பார்வைகள்: 0 ஆசிரியர்: Jkongmotor வெளியிடும் நேரம்: 2026-09-17 தோற்றம்: தளம்
தேவைப்படும் கிடங்குகளுக்கு நான்கு-வழி பாலேட் ஷட்டில்கள் ஒரு முக்கியமான ஆட்டோமேஷன் தீர்வாக மாறி வருகின்றன அதிக அடர்த்தி சேமிப்பு, நெகிழ்வான தட்டு இயக்கம் மற்றும் நம்பகமான தானியங்கி கையாளுதல் . ஒரு நிலையான இரயிலில் முக்கியமாக பயணிக்கும் வழக்கமான பேலட் ஷட்டில்களைப் போலல்லாமல், நான்கு வழி விண்கலம் நீளமான மற்றும் குறுக்கு திசைகளில் நகர முடியும். இது ஒரு வாகனம் பல சேமிப்பு பாதைகளை வழங்க அனுமதிக்கிறது மற்றும் கிடங்கு தளவமைப்பை மிகவும் நெகிழ்வானதாக்குகிறது.
இந்த கட்டிடக்கலையில் மோட்டார் அமைப்பு முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது. பொருத்தமான ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார் , என்றும் அழைக்கப்படுகிறது ஒருங்கிணைந்த க்ளோஸ்-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் , மோட்டார், டிரைவர், குறியாக்கி மற்றும் கட்டுப்பாட்டு மின்னணுவை ஒரு சிறிய இயக்க அலகுடன் இணைக்க முடியும். நான்கு வழி பாலேட் ஷட்டில் உற்பத்தியாளர்களுக்கு, இந்த ஒருங்கிணைப்பு வயரிங் எளிதாக்கலாம், கேபினட் இடத்தை குறைக்கலாம், பொருத்துதல் செயல்திறனை மேம்படுத்தலாம் மற்றும் டிரைவ் சிஸ்டத்தை தனிப்பயனாக்க எளிதாக்கலாம்.
ஆனால் ஒரு மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது மோட்டார் பிரேம் அளவு அல்லது மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்கு விசையுடன் மட்டும் தொடங்கக்கூடாது. உள்ளிட்ட முழுமையான ஷட்டில் இயக்க சுழற்சியை நாம் பார்க்க வேண்டும். பேலட் எடை, முடுக்கம், சக்கர விட்டம், பயண வேகம், பாதை நிலைமைகள், பொருத்துதல் துல்லியம், கடமை சுழற்சி, பேட்டரி மின்னழுத்தம், தகவல் தொடர்பு முறை மற்றும் வெப்ப செயல்திறன் .
நான்கு வழி பாலேட் ஷட்டில் என்பது, அதிக அடர்த்தி கொண்ட கிடங்கு சேமிப்பு அமைப்புகள் மூலம் தட்டுகளை நகர்த்த வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு தானியங்கி சேமிப்பு மற்றும் மீட்டெடுக்கும் வாகனம் ஆகும். அதன் வரையறுக்கும் அம்சம் பயணிக்கும் திறன் ஆகும் நான்கு திசைகளில் : முன்னோக்கி, பின்தங்கிய, இடது மற்றும் வலது.
ஒரு பொதுவான அமைப்பு அடங்கும்:
தட்டு சேமிப்பு ரேக்குகள்
நான்கு வழி ஷட்டில் வாகனங்கள்
தூக்குதல் அல்லது பரிமாற்ற வழிமுறைகள்
இயக்கி மோட்டார்கள்
கட்டுப்பாட்டு மின்னணுவியல்
குறியாக்கிகள் மற்றும் உணரிகள்
பேட்டரி அமைப்பு
கிடங்கு மேலாண்மை அல்லது கிடங்கு கட்டுப்பாட்டு மென்பொருள்
வாகனம் பொதுவாக ரேக் கட்டமைப்பிற்குள் நிறுவப்பட்ட தண்டவாளங்களில் பயணிக்கிறது. அது ஒரு பரிமாற்ற நிலையை அடையும் போது, அதன் இரண்டாம் நிலை பயண பொறிமுறையானது திசையை மாற்றி மற்றொரு இடைகழிக்குள் நுழைய அனுமதிக்கிறது.
இந்த உள்ளமைவு ஒரு முக்கிய நன்மையை வழங்குகிறது: ஒவ்வொரு பாதைக்கும் ஒரு பிரத்யேக வாகனம் தேவையில்லாமல் ஒரு ஷட்டில் பல சேமிப்பு இடங்களை அணுக முடியும்..
கிடங்கு ஆபரேட்டர்களுக்கு, இதன் விளைவாக அதிக சேமிப்பு அடர்த்தி மற்றும் கிடைக்கக்கூடிய தரை இடத்தை சிறப்பாகப் பயன்படுத்த முடியும்.
எவ்வாறாயினும், உபகரண உற்பத்தியாளர்களுக்கு, நான்கு வழி இயக்கமானது இயக்க முறைமைக்கான கூடுதல் தேவைகளை அறிமுகப்படுத்துகிறது. கணிக்கக்கூடிய வேகம், முறுக்குவிசை மற்றும் நிலைப்படுத்தலைப் பராமரிக்கும் போது டிரைவ் மோட்டார்கள் வெவ்வேறு திசைகளில் நம்பகத்தன்மையுடன் செயல்பட வேண்டும்.
விண்கலத்தை நகர்த்துவதற்கு டிரைவ் மோட்டார் வெறுமனே பொறுப்பல்ல.
இது நேரடியாக பாதிக்கிறது:
தொடக்க செயல்திறன்
பயண வேகம்
நிலைப்படுத்தல் துல்லியம்
திசை மாற்ற பதில்
தட்டு கையாளுதல் நிலைத்தன்மை
பேட்டரி நுகர்வு
சத்தம் மற்றும் அதிர்வு
வெப்ப செயல்திறன்
பராமரிப்பு தேவைகள்
மொத்த வாகன அளவு
பயன்பாட்டிற்கு அடிக்கடி தொடக்கங்கள், நிறுத்தங்கள், முடுக்கம், வேகம் குறைதல், தலைகீழாக மாற்றுதல் அல்லது சிறிய மெக்கானிக்கல் மாற்றங்களில் ஏறுதல் ஆகியவை தேவைப்பட்டாலும் மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்குவிசையின் அடிப்படையில் போதுமானதாகத் தோன்றும் மோட்டார் மோசமாகச் செயல்படலாம்.
நான்கு-வழி பாலேட் விண்கலங்கள் பொதுவாக மீண்டும் மீண்டும் சுழற்சிகளில் இயங்கும். வாகனம் விரைவுபடுத்துகிறது, பயணிக்கிறது, வேகத்தை குறைக்கிறது, வரையறுக்கப்பட்ட நிலையில் நிறுத்துகிறது, ஒரு தட்டு கையாளும் செயல்பாட்டைச் செய்கிறது, பின்னர் திசையை மாற்றுகிறது அல்லது திரும்புகிறது. இதன் பொருள் மோட்டார் ஒரு எளிய நிலையான-வேக நிலையை விட தொடர்ந்து மாறும் சுமையை அனுபவிக்கிறது.
இந்த காரணத்திற்காக, அடிப்படையில் மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்க பரிந்துரைக்கிறோம் . முழுமையான இயக்க சுயவிவரத்தின் ஒரே தேர்வு அளவுகோலாக மதிப்பிடப்பட்ட சக்தியைப் பயன்படுத்துவதை விட,
ஒரு ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார் பல இயக்க-கட்டுப்பாட்டு கூறுகளை ஒரு சட்டசபையாக இணைக்கிறது.
ஒரு வழக்கமான இயக்க அமைப்பு தேவைப்படலாம்:
ஸ்டெப்பர் மோட்டார் + வெளிப்புற இயக்கி + குறியாக்கி + வயரிங் + கட்டுப்படுத்தி இடைமுகம்
ஒருங்கிணைந்த க்ளோஸ்-லூப் ஸ்டெப்பர் சிஸ்டம் மோட்டார், டிரைவர் மற்றும் குறியாக்கியை ஒரு சிறிய அலகுக்குள் இணைக்க முடியும்.
குறியாக்கி தொடர்ந்து ரோட்டார்-நிலை கருத்தை வழங்குகிறது. ஒருங்கிணைந்த இயக்கி இந்த தகவலை மோட்டார் இயக்கத்தை கண்காணிக்க மற்றும் சரியான நிலைப்படுத்தல் நடத்தையை பயன்படுத்துகிறது.
இது வழக்கமான திறந்த-லூப் ஸ்டெப்பர் அமைப்புகள் மற்றும் மிகவும் சிக்கலான சர்வோ கட்டமைப்புகளுக்கு இடையே ஒரு நடைமுறை நடுநிலையை உருவாக்குகிறது.
நான்கு வழி பாலேட் ஷட்டில்களுக்கு, இந்த கட்டிடக்கலை கவர்ச்சிகரமானதாக இருக்கிறது, ஏனெனில் வாகனம் குறைந்த நிறுவல் இடத்தைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் பல ஒருங்கிணைந்த இயக்க செயல்பாடுகள் தேவைப்படுகிறது.
|
|
|
|
|
|
|
ஒருங்கிணைந்த டிசி சர்வோ மோட்டார் பிரேக்குடன் |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
தண்டு |
முன்னணி திருகு |
தொகுதி |
நேரியல் இயக்கம் |
பிரேக் |
கியர்பாக்ஸ் |
புழு கியர்பாக்ஸ் |
கம்பிகள் |
பாதுகாப்பு நிலை |
பாதுகாப்பு நிலை |
ஒரு ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார் மோட்டார் மற்றும் மோஷன்-கண்ட்ரோல் எலக்ட்ரானிக்ஸ் ஆகியவற்றை ஒரு சிறிய சட்டசபையாக இணைக்கிறது. இயந்திர அமைப்பு மற்றும் கட்டுப்பாட்டுத் தேவைகளைப் பொறுத்து, இந்த தயாரிப்பு குடும்பத்தை குறியாக்கி, இயக்கி, கியர்பாக்ஸ், நேரியல் திருகு அல்லது பாதுகாப்பு வீடுகள் மூலம் கட்டமைக்க முடியும்.
ஒரு தனி வெளிப்புற இயக்கியைப் பயன்படுத்தும் வழக்கமான ஸ்டெப்பர் மோட்டாருடன் ஒப்பிடும்போது, ஒரு ஒருங்கிணைந்த வடிவமைப்பு கணினி வயரிங் எளிதாக்குகிறது, நிறுவல் இடத்தைக் குறைக்கிறது மற்றும் இயந்திர ஒருங்கிணைப்பை மிகவும் நேரடியானதாக மாற்றும். மூடிய-லூப் பதிப்புகள் மோட்டார் நிலையை கண்காணிக்கவும், இயக்க நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்தவும் கருத்துக்களைப் பயன்படுத்துகின்றன.
ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார் என்பது இந்த தயாரிப்பு குடும்பத்தில் உள்ள அடிப்படை கட்டமைப்பு ஆகும். இது ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை உள் இயக்கி மற்றும் குறியாக்கி அடிப்படையிலான பின்னூட்ட அமைப்புடன் இணைக்கிறது.
ஒருங்கிணைந்த மின்னணுவியல் மின்னோட்டம், வேகம் மற்றும் நிலைக் கட்டுப்பாட்டை நிர்வகிக்கும் போது மோட்டார் இயக்க கட்டளைகளைப் பெற முடியும். க்ளோஸ்டு-லூப் பின்னூட்டமானது, சுமை மாற்றங்கள் அல்லது இயக்க நிலைமைகளால் ஏற்படும் நிலை விலகலைக் கண்டறிய கணினிக்கு உதவுகிறது.
ஒருங்கிணைந்த டிரைவ் எலக்ட்ரானிக்ஸ் கொண்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டார்
மூடிய-லூப் செயல்பாட்டிற்கான குறியாக்கி கருத்து
துல்லியமான மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் நிலைநிறுத்துதல்
சிறிய மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு
குறைக்கப்பட்ட வெளிப்புற வயரிங்
பல கட்டுப்பாடு மற்றும் தொடர்பு விருப்பங்கள்
பல அச்சு இயக்க அமைப்புகளுக்கு ஏற்றது
ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் கட்டமைப்பு எளிமையைத் தக்கவைத்துக்கொண்டு, திறந்த-லூப் ஸ்டெப்பர் அமைப்பைக் காட்டிலும் ஒரு இயந்திரத்திற்கு அதிக கருத்து மற்றும் கட்டுப்பாட்டுத் திறன் தேவைப்படும்போது இந்த உள்ளமைவு பொதுவாகக் கருதப்படுகிறது.
ஒரு ஒருங்கிணைந்த கியர் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மோட்டார் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த டிரைவ் அசெம்பிளிக்கு கியர்பாக்ஸை சேர்க்கிறது. கியர் குறைப்பு மோட்டார் வேகம் மற்றும் வெளியீட்டு முறுக்கு இடையே உள்ள உறவை மாற்றுகிறது, குறைந்த வெளியீட்டு வேகத்தில் அதிக இயந்திர சக்தி தேவைப்படும் பயன்பாடுகளை கணினி கையாள அனுமதிக்கிறது.
பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ்கள் ஒரு பொதுவான உள்ளமைவாகும், அங்கு கச்சிதமான அளவு, முறுக்கு பரிமாற்றம் மற்றும் இயந்திர செயல்திறன் ஆகியவை முக்கியமானவை.
மோட்டார், டிரைவர் மற்றும் கியர்பாக்ஸ் ஆகியவை ஒரே சட்டசபையில் இணைக்கப்பட்டுள்ளன
கியர் குறைப்பு மூலம் அதிக வெளியீடு முறுக்கு
குறைந்த வெளியீட்டு வேகம்
கச்சிதமான பரிமாற்ற ஏற்பாடு
வெவ்வேறு சுமைகளுக்கு வெவ்வேறு கியர் விகிதங்கள் கிடைக்கின்றன
வரையறுக்கப்பட்ட நிறுவல் இடம் உள்ள பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றது
ஒரு நிலையான ஸ்டெப்பர் மோட்டார் தேவையான வெளியீட்டு முறுக்குவிசையை வழங்காதபோது அல்லது இயந்திரத்திற்கு மெதுவாக, கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கம் தேவைப்படும்போது கியர் செய்யப்பட்ட உள்ளமைவு பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
தி ஒருங்கிணைந்த வார்ம் கியர்டு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த டிரைவை ஒரு புழு கியர்பாக்ஸுடன் இணைக்கிறது.
புழு பரிமாற்றமானது ஒப்பீட்டளவில் கச்சிதமான இயந்திர ஏற்பாட்டிற்குள் கணிசமான வேகக் குறைப்பை வழங்குகிறது. அதன் வலது-கோண வெளியீட்டு உள்ளமைவு இயந்திர ஒருங்கிணைப்பை எளிதாக்கும், அங்கு மோட்டார் மற்றும் இயக்கப்படும் பொறிமுறையானது ஒன்றுக்கொன்று செங்குத்தாக நிலைநிறுத்தப்பட வேண்டும்.
அதிவேக-குறைப்பு திறன்
அதிகரித்த வெளியீட்டு முறுக்கு
வலது கோண பரிமாற்ற அமைப்பு
சிறிய இயந்திர ஏற்பாடு
குறைந்த வேக இயக்கத்திற்கு ஏற்றது
கியர்பாக்ஸ் வடிவமைப்பைப் பொறுத்து வைத்திருக்கும் பண்புகளை வழங்க முடியும்
வார்ம்-கியர்டு உள்ளமைவுகளை பொருத்துதல், தூக்குதல், சரிசெய்தல் மற்றும் பொருள்-கையாளுதல் வழிமுறைகள் ஆகியவற்றைக் கருத்தில் கொள்ளலாம்.
ஒருங்கிணைந்த வார்ம் கியர்டு ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார் மூன்று செயல்பாட்டு கூறுகளை ஒருங்கிணைக்கிறது: ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார், ஒரு வார்ம் கியர்பாக்ஸ் மற்றும் மூடிய-லூப் கட்டுப்பாடு.
குறியாக்கி ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு மின்னணுவியலுக்கு நிலை பின்னூட்டத்தை வழங்குகிறது. இதற்கிடையில், புழு கியர்பாக்ஸ் மோட்டார் மற்றும் வெளியீட்டு தண்டுக்கு இடையே இயந்திர குறைப்பை வழங்குகிறது.
இந்த கலவையானது ஆகிய இரண்டும் தேவைப்படும் அமைப்புகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது உயர் குறைப்பு முறுக்கு மற்றும் கருத்து-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பொருத்துதல் .
க்ளோஸ்டு-லூப் ஸ்டெப்பர் சர்வோ செயல்பாடு
ஒருங்கிணைந்த புழு கியர்பாக்ஸ்
குறியாக்கி அடிப்படையிலான நிலை கருத்து
உயர் குறைப்பு விகித விருப்பங்கள்
அதிகரித்த வெளியீட்டு முறுக்கு
சிறிய மோட்டார் மற்றும் பரிமாற்ற தொகுப்பு
குறைக்கப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு வயரிங்
ஒரு வார்ம் கியர்பாக்ஸின் உண்மையான சுய-பூட்டுதல் திறன், கியர் வடிவியல், குறைப்பு விகிதம், சுமை, உயவு மற்றும் இயக்க நிலைமைகள் போன்ற காரணிகளைப் பொறுத்தது, எனவே இது கியர்பாக்ஸ் வகையிலிருந்து மட்டும் கருதப்படுவதற்குப் பதிலாக குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டிற்கு உறுதிப்படுத்தப்பட வேண்டும்.
தி ஒருங்கிணைந்த நீர்ப்புகா ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார் , ஈரப்பதம், தூசி, தெறிக்கும் நீர் அல்லது பிற வெளிப்புற அசுத்தங்கள் வழக்கமான மோட்டார் அசெம்பிளிகளை பாதிக்கக்கூடிய சூழலில் செயல்படும் உபகரணங்களுக்காக உருவாக்கப்பட்டது.
மோட்டார், பின்னூட்ட கூறுகள் மற்றும் டிரைவ் எலக்ட்ரானிக்ஸ் ஆகியவை பாதுகாக்கப்பட்ட கட்டமைப்பிற்குள் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. சாதனத்தின் உண்மையான சுற்றுச்சூழல் வெளிப்பாட்டின் படி பொருத்தமான ஐபி மதிப்பீடு தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும்.
ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் சர்வோ கட்டிடக்கலை
மூடப்பட்ட மோட்டார் மற்றும் மின்னணு கூறுகள்
குறியாக்கி கருத்து
குறைக்கப்பட்ட வெளிப்புற வயரிங்
தேவைப்படும் சூழல்களுக்கான பாதுகாப்பு விருப்பங்கள்
ஈரப்பதம் அல்லது தூசிக்கு வெளிப்படும் உபகரணங்களுக்கு ஏற்றது
உணவு பதப்படுத்தும் இயந்திரங்கள், வெளிப்புற ஆட்டோமேஷன், மொபைல் உபகரணங்கள், விவசாய இயந்திரங்கள் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு மோட்டார் விவரக்குறிப்பின் ஒரு பகுதியாக இருக்கும் பிற அமைப்புகளில் இந்த உள்ளமைவு பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
ஒரு ஒருங்கிணைந்த லீனியர் ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார் ரோட்டரி ஷாஃப்ட் வெளியீட்டை மட்டுமே நம்பாமல் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட நேரியல் இயக்கத்தை உருவாக்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
ஒரு ஸ்க்ரூ மெக்கானிசம் மோட்டார் சுழற்சியை நேரியல் இடப்பெயர்ச்சியாக மாற்றுகிறது, அதே சமயம் ஒருங்கிணைந்த குறியாக்கி மற்றும் கட்டுப்பாட்டு மின்னணுவியல் நிலைப்படுத்தலுக்கான கருத்துக்களை வழங்குகிறது.
இயந்திர வடிவமைப்பைப் பொறுத்து, தேவையான பக்கவாதம், வேகம், சுமை திறன் மற்றும் நிலைப்படுத்தல் செயல்திறன் ஆகியவற்றை அடைய வெவ்வேறு திருகு கட்டமைப்புகளைத் தேர்ந்தெடுக்கலாம்.
ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் மற்றும் இயக்கி
குறியாக்கி அடிப்படையிலான கருத்து
நேரடி நேரியல் நிலைப்படுத்தல்
காம்பாக்ட் ஆக்சுவேட்டர் உள்ளமைவு
மீண்டும் மீண்டும் நேரியல் இயக்கம்
முன்னணி திருகு அல்லது பந்து திருகு விருப்பங்கள்
தனிப்பயனாக்கக்கூடிய பக்கவாதம் மற்றும் இயந்திர இடைமுகம்
இந்த வடிவமைப்பு ஒரு தனி மோட்டார்-டிரைவர்-ஆக்சுவேட்டர் கலவையை உருவாக்காமல் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட நேரியல் பயணம் தேவைப்படும் உபகரணங்களுக்கு மிகவும் பொருத்தமானது.
ஒருங்கிணைந்த லீனியர் மோஷன் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஒரு முழுமையான லீனியர் மோஷன் அசெம்பிளியைக் குறிக்கிறது. மோட்டாரை மட்டும் வழங்குவதற்குப் பதிலாக, தயாரிப்பு ஒரு ஸ்க்ரூ மெக்கானிசம், வழிகாட்டி அமைப்பு, வண்டி அல்லது பிற இயந்திர கூறுகளுடன் மோட்டாரை ஒருங்கிணைக்க முடியும்.
இதன் விளைவாக, ஒருங்கிணைக்க தயாராக உள்ள நேரியல் இயக்க அலகு ஆகும், இது இயந்திர அசெம்பிளியின் போது தேவைப்படும் தனிப்பட்ட கூறுகளின் எண்ணிக்கையைக் குறைக்கும்.
ஒருங்கிணைந்த நேரியல் இயக்கி அமைப்பு
மோட்டார் பொருத்தப்பட்ட திருகு இயக்கப்பட்ட இயக்கம்
சிறிய இயந்திர வடிவமைப்பு
மீண்டும் மீண்டும் நிலைப்படுத்தல்
விருப்ப நேரியல் வழிகாட்டி மற்றும் வண்டி கட்டமைப்புகள்
நெகிழ்வான பக்கவாதம் மற்றும் பெருகிவரும் கட்டமைப்புகள்
தானியங்கி நேரியல் நிலைப்படுத்தலுக்கு ஏற்றது
இந்த வகை தீர்வு சிறிய ஆட்டோமேஷன் தொகுதிகள், ஆய்வக உபகரணங்கள், ஆய்வு இயந்திரங்கள், குறைக்கடத்தி உபகரணங்கள், CNC அமைப்புகள் மற்றும் ரோபோடிக் வழிமுறைகளுக்கு மிகவும் பொருத்தமானது.
இந்த உள்ளமைவுகளுக்கு இடையே உள்ள முக்கிய வேறுபாடு, அவை தீர்க்க வடிவமைக்கப்பட்ட இயக்கத் தேவையாகும்.
தயாரிப்பு வகை |
முதன்மை செயல்பாடு |
முக்கிய வடிவமைப்பு அம்சம் |
|---|---|---|
ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார் |
கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோட்டரி பொருத்துதல் |
குறியாக்கி + ஒருங்கிணைந்த இயக்கி |
ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் மோட்டார் |
குறைந்த வேகத்தில் அதிக முறுக்கு |
கியர்பாக்ஸ் |
ஒருங்கிணைந்த வார்ம் கியர் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் |
உயர் குறைப்பு மற்றும் வலது கோண பரிமாற்றம் |
புழு கியர்பாக்ஸ் |
ஒருங்கிணைந்த வார்ம் கியர் ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார் |
கருத்து-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட கியர் இயக்கம் |
குறியாக்கி + புழு கியர்பாக்ஸ் |
ஒருங்கிணைந்த நீர்ப்புகா ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார் |
தேவைப்படும் சூழலில் இயக்கக் கட்டுப்பாடு |
பாதுகாக்கப்பட்ட வீடுகள் |
ஒருங்கிணைந்த லீனியர் ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார் |
கட்டுப்படுத்தப்பட்ட நேரியல் நிலைப்படுத்தல் |
திருகு இயக்கப்படும் நேரியல் வெளியீடு |
ஒருங்கிணைந்த லீனியர் மோஷன் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் |
முழுமையான நேரியல் இயக்கம் |
மோட்டார் + திருகு/வழிகாட்டி அசெம்பிளி |
ஒவ்வொரு ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் மோட்டாரும் கிடங்கு ஷட்டில் பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக இல்லை. இறுதி உள்ளமைவைத் தேர்ந்தெடுக்கும் முன் பொதுவாக பல செயல்பாடுகளை மதிப்பீடு செய்வோம்.
நிலை கருத்து மிக முக்கியமான தேவைகளில் ஒன்றாகும்.
ஒரு திறந்த-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டளையிடப்பட்ட இயக்கம் முடிந்தது என்று கருதுகிறது. அதிக சுமை, அதிகப்படியான முடுக்கம், இயந்திர எதிர்ப்பு அல்லது பிற அசாதாரண நிலைமைகளின் கீழ், மோட்டார் ஒத்திசைவை இழக்கக்கூடும்.
ஒரு மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் உண்மையான ரோட்டார் இயக்கத்தைக் கண்காணிக்க ஒரு குறியாக்கியைப் பயன்படுத்துகிறது.
இது இயக்கப் பிழைகளைக் கண்டறிந்து நிலைப்படுத்தல் நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்த கணினியை அனுமதிக்கிறது.
நான்கு வழி விண்கலத்திற்கு, வாகனம் திரும்பத் திரும்பச் செல்லக்கூடிய ரேக் நிலைகளில் நிறுத்தப்பட வேண்டிய போது இது மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்:
தட்டு ஏற்றுதல்
தட்டு இறக்குதல்
பாதை பரிமாற்றம்
நிலை சீரமைப்பு
லிஃப்ட் ஈடுபாடு
திசை மாறுகிறது
மோட்டரின் தொடர்ச்சியான முறுக்கு மதிப்பீட்டைப் பார்ப்பதை விட முறுக்கு விசையைத் தொடங்குவது மிகவும் முக்கியமானது.
ஏற்றப்பட்ட பாலேட் விண்கலம் கடக்க வேண்டும்:
வாகன நிறை
தட்டு சுமை
ரோலிங் எதிர்ப்பு
கியர்பாக்ஸ் இழப்புகள்
ரயில் எதிர்ப்பு
சக்கரம்-ரயில் உராய்வு
முடுக்கம் விசை
விண்கலம் ஒரு சிறிய சாய்வில் இயங்கினால் அல்லது கூடுதல் இயந்திர எதிர்ப்பை சந்தித்தால், தேவையான தொடக்க முறுக்கு கணிசமாக அதிகரிக்கும்.
எனவே மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்கும் முன் தேவையான வீல் டார்க்கைக் கணக்கிடுமாறு பரிந்துரைக்கிறோம்.
எளிமையான உறவு:
F = ma + Fᵣ + Fg
எங்கே:
F = தேவையான இழுவை விசை
மீ = மொத்த நகரும் நிறை
a = முடுக்கம்
Fᵣ = உருட்டல் மற்றும் இயந்திர எதிர்ப்பு
Fg = பொருந்தும் போது ஈர்ப்பு எதிர்ப்பு
சக்கர முறுக்கு பின்வருவனவற்றிலிருந்து மதிப்பிடலாம்:
T = F × r
இதில் r என்பது பயனுள்ள சக்கர ஆரம்.
மோட்டார் வெளியீட்டு முறுக்கு பின்னர் கியர்பாக்ஸ் விகிதம் மற்றும் பரிமாற்ற திறன் ஆகியவற்றைக் கணக்கிட வேண்டும்.
பேலட் விண்கலம் பேலோடைக் கருத்தில் கொள்ளாமல் முடுக்கிவிடக்கூடாது அல்லது ஆக்ரோஷமாக நிறுத்தக்கூடாது.
திடீர் முடுக்கம் ஏற்படலாம்:
தட்டு இயக்கம்
இயந்திர அதிர்ச்சி
வீல் ஸ்லிப்
அதிகரித்த கட்டமைப்பு அழுத்தம்
அதிக தற்போதைய தேவை
ஒரு பொருத்தமான ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் சர்வோ அமைப்பு கட்டுப்படுத்தப்பட்ட முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு சுயவிவரங்களை ஆதரிக்க வேண்டும்.
பலவீனமான அல்லது நிலையற்ற சுமைகளை கொண்டு செல்லும் போது மென்மையான இயக்கம் மிகவும் முக்கியமானது.
நான்கு வழி விண்கலங்கள் அடிக்கடி பயண திசையை மாற்றும்.
மோட்டார் அமைப்பு அதிக அதிர்வு அல்லது நிலைப்படுத்தல் பிழை இல்லாமல் மீண்டும் மீண்டும் முன்னோக்கி/தலைகீழ் கட்டளைகளைக் கையாள வேண்டும்.
ஒரு மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் சர்வோ, கட்டளையிடப்பட்ட இயக்கத்தை மோட்டார் பின்பற்றுகிறதா என்பதை கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு சரிபார்க்க உதவும் கருத்தை வழங்குகிறது.
பல உபகரண உருவாக்குநர்கள் கருத்தில் கொள்ள இது ஒரு காரணம் ஒருங்கிணைந்த மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் . கச்சிதமான தானியங்கி வாகனங்களுக்கான
நான்கு வழி பாலேட் ஷட்டில் அமைப்புகளுக்கு, வாடிக்கையாளர்கள் பொதுவாக வாகனத்தை நகர்த்தக்கூடிய ஒரு மோட்டாரை விட அதிகமாகத் தேடுகிறார்கள். டிரைவ் சிஸ்டம் நிலையான முறுக்கு, துல்லியமான இயக்கம், நம்பகமான பின்னூட்டம், கச்சிதமான நிறுவல் மற்றும் ஷட்டில் கன்ட்ரோலருடன் நேரடியான ஒருங்கிணைப்பு ஆகியவற்றை வழங்க வேண்டும்.
அதனால்தான் ஒருங்கிணைந்த மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பல தானியங்கு பொருள்-கையாளுதல் பயன்பாடுகளுக்கு கவர்ச்சிகரமான விருப்பமாக மாறியுள்ளன. ஸ்டெப்பர் மோட்டார், ட்ரைவர் மற்றும் குறியாக்கியை ஒரு யூனிட்டாக இணைப்பதன் மூலம், திரும்பத் திரும்ப வரும் ஷட்டில் இயக்கங்களுக்குத் தேவையான பின்னூட்டத் திறனை வழங்கும் போது, டிரைவ் டிரெய்னை எளிதாக்கலாம்.
நான்கு-வழி பாலேட் ஷட்டில் மிகவும் குறைந்த நிறுவல் இடத்தைக் கொண்டுள்ளது. டிரைவ் மோட்டார், கியர்பாக்ஸ், பேட்டரி, கன்ட்ரோலர், சென்சார்கள் மற்றும் மெக்கானிக்கல் கூறுகள் அனைத்தும் ஒப்பீட்டளவில் கச்சிதமான வாகன சேசிக்குள் பொருத்த வேண்டும்.
ஒரு ஒருங்கிணைந்த க்ளோஸ்-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மோட்டார் மற்றும் டிரைவரை ஒரே அசெம்பிளியில் இணைத்து, தனி இயக்கி மவுண்டிங் இடங்களின் தேவையைக் குறைக்கிறது. உள் கூறுகளை ஒழுங்குபடுத்தும் போது இது உபகரண வடிவமைப்பாளர்களுக்கு அதிக சுதந்திரத்தை அளிக்கும்.
கச்சிதமான கிடங்கு ரோபோக்களுக்கு, இது ஒரு தூய்மையான இயந்திர தளவமைப்பு மற்றும் எளிதான ஒருங்கிணைப்பாக மொழிபெயர்க்கலாம்.
பாரம்பரிய ஸ்டெப்பர் அமைப்புகளுக்கு பொதுவாக மோட்டார், இயக்கி, குறியாக்கி மற்றும் கட்டுப்படுத்தி இடையே தனி இணைப்புகள் தேவைப்படுகின்றன. இயக்க அச்சுகளின் எண்ணிக்கை அதிகரிக்கும் போது, வயரிங் விரைவில் சிக்கலாகிவிடும்.
ஒரு ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் மூலம், பெரும்பாலான டிரைவ் எலக்ட்ரானிக்ஸ் மோட்டார் அசெம்பிளியில் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. இது கேபிள் ரூட்டிங் தேவைகளைக் குறைத்து, அசெம்பிளியை எளிதாக்கும்.
நான்கு வழி விண்கலங்கள் போன்ற மொபைல் சாதனங்களுக்கு, குறைவான வெளிப்புற இணைப்புகள் பராமரிப்பையும் சரிசெய்தலையும் மிகவும் நேரடியானதாக மாற்றும்.
ஓப்பன்-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டாருக்கும், க்ளோஸ்-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டாருக்கும் இடையே உள்ள மிகப்பெரிய வேறுபாடுகளில் ஒன்று குறியாக்கி ஆகும்.
ஒரு ஒருங்கிணைந்த க்ளோஸ்-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார், உண்மையான மோட்டார் இயக்கத்தைக் கண்காணிக்க என்கோடர் பின்னூட்டத்தைப் பயன்படுத்துகிறது. கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு கட்டளையிடப்பட்ட நிலையை மோட்டரின் உண்மையான பதிலுடன் ஒப்பிட்டு இயக்க விலகல்களை அடையாளம் காண முடியும்.
ஒரு பாலேட் ஷட்டில் குறிப்பிட்ட இடங்களில் மீண்டும் மீண்டும் நிறுத்த வேண்டியிருக்கும் போது இது பயனுள்ளதாக இருக்கும்:
தட்டு ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல்
ரேக் பொருத்துதல்
பாதை பரிமாற்றம்
லிஃப்ட் ஈடுபாடு
முன்னோக்கி மற்றும் தலைகீழ் இயக்கம்
வாகன சீரமைப்பு
கிடங்கு ஆட்டோமேஷனுக்கு, மூல மோட்டார் முறுக்கு விசையைப் போலவே மீண்டும் மீண்டும் நிலைநிறுத்துவதும் முக்கியமானதாக இருக்கும்.
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் குறைந்த மற்றும் மிதமான வேகத்தில் பயனுள்ள முறுக்குவிசை வழங்குவதற்கு அறியப்படுகின்றன. இந்த பண்பு பேலட் ஷட்டில் பயன்பாடுகளுக்கு பயனுள்ளதாக இருக்கும், ஏனெனில் வாகனம் அடிக்கடி நிலையான நிலையில் இருந்து கணிசமான பேலோடுடன் தொடங்குகிறது.
ஒழுங்காக தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார், தேவையற்ற பெரிய மோட்டார் தேவையில்லாமல் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட தொடக்கம், முடுக்கம், குறைப்பு மற்றும் நிலைப்படுத்தல் ஆகியவற்றிற்கு தேவையான முறுக்குவிசையை வழங்க முடியும்.
உண்மையான மோட்டார் இன்னும் படி தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும். மொத்த வாகன நிறை, தட்டு எடை, சக்கர விட்டம், கியர்பாக்ஸ் விகிதம், முடுக்கம் மற்றும் கடமை சுழற்சியின் .
நான்கு வழி பாலேட் விண்கலங்கள் நீண்ட காலத்திற்கு ஒரு நிலையான வேகத்தில் அரிதாகவே இயங்கும். அவர்களின் இயக்க சுயவிவரம் பொதுவாக முடுக்கம், நிலையான வேக பயணம், வேகம் குறைதல், நிறுத்துதல் மற்றும் மறுதொடக்கம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது.
தொடர்ச்சியான கன்வேயர் செயல்பாட்டைக் காட்டிலும் இந்த மீண்டும் மீண்டும் தொடங்கும்-நிறுத்தச் சுழற்சியானது டிரைவ் டிரெய்னில் வெவ்வேறு கோரிக்கைகளை வைக்கிறது.
க்ளோஸ்டு-லூப் பின்னூட்டமானது, மாறும் இயக்க நிலைமைகளுக்கு மோட்டார் சிஸ்டம் பதிலளிக்க உதவுகிறது மற்றும் அதிகப்படியான சுமை, இயந்திர எதிர்ப்பு அல்லது பிற அசாதாரண நிலைமைகளால் ஏற்படும் விலகல்களைக் கண்டறிய உதவுகிறது.
ஒரு ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் ஒவ்வொரு வெளிப்புற கூறுகளையும் அகற்ற வேண்டிய அவசியமில்லை, ஆனால் ஒவ்வொரு மோட்டாரைச் சுற்றிலும் தேவைப்படும் தனித்தனி இயக்க-கட்டுப்பாட்டு கூறுகளின் எண்ணிக்கையைக் குறைக்கலாம்.
சுற்றி ஒரு அமைப்பை வடிவமைப்பதற்கு பதிலாக:
மோட்டார் + வெளிப்புற இயக்கி + குறியாக்கி + பல இணைப்புகள்
உபகரண வடிவமைப்பாளர் ஒரு ஒருங்கிணைந்த இயக்க அலகு ஒன்றைப் பயன்படுத்தலாம்:
மோட்டார் + இயக்கி + குறியாக்கி
இது ஒட்டுமொத்த அமைப்பை எளிதாக்குகிறது, குறிப்பாக பல ஒத்த டிரைவ் அச்சுகள் பயன்படுத்தப்படும் போது.
நவீன ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார்கள் பயன்பாட்டைப் பொறுத்து வெவ்வேறு கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்புகளுக்கு கட்டமைக்கப்படலாம்.
பொதுவான விருப்பங்களில் Pulse/Direction, RS485, Modbus, CANOpen மற்றும் EtherCAT ஆகியவை அடங்கும்..
ஒப்பீட்டளவில் எளிமையான இயக்க அச்சுக்கு, துடிப்பு கட்டுப்பாடு போதுமானதாக இருக்கலாம். பல ஒருங்கிணைந்த அச்சுகள் கொண்ட பிணைய கிடங்கு ரோபோவிற்கு, CANOpen அல்லது EtherCAT போன்ற ஃபீல்ட்பஸ் அதிக மையப்படுத்தப்பட்ட தகவல் தொடர்பு மற்றும் கட்டுப்பாட்டை வழங்க முடியும்.
பொருத்தமான இடைமுகம் விண்கலத்தின் பிரதான கட்டுப்படுத்தி மற்றும் மென்பொருள் கட்டமைப்புடன் எப்போதும் பொருந்த வேண்டும்.
நான்கு வழி பாலேட் ஷட்டில்கள் பெரும்பாலும் குறிப்பிட்ட கிடங்கு தேவைகளைச் சுற்றி வடிவமைக்கப்படுகின்றன. வாகனத்தின் பரிமாணங்கள், பேலோட் திறன், சக்கர கட்டமைப்பு, பேட்டரி மின்னழுத்தம், கியர்பாக்ஸ், தகவல் தொடர்பு அமைப்பு மற்றும் நிறுவல் இடம் அனைத்தும் வேறுபடலாம்.
இதன் விளைவாக, நிலையான அட்டவணை விவரக்குறிப்புகள் எப்போதும் சிறந்த பொருத்தத்தை வழங்காது.
ஒரு ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார் வெவ்வேறு மூலம் தனிப்பயனாக்கலாம். மோட்டார் முறுக்கு, மின்னழுத்தம், குறியாக்கி, கியர்பாக்ஸ், வெளியீடு தண்டு, கேபிள், இணைப்பு, தொடர்பு இடைமுகம் மற்றும் பெருகிவரும் கட்டமைப்புகள் .
இது OEM தனிப்பயனாக்கத்தை குறிப்பாக பிரத்யேக வாகன தளத்தை உருவாக்கும் பேலட் ஷட்டில் உற்பத்தியாளர்களுக்கு பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
பல சிறிய தானியங்கி வாகனங்களுக்கு, ஒரு வழக்கமான ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மற்றும் உயர் செயல்திறன் கொண்ட ஏசி சர்வோ அமைப்புக்கு இடையில் முடிவு எடுக்கப்படவில்லை.
ஒருங்கிணைந்த க்ளோஸ்-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஸ்டெப்பர் முறுக்கு பண்புகள், குறியாக்கி கருத்து, ஒருங்கிணைந்த மின்னணுவியல், கச்சிதமான கட்டுமானம் மற்றும் நெகிழ்வான கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றின் நடைமுறை கலவையை வழங்க முடியும்..
மோட்டார் இயக்க வரம்பிற்குள் தேவையான வேகம் மற்றும் டைனமிக் செயல்திறன் உள்ள நான்கு-வழி பேலட் ஷட்டில் பயன்பாடுகளுக்கு, நம்பகமான தானியங்கு செயல்பாட்டிற்குத் தேவையான இயக்கத்தின் பின்னூட்டத்தை பராமரிக்கும் போது இந்த கலவையானது டிரைவ் டிரெய்னை எளிதாக்கும்.
இறுதித் தேர்வு மோட்டார் வகையை மட்டும் அல்லாமல் முழுமையான பயன்பாட்டின் அடிப்படையில் இருக்க வேண்டும். பேலோட், முடுக்கம், பயண வேகம், சக்கர விட்டம், கியர்பாக்ஸ் செயல்திறன், கடமை சுழற்சி, பேட்டரி மின்னழுத்தம், வெப்ப நிலைகள் மற்றும் பொருத்துதல் தேவைகள் அனைத்தும் மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்கும் முன் மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும்.
முதல் அளவுரு முழுமையான நகரும் வெகுஜனமாக இருக்க வேண்டும்.
தட்டு எடையை மட்டும் கணக்கிட வேண்டாம்.
நாம் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்:
வாகன நிறை + தட்டு நிறை + அதிகபட்ச சரக்கு எடை
வாகனம் 250 கிலோ எடையும், அதிகபட்ச தட்டு சுமை 1,000 கிலோவும் இருந்தால், டிரைவ் சிஸ்டம் மற்ற டைனமிக் காரணிகளைக் கணக்கிடுவதற்கு முன் தோராயமாக 1,250 கிலோ நகர வேண்டும்.
அதிகபட்ச இயக்க நிலை மோட்டார் அளவைப் பயன்படுத்த வேண்டும்.
மோட்டார் முறுக்கு உண்மையான சக்கர தேவைகளிலிருந்து கணக்கிடப்பட வேண்டும்.
அடிப்படை செயல்முறை:
மொத்த நிறை → தேவையான இழுவை விசை → சக்கர முறுக்கு → கியர்பாக்ஸ் வெளியீட்டு முறுக்கு → மோட்டார் முறுக்கு
இந்த அணுகுமுறை மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பதை விட நம்பகமானது, ஏனெனில் அதன் அட்டவணை முறுக்கு எதிர்பார்த்த சுமைக்கு அருகில் தோன்றுகிறது.
மோட்டார் வேகம் இதைப் பொறுத்தது:
சக்கர விட்டம்
விரும்பிய வாகன வேகம்
கியர் குறைப்பு விகிதம்
தோராயமான உறவு:
வாகன வேகம் = சக்கர சுற்றளவு × சக்கர RPM
கியர்பாக்ஸ் பயன்படுத்தப்பட்டால், தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட கியர் விகிதத்தின் படி மோட்டார் வேகம் கணக்கிடப்பட வேண்டும்.
பொருத்தமான கியர்பாக்ஸுடன் இணைந்த அதிவேக மோட்டார் வேகம் மற்றும் சக்கர முறுக்கு இடையே நடைமுறை சமநிலையை வழங்க முடியும்.
ஒரே பேலட் எடையைச் சுமந்து செல்லும் இரண்டு விண்கலங்களுக்கு அவற்றின் முடுக்க இலக்குகள் வேறுபட்டால் முற்றிலும் வேறுபட்ட மோட்டார்கள் தேவைப்படலாம்.
உயர்-செயல்திறன் கிடங்கு செயல்பாட்டிற்காக வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு விண்கலம் நிமிடத்திற்கு பல முறை தொடங்கலாம் மற்றும் நிறுத்தப்படலாம்.
எனவே, நாம் மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும்:
இலக்கு முடுக்கம்
இலக்கு குறைப்பு
சுழற்சி அதிர்வெண்
அதிகபட்ச வேகம்
நிறுத்த அதிர்வெண்
திசை மாற்ற அதிர்வெண்
பேட்டரி மின்னழுத்தம் நேரடியாக மின் கட்டமைப்பை பாதிக்கிறது.
பொதுவான மொபைல் ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகள் பயன்படுத்தலாம் . 24 VDC, 36 VDC அல்லது 48 VDC ஐப் வாகனத்தின் அளவு மற்றும் சக்தி தேவைகளைப் பொறுத்து
ஒரு குறிப்பிட்ட DC பஸ் மின்னழுத்தத்திற்காக வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு மோட்டார், ஷட்டில் பேட்டரி மற்றும் கன்ட்ரோலர் கட்டமைப்புடன் பொருந்த வேண்டும்.
அதிக சக்தி கொண்ட மொபைல் அமைப்புகளுக்கு, அதிக DC மின்னழுத்தம், அதே மின் நிலைக்கு மின்னோட்டத்தைக் குறைக்க உதவும், இது கேபிள் மற்றும் மின் வடிவமைப்பை எளிதாக்கும்.
நவீன நான்கு வழி பாலேட் ஷட்டில்களுக்கு பெரும்பாலும் மோட்டார் அமைப்பு மற்றும் வாகனக் கட்டுப்படுத்தி இடையே தொடர்பு தேவைப்படுகிறது.
கட்டமைப்பைப் பொறுத்து, ஒருங்கிணைந்த மோட்டாருக்கு இது போன்ற இடைமுகங்கள் தேவைப்படலாம்:
துடிப்பு/திசை
RS485
மோட்பஸ் RTU
CANOpen
ஈதர்கேட்
சரியான இடைமுகம் வாகனக் கட்டுப்படுத்தி மற்றும் தேவையான இயக்க-கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பைப் பொறுத்தது.
ஒரு எளிய அச்சுக்கு, துடிப்பு கட்டுப்பாடு போதுமானதாக இருக்கலாம்.
நெட்வொர்க் செய்யப்பட்ட பல-அச்சு அமைப்புக்கு, CANOpen அல்லது EtherCAT இன்னும் ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட தகவல் தொடர்பு கட்டமைப்பை வழங்கலாம்.
குறியாக்கி தேர்வு சிறப்பு கவனம் தேவை.
ஒரு அடிப்படை அதிகரிக்கும் குறியாக்கி மோட்டார் நிலை கருத்தை வழங்க முடியும், அதே நேரத்தில் ஒரு முழுமையான குறியாக்கி மின்சாரம் குறுக்கீட்டிற்குப் பிறகு அதே வகையான நிலை புனரமைப்பு தேவையில்லாமல் நிலை தகவலை வழங்க முடியும்.
மொபைல் ஆட்டோமேஷன் கருவிகளுக்கு, குறியாக்கி தேர்வு கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்:
நிலை துல்லியம்
தீர்மானம்
தொடக்க நடத்தை
கட்டுப்படுத்தி இணக்கத்தன்மை
பேட்டரி பணிநிறுத்தம் நிலைமைகள்
வீட்டு தேவைகள்
தொடர்பு நெறிமுறை
நிலை மீட்பு முக்கியமான பயன்பாடுகளுக்கு, முழுமையான குறியாக்கி விருப்பங்கள் கூடுதல் கணினி-நிலை நெகிழ்வுத்தன்மையை வழங்கலாம்.
ஒரு மோட்டார் போதுமான உச்ச முறுக்குவிசையை வழங்க முடியும் மற்றும் வெப்ப செயல்திறன் போதுமானதாக இல்லாவிட்டால் தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டிற்கு பொருந்தாது.
மிக முக்கியமான கேள்விகள் பின்வருமாறு:
விண்கலம் எவ்வளவு நேரம் தொடர்ந்து இயங்குகிறது?
இது எவ்வளவு அடிக்கடி துரிதப்படுத்தப்படுகிறது?
எவ்வளவு அடிக்கடி நிறுத்தப்படும்?
சராசரி மோட்டார் சுமை என்ன?
உச்ச சுமை என்ன?
சுற்றுப்புற வெப்பநிலை என்ன?
கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சேஸ்ஸில் மோட்டார் நிறுவப்பட்டுள்ளதா?
போதுமான காற்றோட்டம் உள்ளதா?
ஒரு கச்சிதமான ஷட்டில் சேஸின் உள்ளே நிறுவப்பட்ட ஒரு ஒருங்கிணைந்த மோட்டார், திறந்த தொழில்துறை இயந்திரத்தில் நிறுவப்பட்ட மோட்டாரை விட குறைவான இயற்கை வெப்பச் சிதறலைக் கொண்டிருக்கலாம்.
எனவே, தொடர்ச்சியான முறுக்கு மற்றும் வெப்ப செயல்திறன் ஆகியவை உச்ச முறுக்குவிசையுடன் மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும்.
பல நான்கு வழி ஷட்டில் பயன்பாடுகளில், மோட்டார் கியர்பாக்ஸுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
ஒரு கியர்பாக்ஸ் சக்கர வேகத்தைக் குறைக்கும் போது வெளியீட்டு முறுக்கு விசையை அதிகரிக்கும்.
பொதுவான கருத்தில் பின்வருவன அடங்கும்:
கியர் விகிதம்
வெளியீட்டு முறுக்கு
இயந்திர செயல்திறன்
பின்னடைவு
சேவை வாழ்க்கை
தண்டு கட்டமைப்பு
பெருகிவரும் பரிமாணங்கள்
ரேடியல் சுமை திறன்
துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் நிறுத்துதல் தேவைப்படும் போது குறைந்த பின்னடைவு மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
மோட்டார் முறுக்குவிசைக்கு பதிலாக உண்மையான சக்கர சுமை மற்றும் இயந்திர பரிமாற்ற வடிவமைப்பின் படி கியர்பாக்ஸ் தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும்.
முக்கிய வேறுபாடு கருத்து.
அம்சம் |
ஓபன்-லூப் ஸ்டெப்பர் |
ஒருங்கிணைந்த க்ளோஸ்டு-லூப் ஸ்டெப்பர் சர்வோ |
|---|---|---|
குறியாக்கி கருத்து |
பொதுவாக இல்லை |
ஆம் |
நிலை கண்காணிப்பு |
வரையறுக்கப்பட்டவை |
தொடர் கருத்து |
ஓவர்லோட் பதில் |
வரையறுக்கப்பட்டவை |
கருத்து அடிப்படையிலான திருத்தம்/கண்டறிதல் |
வயரிங் |
வெளிப்புற இயக்கி தேவை |
மேலும் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டது |
இயக்கி நிறுவல் |
வெளி |
ஒருங்கிணைக்கப்பட்டது |
கணினி அளவு |
பெரியது |
மேலும் கச்சிதமானது |
மொபைல் ஆட்டோமேஷன் பொருத்தம் |
விண்ணப்பம் சார்ந்தது |
பல கச்சிதமான இயக்க அச்சுகளுக்கு மிகவும் பொருத்தமானது |
நான்கு-வழி பாலேட் ஷட்டிலுக்கு, மூடிய-லூப் செயல்பாடு மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும், ஏனெனில் வாகனம் மீண்டும் மீண்டும் நிலைப்படுத்தல் மற்றும் திசை மாற்றங்களைச் செய்யும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.
மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்கு முழு மாறும் தேவையை விவரிக்கவில்லை.
முடுக்கம், கியர்பாக்ஸ் செயல்திறன், சக்கர ஆரம், சுமை விநியோகம் மற்றும் கடமை சுழற்சி ஆகியவற்றையும் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.
வெற்று விண்கலத்துடன் வேலை செய்யும் ஒரு மோட்டார் வாகனம் அதன் அதிகபட்ச பாலேட் சுமையைச் சுமக்கும்போது சிரமப்படலாம்.
மோட்டார் அளவு எப்போதும் அதிகபட்ச எதிர்பார்க்கப்படும் பேலோடைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்.
மிகைப்படுத்துவது தானாகவே சிறந்தது அல்ல.
ஒரு பெரிய மோட்டார் அதிகரிக்கலாம்:
வாகன எடை
பேட்டரி நுகர்வு
செலவு
நிறுவல் இடம்
இயந்திர தேவைகள்
இலக்கு போதுமான இயக்க விளிம்புடன் சரியான அளவிலான மோட்டார் ஆகும்.
உச்ச முறுக்கு பொதுவாக ஒரு வரையறுக்கப்பட்ட இயக்க நிலைக்கு கிடைக்கும். தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டிற்கு வெப்ப பகுப்பாய்வு தேவைப்படுகிறது.
மோட்டார் தேர்வு சக்கரம், கியர்பாக்ஸ், சேஸ், பேட்டரி மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புடன் ஒருங்கிணைக்கப்பட வேண்டும்.
மோட்டாரை ஒரு தனிமைப்படுத்தப்பட்ட பாகமாகக் கருதாமல் முழுமையான டிரைவ் டிரெய்னின் ஒரு பகுதியாகக் கருத வேண்டும்.
நான்கு வழி பாலேட் ஷட்டில்கள் ஒரு உலகளாவிய டிரைவ் டிரெய்ன் வடிவமைப்பைச் சுற்றி உருவாக்கப்படவில்லை. பேலோட் திறன், வாகன பரிமாணங்கள், சக்கர அளவு, பேட்டரி மின்னழுத்தம், கியர்பாக்ஸ் விகிதம், பயண வேகம், தகவல் தொடர்பு அமைப்பு மற்றும் நிறுவல் இடம் ஆகியவை வெவ்வேறு கிடங்கு ஆட்டோமேஷன் திட்டங்களுக்கு இடையே கணிசமாக மாறுபடும். இந்த வேறுபாடுகள் காரணமாக, ஆகியவற்றின் சரியான கலவையை ஆஃப்-தி-ஷெல்ஃப் மோட்டார் எப்போதும் வழங்காது. முறுக்கு, வேகம், கருத்து, கட்டுப்பாடு மற்றும் இயந்திர இணக்கத்தன்மை .
இங்குதான் OEM தனிப்பயனாக்கம் முக்கியமானது. ஒரு ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார் உற்பத்தியாளருடன் நேரடியாக வேலை செய்வது, நிலையான மோட்டாருக்கு இடமளிக்கும்படி வாகனக் கட்டமைப்பை கட்டாயப்படுத்துவதற்குப் பதிலாக உண்மையான ஷட்டில் வடிவமைப்பைச் சுற்றி மோட்டாரை உள்ளமைக்க அனுமதிக்கிறது.
நான்கு வழி பாலேட் ஷட்டிலுக்கு அதன் சொந்த எடையை அதிகபட்ச பாலேட் சுமையுடன் நகர்த்துவதற்கு போதுமான முறுக்குவிசை தேவைப்படுகிறது. இருப்பினும், அதிக மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்குவிசை கொண்ட ஒரு மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது ஒரு சிறந்த டிரைவ்டிரெய்னை உருவாக்க வேண்டிய அவசியமில்லை.
மோட்டார் உண்மையான தேவைகளுடன் பொருந்த வேண்டும், இதில் அடங்கும்:
அதிகபட்ச வாகனம் மற்றும் தட்டு எடை
தேவையான முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு
பயண வேகம்
சக்கர விட்டம்
கியர்பாக்ஸ் விகிதம்
இயந்திர பரிமாற்ற திறன்
இயக்க கடமை சுழற்சி
அதிர்வெண் தொடங்குதல் மற்றும் நிறுத்துதல்
ஒரு OEM மோட்டார் உற்பத்தியாளர் இந்த அளவுருக்களை மதிப்பீடு செய்து தேவையான இயக்க சுயவிவரத்தைச் சுற்றி மோட்டாரை உள்ளமைக்க முடியும். இது ஆகிய இரண்டையும் தவிர்க்க உதவுகிறது மோட்டாரைக் குறைப்பது மற்றும் தேவையில்லாமல் பெரிதாக்குவது .
மோட்டார் மற்றும் கியர்பாக்ஸ் ஒரு டிரைவ் டிரெய்னாக வேலை செய்கின்றன, எனவே அவற்றைத் தனித்தனியாகத் தேர்ந்தெடுப்பது தேவையற்ற சமரசங்களை உருவாக்கலாம்.
எடுத்துக்காட்டாக, நான்கு வழி விண்கலத்திற்கு கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பயண வேகத்தில் ஒப்பீட்டளவில் அதிக சக்கர முறுக்கு தேவைப்படலாம். அதிக வெளியீட்டு முறுக்கு விசையைப் பெற பெரிய மோட்டாரைப் பயன்படுத்துவதற்குப் பதிலாக, பொருத்தமான கியர் குறைப்பு, பொருத்தமான மோட்டார் இயக்க வேகத்தைப் பராமரிக்கும் போது சக்கர முறுக்குவிசையை அதிகரிக்கலாம்.
OEM தனிப்பயனாக்கம் உள்ளடக்கியது:
கியர் விகிதம்
கியர்பாக்ஸ் வகை
வெளியீட்டு முறுக்கு
வெளியீட்டு தண்டு
தண்டு பரிமாணங்கள்
மவுண்டிங் கட்டமைப்பு
கியர்பாக்ஸ் நோக்குநிலை
இது முழுமையான ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார் மற்றும் கியர்பாக்ஸ் அசெம்பிளி ஆகியவை ஷட்டிலின் இயந்திர அமைப்பை மிகவும் துல்லியமாக பொருத்த அனுமதிக்கிறது.
தானியங்கு கிடங்கு வாகனங்களுக்கு நிலை பின்னூட்டம் முக்கியமானது, ஏனெனில் விண்கலம் மீண்டும் மீண்டும் முன் வரையறுக்கப்பட்ட நிலைகளில் நிறுத்தப்பட வேண்டும்.
வெவ்வேறு பயன்பாடுகளுக்கு வெவ்வேறு குறியாக்கி உள்ளமைவுகள் தேவைப்படலாம். கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பைப் பொறுத்து, உற்பத்தியாளர்கள் அதிகரிக்கும் அல்லது முழுமையான கருத்துக்களைக் குறிப்பிடலாம் மற்றும் பொருத்தமான குறியாக்கி தீர்மானம் மற்றும் இடைமுகத்தைத் தேர்ந்தெடுக்கலாம்.
மின் தடைகள் அல்லது மேம்பட்ட நிலை மேலாண்மைக்குப் பிறகு நம்பகமான நிலைத் தகவல் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு, முழுமையான குறியாக்கி விருப்பங்களும் பரிசீலிக்கப்படலாம்.
OEM தனிப்பயனாக்கம் ஒரு நிலையான நிலையான கட்டமைப்பை நம்பாமல் உண்மையான கட்டுப்படுத்தி மற்றும் பொருத்துதல் தேவைகளுக்கு ஏற்ப குறியாக்கி உள்ளமைவைத் தேர்ந்தெடுக்க அனுமதிக்கிறது.
விண்கலத்தின் பிரதான கட்டுப்படுத்தியுடன் மோட்டார் திறம்பட தொடர்பு கொள்ள வேண்டும்.
வாகனக் கட்டமைப்பைப் பொறுத்து, ஒரு ஒருங்கிணைந்த மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பல்ஸ்/டைரக்ஷன், RS485, Modbus RTU, Canopen அல்லது EtherCAT ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்தலாம்..
எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு எளிய இயக்க அச்சு துடிப்பு கட்டுப்பாட்டைப் பயன்படுத்தலாம், அதே நேரத்தில் பல-அச்சு தானியங்கு வாகனம் நெட்வொர்க் அடிப்படையிலான கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பிலிருந்து பயனடையலாம்.
மோட்டரின் தொடர்பு இடைமுகம், கட்டுப்பாட்டு அளவுருக்கள் மற்றும் பின்னூட்ட அமைப்பு ஆகியவை வாடிக்கையாளரின் தற்போதைய தன்னியக்க இயங்குதளத்துடன் இணக்கமாக இருப்பதை உறுதிசெய்ய OEM உள்ளமைவு உதவும்.
நான்கு வழி பாலேட் விண்கலத்திற்குள் விண்வெளி பெரும்பாலும் ஒரு பெரிய தடையாக உள்ளது.
டிரைவ் மோட்டார் பொருத்த வேண்டியிருக்கலாம்:
பேட்டரிகள்
கட்டுப்பாட்டு மின்னணுவியல்
தூக்கும் வழிமுறைகள்
சென்சார்கள்
கியர்பாக்ஸ்கள்
கட்டமைப்பு கூறுகள்
பாதுகாப்பு சாதனங்கள்
மின்சாரம் வேலை செய்யும் ஆனால் கிடைக்கக்கூடிய இயந்திர இடத்திற்கு பொருந்தாத மோட்டார் ஒரு நடைமுறை தீர்வு அல்ல.
OEM தனிப்பயனாக்கம் குறிக்கும் மோட்டார் நீளம், பெருகிவரும் துளைகள், தண்டு பரிமாணங்கள், இணைப்பான் நிலை, கேபிள் ரூட்டிங் மற்றும் ஒட்டுமொத்த நிறுவல் பரிமாணங்களைக் . இது சாதன வடிவமைப்பாளர்களுக்கு வாகன சேஸை மேம்படுத்த அதிக சுதந்திரத்தை அளிக்கிறது.
மொபைல் கிடங்கு உபகரணங்கள் கேபிள் ரூட்டிங் மீது சிறப்பு கோரிக்கைகளை வைக்கிறது.
மோட்டார் கேபிள் ஒரு குறுகிய சேஸ் வழியாக செல்ல வேண்டும், ஒரு இயந்திர அசெம்பிளியுடன் நகர்த்த வேண்டும் அல்லது ஒரு குறிப்பிட்ட வாகன சேனலுடன் இணைக்க வேண்டும்.
OEM மோட்டார் சப்ளையர்கள் தனிப்பயனாக்கலாம்:
கேபிள் நீளம்
கேபிள் திசை
இணைப்பான் வகை
இணைப்பான் இருப்பிடம்
குறியாக்கி வயரிங்
தொடர்பு வயரிங்
பவர் வயரிங்
பொருத்தமான கேபிள் உள்ளமைவு அசெம்பிளியை தூய்மையாக்குகிறது மற்றும் ஷட்டில் உள்ளே தேவையற்ற வயரிங் குறைக்கலாம்.
நான்கு-வழி பாலேட் ஷட்டில்கள் பேட்டரியில் இயங்கும் மொபைல் இயந்திரங்கள், எனவே மோட்டரின் மின் விவரக்குறிப்புகள் வாகனத்தின் DC பவர் சிஸ்டத்துடன் பொருந்த வேண்டும்.
வடிவமைப்பைப் பொறுத்து, கணினி 24 VDC, 36 VDC அல்லது 48 VDC பேட்டரி கட்டமைப்பைப் பயன்படுத்தலாம் , மற்ற கட்டமைப்புகளில்.
பேட்டரி, இயக்கி, உச்ச மின்னோட்டம், தொடர்ச்சியான மின்னோட்டம் மற்றும் எதிர்பார்க்கப்படும் கடமை சுழற்சி ஆகியவற்றுடன் மோட்டார் மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும்.
OEM தனிப்பயனாக்கம் வாகனத்தின் பேட்டரி கட்டமைப்பில் பெரிய மாற்றங்கள் தேவைப்படுவதை விட வாடிக்கையாளரின் உண்மையான சக்தி அமைப்பைச் சுற்றி மின் கட்டமைப்பை உருவாக்க அனுமதிக்கிறது.
கச்சிதமான ஷட்டில் சேஸ்ஸுக்குள் மோட்டார் செயல்படும் போது வெப்ப செயல்திறன் குறிப்பிடத்தக்க சிக்கலாக மாறும்.
நான்கு-வழி பாலேட் விண்கலம் நூற்றுக்கணக்கான அல்லது ஆயிரக்கணக்கான மீண்டும் மீண்டும் இயக்கச் சுழற்சிகளைச் செய்யலாம், அடிக்கடி முடுக்கம், வேகம் குறைதல், நிறுத்துதல் மற்றும் மறுதொடக்கம் செய்யலாம். இதன் விளைவாக வரும் சராசரி மோட்டார் சுமை குறுகிய கால உச்ச சுமையிலிருந்து மிகவும் வித்தியாசமாக இருக்கும்.
OEM வளர்ச்சியின் போது, மோட்டார் உண்மையான படி மதிப்பீடு செய்யப்படலாம்:
ஏற்றுதல் → வேகம் → முடுக்கம் → சுழற்சி நேரம் → இயக்க வெப்பநிலை
உறவு.
இது தொடர்ச்சியான முறுக்கு, உச்ச முறுக்கு, மோட்டார் அளவு மற்றும் வெப்பத் தேவைகளைத் தீர்மானிப்பதற்கான சிறந்த அடிப்படையை வழங்குகிறது.
புதிய பாலேட் ஷட்டில் இயங்குதளத்திற்கு, ஆய்வக விவரக்குறிப்புகள் மட்டும் எப்போதும் போதாது.
ஒரு நடைமுறை OEM மேம்பாட்டு செயல்முறை அடங்கும்:
தேவை பகுப்பாய்வு → மோட்டார் தேர்வு → இயந்திர பொருத்தம் → முன்மாதிரி → மாதிரி சோதனை → வாகன சோதனை → அளவுரு தேர்வுமுறை → வெகுஜன உற்பத்தி
முன்மாதிரி சோதனையின் போது, உற்பத்தியாளர் மற்றும் ஷட்டில் டெவலப்பர் தொடக்க முறுக்கு, முடுக்கம், நிலைப்படுத்தல், வெப்பநிலை உயர்வு, சத்தம், அதிர்வு, பேட்டரி நுகர்வு மற்றும் தகவல் தொடர்பு செயல்திறன் ஆகியவற்றை மதிப்பீடு செய்யலாம்.
தொகுதி உற்பத்தியில் நுழைவதற்கு முன் மோட்டார் அளவுருக்களை மேம்படுத்த முடிவுகளைப் பயன்படுத்தலாம்.
ஒரு-ஆஃப் இயந்திரத்திற்கு, ஒரு நிலையான மோட்டார் சில நேரங்களில் போதுமானதாக இருக்கலாம். நூற்றுக்கணக்கான அல்லது ஆயிரக்கணக்கான வாகனங்களை உற்பத்தி செய்யும் ஒரு பாலேட் ஷட்டில் உற்பத்தியாளருக்கு, நிலைத்தன்மை மிகவும் முக்கியமானது.
ஒரு OEM சப்ளையர் வரையறுக்கப்பட்ட ஒரு பிரத்யேக மோட்டார் உள்ளமைவை நிறுவ உதவலாம்:
மின் அளவுருக்கள்
இயந்திர பரிமாணங்கள்
குறியாக்கி விவரக்குறிப்புகள்
தொடர்பு அமைப்புகள்
கியர்பாக்ஸ் கட்டமைப்பு
கேபிள் மற்றும் இணைப்பான் கட்டமைப்பு
உற்பத்தி சோதனை தேவைகள்
இது வெவ்வேறு வாகனத் தொகுதிகளில் மோட்டாரை எளிதாக்குகிறது.
ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார் உற்பத்தியாளரைத் தொடர்புகொள்வதற்கு முன், அடிப்படை பயன்பாட்டு விவரக்குறிப்பைத் தயாரிக்க பரிந்துரைக்கிறோம்.
குறைந்தபட்சம், இதில் இருக்க வேண்டும்:
அதிகபட்ச வாகன எடை
அதிகபட்ச தட்டு சுமை
இலக்கு பயண வேகம்
முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு
சக்கர விட்டம்
தேவையான சக்கர முறுக்கு
கியர்பாக்ஸ் விகிதம்
பேட்டரி மின்னழுத்தம்
இயக்க சுழற்சி
தொடர்பு நெறிமுறை
குறியாக்கி தேவை
நிறுவல் இடம் கிடைக்கும்
இயக்க வெப்பநிலை
கேபிள் மற்றும் இணைப்பான் தேவைகள்
எதிர்பார்க்கப்படும் ஆண்டு உற்பத்தி அளவு
இந்த அளவுருக்கள் எவ்வளவு துல்லியமாக வரையறுக்கப்படுகிறதோ, அவ்வளவு எளிதாக முழுமையான ஷட்டில் அமைப்புக்கு ஏற்ற மோட்டாரை உருவாக்கலாம்.
நான்கு-வழி பேலட் ஷட்டில் உற்பத்தியாளர்களுக்கு, OEM தனிப்பயனாக்கம் என்பது மின்னழுத்தம் அல்லது மோட்டார் நீளத்தை மாற்றுவதற்கு மட்டுப்படுத்தப்படக்கூடாது. ஒரு முழுமையான இயக்கத் தீர்வை உருவாக்குவதிலிருந்து உண்மையான மதிப்பு வருகிறது. வாகனத்தின் இயந்திர மற்றும் மின் கட்டமைப்பைச் சுற்றி .
நன்கு பொருந்திய ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட க்ளோஸ்-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார், மோட்டார், டிரைவர், குறியாக்கி மற்றும் விருப்ப கியர்பாக்ஸை ஒரு சிறிய டிரைவ்டிரெயினாக இணைக்க முடியும். சரியான தனிப்பயனாக்கத்துடன், விளைவான அமைப்பு நிறுவலை எளிதாக்கலாம், வெளிப்புற கூறுகளைக் குறைக்கலாம், மூடிய-லூப் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை ஆதரிக்கலாம் மற்றும் விண்கலத்தின் இயற்பியல் வரம்புகளைப் பொருத்தலாம்.
இந்த காரணத்திற்காக, ஒரு தேர்ந்தெடுக்கும் போது நான்கு-வழி பாலேட் ஷட்டிலுக்கான ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார் , பட்டியல் விவரக்குறிப்புகள் மட்டுமல்லாமல் OEM/ODM தனிப்பயனாக்கம், முன்மாதிரி மேம்பாடு, பயன்பாட்டு சோதனை மற்றும் தொகுதி உற்பத்தி ஆகியவற்றை ஆதரிக்கும் சப்ளையரின் திறனையும் மதிப்பீடு செய்வது பயனுள்ளதாக இருக்கும்..
மோட்டாரை இறுதி செய்வதற்கு முன், ஐந்து பகுதிகளை உறுதிப்படுத்த பரிந்துரைக்கிறோம்.
மெக்கானிக்கல்: அதிகபட்ச வாகன சுமை, சக்கர விட்டம், கியர்பாக்ஸ் விகிதம் மற்றும் முடுக்கம் ஆகியவற்றிற்கு முறுக்கு போதுமானதா?
மின்சாரம்: பேட்டரி மின்னழுத்தம் மற்றும் பவர் ஆர்கிடெக்சருடன் மோட்டார் பொருந்துகிறதா?
கட்டுப்பாடு: ஒருங்கிணைந்த இயக்கி தேவையான பல்ஸ், RS485, CANOpen, EtherCAT அல்லது பிற கட்டுப்பாட்டு இடைமுகத்தை ஆதரிக்கிறதா?
கருத்து: குறியாக்கி தேவையான நிலைப்படுத்தல் மற்றும் இயக்கம்-கண்காணிப்பு திறனை வழங்குகிறதா?
தெர்மல்: ஷட்டில் சேஸ்ஸின் உள்ளே இருக்கும் உண்மையான கடமை சுழற்சியை மோட்டார் கையாள முடியுமா?
ஒரு வெற்றிகரமான நான்கு-வழி பாலேட் ஷட்டில் டிரைவ்டிரெய்ன், அதிக முறுக்குவிசை அல்லது மிகப்பெரிய பிரேம் அளவு கொண்ட மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பதன் அடிப்படையில் இல்லை. இது பொருத்துகிறது . முறுக்குவிசை, வேகம், பின்னூட்டம், கட்டுப்பாடு, கியர்பாக்ஸ், மின்னழுத்தம், வெப்ப செயல்திறன் மற்றும் இயந்திர பரிமாணங்களை உண்மையான இயக்க சுயவிவரத்துடன்
சிறிய கிடங்கு ரோபோக்களுக்கு, ஒரு ஒருங்கிணைந்த க்ளோஸ்-லூப் ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார், பின்னூட்டக் கட்டுப்பாடு, கச்சிதமான நிறுவல், எளிமைப்படுத்தப்பட்ட வயரிங் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் இயக்கம் ஆகியவற்றின் நடைமுறை கலவையை வழங்க முடியும். சரியான அளவு மற்றும் தனிப்பயனாக்கப்படும் போது, இது நம்பகமான நான்கு வழி பாலேட் ஷட்டில் டிரைவ் அமைப்பின் முக்கிய பகுதியாக மாறும்.
நான்கு வழி பாலேட் ஷட்டில்களுக்கான ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டாரை எவ்வாறு தேர்வு செய்வது?
கிடங்கு AGVகள்/AMRகளுக்கு சரியான ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டாரை எவ்வாறு தேர்வு செய்வது?
ஜப்பானில் உள்ள சிறந்த 15 AGV ஹப் மோட்டார் உற்பத்தியாளர்கள்: OEM வாங்குபவர்களுக்கான 2026 வழிகாட்டி
இந்தியாவில் உள்ள சிறந்த 20 AGV ஹப் மோட்டார் உற்பத்தியாளர்கள்
அமெரிக்காவில் உள்ள சிறந்த 15 AGV ஹப் மோட்டார் உற்பத்தியாளர்கள்
© காப்புரிமை 2025 சாங்சூ JKONGMOTOR கோ., லிமிடெட் அனைத்து உரிமைகளும் பாதுகாக்கப்பட்டவை.