள்ளமைவுகள் ஆகியவை வாகனக் கட்டமைப்புடன் பொருத்தப்படலாம்.

JKONGMOTOR அதன் ஒருங்கிணைந்த சர்வோ இயங்குதளத்தை குறிப்பாக இந்த வகை மொபைல் ஆட்டோமேஷன் தேவையைச் சுற்றி நிலைநிறுத்துகிறது. அதன் AGV/AMR தீர்வு போர்ட்ஃபோலியோவில் IDC60 மற்றும் IDC80 ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் உள்ளன , 24 V மற்றும் 48 V சிஸ்டம்கள் முதல் உயர்-பவர் மாறுபாடுகள் வரை உள்ளமைவுகள் மற்றும் பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ்கள், வார்ம் கியர்பாக்ஸ்கள், பிரேக்குகள், என்கோடர்கள், மோபன்/சிஏ, மற்றும் P8ulse/CA, மற்றும் P8ulse45 போன்ற விருப்பங்கள் உள்ளன. EtherCAT தொடர்பு.

மோட்டார் வெறுமனே சுழலும் பொறிமுறையை இயக்காமல், ரோபோவின் முழுமையான இயக்க-கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பின் ஒரு பகுதியாக இருக்கும்போது இது மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

ஒருங்கிணைந்த டிசி சர்வோ மோட்டார்கள் காம்பாக்ட் மொபைல் ரோபோக்களில் இடம் மற்றும் வயரிங் இடையூறுகளை எவ்வாறு தீர்க்கிறது?

AMR வடிவமைப்பில் குறைத்து மதிப்பிடுவதற்கு இடமானது எளிதான தடைகளில் ஒன்றாகும்.

ரோபோவுக்கு பேட்டரிகள், LiDAR, கேமராக்கள், பாதுகாப்பு ஸ்கேனர்கள், கணினி வன்பொருள், பேலோட் பொறிமுறைகள், திசைமாற்றி கூறுகள் மற்றும் சேவை அணுகல் ஆகியவற்றுக்கான அறை தேவைப்படலாம். ஒவ்வொரு கூடுதல் டிரைவ், சந்திப்பு பெட்டி, இணைப்பான் மற்றும் கேபிள் மதிப்புமிக்க அளவைப் பயன்படுத்துகிறது.

ஒரு ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார் இயந்திர மற்றும் மின் அமைப்பை மாற்றுகிறது.

சேஸின் உள்ளே ஒரு தனி சர்வோ டிரைவை பொருத்துவதற்கு பதிலாக, கட்டுப்பாட்டு மின்னணுவியல் மோட்டாருடன் ஒருங்கிணைக்கப்படலாம். குறியாக்கி இயக்க-பின்னூட்ட வளையத்தின் ஒரு பகுதியாகும், எனவே குறைவான வெளிப்புற கூறுகள் தேவைப்படுகின்றன.

கச்சிதமான ரோபோக்களுக்கு, டிரைவ் வீலைச் சுற்றி நன்மைகள் குறிப்பாக கவனிக்கப்படுகின்றன.

குறைவான கேபிள்கள் நிறுவல் சிக்கலைக் குறைக்கின்றன

ஒரு வழக்கமான சர்வோ கட்டிடக்கலைக்கு மோட்டார் பவர் கேபிள்கள், குறியாக்கி கேபிள்கள், தகவல் தொடர்பு கேபிள்கள், பிரேக்கிங் இணைப்புகள் மற்றும் கூடுதல் கட்டுப்பாட்டு வயரிங் தேவைப்படலாம்.

ஒரு ஒருங்கிணைந்த வடிவமைப்பில், அந்த இணைப்புகளை மிகவும் கச்சிதமான இடைமுகமாக ஒருங்கிணைக்க முடியும்.

அது தானாகவே EMC கவலைகளை அகற்றாது. உண்மையில், ஒரு ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் இன்னும் கவனமாக தரையிறக்கம், கேபிள் ரூட்டிங், கவசம், இணைப்பான் தேர்வு மற்றும் PCB பாதுகாப்பு தேவைப்படுகிறது. இன்ஜினியரிங் குழு மிகவும் கச்சிதமான கட்டிடக்கலையுடன் தொடங்குகிறது என்பது நன்மை.

சேஸ்ஸைச் சுற்றி அதிக சுதந்திரம்

மோட்டார் மற்றும் எலக்ட்ரானிக்ஸ் இணைக்கப்பட்டால், டிரைவ் அசெம்பிளியை கண்டுபிடிப்பதில் பொறியாளர்கள் அதிக நெகிழ்வுத்தன்மையைக் கொண்டுள்ளனர்.

இது முக்கியமானது:

• டிஃபெரன்ஷியல் டிரைவ் ஏஎம்ஆர்கள்

• ஸ்டீயரிங் வீல் ஏஜிவிகள்

• தன்னாட்சி ஃபோர்க்லிஃப்ட்ஸ்

• கன்வேயர் ஏஜிவிகள்

• குறுக்கு பெல்ட் வரிசைப்படுத்துபவர்கள்

• தட்டு போக்குவரத்து ரோபோக்கள்

• மருத்துவமனை தளவாட ரோபோக்கள்

• கனரக கிடங்கு வண்டிகள்

எடுத்துக்காட்டாக, JKONGMOTOR இன் AGV தீர்வு தனிப்பயனாக்கப்பட்ட தண்டுகள் மற்றும் இயந்திர இடைமுகங்களை ஆதரிக்கிறது, இதில் போன்றவை அடங்கும் வெற்று தண்டுகள், கீவேகள், புல்லிகள், ஹெலிகல் கியர்கள், குறுக்கு துளையிடப்பட்ட பின்கள் மற்றும் விளிம்பு முனைகள் . இது ஒரு நிலையான தண்டைச் சுற்றி டிரைவ்டிரெய்னை மறுவடிவமைக்க கட்டாயப்படுத்துவதை விட, டிரைவ்டிரெய்னுடன் மோட்டாரை மாற்றியமைக்க அனுமதிக்கிறது.

Jkongmotor தனிப்பயனாக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டார் இயக்கங்கள்

ஒரு நிறுத்தத்தில் ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார் தீர்வு வழங்குநர்

கிடங்கு AGVகள் மற்றும் AMRகளுக்கான DC சர்வோ மோட்டார் வகைகள்

நவீன கிடங்கு AGVகள் மற்றும் AMR களில், DC சர்வோ மோட்டார்கள் டிரைவ் வீல்கள், ஸ்டீயரிங் மெக்கானிசம்கள், லிஃப்டிங் சிஸ்டம்ஸ், டிரான்ஸ்ஃபர் மாட்யூல்கள் மற்றும் தேவைப்படும் பிற இயக்க-கட்டுப்பாட்டு செயல்பாடுகளுக்கு பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. துல்லியமான நிலைப்பாடு, வேகமான பதில், நிலையான முறுக்கு மற்றும் அறிவார்ந்த கட்டுப்பாடு .

வெவ்வேறு AGV/AMR கட்டமைப்புகள் மற்றும் கிடங்கு இயக்க நிலைமைகளுக்கு, DC சர்வோ மோட்டார்கள் ஆகியவற்றுடன் கட்டமைக்கப்படலாம் குறியாக்கிகள், கியர்பாக்ஸ்கள், பிரேக்குகள், ஒருங்கிணைந்த இயக்கிகள், STO பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள் மற்றும் சீல் செய்யப்பட்ட வீடுகள் . படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ள தயாரிப்பு வரம்பின் அடிப்படையில், முக்கிய வகைகளை பின்வரும் ஏழு வகைகளாகப் பிரிக்கலாம்.

1. ஒருங்கிணைந்த டிசி சர்வோ மோட்டார்

ஒருங்கிணைந்த டிசி சர்வோ மோட்டார் இணைக்கிறது . டிசி சர்வோ மோட்டார், குறியாக்கி, இயக்கி மற்றும் கட்டுப்பாட்டு மின்னணுவியல் ஆகியவற்றை ஒரு சிறிய அலகுக்குள்

இந்த ஒருங்கிணைந்த வடிவமைப்பு வெளிப்புற வயரிங் மற்றும் கண்ட்ரோல் பேனல் இடத்தைக் குறைக்கிறது, அதே நேரத்தில் நிறுவல் மற்றும் ஆணையிடுதலை எளிதாக்குகிறது. இது மிகவும் பொருத்தமானது. கிடங்கு ஏஜிவி மற்றும் ஏஎம்ஆர் டிரைவ் சிஸ்டம்கள், லிஃப்டிங் மெக்கானிசம்கள், கன்வேயர் மாட்யூல்கள், டிரான்ஸ்ஃபர் மெக்கானிசம்கள் மற்றும் கச்சிதமான ரோபோடிக் கருவிகளுக்கு .

முக்கிய நன்மைகள்

• மோட்டார், குறியாக்கி மற்றும் இயக்கி ஒரு யூனிட்டில் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டது

• மூடிய வளைய வேகம் மற்றும் நிலை கட்டுப்பாடு

• குறைக்கப்பட்ட வயரிங் மற்றும் நிறுவல் சிக்கலானது

• ஸ்பேஸ்-லிமிடெட் ஏஜிவிகள்/ஏஎம்ஆர்களுக்கான சிறிய அமைப்பு

• வேகமான பதில் மற்றும் துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாடு

• OEM மற்றும் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட AGV அமைப்புகளுக்கு ஏற்றது

வழக்கமான பயன்பாடுகள்: ஏஜிவி டிரைவ் மாட்யூல்கள், ஏஎம்ஆர் லிஃப்டிங் சிஸ்டம்கள், கிடங்கு கன்வேயர்கள், ரோபோ டிரான்ஸ்ஃபர் மெக்கானிசம்கள்.

2. பிளானட்டரி கியர்டு டிசி சர்வோ மோட்டார்

ஏ பிளானட்டரி கியர்டு டிசி சர்வோ மோட்டார் ஒரு டிசி சர்வோ மோட்டாரை பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸுடன் இணைத்து வழங்குகிறது. அதிக வெளியீட்டு முறுக்கு, குறைந்த வெளியீட்டு வேகம் மற்றும் மேம்படுத்தப்பட்ட சுமை கையாளும் திறனை .

துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டைப் பராமரிக்கும் போது அதிக சுமைகளை நகர்த்த வேண்டிய கிடங்கு AGVகள் மற்றும் AMR களுக்கு கிரக கியர்பாக்ஸ் மிகவும் பொருத்தமானது.

முக்கிய நன்மைகள்

• உயர் முறுக்கு வெளியீடு

• கச்சிதமான மற்றும் உயர்-சக்தி-அடர்த்தி வடிவமைப்பு

• துல்லியமான பயன்பாடுகளுக்கான குறைந்த பின்னடைவு விருப்பங்கள்

• நிலையான வேகம் மற்றும் நிலை கட்டுப்பாடு

• அடிக்கடி முடுக்கம் மற்றும் குறைப்புக்கு ஏற்றது

• குறியாக்கி, பிரேக் மற்றும் இயக்கி மூலம் தனிப்பயனாக்கலாம்

வழக்கமான பயன்பாடுகள்: ஹெவி-டூட்டி கிடங்கு ஏஜிவிகள், ஏஎம்ஆர் டிரைவ் வீல்கள், பேலட் கையாளுதல், தூக்கும் தளங்கள் மற்றும் பொருள் போக்குவரத்து அமைப்புகள்.

3. வார்ம் கியர்டு டிசி சர்வோ மோட்டார்

A வார்ம் கியர் DC சர்வோ மோட்டார் வார்ம் கியர்பாக்ஸுடன் DC சர்வோ மோட்டாரை ஒருங்கிணைக்கிறது. அதன் முக்கிய நன்மைகள் உயர் குறைப்பு விகிதம், சிறிய நிறுவல், மென்மையான செயல்பாடு மற்றும் வலுவான சுமை தாங்கும் திறன்.

AGV அல்லது AMR க்கு அதிக குறைப்பு விகிதங்கள் அல்லது தலைகீழ் இயக்கத்திற்கு கூடுதல் எதிர்ப்பு தேவைப்படும் போது இந்த வகை மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

முக்கிய நன்மைகள்

• உயர் குறைப்பு விகிதம்

• உயர் வெளியீட்டு முறுக்கு

• கச்சிதமான வலது கோண பரிமாற்றம்

• மென்மையான மற்றும் நிலையான செயல்பாடு

• நல்ல சுமை தாங்கும் திறன்

• தேவைப்படும் தொழில்துறை சூழல்களுக்கு ஏற்றது

வழக்கமான பயன்பாடுகள்: AGV தூக்கும் வழிமுறைகள், திசைமாற்றி அமைப்புகள், கன்வேயர் பரிமாற்ற தொகுதிகள், கிடங்கு ஆட்டோமேஷன் உபகரணங்கள் மற்றும் செங்குத்து இயக்க பயன்பாடுகள்.

4. பிரேக் ஒருங்கிணைந்த டிசி சர்வோ மோட்டார்

ஒரு பிரேக் ஒருங்கிணைந்த டிசி சர்வோ மோட்டார் சர்வோ மோட்டார், குறியாக்கி, இயக்கி மற்றும் மின்காந்த பிரேக்கை ஒரு ஒருங்கிணைந்த தீர்வுடன் இணைக்கிறது.

அகற்றப்படும் போது பிரேக் மோட்டார் ஷாஃப்ட்டைப் பிடிக்க முடியும், இந்த உள்ளமைவை AGV/AMR வழிமுறைகளுக்குப் பயனுள்ளதாக்குகிறது மின்சாரம் .

முக்கிய நன்மைகள்

• ஒருங்கிணைந்த மின்காந்த பிரேக்

• மின்சாரம் நிறுத்தப்படும் போது நம்பகமான வைத்திருக்கும் சக்தி

• மூடிய வளைய நிலை மற்றும் வேகக் கட்டுப்பாடு

• வேகமான பிரேக்கிங் பதில்

• குறைக்கப்பட்ட நிறுவல் இடம்

• செங்குத்து அல்லது பாதுகாப்பு-உணர்திறன் வழிமுறைகளுக்கு ஏற்றது

வழக்கமான பயன்பாடுகள்: AGV தூக்கும் அமைப்புகள், செங்குத்து இயக்கிகள், தானியங்கி கதவுகள், பொருள் கையாளும் வழிமுறைகள் மற்றும் பாதுகாப்பு-முக்கியமான கிடங்கு ஆட்டோமேஷன்.

5. IP65 ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார்

அன் IP65 ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார் எதிராக கூடுதல் பாதுகாப்பு தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. தூசி மற்றும் நீர் தெளிப்பிற்கு .

மோட்டார், குறியாக்கி மற்றும் இயக்கி ஆகியவற்றை சீல் செய்யப்பட்ட வீட்டுவசதிக்குள் ஒருங்கிணைப்பதன் மூலம், இந்த தீர்வு நம்பகமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை வழங்குகிறது, அதே நேரத்தில் வெளிப்புற கூறுகளின் எண்ணிக்கையைக் குறைக்கிறது.

முக்கிய நன்மைகள்

• IP65 மதிப்பிடப்பட்ட பாதுகாப்பு

• தூசி-எதிர்ப்பு மற்றும் நீர்-எதிர்ப்பு வீடுகள்

• ஒருங்கிணைந்த சர்வோ கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பு

• குறைக்கப்பட்ட வெளிப்புற வயரிங்

• தேவைப்படும் தொழில்துறை சூழல்களில் நம்பகமான செயல்பாடு

• தனிப்பயனாக்கப்பட்ட OEM/ODM AGV அமைப்புகளுக்கு ஏற்றது

வழக்கமான பயன்பாடுகள்: கிடங்கு AGVகள், வெளிப்புற திறன் கொண்ட AMRகள், தளவாட ரோபோக்கள், தானியங்கு கையாளும் கருவிகள் மற்றும் தொழில்துறை மொபைல் ரோபோக்கள்.

6. AGV STO DC சர்வோ மோட்டார்

AGV STO DC சர்வோ மோட்டார் குறிப்பாக தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனங்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, அங்கு செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு இயக்க-கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பின் முக்கிய பகுதியாகும்.

STO, அல்லது சேஃப் டார்க் ஆஃப் , பாதுகாப்பு நிலை ஏற்படும் போது மோட்டாரின் முறுக்கு-உருவாக்கும் செயல்பாட்டை பாதுகாப்பாக முடக்க அனுமதிக்கிறது. இது STO-பொருத்தப்பட்ட சர்வோ மோட்டார்கள் மக்கள் மற்றும் பிற உபகரணங்களைச் சுற்றி செயல்படும் AGVகள் மற்றும் AMRகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.

முக்கிய நன்மைகள்

• ஒருங்கிணைந்த அல்லது இணக்கமான STO பாதுகாப்பு செயல்பாடு

• மேம்படுத்தப்பட்ட இயக்க-கட்டுப்பாட்டு பாதுகாப்பு

• பாதுகாப்பு கட்டளைகளுக்கு விரைவான பதில்

• நம்பகமான முறுக்கு மற்றும் வேகக் கட்டுப்பாடு

• புத்திசாலித்தனமான மொபைல் ரோபோக்களுக்கு ஏற்றது

• நவீன AGV/AMR பாதுகாப்பு கட்டமைப்புகளை ஆதரிக்கிறது

வழக்கமான பயன்பாடுகள்: தன்னாட்சி மொபைல் ரோபோக்கள், கிடங்கு AGVகள், மனித-ரோபோ கூட்டு சூழல்கள், அறிவார்ந்த தளவாட அமைப்புகள் மற்றும் தானியங்கு பொருள் கையாளும் உபகரணங்கள்.

7. ஏஜிவி ஹப் மோட்டார்

ஒரு AGV ஹப் மோட்டார் மோட்டார் மற்றும் வீல்-டிரைவ் கட்டமைப்பை ஒரு சிறிய சக்கரம் அல்லது ஹப் அசெம்பிளியாக ஒருங்கிணைக்கிறது. வழக்கமான வெளிப்புற கியர்பாக்ஸ் மற்றும் வீல் மெக்கானிசம் மூலம் சக்தியை கடத்துவதற்கு பதிலாக, ஹப் மோட்டார் AGV டிரைவ் சிஸ்டத்திற்கு மிகவும் ஒருங்கிணைந்த தீர்வை வழங்க முடியும்.

அதன் சிறிய அமைப்பு உற்பத்தியாளர்களுக்கு நிறுவல் இடத்தை சேமிக்க உதவுகிறது மற்றும் இயந்திர வடிவமைப்பை எளிதாக்குகிறது. AGV மற்றும் AMR டிரைவ் தொகுதிகளின் .

முக்கிய நன்மைகள்

• கச்சிதமான சக்கர-ஒருங்கிணைந்த அமைப்பு

• உயர் முறுக்கு வெளியீடு

• திறமையான ஆற்றல் பரிமாற்றம்

• குறைக்கப்பட்ட இயந்திர கூறுகள்

• மேம்படுத்தப்பட்ட விண்வெளி பயன்பாடு

• சிறிய AGV/AMR இயங்குதளங்களுக்கு ஏற்றது

• வாகன சுமை மற்றும் வேக தேவைகளுக்கு ஏற்ப தனிப்பயனாக்கலாம்

வழக்கமான பயன்பாடுகள்: கிடங்கு AMRகள், AGV போக்குவரத்து தளங்கள், தன்னாட்சி மொபைல் ரோபோக்கள், தளவாட ரோபோக்கள் மற்றும் சிறிய பொருள் கையாளும் வாகனங்கள்.

கிடங்கு AGVகள்/AMRகளுக்கான DC சர்வோ மோட்டார் தேர்வு வழிகாட்டி

வெவ்வேறு AGV/AMR பயன்பாடுகளுக்கு வெவ்வேறு மோட்டார் உள்ளமைவுகள் தேவை. தேர்வு மோட்டார் சக்தியை மட்டுமே அடிப்படையாகக் கொண்டிருக்கக்கூடாது. சுமை, சக்கர விட்டம், வாகனத்தின் வேகம், முடுக்கம், கடமை சுழற்சி, பொருத்துதல் துல்லியம், நிறுவல் இடம், பாதுகாப்புத் தேவைகள் மற்றும் இயக்க சூழல் அனைத்தையும் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.

சரியானதை எவ்வாறு தேர்வு செய்வது AGV அல்லது AMRக்கான DC சர்வோ மோட்டார்?

கிடங்கு ஆட்டோமேஷனுக்கு, மிகவும் பொருத்தமான DC சர்வோ மோட்டார் AGV/AMR பயன்பாடுகளுக்கு இயந்திர அமைப்பு மற்றும் இயக்கத் தேவைகளைப் பொறுத்தது.

காம்பாக்ட் ஏஜிவிகளுக்கு , ஒரு ஒருங்கிணைந்த டிசி சர்வோ மோட்டார் வயரிங் குறைக்கலாம் மற்றும் நிறுவல் இடத்தை சேமிக்கலாம்.

ஹெவி-டூட்டி AGV களுக்கு , ஒரு கிரகத்திற்கு ஏற்ற DC சர்வோ மோட்டார் ஏற்றப்பட்ட தட்டு போக்குவரத்துக்கு தேவையான அதிக முறுக்குவிசையை வழங்க முடியும்.

தூக்கும் மற்றும் செங்குத்து இயங்குமுறைகளுக்கு , ஒரு பிரேக்-ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார் சக்தி அகற்றப்படும் போது நம்பகமான ஹோல்டிங்கை வழங்க முடியும்.

பாதுகாப்பு-மையப்படுத்தப்பட்ட AMR களுக்கு , AGV STO DC சர்வோ மோட்டார் பாதுகாப்பு சார்ந்த இயக்க-கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பில் ஒருங்கிணைக்கப்படலாம்.

விண்வெளி-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மொபைல் ரோபோக்களுக்கு , AGV ஹப் மோட்டார் நேரடியாக சக்கர அமைப்பில் டிரைவ் பொறிமுறையை ஒருங்கிணைக்க முடியும்.

கடுமையான கிடங்கு அல்லது தொழில்துறை சூழல்களுக்கு, IP65 பாதுகாப்பு தூசி மற்றும் நீர் வெளிப்பாட்டிற்கு எதிராக கூடுதல் பாதுகாப்பை வழங்குகிறது.

கிடங்கு AGVகள் மற்றும் AMRகளுக்கான தனிப்பயனாக்கப்பட்ட DC சர்வோ மோட்டார்கள்

AGV/AMR உற்பத்தியாளர்களுக்கு, நிலையான மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது முதல் படி மட்டுமே. வெவ்வேறு வாகன இயங்குதளங்களுக்கு பெரும்பாலும் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மின்னழுத்தம், சக்தி, முறுக்கு, வேகம், தண்டு பரிமாணங்கள், கியர்பாக்ஸ் விகிதம், குறியாக்கி, பிரேக், கனெக்டர், கேபிள் நீளம், பெருகிவரும் அமைப்பு, ஐபி மதிப்பீடு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு செயல்பாடுகள் தேவைப்படுகின்றன..

ஒரு தொழில்முறை DC சர்வோ மோட்டார் உற்பத்தியாளர் வாடிக்கையாளர்களின் வாகன அமைப்பு மற்றும் இயக்கத் தேவைகளின் அடிப்படையில் OEM/ODM தீர்வை வழங்க முடியும்.

கிடங்கு AGVகள் மற்றும் AMR களுக்கு, முழுமையான தனிப்பயனாக்குதல் செயல்முறை உள்ளடக்கியது:

மோட்டார் தேர்வு → முறுக்கு மற்றும் வேகக் கணக்கீடு → கியர்பாக்ஸ் பொருத்துதல் → குறியாக்கி/பிரேக் தேர்வு → இயந்திர தனிப்பயனாக்கம் → கட்டுப்பாடு & பாதுகாப்பு கட்டமைப்பு → முன்மாதிரி சோதனை → வெகுஜன உற்பத்தி

ஆகியவற்றுடன் மோட்டாரைப் பொருத்த இந்த அணுகுமுறை அனுமதிக்கிறது . ஏஜிவி டிரைவ் வீல், ஸ்டீயரிங், லிஃப்டிங், கன்வேயர் டிரான்ஸ்ஃபர் அல்லது பிற மோஷன்-கண்ட்ரோல் மெக்கானிசம் மதிப்பிடப்பட்ட சக்தியின் அடிப்படையில் ஒரு மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்குப் பதிலாக, உண்மையான

கிடங்கு ஆட்டோமேஷனுக்கு ஏன் இந்த டிசி சர்வோ மோட்டார் வகைகள் முக்கியம்

கிடங்கு ஆட்டோமேஷனின் முக்கிய போக்கு வழக்கமான மோட்டார் + கியர்பாக்ஸ் + குறியாக்கி + இயக்கி + பிரேக் கட்டமைப்பிலிருந்து மேலும் ஒருங்கிணைந்த இயக்க தீர்வுகளை நோக்கி நகர்கிறது.

இது ஒருங்கிணைந்த டிசி சர்வோ மோட்டார்கள், கியர்டு டிசி சர்வோ மோட்டார்கள், பிரேக் சர்வோ மோட்டார்கள், எஸ்டிஓ சர்வோ மோட்டார்கள், ஐபி65 சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் ஏஜிவி ஹப் மோட்டார்கள் ஆகியவற்றை ஏஜிவி/ஏஎம்ஆர் உற்பத்தியாளர்களுக்கு அதிக மதிப்புமிக்கதாக ஆக்குகிறது:

அதிக ஒருங்கிணைப்பு + குறைவான கேபிள்கள் + சிறிய நிறுவல் இடம் + துல்லியமான மூடிய-லூப் கட்டுப்பாடு + பாதுகாப்பான செயல்பாடு + எளிதான கணினி ஒருங்கிணைப்பு.

ஒரு AGV/AMR உற்பத்தியாளருக்கு, சிறந்த மோட்டார் என்பது மிகவும் சக்திவாய்ந்த மோட்டார் என்பது அவசியமில்லை, ஆனால் தேவையான முறுக்கு, வேகம், துல்லியம், பாதுகாப்பு, பாதுகாப்பு மற்றும் இயந்திர இணக்கத்தன்மையை வழங்கும் மோட்டார் உள்ளமைவு. கிடைக்கக்கூடிய இடத்தில்

தொழில்துறை AGVகளுக்கான சரியான மின்னழுத்தம், முறுக்கு மற்றும் ஆற்றல் தேவைகளை எவ்வாறு கணக்கிடுவது?

பல மோட்டார் தேர்வுகள் தவறாக செல்லும் நிலை இதுவாகும்.

அதன் மதிப்பிடப்பட்ட சக்தி போதுமானதாக இருப்பதால், ஒரு மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது எளிது. ஆனால் வாகனம் உண்மையில் விசை, முறுக்கு, முடுக்கம், வேகம், பேலோட், சாய்வு, உருட்டல் எதிர்ப்பு மற்றும் கடமை சுழற்சி ஆகியவற்றிற்கு பதிலளிக்கிறது..

படி 1: தேவையான இழுவை சக்தியைக் கணக்கிடுங்கள்

எளிமையான கணக்கீடு:

F = ma + Frolling + Fslope

எங்கே:

• மீ = பேலோடு உட்பட மொத்த வாகன நிறை

• a = தேவையான முடுக்கம்

• உருட்டுதல் = உருட்டுதல் எதிர்ப்பு

• Fslope = தர எதிர்ப்பு

ஒரு சரிவுப் பாதைக்கு, சாய்வு கூறுகளை இவ்வாறு மதிப்பிடலாம்:

Fslope ≈ mg × தரம்

சிறிய கோணங்களுக்கு, தரம் தசமமாக வெளிப்படுத்தப்படுகிறது.

எனவே ரோபோவுக்கு அதிக சக்தி தேவைப்படும் போது:

• அதிக சுமைகளை சுமக்கும்

• ஓய்வில் இருந்து தொடங்குகிறது

• வளைவில் ஏறுதல்

• அதிக உராய்வு மாடிகளில் இயங்குகிறது

• விரைவாக முடுக்கம்

• விரிவாக்க மூட்டுகள் அல்லது தரை மாற்றங்களை கடந்து செல்வது

படி 2: விசையை சக்கர முறுக்குவிசையாக மாற்றவும்

இயக்கப்படும் சக்கரத்திற்கு:

சக்கரம் = F × r / η

எங்கே:

• r = சக்கர ஆரம்

• η = டிரைவ் டிரெய்ன் செயல்திறன்

இரண்டு சக்கரங்கள் இழுவை விசையைப் பகிர்ந்து கொண்டால், ஒரு சக்கரத்திற்குத் தேவையான முறுக்கு அந்த சக்கரங்களுக்கு இடையில் தோராயமாகப் பிரிக்கப்படுகிறது, சுமை நியாயமான முறையில் சமநிலையில் இருப்பதாகக் கருதுகிறது.

இங்குதான் கியர்பாக்ஸ் தேர்வு முக்கியமானது.

மிதமான முறுக்கு விசையுடன் கூடிய அதிவேக மோட்டார் பொருத்தமான கியர்பாக்ஸுடன் இணைக்கப்படும் போது அதிக முறுக்கு வீல் டிரைவாக மாறும்.

படி 3: இயந்திர சக்தியை சரிபார்க்கவும்

ஆற்றலை இதிலிருந்து மதிப்பிடலாம்:

P = F × v / η

என்பது v வாகன வேகம்.

மோட்டார் தேவையான இயக்க நிலையைத் தக்கவைக்க முடியுமா என்பதை சக்தி தீர்மானிக்கிறது, அதே நேரத்தில் ரோபோ உண்மையில் சுமைகளைத் தொடங்க மற்றும் முடுக்கிவிட முடியுமா என்பதை முறுக்கு தீர்மானிக்கிறது.

இரண்டு எண்களையும் ஒன்றுக்கொன்று மாற்றக்கூடியதாகக் கருதக்கூடாது.

படி 4: உச்ச முறுக்கிலிருந்து தொடர்ச்சியான முறுக்கு விசையை பிரிக்கவும்

AGV க்கு சில நொடிகளுக்கு அதிக முறுக்குவிசை தேவைப்படலாம்:

• தொடக்கம்

• வளைவில் ஏறுதல்

• திடீர் முடுக்கம்

• திசைமாற்றி திருத்தம்

• சுமை பரிமாற்றம்

• தடை மீட்பு

நிலையான பயணத்தின் போது தேவைப்படுவதை விட.

எனவே, சரிபார்க்க பரிந்துரைக்கிறோம்:

தொடர்ச்சியான முறுக்கு → உச்ச முறுக்கு → உச்ச காலம் → கடமை சுழற்சி → வெப்ப மீட்பு

ஒரு போதுமான அளவு வடிவமைக்கப்பட்ட சர்வோ அமைப்பு உண்மையான இயக்க சுழற்சியைத் தக்கவைக்க வேண்டும், ஒரு பெயரளவு முறுக்கு கணக்கீட்டைக் கடந்து செல்லக்கூடாது.

JKONGMOTOR இன் AGV-சார்ந்த IDC இயங்குதளமானது போன்ற உள்ளமைவுகளை உள்ளடக்கியது 200 W 24 V JKIDC60-P124A1 , 3000 rpm மற்றும் 0.63 N·m இல் மதிப்பிடப்பட்டது , அத்துடன் 400 W 48 V JKIDC60-P விகிதம் மற்றும் 20dC60-P 1.27 N· m காம்பாக்ட் ஏஜிவி டிரைவ் ஆர்கிடெக்சர்களை மதிப்பிடும்போது இவை பயனுள்ள குறிப்பு புள்ளிகளை வழங்குகின்றன.

24 V அல்லது 48 V: எது சிறந்தது?

பதில் முழுமையான மின் கட்டமைப்பைப் பொறுத்தது.

அதே சக்தி நிலைக்கு, மின்னழுத்தத்தை அதிகரிப்பது பொதுவாக தேவையான மின்னோட்டத்தைக் குறைக்கிறது:

நான் ≈ பி / வி

எடுத்துக்காட்டாக, 48 V இல் பெயரளவிலான 400 W சுமைக்கு 24 V இல் அதே சக்தியை விட கணிசமாக குறைவான மின்னோட்டம் சிறந்த நிலைமைகளின் கீழ் தேவைப்படுகிறது.

குறைந்த மின்னோட்டம் குறைக்க உதவும்:

• கேபிள் இழப்புகள்

• இணைப்பு வெப்பமாக்கல்

• மின்னழுத்த வீழ்ச்சி

• கடத்தி அளவு

• சில கணினி கூறுகளில் மின் அழுத்தம்

இருப்பினும், மோட்டார் எப்போதும் உண்மையான பேட்டரி கட்டமைப்பு, கட்டுப்படுத்தி வரம்புகள், பாதுகாப்பு உத்தி, மீளுருவாக்கம் நடத்தை மற்றும் உச்ச-தற்போதைய தேவைகள் ஆகியவற்றைச் சுற்றி தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும்.

சிறிய AGV சேஸ் டிரைவ் தொகுதி: ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் பயன்பாட்டு வழக்கு ஆய்வு

1. சிறிய ஏஜிவி டிரைவ் மாட்யூல் தேவைகள் மற்றும் திட்ட மேலோட்டம்

இலக்கு பயன்பாடு: சிறிய AGV (தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனம்) சேஸ் டிரைவ் தொகுதி

உள்ளடக்கிய தயாரிப்புகள்:

• JKIDS60-C01A ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் + ஹெலிகல் கியர் ஷாஃப்ட் — விசித்திரமான வடிவமைப்பு

• JKIDS60-C01A ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் + RV30 வார்ம் ரிடூசர் — கியர் விகிதம் 60:1

முக்கிய தொழில்நுட்ப சவால்கள்

AGV சோதனையின் போது வாடிக்கையாளர் மூன்று முதன்மை தொழில்நுட்ப சவால்களை எதிர்கொண்டார்:

1. வீல் ஓவர்ஷூட் மற்றும் ரீபவுண்ட் அதிக சுமை மந்தநிலையால் ஏற்படும்

2. கடுமையான வெப்பமடைதல் தொடர்ச்சியான கடமை செயல்பாட்டின் போது

3. CANbus முனைகள் மற்றும் தகவல் தொடர்பு இழப்பு கைவிடப்பட்டது

இறுதி தீர்வு

பொறியியல் குழு கணினியை 2வது தலைமுறை ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டாராக மேம்படுத்தியது :

• 104 மிமீ மோட்டார் உடல் நீளம்

• ஒருங்கிணைந்த வெப்ப பாதுகாப்பு

• மேம்படுத்தப்பட்ட வெப்பச் சிதறல் மற்றும் தற்போதைய-கட்டுப்படுத்தும் தர்க்கம்

• தனிப்பயனாக்கப்பட்ட VH 3.96 CANbus சேணம்

வாடிக்கையாளர் பின்னர் 104mm மோட்டாருக்கு இடமளிக்கும் வகையில் AGV சேசிஸை மாற்றினார்.

வணிக விளைவு

வெற்றிகரமான சரிபார்ப்பைத் தொடர்ந்து, வாடிக்கையாளர் ஒப்புக்கொண்டார் . 800 யூனிட்கள் கொண்ட 2025 மொத்த தொகுதி திட்டத்தை வரையிலான ஆர்டர் தொகுதிகளுடன் 500 முதல் 1,000 யூனிட்கள் .

2. சிறிய AGV ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்புகள்

வாடிக்கையாளருக்கு சிறிய, உயர் முறுக்கு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் தேவை. சிறிய AGV சேஸ் டிரைவ் பயன்பாட்டிற்கு ஒரு

3. ஆரம்ப மோட்டார் சோதனையின் போது AGV வீல் ரீபவுண்ட் ட்ரபிள்ஷூட்டிங்

கட்டம் 1 - டிசம்பர் 2024 இல் மாதிரியாக்கம்: மந்தநிலை மீறல் & மீள்பகுப்பு பகுப்பாய்வு

சோதனை அமைப்பு:

JKIDS60-C01A இன் 10 அலகுகள் (ஹெலிகல் கியர் ஷாஃப்ட் பதிப்பு) ஒரு CANbus சோதனை பெஞ்சில் சோதிக்கப்பட்டது.

அறிகுறி கவனிப்பு

இடைநிறுத்தப்பட்ட சக்கர சோதனை

வேகம் 0 கட்டளை அனுப்பப்பட்டதும், மோட்டார் உடனடியாகவும் துல்லியமாகவும் நிறுத்தப்பட்டது.

தரை இயக்க சோதனை

அதே வேகம் 0 கட்டளையை சுமையின் கீழ் அனுப்பும்போது:

• சக்கரம் சிறிது தாமதமாக நிறுத்தப்பட்டது.

• சக்கரம் பின்னர் எதிர்பாராத பின்தங்கிய மீட்சியை அனுபவித்தது.

• இறுதியில் சக்கரம் முற்றிலும் நின்றுவிட்டது.

மூல காரணம்

பொறியியல் பகுப்பாய்வு மந்தநிலை பொருந்தாத தன்மையைக் கண்டறிந்தது. மோட்டருக்கும் உண்மையான AGV சுமைக்கும் இடையில் ஒரு

ஆரம்ப முடுக்கம்/குறைவு சுயவிவரம் மிகவும் மென்மையாக இருந்தது , அதே சமயம் சிஸ்டம் சுமை நிலைத்தன்மை ஆரம்ப பிரேக்கிங் அளவுருக்களை மீறியது.

பொறியியல் சரிசெய்தல்

பொறியியல் குழு வாடிக்கையாளருக்கு வழிகாட்டியது:

• மீண்டும் டியூன் செய்யவும் PID ஆதாயங்களை

• மேம்படுத்தவும் ஷார்ப்-ஸ்டாப் டெசிலரேஷன் ராம்பை

• டிரைவ் ஃபார்ம்வேர் அளவுருக்களை உண்மையான சுமை நிலைத்தன்மையுடன் சிறப்பாகப் பொருத்தவும்

இந்தச் சரிசெய்தல் நிலைத்தன்மையை நிறுத்துவதையும், பின்தங்கிய மீட்சியை நீக்குவதையும் நோக்கமாகக் கொண்டது.

4. AGV ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் அதிக வெப்பம் மற்றும் CANbus தொடர்பு தோல்வி

கட்டம் 2 - மார்ச் 2025 இல் மாதிரி: அதிக வெப்பம் தோல்வி & தகவல் தொடர்பு இழப்பு

சோதனை அமைப்பு:

இன் 2 அலகுகள் (60:1 விகிதம்) JKIDS60-C01A + RV30 Worm Gear Reducer சுமை இல்லாத மாறி-வேக செயல்பாட்டின் கீழ் சோதிக்கப்பட்டன.

அறிகுறி கவனிப்பு

சோதனையின் போது, ​​வாடிக்கையாளர் கவனித்தார்:

• அசாதாரண உள் மோட்டார் சத்தம்

• அதிகமாகும் 49.3 டிகிரி செல்சியஸ் வெப்ப இமேஜிங்கில் மேற்பரப்பு வெப்பநிலை

• சிவப்பு பிழை LED செயல்படுத்தல்

• CANbus தொடர்பு இழப்பு

• நீட்டிக்கப்பட்ட செயல்பாட்டின் போது இறுதியில் மோட்டார் எரிதல்

மூல காரணம்

Gen -1 C60 ஒருங்கிணைந்த மோட்டார்கள் செயலில் உள்ள இல்லை . வெப்ப பாதுகாப்பு நிலைபொருள்/வன்பொருள் தர்க்கம் .

தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டின் போது, ​​ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் உள்ளே வெப்ப குவிப்பு அதிகரித்தது. போதுமான வெப்ப பாதுகாப்பு இல்லாமல்:

தொடர்ச்சியான செயல்பாடு → வெப்ப குவிப்பு → எலக்ட்ரானிக்ஸ் அதிக வெப்பம் → CANbus தொடர்பு இழப்பு → மோட்டார் எரிதல்

எனவே நீட்டிக்கப்பட்ட செயல்பாட்டின் போது உள் மின்னணுவியல் அதிகப்படியான வெப்ப அழுத்தத்திற்கு ஆளானது.

ஹார்னஸ் எளிமைப்படுத்தல்

AGV வயரிங் மற்றும் அசெம்பிளியை எளிதாக்க, வாடிக்கையாளர் ஒற்றை-பிளக் VH 3.96 இணைப்பான் உள்ளமைவைக் கோரினார்: நான்கு அத்தியாவசிய பின்களை மட்டுமே கொண்ட

5. AGV பயன்பாடுகளுக்கான 2வது தலைமுறை ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் தீர்வு

அதிக வெப்பம், இயக்கம்-கட்டுப்பாடு மற்றும் வயரிங் சிக்கல்களைத் தீர்க்க, பொறியியல் குழு ஒரு விரிவான வன்பொருள் மற்றும் ஃபார்ம்வேர் மேம்படுத்தலை செயல்படுத்தியது.

5.1 வன்பொருள் மேம்படுத்தல் — 2வது தலைமுறை மோட்டார் ஒருங்கிணைப்பு

இந்த அமைப்பு மேம்படுத்தப்பட்டது 2வது தலைமுறை ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டாராக :

• 104 மிமீ உடல் நீளம்

• உள் வெப்ப உணரிகள்

• தானியங்கி வெப்ப பணிநிறுத்தம்/கெட்ட தர்க்கம்

• மறுவடிவமைப்பு செய்யப்பட்ட உள் வெப்பச் சிதறல் பாதைகள்

• டைனமிக் மின்னோட்டத்தை கட்டுப்படுத்தும் அல்காரிதம்கள்

போது மோட்டார் எரிவதைத் தடுக்க இந்த மேம்பாடுகள் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன தொடர்ச்சியான கடமை AGV செயல்பாட்டின் .

5.2 வயரிங் & இன்டர்ஃபேஸ் தனிப்பயனாக்கம்

இறுதி வயரிங் தீர்வு இணைக்கப்பட்டுள்ளது:

• 200மிமீ முன்னணி கம்பி

• ஒற்றை 4-பின் VH 3.96 இணைப்பான்

• ஒருங்கிணைந்த சக்தி மற்றும் CANbus தொடர்பு இணைப்புகள்

எளிமைப்படுத்தப்பட்ட இடைமுகம் வயரிங் சிக்கலைக் குறைத்தது மற்றும் ஏஜிவி சேஸ் அசெம்பிளியை நெறிப்படுத்தியது.

5.3 AGV சேஸ் தங்குமிடம்

வாடிக்கையாளர் 2வது தலைமுறை ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் மேம்படுத்தலை ஏற்றுக்கொண்டார்.

மேம்படுத்தப்பட்ட மோட்டார் 104 மிமீ உடல் நீளத்தைக் கொண்டிருப்பதால் , போதுமான நிறுவல் இடத்தை வழங்குவதற்காக வாடிக்கையாளர் AGV சேஸ் கட்டமைப்பை மறுவடிவமைப்பு செய்தார்.

6. 2வது தலைமுறை மோட்டார் சரிபார்ப்பு மற்றும் மொத்த உற்பத்தி முடிவுகள்

கட்டம் 3 சரிபார்ப்பு சோதனை

மேம்படுத்தப்பட்ட 2வது தலைமுறை மோட்டார்கள் மேலும் சோதனைக்கு உட்படுத்தப்பட்டன:

• 10 அலகுகள் - ஹெலிகல் கியர் பதிப்பு

• 5 அலகுகள் — RV30 Reducer பதிப்பு

கட்டம் 3 சோதனைகள் நிரூபித்தது:

• சிறந்த வெப்பநிலை கட்டுப்பாடு

• மேம்படுத்தப்பட்ட இயக்க நிலைத்தன்மை

• நம்பகமான தொடர்ச்சியான செயல்பாடு

2025 மொத்த உற்பத்தித் திட்டம்

வெற்றிகரமான பொறியியல் சரிபார்ப்பு இறுதியில் வாடிக்கையாளரின் திட்டமிடப்பட்ட 800-யூனிட் மொத்த கொள்முதல் திட்டத்தை 2025 ஆதரித்தது..

அமெரிக்க சந்தையில் DC சர்வோ மோட்டார்களுக்கு என்ன பாதுகாப்பு தரநிலைகள் மற்றும் UL/CE சான்றிதழ்கள் கட்டாயம்?

இந்த புள்ளி கவனமாக கவனிக்கப்பட வேண்டும் UL, CE, OSHA மற்றும் ரோபோ பாதுகாப்பு தரநிலைகள் ஒன்றுக்கொன்று மாற்ற முடியாததால், .

CE குறிப்பது முதன்மையாக ஐரோப்பிய சந்தை தேவைகளுடன் தொடர்புடையது. இது பொதுவான அமெரிக்க தயாரிப்பு சான்றிதழ் அல்ல.

யுனைடெட் ஸ்டேட்ஸைப் பொறுத்தவரை, OSHA இன் தேசிய அங்கீகாரம் பெற்ற சோதனை ஆய்வகம் (NRTL) திட்டமானது பணியிடங்களில் பயன்படுத்தப்படும் சில மின் தயாரிப்புகளுக்கு மிகவும் முக்கியமானது. OSHA தனது விதிமுறைகளுக்கு பல வகை மின் உபகரணங்களுக்கு NRTL ஒப்புதல் தேவை என்றும், பொருந்தக்கூடிய OSHA ஒப்புதல் தேவைகளின் கீழ் முறையாக சான்றளிக்கப்பட்ட தயாரிப்புகள் ஏற்றுக்கொள்ளப்படும் என்றும் கூறுகிறது. உள்ளூர் அதிகாரிகள் மற்றும் ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்ட குறியீடுகளும் ஏற்றுக்கொள்வதை பாதிக்கலாம்.

AGV உற்பத்தியாளருக்கு முக்கியமான விஷயம் என்னவென்றால், ஒவ்வொரு தனித்தனி DC சர்வோ மோட்டாரும் UL குறியைக் கொண்டு செல்ல வேண்டும் என்று உலகளாவிய விதி எதுவும் இல்லை . பொருந்தக்கூடிய சான்றிதழ் பாதை மோட்டார், டிரைவ் எலக்ட்ரானிக்ஸ், இறுதி உபகரணங்கள், நோக்கம் கொண்ட பயன்பாடு, பொருந்தக்கூடிய தரநிலைகள் மற்றும் வாடிக்கையாளரின் தேவைகள், AHJ அல்லது நிறுவல் சூழலைப் பொறுத்தது.

தொழில்துறை மொபைல் ரோபோக்களுக்கு, பாதுகாப்பு தரநிலைகள் கணினி மட்டத்திலும் பொருந்தும்.

முக்கிய அமெரிக்க மற்றும் சர்வதேச மொபைல் ரோபோ தரநிலைகள்

ANSI/A3 R15.08 தொழில்துறை மொபைல் ரோபோக்களுக்கு முகவரி. தற்போதைய ANSI பொருட்கள் அடையாளம் காண்கின்றன:

• ANSI/A3 R15.08-1-2020 (R2026) தொழில்துறை மொபைல் ரோபோவுக்கான

• ANSI/A3 R15.08-2-2023 IMR அமைப்புகள் மற்றும் பயன்பாடுகளுக்கான

• ANSI/A3 R15.08-3-2026 ஐஎம்ஆர் பயன்பாடுகள் மற்றும் வாழ்க்கைச் சுழற்சிக் கருத்தில் பயன்படுத்துதல்

டிரைவர் இல்லாத தொழில்துறை வாகனங்களுக்கு, ANSI/ITSDF B56.5-2024 என்பது டிரைவர் இல்லாத தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட தொழில்துறை வாகனங்கள் மற்றும் தொடர்புடைய அமைப்புகளின் வடிவமைப்பு, செயல்பாடு மற்றும் பராமரிப்பு ஆகியவற்றை உள்ளடக்கிய மற்றொரு தொடர்புடைய தரமாகும்.

ISO 3691-4:2023 என்பது பொதுவாக ஓட்டுநர் இல்லாத தொழில்துறை டிரக் பயன்பாடுகளுக்காகக் கருதப்படுகிறது மற்றும் தற்போதைய தொழில்துறை பாதுகாப்பு-தரமான தொகுப்புகளில் ANSI/A3 மற்றும் B56.5 தரநிலைகளுடன் இணைந்து தோன்றும்.

ஒரு US AGV/AMR திட்டத்திற்கு, மோட்டார் சப்ளையரிடம் கேட்பதே சரியான அணுகுமுறையாகும் . இணக்கம் மற்றும் சான்றிதழ் தொகுப்பை ஒரு லோகோ முழுத் தேவையையும் தீர்க்கும் என்று கருதுவதை விட, தெளிவான

ஒரு தொழில்முறை சப்ளையர் பொருத்தமான அறிவிப்புகள், சோதனை ஆவணங்கள், பொருந்தக்கூடிய கூறு சான்றிதழ்கள், வரைபடங்கள், மின் விவரக்குறிப்புகள் மற்றும் கண்டுபிடிக்கக்கூடிய தயாரிப்பு அடையாளம் ஆகியவற்றை வழங்க முடியும்.

CANOpen, EtherCAT அல்லது Modbus: கிடங்கு AMR களுக்கு எந்த பேருந்து தொடர்பு நெறிமுறை சிறப்பாக செயல்படுகிறது?

ஒவ்வொரு AMRக்கும் ஒரு வெற்றியாளர் இல்லை.

சரியான நெறிமுறை ரோபோவின் கட்டுப்படுத்தி, தேவையான புதுப்பிப்பு விகிதம், ஒத்திசைவு தேவைகள், மென்பொருள் அடுக்கு மற்றும் நெட்வொர்க் அச்சுகளின் எண்ணிக்கையைப் பொறுத்தது.

CANOpen

CANOpen சிறிய மொபைல் இயந்திரங்களுக்கு கவர்ச்சிகரமானதாக இருக்கிறது, ஏனெனில் இது தரப்படுத்தப்பட்ட பயன்பாட்டு அடுக்கு மற்றும் சாதனம் சார்ந்த தகவல் தொடர்பு மாதிரியை வழங்குகிறது. CiA ஆவணங்கள் போன்ற சேவைகளை வரையறுக்கின்றன PDO, SDO, NMT, ஒத்திசைவு மற்றும் பிழைக் கட்டுப்பாடு , இதனால் CANOpen ஆனது விநியோகிக்கப்பட்ட ஆட்டோமேஷன் சாதனங்களுக்கு மிகவும் பொருத்தமானது.

AMR கட்டமைப்பு முன்னுரிமை அளிக்கும் போது இது ஒரு வலுவான விருப்பமாகும்:

• தீர்மானிக்கும் சாதன தொடர்பு

• கச்சிதமான உட்பொதிக்கப்பட்ட நெட்வொர்க்குகள்

• நேராக விநியோகிக்கப்படும் கட்டுப்பாடு

• முதிர்ந்த இயக்க-கட்டுப்பாட்டு சுயவிவரங்கள்

மோட்பஸ் RTU / RS485

கணினி எளிமை, பரந்த இணக்கத்தன்மை மற்றும் பிஎல்சிகள் அல்லது உட்பொதிக்கப்பட்ட கட்டுப்படுத்திகளுடன் எளிதான ஒருங்கிணைப்பு ஆகியவற்றை மதிப்பிடும்போது மோட்பஸ் பெரும்பாலும் தேர்ந்தெடுக்கப்படுகிறது.

மோட்பஸ் விவரக்குறிப்பு ஒரு பயன்பாட்டு அடுக்கு தொடர்பு மாதிரியை வரையறுக்கிறது மற்றும் RS485 மற்றும் ஈதர்நெட் அடிப்படையிலான செயலாக்கங்கள் போன்ற இயற்பியல் நெட்வொர்க்குகளில் செயல்பட முடியும்..

சிறிய அல்லது குறைவான ஒத்திசைக்கப்பட்ட அமைப்புகளுக்கு, RS485/Modbus ஒரு நடைமுறை தேர்வாக இருக்கும்.

ஈதர்கேட்

வாகனத்திற்கு இறுக்கமான பல-அச்சு ஒத்திசைவு, உயர்-செயல்திறன் சுழற்சி இயக்கக் கட்டுப்பாடு அல்லது அதிநவீன தொழில்துறை ஈதர்நெட் கட்டமைப்பில் ஒருங்கிணைப்பு தேவைப்படும்போது EtherCAT மிகவும் கவர்ச்சிகரமானதாகிறது.

எடுத்துக்காட்டாக, சிக்கலான திசைமாற்றி, தூக்குதல், இழுவை மற்றும் ஒத்திசைக்கப்பட்ட சக்கரக் கட்டுப்பாடு கொண்ட AMR ஆனது நிகழ்நேர ஈதர்நெட் அடிப்படையிலான கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பிலிருந்து பயனடையலாம்.

JKONGMOTOR ஆதரிக்கிறது Pulse, RS485/Modbus, CANOpen மற்றும் EtherCAT தொடர்பான தகவல்தொடர்பு விருப்பங்களை அதன் ஒருங்கிணைந்த இயக்க-கட்டுப்பாட்டு தளம் முழுவதும் , இது மோட்டாரைச் சுற்றியுள்ள முழு கட்டமைப்பையும் மாற்றாமல் இருக்கும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்கு மோட்டாரை பொருத்துவதற்கு OEM களுக்கு நெகிழ்வுத்தன்மையை அளிக்கிறது.

ஒருங்கிணைந்த சர்வோஸ் எவ்வாறு பேட்டரி ஆயுளை அதிகரிக்க முடியும் மற்றும் அதிக சுமை 24/7 செயல்பாடுகளைத் தாங்கும்?

மோட்டார் மதிப்பிடப்பட்ட சக்தியை விட பேட்டரி ஆயுள் அதிகம் பாதிக்கப்படுகிறது.

உண்மையான கேள்வி:

முழு இயக்க முறைமை முழு இயக்க சுழற்சியிலும் எவ்வளவு ஆற்றலைப் பயன்படுத்துகிறது?

ஒரு திறமையான AMR அதன் பெரும்பாலான நேரத்தை மிதமான முறுக்குவிசையில் செலவழிக்கலாம், பின்னர் முடுக்கம், திருப்புதல், சரிவு ஏறுதல் அல்லது தூக்கும் போது அதிக மின்னோட்டத்தை குறுகிய காலங்களை அனுபவிக்கலாம்.

மோட்டாரை ரியல் டூட்டி சுழற்சியுடன் பொருத்தவும்

மோட்டாரை பெரிதாக்குவது தேவையற்ற வெகுஜனத்தையும் செலவையும் சேர்க்கலாம். அதைக் குறைப்பது அதிகப்படியான மின்னோட்டம் மற்றும் வெப்ப அழுத்தத்தை ஏற்படுத்தும்.

மதிப்பீடு செய்ய பரிந்துரைக்கிறோம்:

• மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்கு

• உச்ச முறுக்கு

• சராசரி முறுக்கு

• சராசரி வேகம்

• முடுக்கம் சுயவிவரம்

• ஒரு மணி நேரத்திற்கு தொடக்கங்களின் எண்ணிக்கை

• மறுபிறப்பு நிகழ்வுகள்

• சுற்றுப்புற வெப்பநிலை

• கியர்பாக்ஸ் செயல்திறன்

• சக்கர விட்டம்

• வாகனம் ஏற்றுதல்

வெப்ப வடிவமைப்பு மின்சாரத் திறனைப் போலவே முக்கியமானது

காகிதத்தில் திறமையாகத் தோன்றும் ஒரு மோட்டார், அதன் வரம்புகளுக்கு அருகில் மீண்டும் மீண்டும் இயங்கினால் அது இன்னும் சூடாகிறது.

24/7 கிடங்கு பயன்பாட்டிற்கு, சரிபார்க்கவும்:

செப்பு இழப்புகள் + மாறுதல் இழப்புகள் + இயந்திர இழப்புகள் + கியர்பாக்ஸ் இழப்புகள் + சுற்றுச்சூழல் வெப்பம்

பின்னர் உண்மையான கடமை சுழற்சியின் கீழ் மோட்டாரை சோதிக்கவும்.

காற்றோட்டம் குறைவாக இருக்கும் ஒரு சிறிய சக்கர தொகுதிக்குள் சர்வோ இணைக்கப்பட்டிருக்கும் போது இது மிகவும் முக்கியமானது.

இயந்திர அதிர்ச்சியைக் குறைக்கும் கட்டுப்பாட்டு அம்சங்களைப் பயன்படுத்தவும்

ஆக்கிரமிப்பு முடுக்கம் எப்போதும் AMR ஐ நகர்த்துவதற்கான விரைவான வழி அல்ல.

ஒழுங்காக டியூன் செய்யப்பட்ட சர்வோ கட்டுப்படுத்தப்பட்ட முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்தலாம்:

• வீல் ஸ்லிப்

• சுமை இயக்கம்

• இயந்திர அதிர்ச்சி

• உச்ச தற்போதைய கூர்முனை

• கியர்பாக்ஸ் அழுத்தம்

JKONGMOTOR இன் AGV தீர்வு ஆவணங்கள், கச்சிதமான நிறுவலுக்கான ஒருங்கிணைந்த சர்வோ கட்டமைப்புடன், மென்மையான தொடக்க மற்றும் நிறுத்தத்திற்கான உயர்-தெளிவு கருத்து மற்றும் S-வளைவு இயக்கத் திட்டமிடல் ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்துவதை எடுத்துக்காட்டுகிறது.

கிடங்கு AMRகளுக்கான துல்லியமான வழிசெலுத்தலை உறுதி செய்யும் குறியாக்கி தீர்மானம் மற்றும் கருத்து விருப்பங்கள் என்ன?

என்கோடர் தேர்வு, மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு அதன் நிலை மற்றும் வேகத்தை எவ்வளவு துல்லியமாக அறிந்து கொள்கிறது என்பதை நேரடியாக பாதிக்கிறது.

AGVகள் மற்றும் AMRகளுக்கு, பின்னூட்டத் தரம் பாதிக்கிறது:

• சக்கர-வேக ஒழுங்குமுறை

• நிலை கட்டுப்பாடு

• வேறுபட்ட-சக்கர ஒத்திசைவு

• திசைமாற்றி துல்லியம்

• மீண்டும் மீண்டும் வருவதை நிறுத்துதல்

• வேக மதிப்பீடு

• குறைந்த வேக நிலைத்தன்மை

குறைந்த தெளிவுத்திறன் கொண்ட குறியாக்கி ஒரு எளிய கன்வேயர் டிரைவில் ஏற்கத்தக்கதாக இருக்கலாம், ஆனால் மொபைல் ரோபோவுக்கு மென்மையான குறைந்த-வேக இயக்கம் மற்றும் துல்லியமான சக்கர ஒத்திசைவு தேவைப்படும்போது வரம்பிடுகிறது.

JKONGMOTOR இன் JKIDC60 தயாரிப்புக் குடும்பம் 17-பிட் முழுமையான குறியாக்கியுடன் உள்ளமைவுகளை உள்ளடக்கியது , சில பதிப்புகள் 15-பிட் மற்றும் 1000-பிபிஆர் விருப்பங்கள் போன்ற மாற்று பின்னூட்ட உள்ளமைவுகளையும் பட்டியலிடுகின்றன.

AMR மேம்பாட்டிற்கு, குறியாக்கி தீர்மானம் தனித்தனியாக கருதப்படக்கூடாது.

முழுமையான பின்னூட்டச் சங்கிலி முக்கியமானது:

குறியாக்கி தீர்மானம் → கண்ட்ரோல்-லூப் அலைவரிசை → சர்வோ ட்யூனிங் → சக்கர விட்டம் → கியர் விகிதம் → இயந்திர பின்னடைவு → தரை நிலைமைகள்

அதிக தெளிவுத்திறன் கொண்ட குறியாக்கி அதிக கியர்பாக்ஸ் பின்னடைவு அல்லது மோசமான இயந்திர சீரமைப்புக்கு ஈடுசெய்ய முடியாது.

ஸ்டீயரிங் பயன்பாடுகளுக்கு, முழுமையான பின்னூட்டம், கணினி கட்டமைப்பைப் பொறுத்து, மீண்டும் மீண்டும் ஹோமிங் நடைமுறைகளின் தேவையைக் குறைக்கும்.

வெப்பச் சிதறல் மற்றும் ஐபி மதிப்பீடுகள் குளிர் சேமிப்பு/விநியோக மையங்களில் ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் ஆயுளை எவ்வாறு பாதிக்கிறது?

கிடங்கு சூழல்கள் அனைத்தும் ஒரே மாதிரியானவை அல்ல.

ஒரு சுத்தமான, வெப்பநிலை-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பூர்த்தி செய்யும் மையத்தில் செயல்படும் AMR, பணிபுரியும் ஒருவரிடமிருந்து வேறுபட்ட தேவைகளைக் கொண்டுள்ளது:

• குளிர் சேமிப்பு

• குளிரூட்டப்பட்ட கிடங்குகள்

• கப்பல்துறைகளை ஏற்றுகிறது

• தூசி நிறைந்த விநியோக மையங்கள்

• ஈரமான சுத்தம் செய்யும் பகுதிகள்

• உணவு தளவாட சூழல்கள்

• வெளிப்புற மாற்றம் மண்டலங்கள்

குளிர் சேமிப்பகத்தில் வெப்ப மேலாண்மை

குறைந்த சுற்றுப்புற வெப்பநிலை தானாகவே மோட்டார் பாதுகாப்பாக இயங்குகிறது என்று அர்த்தம் இல்லை.

லூப்ரிகண்டுகள் வித்தியாசமாக நடந்து கொள்ளலாம், பொருட்கள் சுருங்கலாம் மற்றும் வெவ்வேறு வெப்பநிலை மண்டலங்களுக்கு இடையில் உபகரணங்கள் நகரும் போது ஒடுக்கம் ஒரு கவலையாக இருக்கலாம்.

மாறாக, ஒரு மூடிய சேஸின் உள்ளே இருக்கும் மோட்டார், குளிர் கிடங்கில் கூட குறிப்பிடத்தக்க உள் வெப்பத்தை உருவாக்க முடியும்.

எனவே, மோட்டார்-பிளஸ்-கியர்பாக்ஸ் அசெம்பிளியை உண்மையான குறைந்தபட்ச மற்றும் அதிகபட்ச சுற்றுப்புற வெப்பநிலையில் சோதிக்க பரிந்துரைக்கிறோம் , மோட்டாரின் பெயரளவு வெப்பநிலை மதிப்பீட்டை மட்டும் நம்பவில்லை.

ஐபி மதிப்பீடு ஏன் முக்கியமானது

தேவையான ஐபி மதிப்பீடு சுற்றுச்சூழலைப் பொறுத்தது.

ஒரு உலர்ந்த உட்புற AGV க்கு, கழுவுதல், ஈரப்பதம், தூசி அல்லது அடிக்கடி வெப்பநிலை சைக்கிள் ஓட்டுதலுக்கு வெளிப்படும் ரோபோவின் அதே சீல் நிலை தேவைப்படாது.

JKONGMOTOR இன் ஒருங்கிணைந்த சர்வோ இயங்குதளமானது IP30, IP54 மற்றும் IP65 உள்ளிட்ட பாதுகாப்பு-நிலை உள்ளமைவுகளை வழங்குகிறது.வடிவமைப்பைப் பொறுத்து

அதிக ஐபி மதிப்பீட்டை, கிடைக்கக்கூடிய அதிகபட்ச எண்ணைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்குப் பதிலாக, உண்மையான சுற்றுச்சூழல் வெளிப்பாட்டின் அடிப்படையில் தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும்.

சீல் செய்யப்பட்ட மோட்டார் கூடுதல் வெப்ப-மேலாண்மை சவால்களை உருவாக்கலாம், எனவே பாதுகாப்பு மற்றும் வெப்பச் சிதறல் ஆகியவை ஒன்றாக வடிவமைக்கப்பட வேண்டும்..

US கிடங்கு தளவாட நம்பகத்தன்மை மற்றும் TCO ஆகியவற்றிற்கான வெளிநாட்டு மோட்டார் சப்ளையர்களை எப்படி மதிப்பிடுகிறீர்கள்?

ஒரு அமெரிக்க கிடங்கு தன்னியக்க திட்டத்திற்கு, மலிவான மோட்டார் மேற்கோள் என்பது வரிசைப்படுத்தலுக்குப் பிறகு மிகக் குறைந்த விலை தீர்வாகும்.

உரிமையின் மொத்தச் செலவில் பின்வருவன அடங்கும்:

கொள்முதல் விலை + பொறியியல் செலவு + ஒருங்கிணைப்பு நேரம் + வயரிங் + பராமரிப்பு + தோல்விகள் + வேலையில்லா நேரம் + மாற்று சரக்கு + தளவாடங்கள் + சான்றிதழ் வேலை

ஒரு சப்ளையர் மதிப்பீடு ஒரு தயாரிப்பு அட்டவணைக்கு அப்பால் செல்ல வேண்டும்.

சப்ளையரின் பொறியியல் திறனைச் சரிபார்க்கவும்

நம்பகமான ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் உற்பத்தியாளர் விவாதிக்க முடியும்:

• மோட்டார் தேர்வு கணக்கீடுகள்

• முறுக்கு-வேக வளைவுகள்

• கியர்பாக்ஸ் அளவு

• குறியாக்கி விருப்பங்கள்

• தொடர்பு நெறிமுறைகள்

• பிரேக்கிங் தேவைகள்

• வெப்ப சோதனை

• ஐபி பாதுகாப்பு

• EMC பரிசீலனைகள்

• இணைப்பான் வடிவமைப்பு

• இயந்திர தனிப்பயனாக்கம்

• நிலைபொருள் அல்லது தகவல் தொடர்பு தேவைகள்

JKONGMOTOR அதன் வணிக மாதிரியை ஆகியவற்றின் கலவையாக விவரிக்கிறது மோட்டார் உற்பத்தி, இயக்க-கட்டுப்பாட்டு பொறியியல், OEM/ODM தனிப்பயனாக்கம் மற்றும் பயன்பாட்டுத் தீர்வுகள் . அதன் AGV பயன்பாட்டு தளமானது தனிப்பயனாக்கப்பட்ட தண்டு வடிவமைப்புகள், கியர்பாக்ஸ்கள், குறியாக்கிகள், பிரேக்குகள் மற்றும் தகவல் தொடர்பு விருப்பங்களையும் ஆதரிக்கிறது.

முன்மாதிரி ஆதரவு ஒரு முக்கிய காரணி

AMR OEMகளுக்கு, ஒரு சப்ளையர் இதிலிருந்து நகர முடியும்:

தேவை → மோட்டார் கணக்கீடு → முன்மாதிரி → சோதனை → வடிவமைப்பு சரிசெய்தல் → பைலட் உற்பத்தி → வெகுஜன உற்பத்தி

விரைவாக.

காகிதத்தில் நன்றாக வேலை செய்யும் மோட்டாருக்கு வாகன நிலை சோதனைக்குப் பிறகும் மாற்றங்கள் தேவைப்படலாம் என்பதால் இது முக்கியமானது.

சப்ளையர் மாற்றும் திறன் கொண்டவராக இருக்க வேண்டும்:

• தண்டு வடிவியல்

• கியர் விகிதம்

• குறியாக்கி கட்டமைப்பு

• இணைப்பான் இருப்பிடம்

• கேபிள் நீளம்

• பிரேக் கட்டமைப்பு

• தொடர்பு இடைமுகம்

• வீட்டு பரிமாணங்கள்

• மவுண்டிங் பேட்டர்ன்

• கட்டுப்பாட்டு அளவுருக்கள்

ஏஜிவி/ஏஎம்ஆர் பயன்பாடுகளுக்கான முன்மாதிரி அசெம்பிளி மற்றும் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மேம்பாட்டை JKONGMOTOR வெளிப்படையாக ஊக்குவிக்கிறது, முன்மாதிரியிலிருந்து உற்பத்திக்கு மாறுவதைக் குறைக்கும் குறிக்கோளுடன்.

ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார்களுக்கான நடைமுறை தேர்வு சரிபார்ப்பு பட்டியல்

ஒப்புதல் அளிப்பதற்கு முன் ஒரு கிடங்கு AGV அல்லது AMR க்கான ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார் , பின்வரும் அளவுருக்களை சுயாதீனமாக மதிப்பிடுவதற்குப் பதிலாக ஒன்றாகச் சரிபார்க்க பரிந்துரைக்கிறோம்.

முடிவு: ஏஜிவியைச் சுற்றியுள்ள மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்கவும், வேறு வழியில் அல்ல

வலது ஒரு கிடங்கு AGV அல்லது AMRக்கான ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார் ஒரு பகுதியாக தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும். முழுமையான இயக்க-கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் .

வாகன நிறை, பேலோடு, வேகம், முடுக்கம், சக்கர விட்டம், சாய்வு, கடமை சுழற்சி மற்றும் பேட்டரி மின்னழுத்தம் ஆகியவற்றுடன் தொடங்கவும். பின்னர் தேவையான தொடர்ச்சியான மற்றும் உச்ச முறுக்கு கணக்கிட. அதன் பிறகு, கியர்பாக்ஸ், குறியாக்கி, தகவல் தொடர்பு நெறிமுறை, பாதுகாப்பு நிலை, பிரேக் மற்றும் இயந்திர இடைமுகத்தை தேர்வு செய்யவும்.

கச்சிதமான கிடங்கு ரோபோக்களுக்கு, ஒருங்கிணைப்பின் மதிப்பு சில கூறுகளைச் சேமிப்பதைத் தாண்டி செல்கிறது. நன்கு வடிவமைக்கப்பட்ட ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட சர்வோ வயரிங் சிக்கலைக் குறைக்கலாம், நிறுவலை எளிதாக்கலாம், சேஸ் இடத்தை விடுவிக்கலாம் மற்றும் முன்மாதிரி முதல் வெகுஜன உற்பத்தி வரை சுத்தமான பாதையை உருவாக்கலாம்.

ஆகியவற்றின் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட சேர்க்கைகள் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு மோட்டார் + இயக்கி + குறியாக்கி + கியர்பாக்ஸ் + பிரேக் + தகவல்தொடர்பு , JKONGMOTOR இன் IDC தொடர் 24 V மற்றும் 48 V உள்ளமைவுகள், 200 W முதல் அதிக ஆற்றல் கொண்ட AGV-சார்ந்த மாதிரிகள், மல்டிபிள் கம்யூனிகேஷன் விருப்பங்கள் மற்றும் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட mechanical configuration விருப்பங்கள் உட்பட பயனுள்ள குறிப்பு கட்டமைப்பை வழங்குகிறது.

எனவே சிறந்த மோட்டார் என்பது அதிக முறுக்குவிசை அல்லது குறைந்த விலை கொண்டதாக இல்லை. வழங்குவது இதுவாகும் . முறுக்கு, வேகம், துல்லியம், வெப்ப நிலைத்தன்மை, தகவல் தொடர்பு செயல்திறன், பாதுகாப்பு இணக்கத்தன்மை மற்றும் சேவை வாழ்க்கை ஆகியவற்றை ரோபோவின் இயந்திர மற்றும் மின் கட்டமைப்பை ஆரம்பத்தில் இருந்தே பொருத்தும் போது தேவையான

யுஎஸ் கிடங்கு ஆட்டோமேஷன் OEM களுக்கு, அந்த சிஸ்டம்-லெவல் அணுகுமுறை ஒரு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டாரை ஒரு கூறு வாங்குதலில் இருந்து நம்பகமான நீண்ட கால இயக்க-கட்டுப்பாட்டு தீர்வாக மாற்றுகிறது.