தொழில்துறை AGVs AMRகளுக்கு உயர் முறுக்கு கியர்லெஸ் டைரக்ட்-டிரைவ் ஹப் மோட்டார்களை எவ்வாறு தேர்ந்தெடுப்பது?

தொழில்துறை AGVகள் மற்றும் AMRகள் எளிமையான பொருள் போக்குவரத்துக்கு அப்பால் நகர்கின்றன. நவீன தொழிற்சாலைகள், கிடங்குகள், விநியோக மையங்கள் மற்றும் உற்பத்தி வசதிகளில், மொபைல் ரோபோக்கள் அதிக எடையுள்ள சுமைகளைச் சுமந்து செல்லும், நீண்ட ஷிப்ட்களுக்குச் செயல்படும், இறுக்கமான இடங்களுக்குச் செல்லவும், குறைந்த பராமரிப்புடன் துல்லியமான நிலைப்பாட்டை பராமரிக்கவும் எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.

இந்த பயன்பாடுகளுக்கு, டிரைவ் மோட்டார் என்பது ஒரு சக்கரத்தை மாற்றும் ஒரு கூறு அல்ல. இது பேலோட் திறன், முடுக்கம், ஏறும் திறன், பொருத்துதல் துல்லியம், பேட்டரி நுகர்வு, வாகன பரிமாணங்கள், சத்தம், பராமரிப்பு தேவைகள் மற்றும் ஒட்டுமொத்த கணினி நம்பகத்தன்மையை நேரடியாக பாதிக்கிறது..

இதனால்தான் பல AGV மற்றும் AMR உற்பத்தியாளர்கள் அதிக முறுக்குத்திறன் கொண்ட கியர்லெஸ் டைரக்ட் டிரைவ் ஹப் மோட்டார்களை மதிப்பிடுகின்றனர் , குறிப்பாக வழக்கமான கியர் டிரைவ் சிஸ்டம் மிகவும் பெரியதாக, திறமையற்றதாக, சத்தமில்லாமல் அல்லது பராமரிப்பு-தீவிரமாக மாறும் போது.

நன்கு வடிவமைக்கப்பட்டது AGV சர்வோ ஹப் மோட்டார் மோட்டார் மற்றும் வீல்-டிரைவ் கட்டமைப்பை ஒரு சிறிய தொகுப்பாக ஒருங்கிணைக்கிறது, அதே நேரத்தில் கட்டுப்படுத்தக்கூடிய முறுக்குவிசை நேரடியாக சக்கரத்திற்கு வழங்குகிறது. ஒரு சர்வோ டிரைவ், குறியாக்கி மற்றும் பொருத்தமான தொடர்பு இடைமுகத்துடன் இணைந்தால், அது தொழில்துறை மொபைல் ரோபோக்களுக்குத் தேவையான மூடிய-லூப் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை வழங்க முடியும்.

ஆனால் சரியான மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது என்பது மிக உயர்ந்த முறுக்கு மதிப்பைத் தேர்ந்தெடுப்பது மட்டுமல்ல.

சரியான தேர்வு வாகனத்தின் உண்மையான இயக்க நிலைமைகளுடன் தொடங்குகிறது.

தொழில்துறை AGVகள் மற்றும் AMRகள் என்றால் என்ன?

தொழில்துறை தானியங்கு வழிகாட்டி வாகனங்கள் (AGVs) மற்றும் தன்னியக்க மொபைல் ரோபோக்கள் (AMRs) ஆகியவை பேட்டரி மூலம் இயங்கும் மொபைல் ரோபோக்கள், பொருட்கள், பொருட்கள், கூறுகள், தட்டுகள், ரேக்குகள் மற்றும் பிற சுமைகளை குறைந்த அல்லது நேரடி மனித ஓட்டுதலுடன் கொண்டு செல்ல வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. அவை பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலைகள், கிடங்குகள், விநியோக மையங்கள், வாகன ஆலைகள், எலக்ட்ரானிக்ஸ் உற்பத்தி மற்றும் உள்வாங்கல் செயல்பாடுகளில் .

AGVகள் மற்றும் AMRகள் ஒரே நோக்கத்திற்காக சேவை செய்தாலும், அவற்றின் வழிசெலுத்தல் முறைகள் வேறுபட்டவை. பாரம்பரிய AGVகள் பொதுவாக காந்த நாடா, QR குறியீடுகள், பிரதிபலிப்பான்கள் அல்லது நிலையான வழிசெலுத்தல் பாதைகள் போன்ற தொழில்நுட்பங்களைப் பயன்படுத்தி முன் வரையறுக்கப்பட்ட வழிகளைப் பின்பற்றுகின்றன. AMRகள் ஆன்போர்டு சென்சார்கள், LiDAR, கேமராக்கள், மேப்பிங் மற்றும் தன்னாட்சி வழிசெலுத்தல் அல்காரிதம்களைப் பயன்படுத்துகின்றன . , சுற்றுச்சூழலுக்கு ஏற்ப தங்கள் வழிகளைத் தேர்ந்தெடுத்துச் சரிசெய்வதற்கு

தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்கு, இரண்டு வகையான வாகனங்களுக்கும் நம்பகமான இயக்கி மோட்டார் மற்றும் இயக்க-கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு தேவைப்படுகிறது . டிரைவ்டிரெய்ன், சுமையின் கீழ் வாகனத்தைத் தொடங்க, நிலையான வேகத்தை பராமரிக்க, சரிவுகளில் ஏற, சீராக முடுக்கி, துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் ஆகியவற்றைச் செய்ய போதுமான முறுக்குவிசையை வழங்க வேண்டும். இந்த காரணத்திற்காக, பல நவீன ஏஜிவிகள் மற்றும் ஏஎம்ஆர்கள் சர்வோ மோட்டார்கள், ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள், டைரக்ட்-டிரைவ் ஹப் மோட்டார்கள் அல்லது குறியாக்கி பின்னூட்டத்துடன் கூடிய கியர் டிரைவ் மோட்டார்கள் ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்துகின்றன.

தொழில்துறை AGVகள் மற்றும் AMRகளின் முக்கிய பண்புகள்

தொழில்துறை மொபைல் ரோபோக்கள் பொதுவாக பல தேவைப்படும் தேவைகளைச் சுற்றி வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன:

• அதிக பேலோட் திறன் கனரக பொருட்கள் அல்லது தட்டுகளை கொண்டு செல்வதற்கான

• துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாடு பொருத்துதல் மற்றும் நறுக்குதலுக்கான

• உயர் தொடக்க மற்றும் உச்ச முறுக்கு ஏற்றப்பட்ட முடுக்கம் மற்றும் சரிவு செயல்பாட்டிற்கான

• நீண்ட இயக்க நேரம் தொடர்ச்சியான உற்பத்தி அல்லது கிடங்கு மாற்றங்களை ஆதரிக்க

• சிறிய டிரைவ் டிரெய்ன் வடிவமைப்பு நிறுவல் இடம் குறைவாக இருக்கும்

• குறைந்த பராமரிப்பு தேவைகள் அதிக பயன்பாட்டு கடற்படைகளுக்கு

• மூடிய-லூப் கருத்து துல்லியமான வேகம் மற்றும் நிலைக் கட்டுப்பாட்டிற்கான

• தொழில்துறை தொடர்பு CANOpen, EtherCAT அல்லது RS485 போன்ற

• நம்பகமான பிரேக்கிங் மற்றும் பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள் மனித-இயந்திர சூழல்களுக்கான

• திறமையான பேட்டரி பயன்பாடு சார்ஜ்களுக்கு இடையே இயக்க நேரத்தை அதிகரிக்க

டிரைவ் மோட்டார் ஏன் முக்கியமானது

டிரைவ் மோட்டார் நேரடியாக ஏஜிவி அல்லது ஏஎம்ஆரின் இழுவை, முடுக்கம், ஏறும் திறன், பொருத்துதல் துல்லியம், ஆற்றல் நுகர்வு மற்றும் ஒட்டுமொத்த நம்பகத்தன்மை ஆகியவற்றை பாதிக்கிறது . லைட்-டூட்டி கிடங்கு ரோபோவில் சிறப்பாகச் செயல்படும் மோட்டார், 1,000 கிலோ அல்லது அதற்கும் அதிகமான எடையைச் சுமக்கும் ஹெவி-டூட்டி ஏஜிவிக்கு ஏற்றதாக இருக்காது.

கோரும் பயன்பாடுகளுக்கு, உற்பத்தியாளர்கள் வாகன எடை, பேலோட், சக்கர விட்டம், வேகம், முடுக்கம், சாய்வு, கடமை சுழற்சி, பேட்டரி மின்னழுத்தம் மற்றும் தேவையான முறுக்குவிசை ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான முழுமையான தொடர்பைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்..

இங்குதான் உயர் முறுக்கு AGV சர்வோ ஹப் மோட்டார் அல்லது டைரக்ட்-டிரைவ் வீல் மோட்டார் குறிப்பாக மதிப்புமிக்கதாக மாறும். சக்கரத்திற்கு நேரடியாக முறுக்குவிசையை வழங்குவதன் மூலமும், பின்னூட்டம் மற்றும் சர்வோ கட்டுப்பாட்டை ஒருங்கிணைப்பதன் மூலமும், துல்லியமான மற்றும் பதிலளிக்கக்கூடிய இயக்கக் கட்டுப்பாட்டைப் பராமரிக்கும் போது டிரைவ்டிரெய்ன் ஒரு சிறிய இயந்திர அமைப்பை அடைய முடியும்.

Jkongmotor தனிப்பயனாக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டார் இயக்கங்கள்

ஒரு நிறுத்தத்தில் ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார் தீர்வு வழங்குநர்

தொழில்துறை AGVகள் மற்றும் AMRகளுக்கு ஏற்ற மோட்டார்கள்

ஒரு தொழில்துறை க்கு சரியான மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது, AGV அல்லது AMR பேலோட், சக்கர அளவு, பயண வேகம், முடுக்கம், இயக்க மேற்பரப்பு, சாய்வு, கடமை சுழற்சி, பேட்டரி மின்னழுத்தம் மற்றும் தேவையான பொருத்துதல் துல்லியம் ஆகியவற்றைப் பொறுத்தது. வழக்கமான பொருள் கையாளும் வாகனங்களைப் போலல்லாமல், தொழில்துறை மொபைல் ரோபோக்களுக்கு பெரும்பாலும் அதிக தொடக்க முறுக்கு, துல்லியமான வேகக் கட்டுப்பாடு, கச்சிதமான பேக்கேஜிங் மற்றும் நம்பகமான மூடிய-லூப் பின்னூட்டம் தேவைப்படுகிறது..

பின்வரும் மோட்டார் வகைகள் பொதுவாக தொழில்துறை AGV மற்றும் AMR இயக்க முறைமைகளுக்கு ஏற்றது.

1. ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்ஸ்

ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் மோட்டாரை ஒரு சர்வோ டிரைவ் மற்றும் குறியாக்கியுடன் இணைத்து, AGV கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவையில் தேவைப்படும் வெளிப்புற கூறுகளின் எண்ணிக்கையைக் குறைக்கிறது.

தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு அவை பொருத்தமானவை:

• துல்லியமான வேகம் மற்றும் நிலை கட்டுப்பாடு

• உயர் தொடக்க மற்றும் உச்ச முறுக்கு

• மூடிய வளைய செயல்பாடு

• விரைவான முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு

• சக்கர ஒத்திசைவு

• Canopen அல்லது EtherCAT தொடர்பு

• சிறிய மின் ஒருங்கிணைப்பு

தொழில்துறை AGV களுக்கு, ஒரு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் வயரிங் எளிதாக்குகிறது மற்றும் துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டிற்குத் தேவையான கருத்துக்களை வழங்கும் போது கேபினட் இடத்தைக் குறைக்கும்.

2. டைரக்ட்-டிரைவ் ஹப் மோட்டார்ஸ்

உயர் முறுக்கு கியர்லெஸ் டைரக்ட் டிரைவ் ஹப் மோட்டார்கள் சிறிய AGVகள் மற்றும் AMR களுக்கு குறிப்பாக கவர்ச்சிகரமானவை. வழக்கமான குறைப்பு கியர்பாக்ஸ் இல்லாமல் மோட்டார் நேரடியாக சக்கரத்தை இயக்குகிறது.

அவற்றின் முக்கிய நன்மைகள் பின்வருமாறு:

• குறைந்த வேகத்தில் அதிக முறுக்கு

• குறைந்தபட்ச இயந்திர பின்னடைவு

• சிறிய டிரைவ் டிரெய்ன் அமைப்பு

• குறைந்த இயந்திர சத்தம்

• குறைவான பரிமாற்ற கூறுகள்

• குறைக்கப்பட்ட கியர்பாக்ஸ் பராமரிப்பு

• நேரடி சக்கர கட்டுப்பாடு

இந்த வடிவமைப்பு களுக்கு மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும் . குறைந்த சுயவிவர AMRகள், கிடங்கு ரோபோக்கள், தன்னாட்சி போக்குவரத்து வாகனங்கள் மற்றும் இயந்திர இடம் குறைவாக இருக்கும் தொழில்துறை AGV

3. கியர்டு சர்வோ மோட்டார்ஸ்

ஒரு கியர் சர்வோ மோட்டார், சர்வோ பின்னூட்டத்தை குறைப்பு கியர்பாக்ஸுடன் இணைக்கிறது. கியர்பாக்ஸ் வெளியீட்டு முறுக்கு விசையை அதிகரிக்கிறது, அதே நேரத்தில் மோட்டார் அதிக மற்றும் பெரும்பாலும் திறமையான சுழற்சி வேகத்தில் செயல்பட அனுமதிக்கிறது.

கியர் சர்வோ மோட்டார்கள் இதற்கு ஏற்றதாக இருக்கும்:

• அதிக சுமை ஏஜிவிகள்

• பாலேட் டிரான்ஸ்போர்ட்டர்கள்

• அதிக சுமை மொபைல் தளங்கள்

• அதிக சக்கர முறுக்கு தேவைப்படும் AGVகள்

• குறிப்பிட்ட கியர் விகிதம் பயன் தரும் பயன்பாடுகள்

கியர்லெஸ் டைரக்ட்-டிரைவ் தீர்வுடன் ஒப்பிடும்போது, ​​அதிக இயந்திர சிக்கலானது, சாத்தியமான பின்னடைவு, கூடுதல் எடை மற்றும் கியர்பாக்ஸ் பராமரிப்பு ஆகியவை வர்த்தகம் ஆகும்.

4. ஒருங்கிணைந்த BLDC சர்வோ மோட்டார்ஸ்

ஒருங்கிணைந்த BLDC சர்வோ மோட்டார்கள் சிறிய அளவு, செயல்திறன், மூடிய-லூப் கட்டுப்பாடு மற்றும் ஒப்பீட்டளவில் அதிக ஆற்றல் அடர்த்தி ஆகியவற்றின் பயனுள்ள கலவையை வழங்க முடியும்.

அவை பொதுவாகக் கருதப்படுகின்றன:

• AMR இயக்கி சக்கரங்கள்

• கன்வேயர் ஏஜிவிகள்

• ரோபோக்களை வரிசைப்படுத்துதல்

• சிறிய கிடங்கு ரோபோக்கள்

• தன்னியக்க விநியோக தளங்கள்

• மொபைல் ஆய்வு ரோபோக்கள்

ஒரு குறியாக்கி மற்றும் ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட கட்டுப்படுத்தி பொருத்தப்பட்டிருக்கும் போது, ​​BLDC மோட்டார் வழக்கமான திறந்த-லூப் பிரஷ்லெஸ் மோட்டாரைக் காட்டிலும் மிகவும் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை வழங்க முடியும்.

5. குறைந்த மின்னழுத்த DC சர்வோ மோட்டார்கள்

பேட்டரியில் இயங்கும் AGVகள் மற்றும் AMRகளுக்கு, குறைந்த மின்னழுத்த DC சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றொரு நடைமுறை விருப்பம். அடிப்படையிலான அமைப்புகள் 24V அல்லது 48V DC மொபைல் ரோபாட்டிக்ஸில் குறிப்பாக பொதுவானவை.

இந்த மோட்டார்கள் வடிவமைக்கப்படலாம்:

• உயர் உச்ச முறுக்கு

• பேட்டரி மூலம் இயங்கும் செயல்பாடு

• மூடிய வளைய வேகக் கட்டுப்பாடு

• குறியாக்கி கருத்து

• மீளுருவாக்கம் பிரேக்கிங்

• Canopen அல்லது EtherCAT தொடர்பு

• காம்பாக்ட் ஏஜிவி டிரைவ் தொகுதிகள்

பேட்டரி கட்டமைப்பு, வாகன நிறை, தேவையான வேகம் மற்றும் தொடர்ச்சியான இயக்க சுழற்சி ஆகியவற்றின் படி பொருத்தமான மின்னழுத்தம் மற்றும் சக்தி நிலை தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும்.

தொழில்துறை AGV அல்லது AMRக்கு எந்த மோட்டார் சிறந்தது?

ஒவ்வொரு AGV அல்லது AMRக்கும் பொருந்தக்கூடிய ஒற்றை மோட்டார் வகை இல்லை. ஒரு நடைமுறைத் தேர்வை பின்வருமாறு சுருக்கமாகக் கூறலாம்:

நவீன தொழில்துறை AGVகள் மற்றும் AMR களுக்கு, மிக முக்கியமான கருத்தில் வெறுமனே மோட்டார் சக்தி இல்லை. மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும். தொடர்ச்சியான முறுக்கு, உச்ச முறுக்கு, சக்கர விட்டம், வாகன எடை, பேலோட், அதிகபட்ச வேகம், முடுக்கம், சாய்வு, வெப்ப செயல்திறன், குறியாக்கி தீர்மானம், தகவல் தொடர்பு நெறிமுறை, ஐபி மதிப்பீடு, பிரேக்கிங் தேவைகள் மற்றும் கடமை சுழற்சி ஆகியவற்றை .

கச்சிதமான பேக்கேஜிங், துல்லியமான சக்கரக் கட்டுப்பாடு, குறைந்த பராமரிப்பு மற்றும் உயர் குறைந்த வேக முறுக்கு ஆகியவை முன்னுரிமைகளாக இருக்கும் பயன்பாடுகளுக்கு, கியர்லெஸ் டைரக்ட்-டிரைவ் சர்வோ ஹப் மோட்டார் குறிப்பாக பயனுள்ள தீர்வாக இருக்கும்.

ஏஜிவிகள் மற்றும் ஏஎம்ஆர்களில் டிரைவ் மோட்டார் ஏன் மிகவும் முக்கியமானது

டிரைவ் சிஸ்டம் ஒரு AGV மின் ஆற்றலை எவ்வளவு திறம்பட பயன்படுத்தக்கூடிய இழுவை சக்தியாக மாற்றுகிறது என்பதை தீர்மானிக்கிறது.

ஒரு வழக்கமான சக்கர ஏஜிவிக்கு, சக்கர முறுக்கு மற்றும் நேரியல் இழுவை விசைக்கு இடையே உள்ள தோராயமான உறவு:

எஃப் = டி / ஆர்

எங்கே:

• F = இழுக்கும் விசை

• T = சக்கர முறுக்கு

• r = பயனுள்ள சக்கர ஆரம்

வாகனம் பல இயக்கப்படும் சக்கரங்களைப் பயன்படுத்தினால், கிடைக்கும் மொத்த இழுவை ஒவ்வொரு சக்கரமும் உருவாக்கும் முறுக்கு மற்றும் உண்மையான சுமை விநியோகம் மற்றும் தரை நிலைகளைப் பொறுத்தது.

எனவே மோட்டாருக்கு சாதாரண பயணத்திற்கு மட்டும் போதிய முறுக்கு தேவைப்படுகிறது:

• ஆரம்ப முடுக்கம்

• அதிகபட்ச பேலோட்

• சாய்வுகள்

• சீரற்ற ஏற்றுதல்

• உராய்வு தொடங்குகிறது

• திருப்புதல் எதிர்ப்பு

• அவசர இயக்க நிலைமைகள்

• மீண்டும் மீண்டும் நிறுத்த-தொடக்க சுழற்சிகள்

தொழில்துறை AGV களுக்கு, உச்ச முறுக்கு மற்றும் தொடர்ச்சியான முறுக்கு எப்போதும் ஒரே விவரக்குறிப்பாக கருதப்படக்கூடாது.

ஒரு மோட்டார் சில வினாடிகளுக்கு கணிசமான உச்ச முறுக்குவிசையை வழங்கலாம், ஆனால் முழு உற்பத்தி மாற்றம் முழுவதும் அதிக தொடர்ச்சியான முறுக்கு தேவைப்படும் வாகனத்திற்கு இன்னும் பொருந்தாது.

கியர்லெஸ் டைரக்ட் டிரைவ் ஹப் மோட்டார் என்றால் என்ன?

ஒரு கியர்லெஸ் டைரக்ட்-டிரைவ் ஹப் மோட்டார் மோட்டாரின் முறுக்கு-உற்பத்தி செய்யும் பொறிமுறையை நேரடியாக வீல் அசெம்பிளியில் அல்லது அதைச் சுற்றி வைக்கிறது மற்றும் வழக்கமான குறைப்பு கியர்பாக்ஸை நீக்குகிறது.

இதற்கு பதிலாக:

மோட்டார் → கியர்பாக்ஸ் → ஷாஃப்ட் → சக்கரம்

கட்டிடக்கலை அடிப்படையில்:

மோட்டார் → சக்கரம்

இந்த வேறுபாடு முக்கியமான விளைவுகளை ஏற்படுத்துகிறது.

ஒரு கியர் டிரைவ் மூலம், வெளியீட்டு முறுக்கு விசையை அதிகரிக்க கியர்பாக்ஸ் மூலம் மோட்டார் வேகம் குறைக்கப்படுகிறது. ஒரு நேரடி இயக்கி மைய மோட்டார் மூலம், மோட்டார் தன்னை ஒப்பீட்டளவில் குறைந்த சுழற்சி வேகத்தில் தேவையான சக்கர முறுக்கு உருவாக்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.

ஏஜிவிகள் மற்றும் ஏஎம்ஆர்களுக்கு, இது மிகவும் கச்சிதமான டிரைவ் டிரெய்னை உருவாக்கலாம்.

ஒழுங்காக வடிவமைக்கப்பட்ட உயர் முறுக்கு நேரடி இயக்கி மைய மோட்டார் வழங்க முடியும்:

• குறைந்த வேகத்தில் அதிக முறுக்கு

• நேரடி சக்கர கட்டுப்பாடு

• குறைக்கப்பட்ட இயந்திர பரிமாற்ற இழப்புகள்

• குறைந்த இயந்திர சிக்கலானது

• சிறிய பேக்கேஜிங்

• குறைந்த இயக்க இரைச்சல்

• குறைக்கப்பட்ட கியர்பாக்ஸ் பராமரிப்பு

• துல்லியமான மூடிய-லூப் கட்டுப்பாடு

இது நேரடி இயக்கி தொழில்நுட்பத்தை குறிப்பாக கவர்ச்சிகரமானதாக ஆக்குகிறது. தொழில்துறை ஏஜிவிகள், ஏஎம்ஆர்கள், தன்னாட்சி ஃபோர்க்லிஃப்ட்கள், மொபைல் ரோபோக்கள், கிடங்கு ரோபோக்கள் மற்றும் தளவாட தளங்களுக்கு .

தொழில்துறை AGV உற்பத்தியாளர்கள் ஏன் கியர்லெஸ் ஹப் மோட்டார்களை தேர்வு செய்கிறார்கள்

1. குறைந்த வேகத்தில் அதிக முறுக்கு

AGV கள் பயணிகள் கார்களைப் போல நடந்து கொள்வதில்லை.

கணிசமான பேலோடுகளைச் சுமந்துகொண்டு அவை பெரும்பாலும் குறைந்த வேகத்தில் இயங்குகின்றன. எனவே ஒரு டிரைவ் மோட்டார் அதிக சுழற்சி வேகத்தை சார்ந்து இல்லாமல் பயனுள்ள முறுக்குவிசையை வழங்க வேண்டும்.

ஒரு உயர் முறுக்கு நேரடி இயக்கி ஹப் மோட்டார் இயற்கையாகவே இந்த இயக்க நிலைக்கு ஏற்றது.

இது ஒரு அதிவேக மோட்டார் தேவையில்லாமல் நேரடியாக சக்கர முறுக்குவிசையை உருவாக்க முடியும், அதைத் தொடர்ந்து ஒரு இயந்திர குறைப்பு நிலை.

அதிக சுமையின் கீழ் மீண்டும் மீண்டும் தொடங்கும் AGV களுக்கு இது மிகவும் மதிப்புமிக்கது.

2. கியர்பாக்ஸ் இல்லை என்றால் குறைவான மெக்கானிக்கல் கூறுகள்

ஒரு கியர்பாக்ஸ் கியர்கள், தாங்கு உருளைகள், உயவு, முத்திரைகள், தண்டுகள் மற்றும் இயந்திர இடைமுகங்களை அறிமுகப்படுத்துகிறது.

இந்த கூறுகள் நம்பகத்தன்மையுடன் செயல்பட முடியும், ஆனால் அவை கூடுதல் தோல்வி மற்றும் பராமரிப்பு பரிசீலனைகளை அறிமுகப்படுத்துகின்றன.

ஒரு கியர் இல்லாத கட்டிடக்கலை இந்த இயந்திர சிக்கலை நீக்குகிறது.

கப்பற்படை ஆபரேட்டர்களைப் பொறுத்தவரை, இதன் பொருள்:

• குறைவான உடைகள் கூறுகள்

• குறைந்த உயவு

• குறைந்த இயந்திர பராமரிப்பு

• குறைக்கப்பட்ட பின்னடைவு

• குறைவான பரிமாற்ற இடைமுகங்கள்

• எளிமையான டிரைவ் டிரெய்ன் கட்டுமானம்

OEM களுக்கு, இது AGV சேஸின் இயந்திர வடிவமைப்பையும் எளிதாக்கும்.

3. குறைக்கப்பட்ட பின்னடைவு

AGV க்கு துல்லியமான நிலைப்பாடு தேவைப்படும்போது பின்னடைவு மிகவும் முக்கியமானது.

ஒரு கியர் டிரைவ் டிரெய்னில், கியர் பற்களுக்கு இடையே உள்ள மெக்கானிக்கல் கிளியரன்ஸ் கட்டளையிடப்பட்ட மோட்டார் நிலை மற்றும் உண்மையான சக்கர நிலைக்கு இடையே ஒரு சிறிய அளவு இயக்கத்தை அறிமுகப்படுத்தலாம்.

இது போன்ற பயன்பாடுகளுக்கு:

• தானியங்கு சேமிப்பு மற்றும் மீட்டெடுப்பு அமைப்புகள்

• ரோபோடிக் நறுக்குதல்

• தட்டு கையாளுதல்

• துல்லியமான பொருள் பரிமாற்றம்

• ரோபோ தூக்குதல்

• கன்வேயர் சீரமைப்பு

இயந்திர பின்னடைவைக் குறைப்பது இயக்கப் பதிலை மேம்படுத்தலாம்.

ஒரு நேரடி இயக்கி அமைப்பு கியர் பாக்ஸை ஒரு கியர் பின்னடைவின் ஆதாரமாக நீக்குகிறது.

4. குறைந்த இயந்திர சத்தம்

தொழில்துறை ஏஜிவிகள் பெருகிய முறையில் மக்களுடன் இணைந்து செயல்படுகின்றன.

கிடங்குகள், மருத்துவமனைகள், ஆய்வகங்கள் மற்றும் ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலைகளில் சத்தமில்லாத கியர்பாக்ஸ் கவனிக்கப்படலாம்.

கியர்லெஸ் டைரக்ட்-டிரைவ் ஹப் மோட்டார்கள் மெக்கானிக்கல் டிரான்ஸ்மிஷன் சத்தத்தை கணிசமாகக் குறைக்கும், ஏனெனில் அதிக வேகத்தில் மெஷிங் கியர்கள் இல்லை.

மீதமுள்ள ஒலியியல் பண்புகள் மோட்டார் வடிவமைப்பு, தாங்கு உருளைகள், சக்கர பொருள், PWM அதிர்வெண், கட்டுப்பாட்டு உத்தி மற்றும் இயக்க வேகம் ஆகியவற்றைப் பொறுத்தது, ஆனால் கியர்பாக்ஸ் இல்லாதது குறிப்பிடத்தக்க நன்மையாகும்.

5. காம்பாக்ட் டிரைவ்டிரெய்ன் ஒருங்கிணைப்பு

ஏஜிவிக்குள் எப்போதும் இடம் குறைவாகவே இருக்கும்.

வாகனம் இடமளிக்க வேண்டும்:

• பேட்டரி பொதிகள்

• கட்டுப்படுத்திகள்

• பாதுகாப்பு ஸ்கேனர்கள்

• லிடார்

• வழிசெலுத்தல் மின்னணுவியல்

• வயர்லெஸ் தொடர்பு

• தூக்கும் வழிமுறைகள்

• திசைமாற்றி வழிமுறைகள்

• சென்சார்கள்

• வயரிங்

• கட்டமைப்பு கூறுகள்

ஒரு சிறிய ஹப் மோட்டார் மதிப்புமிக்க சேஸ் இடத்தை விடுவிக்கும்.

களுக்கு இது மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும் . குறைந்த சுயவிவர AMRகள் மற்றும் சிறிய தொழில்துறை AGV ஒவ்வொரு மில்லிமீட்டர் மெக்கானிக்கல் பேக்கேஜிங்கிற்கும் முக்கியத்துவம் வாய்ந்த

என்ன செயல்பாடுகள் இருக்க வேண்டும் AGV சர்வோ ஹப் மோட்டார் வழங்குமா?

நவீன AGV சர்வோ ஹப் மோட்டாரை ஒரு மோட்டாராக மட்டும் மதிப்பிடாமல் முழுமையான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டுத் தீர்வாக மதிப்பிட வேண்டும்.

மூடிய-லூப் நிலை மற்றும் வேகக் கட்டுப்பாடு

ஒரு குறியாக்கி சுழலி அல்லது சக்கர இயக்கம் பற்றிய கருத்துக்களை வழங்குகிறது.

சர்வோ கன்ட்ரோலர் உண்மையான நிலை அல்லது வேகத்தை கட்டளையிடப்பட்ட மதிப்புடன் ஒப்பிடலாம் மற்றும் மோட்டார் வெளியீட்டைத் தொடர்ந்து சரிசெய்யலாம்.

இதற்கு இது அவசியம்:

• துல்லியமான நிலைப்படுத்தல்

• சக்கர ஒத்திசைவு

• வேக கட்டுப்பாடு

• நேரான பயணம்

• கட்டுப்படுத்தப்பட்ட முடுக்கம்

• நிலையான நறுக்குதல்

உயர் உச்ச முறுக்கு

உச்ச முறுக்கு AGV குறுகிய கால உயர்-சுமை நிகழ்வுகளை கையாள அனுமதிக்கிறது.

எடுத்துக்காட்டுகள் அடங்கும்:

• அதிக சுமையுடன் தொடங்குகிறது

• வளைவில் ஏறுதல்

• ஒரு மாடி மாற்றத்தை கடக்கிறேன்

• தற்காலிக எதிர்ப்பில் இருந்து மீள்வது

• விரைவான முடுக்கம்

இருப்பினும், உச்ச முறுக்கு எப்போதும் மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும் காலம், கடமை சுழற்சி, மோட்டார் வெப்பநிலை மற்றும் வெப்ப வரம்புகளுடன் .

உயர் தொடர்ச்சியான முறுக்கு

உண்மையான தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்கு தொடர்ச்சியான முறுக்கு பெரும்பாலும் மிகவும் முக்கியமானது.

ஒரு AGV அதிக சுமைகளை தொடர்ந்து கொண்டு சென்றால், நீண்ட இயக்க காலங்களில் தேவையான முறுக்குவிசையை வழங்கும் போது மோட்டார் வெப்பத்தை திறம்பட சிதறடிக்க வேண்டும்.

இது வெப்ப வடிவமைப்பை ஒரு முக்கியமான கொள்முதல் கருத்தில் ஆக்குகிறது.

மீளுருவாக்கம் பிரேக்கிங்

ஒரு AGV குறையும் போது, ​​மோட்டார் ஒரு ஜெனரேட்டராக செயல்பட முடியும்.

டிரைவ் மற்றும் பேட்டரி கட்டமைப்பைப் பொறுத்து, மீளுருவாக்கம் செய்யும் பிரேக்கிங் டிசி பஸ் அல்லது பேட்டரிக்கு ஆற்றலைத் திருப்பித் தரலாம்.

அடிக்கடி முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு சுழற்சிகள் உள்ள பயன்பாடுகளுக்கு இது மதிப்புமிக்கதாக இருக்கும்.

தொழில்துறை தொடர்பு

தொழில்துறை AGVக்கான ஒரு சர்வோ ஹப் மோட்டார், வாகனக் கட்டுப்படுத்தியுடன் இது போன்ற இடைமுகங்கள் மூலம் தொடர்பு கொள்ள வேண்டியிருக்கலாம்:

• CANOpen

• ஈதர்கேட்

• RS485

• மோட்பஸ்

• பிற தொழில்துறை தொடர்பு நெறிமுறைகள்

சரியான இடைமுகம் AGV இன் கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பைப் பொறுத்தது.

மல்டி-வீல் ஏஜிவிகளுக்கு, தகவல்தொடர்பு செயல்திறன் மிகவும் முக்கியமானது, ஏனெனில் பல டிரைவ் யூனிட்களுக்கு ஒத்திசைக்கப்பட்ட கட்டளைகள் மற்றும் கருத்துகள் தேவைப்படலாம்.

தேவையான ஹப் மோட்டார் முறுக்கு எவ்வாறு கணக்கிடுவது

மோட்டார் தேர்வு என்பது மோட்டார் அட்டவணையை விட AGV இன் மெக்கானிக்கல் தேவைகளுடன் தொடங்க வேண்டும்.

ஒரு சாய்வில் இயங்கும் சக்கர ஏஜிவிக்கு, தேவையான இழுவை விசையை தோராயமாக மதிப்பிடலாம்:

F = ma + Fᵣ + Fg

எங்கே:

• மீ = பேலோடு உட்பட மொத்த வாகன நிறை

• a = விரும்பிய முடுக்கம்

• Fᵣ = உருளும் எதிர்ப்பு

• Fg = சாய்வினால் ஏற்படும் ஈர்ப்பு விசை

ஒரு சாய்ந்த மேற்பரப்புக்கு:

Fg = mg பாவம் θ

எங்கே:

• g = ஈர்ப்பு முடுக்கம்

• θ = சாய்வு கோணம்

சக்கர முறுக்கு பின்வருமாறு மதிப்பிடலாம்:

T = F × r

இங்கு r என்பது சக்கர ஆரம்.

இது ஒரு தொடக்கப் புள்ளி மட்டுமே.

ஒரு நடைமுறை AGV வடிவமைப்பும் கணக்கில் கொள்ள வேண்டும்:

• பரிமாற்ற திறன்

• டயர் சிதைவு

• உராய்வின் மாடி குணகம்

• சுமை விநியோகம்

• டைனமிக் எடை பரிமாற்றம்

• எதிர்ப்பைத் தொடங்குதல்

• திருப்புதல் எதிர்ப்பு

• மோட்டார் வெப்ப திறன்

• பேட்டரி மின்னழுத்த வீழ்ச்சி

• பாதுகாப்பு விளிம்பு

ஒரு பொதுவான பொறியியல் பிழையானது நிலையான-நிலை இயக்கத்திற்குத் தேவையான முறுக்கு விசையை மட்டுமே கணக்கிடுவதாகும்.

மோட்டார் மிகவும் கோரும் இயக்க நிகழ்விலும் உயிர்வாழ வேண்டும்.

தொடர்ச்சியான முறுக்கு மற்றும் உச்ச முறுக்கு

இந்த வேறுபாடு சிறப்பு கவனம் தேவை.

AGV தொடங்கும் போது இரண்டு வினாடிகளுக்கு மட்டுமே அதிக முறுக்கு நிலை தேவை என்று வைத்துக்கொள்வோம். போதுமான உச்ச முறுக்கு கொண்ட மோட்டார் பொருத்தமாக இருக்கலாம்.

இருப்பினும், வாகனம் ஒரு சாய்வில் ஏறுவதற்கு பல நிமிடங்கள் செலவழித்தால், மோட்டாருக்கு தொடர்ச்சியான முறுக்கு மற்றும் வெப்ப திறன் தேவைப்படுகிறது. அதிக வெப்பமடைவதைத் தடுக்க போதுமான

சப்ளையர்களை ஒப்பிடும் போது, ​​கோருமாறு பரிந்துரைக்கிறோம்:

1. தொடர்ச்சியான முறுக்கு

2. உச்ச முறுக்கு

3. உச்ச முறுக்கு காலம்

4. மதிப்பிடப்பட்ட வேகம்

5. அதிகபட்ச வேகம்

6. கடமை சுழற்சி

7. தெர்மல் டிரேட்டிங் வளைவு

8. மோட்டார் வெப்பநிலை வரம்புகள்

9. சுற்றுப்புற இயக்க வெப்பநிலை

10. சக்கர சுமை மதிப்பீடு

தீவிர AGV டிரைவ்டிரெய்ன் மதிப்பீட்டிற்கு இயக்க நிலைமைகள் இல்லாத முறுக்கு எண் போதாது.

சக்கரத்தின் அளவு மோட்டார் தேர்வை எவ்வாறு மாற்றுகிறது

சக்கர விட்டம் மோட்டாரில் தேவைப்படும் முறுக்குவிசையை நேரடியாக பாதிக்கிறது.

ஒரு பெரிய சக்கரம் ஒரு புரட்சிக்கு அதிக தூரம் பயணிக்கிறது, ஆனால் அதே இழுவை சக்தியை உருவாக்க அதிக மோட்டார் முறுக்கு தேவைப்படுகிறது.

ஏனெனில்:

T = F × r

சக்கர ஆரம் அதிகரிப்பது தேவையான முறுக்கு விசையை அதிகரிக்கிறது.

எனவே, ஒரு நேரடி இயக்கி மைய மோட்டாரைக் குறிப்பிடும் போது, ​​நாம் முழுமையான கலவையை மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும்:

வாகன எடை + பேலோட் + சக்கர விட்டம் + முடுக்கம் + சாய்வு + வேகம் + கடமை சுழற்சி

வாட்டேஜுக்கு ஏற்ப மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பதை விட.

ஒரே பேலோடைக் கொண்ட இரண்டு ஏஜிவிகளுக்கு முற்றிலும் மாறுபட்ட மோட்டார்கள் தேவைப்படுவதற்கு இது ஒரு காரணம்.

24V, 36V, 48V அல்லது அதிக DC பஸ் மின்னழுத்தம்?

குறைந்த மின்னழுத்த AGV இயக்கி அமைப்புகள் பொதுவாக போன்ற பேட்டரி கட்டமைப்புகளைப் பயன்படுத்துகின்றன 24V அல்லது 48V , இருப்பினும் வாகன அளவு மற்றும் கணினி வடிவமைப்பைப் பொறுத்து மற்ற மின்னழுத்தங்களும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

அதே சக்திக்கு:

பி = வி × ஐ

அதிக DC மின்னழுத்தம் என்பது பொதுவாக அதே மின் உற்பத்திக்கான குறைந்த மின்னோட்டத்தைக் குறிக்கிறது.

குறைந்த மின்னோட்டம் குறைக்க உதவும்:

• கேபிள் அளவு

• இணைப்பான் தேவைகள்

• எதிர்ப்பு இழப்புகள்

• வயரிங் வெப்ப உருவாக்கம்

இருப்பினும், பேட்டரி மின்னழுத்தத்தைத் தேர்ந்தெடுப்பதை சர்வோ டிரைவ், பேட்டரி மேலாண்மை அமைப்பு, பாதுகாப்பு கட்டமைப்பு, சார்ஜிங் சிஸ்டம் மற்றும் பிற மின் கூறுகளிலிருந்து பிரிக்க முடியாது.

எனவே மோட்டார் மற்றும் கன்ட்ரோலர் பொருத்தப்பட்ட அமைப்பாக தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும்.

ஹப் மோட்டார் செயல்திறனை எவ்வாறு மதிப்பிடுவது

செயல்திறன் நேரடியாக AGV பேட்டரி ஆயுளை பாதிக்கிறது.

பேட்டரியில் இயங்கும் மொபைல் ரோபோக்களுக்கு, டிரைவ் மோட்டார்கள் மட்டுமின்றி, மின் ஆற்றல் நுகரப்படுகிறது:

• வழிசெலுத்தல் கணினிகள்

• சென்சார்கள்

• பாதுகாப்பு அமைப்புகள்

• வயர்லெஸ் தொடர்பு

• தூக்கும் வழிமுறைகள்

• திசைமாற்றி அமைப்புகள்

• துணை உபகரணங்கள்

டிரைவ் டிரெய்ன் செயல்திறனை மேம்படுத்துவது, பயன்படுத்தக்கூடிய இயக்க நேரத்தை அதிகரிக்கலாம்.

சப்ளையர்களை மதிப்பிடும் போது, ​​நாம் ஒரு அதிகபட்ச செயல்திறன் எண்ணிக்கைக்கு அப்பால் பார்க்க வேண்டும்.

செயல்திறன் தரவைக் கேட்கவும் . உண்மையான இயக்க வேகம் மற்றும் முறுக்கு வரம்பில் AGV இன்

ஒரு ஆய்வக இயக்க புள்ளியில் சிறந்த செயல்திறனை அடையும் ஒரு மோட்டார் குறைந்த வேக அதிக சுமை செயல்பாட்டின் போது அதே செயல்திறனை வழங்காது.

வெப்ப மேலாண்மை மிகவும் முக்கியமானது உயர் முறுக்கு ஹப் மோட்டார்கள்

அதிக முறுக்கு என்றால் அதிக மின்னோட்டம், அதிக மின்னோட்டம் வெப்பத்தை உருவாக்குகிறது.

காம்பாக்ட் ஹப் மோட்டார்களுக்கு இது மிகவும் முக்கியமானது, ஏனெனில் மோட்டார் ஒரு வரையறுக்கப்பட்ட இயந்திர சூழலில் தொகுக்கப்பட்டுள்ளது.

ஒரு நல்ல வடிவமைப்பு கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்:

• ஸ்டேட்டர் வெப்ப பாதை

• வீட்டு வெப்பச் சிதறல்

• தாங்கும் வெப்பநிலை

• முறுக்கு வெப்பநிலை

• தொடர்ச்சியான மின்னோட்டம்

• உச்ச மின்னோட்டம்

• சுற்றுப்புற வெப்பநிலை

• சக்கர உறை

• இயக்க கடமை சுழற்சி

ஹெவி-டூட்டி ஏஜிவிகளுக்கு, பெயரளவிலான மோட்டார் விவரக்குறிப்புகளை மட்டுமே நம்புவதை விட யதார்த்தமான சுமை நிலைமைகளின் கீழ் வெப்ப சோதனை மிகவும் அர்த்தமுள்ளதாக இருக்கும்.

நீர்ப்புகாப்பு மற்றும் தொழில்துறை பாதுகாப்பு பற்றி என்ன?

AGVகள் பின்வரும் சூழல்களில் செயல்படலாம்:

• தூசி

• உலோகத் துகள்கள்

• எண்ணெய் மூடுபனி

• ரசாயனங்களை சுத்தம் செய்தல்

• ஈரம்

• வெப்பநிலை மாற்றங்கள்

• அடிக்கடி தரையை கழுவுதல்

தேவையான ஐபி மதிப்பீடு பயன்பாட்டைப் பொறுத்தது.

கிடங்கு சூழல்களுக்கு, தூசி மற்றும் அவ்வப்போது ஈரப்பதத்திற்கு எதிரான பாதுகாப்பு போதுமானதாக இருக்கலாம். உணவு பதப்படுத்துதல், வெளிப்புற தளவாடங்கள் அல்லது கழுவுதல் பயன்பாடுகளுக்கு, கணிசமாக அதிக சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு தேவைப்படலாம்.

முழு வீல்-மோட்டார் அசெம்பிளி மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும், மோட்டார் வீடுகள் மட்டுமல்ல.

சரியான AGV சர்வோ ஹப் மோட்டார் சப்ளையரைத் தேர்ந்தெடுப்பது எப்படி

சரியான AGV சர்வோ ஹப் மோட்டார் சப்ளையரைத் தேர்ந்தெடுப்பது மோட்டார் பவர், டார்க் அல்லது யூனிட் விலையை ஒப்பிடுவதை விட அதிகம். தொழில்துறை AGVகள் மற்றும் AMR களுக்கு, மோட்டார் வாகனத்தின் முக்கிய இயக்க அமைப்பின் ஒரு பகுதியாக மாறும், எனவே சப்ளையர் திறன் நேரடியாக இழுவை, பொருத்துதல் துல்லியம், பேட்டரி திறன், வெப்ப செயல்திறன், நம்பகத்தன்மை மற்றும் நீண்ட கால பராமரிப்பு ஆகியவற்றை பாதிக்கிறது..

AGV டிரைவ்டிரெய்ன் தேவைகளைப் புரிந்து கொண்ட ஒரு சப்ளையர், முழுமையான பயன்பாட்டை மதிப்பீடு செய்து, வாகனத்தின் உண்மையான இயக்க நிலைமைகளின் அடிப்படையில் ஒரு மோட்டாரை பரிந்துரைக்க முடியும்.

1. சப்ளையரின் AGV மற்றும் AMR அனுபவத்தை மதிப்பிடவும்

சப்ளையருக்கு உண்மையான அனுபவம் உள்ளதா என்பதைச் சரிபார்ப்பதன் மூலம் தொடங்கவும். ஏஜிவிகள், ஏஎம்ஆர்கள், மொபைல் ரோபோக்கள், கிடங்கு ஆட்டோமேஷன் மற்றும் தொழில்துறை போக்குவரத்து உபகரணங்களில் .

ஒரு திறமையான சப்ளையர் நடைமுறை சிக்கல்களைப் புரிந்து கொள்ள வேண்டும்:

• வாகன எடை மற்றும் பேலோட்

• சக்கர விட்டம்

• தேவையான தொடக்க முறுக்கு

• அதிகபட்ச பயண வேகம்

• முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு

• சாய்வு அல்லது சாய்வு செயல்பாடு

• சக்கர சுமை விநியோகம்

• பேட்டரி மின்னழுத்தம்

• தொடர்ச்சியான இயக்க நேரம்

• சக்கர ஒத்திசைவு

• வழிசெலுத்தல் மற்றும் இயக்கக் கட்டுப்பாடு தேவைகள்

ஒரே மாதிரியான பயன்பாடுகளுடன் அனுபவம் இருந்தால், தாளில் பொருத்தமாகத் தோன்றும் ஆனால் நிறுவலுக்குப் பிறகு மோசமாகச் செயல்படும் மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்கும் அபாயத்தைக் கணிசமாகக் குறைக்கலாம்.

2. தொடர்ச்சியான முறுக்கு மற்றும் உச்ச முறுக்கு சரிபார்க்கவும்

தேர்ந்தெடுக்கும்போது முறுக்குவிசை மிக முக்கியமான குறிப்புகளில் ஒன்றாகும் AGV சர்வோ ஹப் மோட்டாரைத் .

இருப்பினும், சப்ளையர்கள் ஆகியவற்றிற்கு இடையே தெளிவாக வேறுபடுத்த வேண்டும் தொடர்ச்சியான முறுக்கு மற்றும் உச்ச முறுக்கு .

தொடர்ச்சியான முறுக்கு விசையானது அதிக வெப்பநிலை உயர்வு இல்லாமல் நிலையான சுமையின் கீழ் மோட்டார் செயல்பட முடியுமா என்பதை தீர்மானிக்கிறது. குறுகிய கால நிகழ்வுகளுக்கு உச்ச முறுக்கு முக்கியமானது:

• அதிக சுமையுடன் தொடங்குகிறது

• விரைவான முடுக்கம்

• ஏறும் சரிவுகள்

• தற்காலிக எதிர்ப்பை சமாளித்தல்

• அடிக்கடி நிறுத்துதல் மற்றும் தொடங்குதல் செயல்பாடு

நம்பகமான சப்ளையர் முறுக்கு-வேக வளைவுகளை வழங்க வேண்டும் மற்றும் அதிகபட்ச முறுக்கு உருவத்தை மட்டும் மேற்கோள் காட்டுவதற்குப் பதிலாக அனுமதிக்கப்பட்ட உச்ச-முறுக்கு காலத்தை விளக்க வேண்டும்.

3. மோட்டார் வீல் இணக்கத்தன்மையை உறுதிப்படுத்தவும்

ஒரு ஹப் மோட்டார் சக்கரத்துடன் நெருக்கமாக தொடர்புடையது. எனவே, சப்ளையர் முழுமையான வீல்-டிரைவ் உள்ளமைவைப் பற்றி விவாதிக்க முடியும்.

முக்கியமான அளவுருக்கள் அடங்கும்:

• சக்கர விட்டம்

• சக்கர அகலம்

• டயர் பொருள்

• சக்கர சுமை திறன்

• பெருகிவரும் பரிமாணங்கள்

• அச்சு கட்டமைப்பு

• தாங்கும் திறன்

• கிரவுண்ட் கிளியரன்ஸ்

• நிறுவல் நோக்குநிலை

சக்கர விட்டம் தேவையான மோட்டார் முறுக்குவிசையையும் பாதிக்கிறது. ஒரு பெரிய சக்கரம் பொதுவாக அதே இழுவை சக்தியை உருவாக்க அதிக முறுக்கு தேவைப்படுகிறது.

எனவே சப்ளையர் அடிப்படையில் மோட்டாரைக் கணக்கிட வேண்டும் உண்மையான சக்கரம் மற்றும் AGV உள்ளமைவின் , மாறாக மதிப்பிடப்பட்ட சக்தியின் அடிப்படையில் ஒரு மாதிரியை பரிந்துரைக்க வேண்டும்.

4. மூடிய-லூப் சர்வோ கட்டுப்பாட்டைத் தேடுங்கள்

தொழில்துறை AGV களுக்கு பொதுவாக அடிப்படை மோட்டார் சுழற்சியை விட அதிகமாக தேவைப்படுகிறது.

பொருத்தமான AGV சர்வோ ஹப் மோட்டார், பயன்பாட்டிற்கு துல்லியமான வேகம் அல்லது நிலைக் கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் என்கோடர் பின்னூட்டத்தைப் பயன்படுத்தி மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டை ஆதரிக்க வேண்டும்.

குறியாக்கி கருத்து AGV அடைய உதவும்:

• துல்லியமான சக்கர வேகம்

• துல்லியமான நிலைப்படுத்தல்

• சீரான முடுக்கம்

• சிறந்த சக்கர ஒத்திசைவு

• மேம்படுத்தப்பட்ட நேர்கோட்டில் பயணம்

• மேலும் யூகிக்கக்கூடிய நறுக்குதல்

மல்டி-வீல் ஏஜிவிகளுக்கு, தனிப்பட்ட டிரைவ் யூனிட்களின் பின்னூட்டமும் ஒருங்கிணைந்த இயக்கத்திற்கு முக்கியமானதாக இருக்கும்.

5. தொடர்பு நெறிமுறைகளை சரிபார்க்கவும்

மோட்டார் AGV இன் தற்போதைய கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்புடன் இணக்கமாக இருக்க வேண்டும்.

பயன்பாட்டைப் பொறுத்து, உற்பத்தியாளர்களுக்கு இது போன்ற தொடர்பு இடைமுகங்கள் தேவைப்படலாம்:

• CANOpen

• ஈதர்கேட்

• RS485

• மோட்பஸ்

• பிற தொழில்துறை தொடர்பு நெறிமுறைகள்

தகவல்தொடர்பு அளவுருக்கள், கட்டளை கட்டமைப்புகள், பின்னூட்டத் தரவு, தவறு குறியீடுகள் மற்றும் கட்டுப்படுத்தி இணக்கத்தன்மை பற்றிய தெளிவான தகவலை வழங்குபவர் வழங்க வேண்டும்.

தொழில்நுட்ப ரீதியாக வலுவான சப்ளையர் முன்மாதிரி உருவாக்கத்தின் போது தகவல் தொடர்பு ஒருங்கிணைப்பை ஆதரிக்க முடியும்.

6. வெப்ப செயல்திறன் மதிப்பீடு

உயர் முறுக்கு வெப்பத்தை உருவாக்குகிறது, மேலும் வெப்ப செயல்திறன் கச்சிதமான ஹப் மோட்டார்களில் முக்கியமாகிறது.

தொடர்ச்சியான ஹெவி-டூட்டி AGV செயல்பாட்டிற்கு பொருத்தமற்றதாக இருக்கும் போது ஒரு மோட்டார் ஈர்க்கக்கூடிய உச்ச முறுக்குவிசையை வழங்கலாம்.

சப்ளையரிடம் இதைப் பற்றி கேளுங்கள்:

• தொடர்ச்சியான மின்னோட்டம்

• உச்ச மின்னோட்டம்

• முறுக்கு வெப்பநிலை

• வீட்டு வெப்பநிலை

• வெப்ப பாதுகாப்பு

• மதிப்பிடப்பட்ட கடமை சுழற்சி

• சுற்றுப்புற வெப்பநிலை வரம்பு

• முறுக்கு இழுத்தல்

• வெப்பச் சிதறல்

ஹெவி-டூட்டி ஏஜிவிகளுக்கு, கீழ் மோட்டாரை சோதிப்பது, உண்மையான பேலோட் மற்றும் டூட்டி சுழற்சியின் பெயரளவு விவரக்குறிப்புகளை மட்டுமே நம்புவதை விட மிகவும் அர்த்தமுள்ளதாக இருக்கும்.

7. பேட்டரி மின்னழுத்தம் மற்றும் செயல்திறனைக் கவனியுங்கள்

பெரும்பாலான தொழில்துறை AGV கள் பேட்டரி மூலம் இயங்கும், ஆற்றல் திறன் ஒரு முக்கியமான கொள்முதல் காரணி.

போன்ற வாகனத்தின் மின் கட்டமைப்பிற்கு இணங்கக்கூடிய மோட்டார்களை சப்ளையர் வழங்க முடியும். 24V, 36V, 48V அல்லது பிற DC பஸ் மின்னழுத்தங்கள் .

உண்மையான செயல்பாட்டு வரம்பில் செயல்திறன் மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும்.

எடுத்துக்காட்டாக, அதிக சுமையின் கீழ் மெதுவாக நகரும் ஒரு AGV தனது வேலை நேரத்தைச் செலவழிக்கும் அந்த இயக்கப் புள்ளிகளில் உள்ள மோட்டார் செயல்திறனின் அடிப்படையில் மதிப்பிடப்பட வேண்டும்-சிறந்த நிலைமைகளின் கீழ் மோட்டாரின் அதிகபட்ச செயல்திறன் அல்ல.

அதிக டிரைவ் டிரெய்ன் செயல்திறன் மேம்படுத்த உதவும்:

• ஒரு கட்டணத்திற்கு இயக்க நேரம்

• பேட்டரி பயன்பாடு

• வெப்ப செயல்திறன்

• ஒட்டுமொத்த ஆற்றல் நுகர்வு

8. பாதுகாப்பு மற்றும் பிரேக்கிங் தேவைகளை சரிபார்க்கவும்

தொழில்துறை AGVகள் மற்றும் AMRகள் பெரும்பாலும் மக்கள், இயந்திரங்கள் மற்றும் பிற வாகனங்களைச் சுற்றி இயங்குகின்றன. எனவே மோட்டார் மற்றும் டிரைவ் சிஸ்டம் பயன்பாடு சார்ந்த பாதுகாப்பு செயல்பாடுகளை ஆதரிக்க வேண்டும்.

கணினி கட்டமைப்பைப் பொறுத்து, தேவைகள் பின்வருமாறு:

• மின்காந்த ஹோல்டிங் பிரேக்

• கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பிரேக்கிங்

• மீளுருவாக்கம் பிரேக்கிங்

• தவறு கண்காணிப்பு

• அதிகப்படியான பாதுகாப்பு

• அதிக வெப்பநிலை பாதுகாப்பு

• குறியாக்கி பிழை கண்டறிதல்

• சேஃப் டார்க் ஆஃப் (STO)

டிரைவில் எந்த பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள் கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளன மற்றும் அவை ஏஜிவியின் பாதுகாப்பு அமைப்பு மூலம் வெளிப்புறமாக செயல்படுத்தப்பட வேண்டும் என்பதை சப்ளையர் தெளிவாக விளக்க வேண்டும்.

9. OEM மற்றும் ODM தனிப்பயனாக்குதல் திறனை ஆய்வு செய்யவும்

AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு, OEM/ODM திறன் பெரிய நிலையான தயாரிப்பு பட்டியலை விட மதிப்புமிக்கதாக இருக்கும்.

ஒவ்வொரு AGV சேஸிஸும் வெவ்வேறு இயந்திர மற்றும் மின் கட்டுப்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளது. ஒரு திறமையான சப்ளையர் போன்ற பகுதிகளைத் தனிப்பயனாக்க முடியும்:

• மோட்டார் முறுக்கு

• முறுக்கு-வேக பண்புகள்

• சக்கர பரிமாணங்கள்

• குறியாக்கி கட்டமைப்பு

• பிரேக்

• இணைப்பான்

• கேபிள் நீளம்

• தொடர்பு நெறிமுறை

• பெருகிவரும் அமைப்பு

• பாதுகாப்பு நிலை

• கட்டுப்படுத்தி அளவுருக்கள்

நிலையான மோட்டார் கிடைக்கக்கூடிய சேஸ் இடத்திற்கு பொருந்தாதபோது அல்லது வாகனத்திற்கு ஒரு குறிப்பிட்ட முறுக்கு மற்றும் வேகம் தேவைப்படும் போது இது மிகவும் முக்கியமானது.

10. முன்மாதிரி மற்றும் சோதனை ஆதரவு பற்றி கேளுங்கள்

ஒரு நல்ல சப்ளையர் வளர்ச்சி செயல்முறையை ஆதரிக்க வேண்டும் ஆரம்ப விவரக்குறிப்புகள் முதல் முன்மாதிரி சரிபார்ப்பு மற்றும் வெகுஜன உற்பத்தி வரை .

ஒரு நடைமுறை பணிப்பாய்வு பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்கியிருக்கலாம்:

பயன்பாட்டு பகுப்பாய்வு → மோட்டார் தேர்வு → முறுக்கு கணக்கீடு → இயந்திர வடிவமைப்பு → முன்மாதிரி → சுமை சோதனை → வாகன சோதனை → உகப்பாக்கம் → வெகுஜன உற்பத்தி

சப்ளையரை அங்கீகரிக்கும் முன், அவர்களால் வழங்க முடியுமா என்று கேட்கவும்:

• மாதிரி மோட்டார்கள்

• தொழில்நுட்ப வரைபடங்கள்

• செயல்திறன் வளைவுகள்

• தொடர்பு ஆவணங்கள்

• சோதனை அறிக்கைகள்

• முன்மாதிரி ஆதரவு

• விருப்ப பொறியியல்

• தொகுதி உற்பத்தி திறன்

இது AGV OEMகளுக்கான வளர்ச்சி அபாயத்தைக் கணிசமாகக் குறைக்கும்.

11. உற்பத்தி மற்றும் தரக் கட்டுப்பாட்டு திறன்களை ஒப்பிடுக

சப்ளையரின் உற்பத்தித் திறன் அதன் பொறியியல் திறனைப் போலவே முக்கியமானது.

தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்கு, சப்ளையர் பொருத்தமானதா என்பதை ஆராயவும்:

• மோட்டார் சட்டசபை உபகரணங்கள்

• குறியாக்கி சோதனை

• சுமை சோதனை

• இறுதி வரி சோதனை

• வெப்பநிலை சோதனை

• மின் சோதனை

• நம்பகத்தன்மை சோதனை

• தரக் கட்டுப்பாட்டு நடைமுறைகள்

ஒரு OEMக்கு மோட்டார் வடிவமைப்பில் மாற்றங்கள் தேவைப்படும்போது, ​​உள்நாட்டில் உற்பத்தி மற்றும் சோதனை திறன்களைக் கொண்ட ஒரு உற்பத்தியாளர் பொதுவாக மிகவும் திறமையாக பதிலளிக்க முடியும்.

12. விலையின் அடிப்படையில் மட்டுமே AGV மோட்டார் சப்ளையரைத் தேர்ந்தெடுக்க வேண்டாம்

குறைந்த யூனிட் விலையானது குறைந்த மொத்த செலவை உருவாக்க வேண்டிய அவசியமில்லை.

பின்வரும் காரணங்களுக்காக மலிவான மோட்டார் விலை உயர்ந்ததாக மாறும்:

• அதிகப்படியான பேட்டரி நுகர்வு

• அடிக்கடி வெப்பமடைதல்

• மோசமான நிலைப்படுத்தல் துல்லியம்

• முன்கூட்டியே தாங்கும் தோல்வி

• தொடர்பு சிக்கல்கள்

• கடினமான பராமரிப்பு

• நீண்ட மாற்று சுழற்சிகள்

• வாகன மறுவடிவமைப்பு

தொழில்துறை AGVகள் மற்றும் AMR களுக்கு, ஒப்பிடுவது நல்லது . மொத்த டிரைவ் டிரெய்ன் மதிப்பை கொள்முதல் விலையை மட்டும் ஒப்பிடாமல்

முழுமையான கலவையைக் கவனியுங்கள்:

மோட்டார் செயல்திறன் + கட்டுப்படுத்தி + தொடர்பு + இயந்திர ஒருங்கிணைப்பு + செயல்திறன் + நம்பகத்தன்மை + தனிப்பயனாக்கம் + தொழில்நுட்ப ஆதரவு + உற்பத்தி திறன்.

ஏன் ஒரு தேர்வு ஒருங்கிணைந்த AGV சர்வோ ஹப் மோட்டார் உற்பத்தியாளர்?

ஒரு ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் உற்பத்தியாளர் AGV டிரைவ்டிரெய்ன் மேம்பாட்டிற்கு மிகவும் ஒருங்கிணைந்த அணுகுமுறையை வழங்க முடியும்.

மோட்டார், கன்ட்ரோலர், குறியாக்கி மற்றும் பிற கூறுகளை வெவ்வேறு சப்ளையர்களிடமிருந்து வாங்குவதற்குப் பதிலாக, ஒரு ஒருங்கிணைந்த தீர்வு இந்த கூறுகளை வாகனத்தின் தேவைகளைச் சுற்றி வடிவமைக்கப்பட்ட அமைப்பாக இணைக்க முடியும்.

AGV OEMகளுக்கு, இது எளிமையாக்கலாம்:

• இயந்திர ஒருங்கிணைப்பு

• மின் வயரிங்

• கட்டுப்படுத்தி கட்டமைப்பு

• தொடர்பு வளர்ச்சி

• முன்மாதிரி சோதனை

• உற்பத்தி மேலாண்மை

• விற்பனைக்குப் பின் ஆதரவு

தொழில்துறை AGVகள் மற்றும் AMRகளை கோருவதற்கு, அந்த பொறியியல் திறன் மோட்டார் போலவே முக்கியமானது.

கியர்லெஸ் டைரக்ட் டிரைவ் ஹப் மோட்டாரை எப்போது தேர்வு செய்ய வேண்டும்?

AGV தேவைப்படும்போது கியர்லெஸ் டைரக்ட் டிரைவ் ஹப் மோட்டார் குறிப்பாக கவர்ச்சிகரமானதாக இருக்கும்:

• குறைந்த வேகத்தில் அதிக சக்கர முறுக்கு

• காம்பாக்ட் டிரைவ்டிரெய்ன் பேக்கேஜிங்

• குறைந்த இயந்திர சத்தம்

• குறைந்த பின்னடைவு

• உயர் நிலைப்படுத்தல் துல்லியம்

• அடிக்கடி முடுக்கம் மற்றும் குறைதல்

• குறைக்கப்பட்ட இயந்திர பராமரிப்பு

• நேரடி சக்கர கட்டுப்பாடு

• உயர் கணினி ஒருங்கிணைப்பு

இருப்பினும், பயன்பாட்டிற்கு மிக அதிக முறுக்கு பெருக்கல், மிகக் குறைந்த மோட்டார் விலை அல்லது ஒரு குறிப்பிட்ட இயந்திர கட்டமைப்பு தேவைப்படும் போது, ​​ஒரு கியர் மோட்டார் இன்னும் சிறந்த தேர்வாக இருக்கும்.

சரியான தேர்வு முழுமையான டிரைவ்டிரெய்னைப் பொறுத்தது.

JKONGMOTOR ஏஜிவிகள் மற்றும் ஏஎம்ஆர்களுக்கான ஒருங்கிணைந்த சர்வோ ஹப் மோட்டார் தீர்வுகள்

தொழில்துறை AGVகள் மற்றும் AMR களுக்கு ஒரு சக்கரத்தை சுழற்றும் மோட்டார் விட அதிகமாக தேவைப்படுகிறது. அவர்களின் டிரைவ் சிஸ்டங்கள் கணிக்கக்கூடிய முறுக்குவிசை, துல்லியமான வேகக் கட்டுப்பாடு, நம்பகமான பின்னூட்டம், கச்சிதமான இயந்திர ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் நிலையான செயல்திறன் ஆகியவற்றை மாற்றும் பேலோடுகள் மற்றும் கோரும் கடமை சுழற்சிகளின் கீழ் வழங்க வேண்டும்.

JKONGMOTOR ஆனது AGV மற்றும் AMR உற்பத்தியாளர்களுக்கான ஒருங்கிணைந்த இயக்க-கட்டுப்பாட்டு தீர்வுகளை உருவாக்குகிறது, மோட்டார் தொழில்நுட்பத்தை சர்வோ கட்டுப்பாடு, குறியாக்கி கருத்து, தகவல் தொடர்பு மற்றும் பயன்பாடு சார்ந்த தனிப்பயனாக்கம் ஆகியவற்றை இணைக்கிறது. இந்த அணுகுமுறை OEM களுக்கு வாகனத்தை நிலையான மோட்டாருக்கு மாற்றியமைப்பதை விட, அவர்களின் மொபைல் ரோபோவின் உண்மையான தேவைகளைச் சுற்றி ஒரு டிரைவ் டிரெய்னை உருவாக்க உதவுகிறது.

தொழில்துறை மொபைல் ரோபோக்களுக்கான ஒருங்கிணைந்த இயக்கி கட்டமைப்பு

ஒரு வழக்கமான AGV டிரைவ்டிரெய்னுக்கு மோட்டார், கியர்பாக்ஸ், குறியாக்கி, சர்வோ டிரைவ் மற்றும் அதனுடன் தொடர்புடைய வயரிங் ஆகியவற்றிற்கான தனி கூறுகள் தேவைப்படலாம்.

ஒரு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ ஹப் மோட்டார் முக்கிய இயக்க-கட்டுப்பாட்டு செயல்பாடுகளை மிகவும் கச்சிதமான இயக்கி தொகுதியாக இணைப்பதன் மூலம் இந்த சிக்கலைக் குறைக்கும்.

வாகன உள்ளமைவைப் பொறுத்து, ஒரு ஒருங்கிணைந்த தீர்வு இணைக்கப்படலாம்:

• உயர் முறுக்கு சர்வோ மோட்டார்

• குறியாக்கி கருத்து

• ஒருங்கிணைந்த சர்வோ டிரைவ்

• தொழில்துறை தொடர்பு

• மோட்டார் பாதுகாப்பு

• விருப்ப மின்காந்த பிரேக்

• தனிப்பயனாக்கப்பட்ட சக்கரம் மற்றும் பெருகிவரும் அமைப்பு

• பயன்பாடு சார்ந்த கேபிள்கள் மற்றும் இணைப்பிகள்

இந்த கட்டிடக்கலை, கேபினட் இடம், வயரிங் சிக்கலானது மற்றும் AGV மேம்பாட்டின் போது ஒருங்கிணைக்கப்பட வேண்டிய தனித்தனி கூறுகளின் எண்ணிக்கையை குறைக்க உதவும்.

ஹெவி-டூட்டி AGV பயன்பாடுகளுக்கான உயர் முறுக்கு

தொழில்துறை AGVகள் குறிப்பிடத்தக்க பேலோடுகளைச் சுமந்துகொண்டு அடிக்கடி தொடங்குகின்றன, நிறுத்துகின்றன, முடுக்கிவிடுகின்றன, வேகத்தை குறைக்கின்றன மற்றும் திசையை மாற்றுகின்றன. டிரைவ் மோட்டாருக்கு போதுமான தொடர்ச்சியான முறுக்கு மற்றும் உச்ச முறுக்கு தேவைப்படுகிறது , வெறுமனே உயர் பெயரளவு சக்தி மதிப்பீடு அல்ல.

JKONGMOTOR இன் சர்வோ மோட்டார் தீர்வுகள் பின்வரும் காரணிகளின்படி தேர்ந்தெடுக்கப்படலாம்:

• மொத்த வாகன எடை

• அதிகபட்ச பேலோட்

• சக்கர விட்டம்

• தேவையான பயண வேகம்

• முடுக்கம் தேவைகள்

• அதிகபட்ச சாய்வு

• கடமை சுழற்சி

• இயக்கப்படும் சக்கரங்களின் எண்ணிக்கை

• பேட்டரி மின்னழுத்தம்

இந்த பயன்பாட்டு அடிப்படையிலான தேர்வு, மோட்டார் அளவு, எடை அல்லது ஆற்றல் நுகர்வு ஆகியவற்றை தேவையில்லாமல் அதிகரிக்காமல் போதுமான இழுவையை மோட்டார் வழங்குகிறது என்பதை உறுதிப்படுத்த உதவுகிறது.

துல்லியமான மூடிய-லூப் கட்டுப்பாடு

நிலை மற்றும் வேகத் துல்லியம் AGV களுக்கு முக்கியமானது, அவை நிலையங்களுடன் இணைக்கப்பட வேண்டும், கன்வேயர்களுடன் சீரமைக்க வேண்டும், சார்ஜிங் நிலைகளை உள்ளிட வேண்டும் அல்லது பல வாகனங்களுக்கு இடையே இயக்கத்தை ஒருங்கிணைக்க வேண்டும்.

, குறியாக்கி கருத்து மற்றும் சர்வோ கட்டுப்பாட்டுடன் இயக்கி அமைப்பு கட்டளையிடப்பட்ட இயக்கத்தை உண்மையான மோட்டார் இயக்கத்துடன் தொடர்ந்து ஒப்பிடலாம்.

இது போன்ற செயல்பாடுகளை ஆதரிக்கிறது:

• துல்லியமான வேக கட்டுப்பாடு

• நிலை கட்டுப்பாடு

• சக்கர ஒத்திசைவு

• மென்மையான முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு

• நிலையான குறைந்த வேக இயக்கம்

• துல்லியமான நறுக்குதல்

மல்டி-வீல் ஏஜிவிகளுக்கு, பல சர்வோ மோட்டார்களின் ஒருங்கிணைந்த கட்டுப்பாடு வாகனத்தின் நிலைத்தன்மை மற்றும் பாதை துல்லியத்தையும் மேம்படுத்தலாம்.

Canopen மற்றும் EtherCAT இணைப்பு

தகவல்தொடர்பு என்பது நவீன AGV இயக்கக் கட்டுப்பாட்டின் ஒரு முக்கிய பகுதியாகும்.

பயன்பாடு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பைப் பொறுத்து, JKONGMOTOR ஒருங்கிணைந்த சர்வோ தீர்வுகளை Canopen, EtherCAT அல்லது RS485 போன்ற தொழில்துறை தொடர்பு தேவைகளைச் சுற்றி கட்டமைக்க முடியும்..

இது இயக்கக் கட்டளைகள், இயக்க நிலை, கருத்துத் தகவல் மற்றும் பிழைத் தரவு ஆகியவற்றை AGV இன் பிரதான கட்டுப்படுத்தியுடன் பரிமாற்றம் செய்ய மோட்டார் அமைப்பை அனுமதிக்கிறது.

OEM டெவலப்பர்களுக்கு, திட்டத்தின் தொடக்கத்தில் தகவல் தொடர்பு இடைமுகத்தைத் தேர்ந்தெடுப்பது டிரைவ்டிரெய்ன், பிஎல்சி, இன்டஸ்ட்ரியல் பிசி, நேவிகேஷன் சிஸ்டம் மற்றும் பாதுகாப்பு கட்டமைப்பு ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான ஒருங்கிணைப்பை எளிதாக்க உதவுகிறது.

காம்பாக்ட் டைரக்ட்-டிரைவ் ஹப் மோட்டார் வடிவமைப்பு

குறைந்த சுயவிவர AMRகள் மற்றும் சிறிய AGVகளுக்கு, நிறுவல் இடம் பெரும்பாலும் குறைவாகவே இருக்கும்.

கியர்லெஸ் டைரக்ட்-டிரைவ் ஹப் மோட்டார் வழக்கமான குறைப்பு கியர்பாக்ஸை அகற்றி, முறுக்குவிசையை நேரடியாக சக்கரத்திற்கு மாற்றும்.

இது பல சாத்தியமான நன்மைகளை வழங்க முடியும்:

• காம்பாக்ட் டிரைவ்டிரெய்ன்

• குறைக்கப்பட்ட இயந்திர கூறுகள்

• குறைந்த இயந்திர பின்னடைவு

• குறைக்கப்பட்ட கியர்பாக்ஸ் பராமரிப்பு

• குறைந்த இயக்க இரைச்சல்

• நேரடி சக்கர முறுக்கு பரிமாற்றம்

• எளிமைப்படுத்தப்பட்ட இயந்திர ஒருங்கிணைப்பு

கணிசமான சக்கர முறுக்குவிசையை வழங்கும் போது, ​​AMR குறைந்த சேஸ் உயரத்தை பராமரிக்க வேண்டியிருக்கும் போது, ​​டைரக்ட்-டிரைவ் தொழில்நுட்பம் மிகவும் கவர்ச்சிகரமானதாக இருக்கும்.

AGV பேட்டரி அமைப்புகளைச் சுற்றி வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது

பேட்டரி செயல்திறன் AMR இயக்க நேரத்தில் நேரடி தாக்கத்தை ஏற்படுத்துகிறது.

மொபைல் ரோபோக்களில் பயன்படுத்தப்படும் பொதுவான குறைந்த மின்னழுத்த பேட்டரி அமைப்புகள் உட்பட, வாகனத்தின் மின் கட்டமைப்பைச் சுற்றி JKONGMOTOR மோட்டார் தீர்வுகள் உருவாக்கப்படலாம்.

மோட்டார் தேர்வு இவற்றுக்கு இடையேயான உறவைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்:

பேட்டரி மின்னழுத்தம் → மோட்டார் மின்னோட்டம் → முறுக்கு → வேகம் → செயல்திறன் → வெப்ப செயல்திறன்

AGV அதன் அதிகபட்ச மதிப்பிடப்பட்ட வேகத்தில் தொடர்ந்து இயங்காது என்பதால் இது முக்கியமானது. இது தனது இயக்கச் சுழற்சியின் பெரும்பகுதியை முடுக்கி, நிறுத்துதல், திருப்புதல், காத்திருத்தல் அல்லது அதிக சுமையுடன் மெதுவாக நகர்த்தலாம்.

எனவே, செயல்திறன் மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும் . உண்மையான இயக்க முறுக்கு மற்றும் வேக வரம்பில் அதிகபட்ச மோட்டார் செயல்திறனை மட்டும் அடிப்படையாகக் கொள்ளாமல்,

தொடர்ச்சியான தொழில்துறை செயல்பாட்டிற்கான வெப்ப பாதுகாப்பு

உயர் முறுக்கு AGVகள் அவற்றின் இயக்கி மோட்டார்களில் குறிப்பிடத்தக்க வெப்ப தேவைகளை வைக்கலாம்.

ஒரு குறுகிய ஆய்வக சோதனையின் போது சிறப்பாக செயல்படும் மோட்டார், தொடர்ச்சியான தொழில்துறை செயல்பாட்டிற்கு ஏற்றதாக இருக்காது.

JKONGMOTOR இன் ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட மோட்டார் தீர்வுகள், பயன்பாட்டு-குறிப்பிட்ட கருத்தாய்வுகளைக் கொண்டு வடிவமைக்கப்படலாம்:

• தொடர்ச்சியான இயக்க முறுக்கு

• உச்ச முறுக்கு காலம்

• மோட்டார் வெப்பநிலை

• தற்போதைய வரம்புகள்

• வெப்ப பாதுகாப்பு

• கடமை சுழற்சி

• சுற்றுப்புற வெப்பநிலை

• வீட்டு வெப்பச் சிதறல்

பல ஷிஃப்ட்களை இயக்கும் அல்லது அதிக சுமைகளை மீண்டும் மீண்டும் நகர்த்தும் AGV களுக்கு இது மிகவும் முக்கியமானது.

OEM மற்றும் ODM தனிப்பயனாக்கம்

AGV உற்பத்தியாளருக்கு நிலையான மோட்டார் எப்போதும் சிறந்த தீர்வாக இருக்காது.

சேஸில் ஏற்கனவே நிலையான மவுண்டிங் பரிமாணங்கள், வீல் கிளியரன்ஸ், பேட்டரி மின்னழுத்தம், கேபிள் ரூட்டிங் அல்லது கட்டுப்படுத்தி தேவைகள் இருக்கலாம். இந்த சூழ்நிலைகளில், OEM/ODM தனிப்பயனாக்கம் முக்கியமானதாக இருக்கும்.

JKONGMOTOR ஆனது AGV மற்றும் AMR உற்பத்தியாளர்களுடன் பயன்பாட்டிற்கான குறிப்பிட்ட தேவைகளில் வேலை செய்ய முடியும்:

• மோட்டார் பரிமாணங்கள்

• முறுக்கு-வேக பண்புகள்

• சக்கர அளவு

• குறியாக்கி கட்டமைப்பு

• பிரேக் கட்டமைப்பு

• கேபிள் நீளம்

• இணைப்பான் வகை

• தொடர்பு நெறிமுறை

• பெருகிவரும் அமைப்பு

• பாதுகாப்பு தேவைகள்

• கட்டுப்படுத்தி அளவுருக்கள்

இது வாடிக்கையாளரின் வாகனக் கட்டமைப்பைச் சுற்றி மோட்டார் அமைப்பை உருவாக்க அனுமதிக்கிறது.

மோட்டார் தேர்வு முதல் வெகுஜன உற்பத்தி வரை

AGV OEMகளுக்கு, வெற்றிகரமான மோட்டார் ஒருங்கிணைப்புக்கு மாதிரியைப் பெறுவதை விட அதிகம் தேவைப்படுகிறது.

ஒரு நடைமுறை வளர்ச்சி செயல்முறை அடங்கும்:

பயன்பாட்டு பகுப்பாய்வு → முறுக்கு கணக்கீடு → மோட்டார் வடிவமைப்பு → முன்மாதிரி → பெஞ்ச் சோதனை → வாகன சோதனை → மேம்படுத்தல் → தொகுதி உற்பத்தி

முன்மாதிரி கட்டத்தில், பேலோட், முடுக்கம், சரிவு செயல்பாடு, தொடர்ச்சியான சைக்கிள் ஓட்டுதல், பிரேக்கிங் மற்றும் வெப்ப செயல்திறன் உள்ளிட்ட உண்மையான இயக்க நிலைமைகளின் கீழ் மோட்டாரை மதிப்பீடு செய்யலாம்.

டிரைவ்டிரெய்ன் வெகுஜன உற்பத்தியில் நுழைவதற்கு முன், இந்த பயன்பாடு சார்ந்த செயல்முறை சாத்தியமான சிக்கல்களைக் கண்டறிய உதவுகிறது.

AGV மற்றும் AMR OEMகளுக்கான இயக்க-கட்டுப்பாட்டு கூட்டாளர்

மதிப்பு AGV சர்வோ ஹப் மோட்டார் சப்ளையரின் மோட்டாருக்கு மட்டுமே அல்ல. தொழில்துறை மொபைல் ரோபோக்களை உருவாக்கும் OEM களுக்கு, சப்ளையர் இயந்திர ஒருங்கிணைப்பு, சர்வோ கட்டுப்பாடு, தகவல் தொடர்பு, தனிப்பயனாக்கம், சோதனை மற்றும் உற்பத்தி ஆகியவற்றை ஆதரிக்க முடியும்.

JKONGMOTOR இன் நிலைநிறுத்துவது, OEM/ODM மோஷன்-கண்ட்ரோல் மற்றும் ஒரு-ஸ்டாப் தீர்வு வழங்குநராக AGV மற்றும் AMR உற்பத்தியாளர்கள் தங்கள் வாகனத் தேவைகளுக்கு ஏற்ப தனிப்பயனாக்கப்பட்ட ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் தீர்வுகளை உருவாக்க உதவுகிறது.

பயன்பாட்டில் ஒரு கச்சிதமான கிடங்கு AMR, கனரக-பேலோட் தொழில்துறை AGV, ஒரு பாலேட் போக்குவரத்து வாகனம், ஒரு ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலை மொபைல் ரோபோ அல்லது மற்றொரு தன்னாட்சி பொருள் கையாளும் தளம் உள்ளடங்கியிருந்தாலும், முக்கிய நோக்கம் ஒன்றே: தேவையான சக்கர முறுக்கு மற்றும் இயக்கத் துல்லியத்தை கச்சிதமான, திறமையான, நம்பகமான மற்றும் உற்பத்திக்கு தயாரான டிரைவ்டிரைனில் வழங்குதல்..

இணைப்பதன் மூலம் சர்வோ மோட்டார் தொழில்நுட்பம், குறியாக்கி கருத்து, ஒருங்கிணைந்த கட்டுப்பாடு, நேரடி இயக்கி மையக் கட்டமைப்பு, தொழில்துறை தொடர்பு மற்றும் OEM தனிப்பயனாக்கம் ஆகியவற்றை , JKONGMOTOR அடுத்த தலைமுறை AGV மற்றும் AMR இயக்க அமைப்புகளுக்கு நெகிழ்வான அடித்தளத்தை வழங்குகிறது.

உயர் முறுக்கு கியர்லெஸ் ஹப் மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கான இறுதி சரிபார்ப்புப் பட்டியல்

தொழில்துறை AGV அல்லது AMRக்கு மோட்டாரை அங்கீகரிக்கும் முன், இந்த விவரக்குறிப்புகளை உறுதிப்படுத்துமாறு பரிந்துரைக்கிறோம்:

சிறந்த உயர்-முறுக்கு கியர்லெஸ் டைரக்ட்-டிரைவ் ஹப் மோட்டார் தொழில்துறை AGV அல்லது AMRக்கான என்பது அதிக மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்கு அல்லது சக்தியைக் கொண்ட மோட்டார் அவசியமில்லை.

இது வாகனத்தின் பேலோட், சக்கர விட்டம், வேகம், முடுக்கம், சாய்வு, கடமை சுழற்சி, பேட்டரி மின்னழுத்தம், வெப்ப நிலைகள், கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பு மற்றும் இயந்திரக் கட்டுப்பாடுகள் ஆகியவற்றுடன் பொருந்தக்கூடிய மோட்டார் ஆகும்..

தொழில்துறை மொபைல் ரோபோக்களைக் கோருவதற்கு, டைரக்ட்-டிரைவ் ஹப் தொழில்நுட்பம் தேவையற்ற மெக்கானிக்கல் டிரான்ஸ்மிஷன் கூறுகளை அகற்றும் அதே வேளையில் கச்சிதமான பேக்கேஜிங், குறைந்த-வேக முறுக்கு, துல்லியமான கருத்து மற்றும் எளிமைப்படுத்தப்பட்ட பராமரிப்பு ஆகியவற்றை வழங்குகிறது.

இந்த குணாதிசயங்கள் ஆகியவற்றுடன் இணைந்தால் சர்வோ கட்டுப்பாடு, குறியாக்கி கருத்து, தொழில்துறை தொடர்பு, வெப்ப பாதுகாப்பு மற்றும் OEM தனிப்பயனாக்கம் , அடுத்த தலைமுறை AGVகள் மற்றும் AMR களுக்கு மிகவும் ஒருங்கிணைந்த டிரைவ்டிரெய்ன் ஆகும்.

AGV சர்வோ ஹப் மோட்டார்ஸ் பற்றி அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

1. AGV சர்வோ ஹப் மோட்டார் என்றால் என்ன?

AGV சர்வோ ஹப் மோட்டார் என்பது ஒரு சக்கர இயக்கி மோட்டார் ஆகும், இது தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனங்கள் மற்றும் தன்னாட்சி மொபைல் ரோபோக்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இது பொதுவாக என்கோடர் பின்னூட்டம் மற்றும் சர்வோ கட்டுப்பாட்டுடன் ஒரு மோட்டாரை ஒருங்கிணைக்கிறது, மேலும் பிரேக், கன்ட்ரோலர் அல்லது தொழில்துறை தொடர்பு இடைமுகத்தையும் ஒருங்கிணைக்கலாம். ஒரு நேரடி இயக்கி மைய மோட்டார் வழக்கமான குறைப்பு கியர்பாக்ஸைப் பயன்படுத்தாமல் நேரடியாக சக்கரத்திற்கு முறுக்குவிசையை மாற்றுகிறது.

2. தொழில்துறை AGV க்கு எந்த வகையான மோட்டார் சிறந்தது?

சிறந்த மோட்டார் AGV இன் மொத்த எடை, பேலோட், சக்கர விட்டம், பயண வேகம், முடுக்கம், சாய்வு, கடமை சுழற்சி, பேட்டரி மின்னழுத்தம் மற்றும் பொருத்துதல் தேவைகளைப் பொறுத்தது. ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள், டைரக்ட்-டிரைவ் ஹப் மோட்டார்கள், கியர் சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் குறைந்த மின்னழுத்த DC சர்வோ மோட்டார்கள் அனைத்தும் பொருத்தமானதாக இருக்கும். அதிக குறைந்த வேக முறுக்குவிசை மற்றும் குறைக்கப்பட்ட இயந்திர சிக்கலானது தேவைப்படும் சிறிய AGV களுக்கு, கியர்லெஸ் டைரக்ட்-டிரைவ் சர்வோ ஹப் மோட்டார் ஒரு சிறந்த தேர்வாக இருக்கும்.

3. AGV அல்லது AMRக்கு நேரடி இயக்கி மைய மோட்டாரை ஏன் பயன்படுத்த வேண்டும்?

ஒரு நேரடி இயக்கி மைய மோட்டார் வழக்கமான குறைப்பு கியர்பாக்ஸை நீக்குகிறது மற்றும் மோட்டார் டார்க்கை நேரடியாக சக்கரத்திற்கு மாற்றுகிறது. இது நேரடி சக்கரக் கட்டுப்பாட்டை வழங்கும் போது இயந்திர சிக்கலானது, பின்னடைவு, சத்தம் மற்றும் கியர்பாக்ஸ் பராமரிப்பு ஆகியவற்றைக் குறைக்கலாம். நிறுவல் இடம் மற்றும் துல்லியமான குறைந்த வேக இயக்கம் ஆகியவை முக்கியமாக இருக்கும் சிறிய AGVகள் மற்றும் AMR களுக்கு இது மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

4. AGV ஹப் மோட்டருக்குத் தேவையான முறுக்குவிசையை எவ்வாறு கணக்கிடுவது?

மோட்டார் முறுக்கு மொத்த வாகன நிறை, பேலோட், சக்கர ஆரம், முடுக்கம், உருட்டல் எதிர்ப்பு மற்றும் அதிகபட்ச சாய்வு ஆகியவற்றிலிருந்து கணக்கிடப்பட வேண்டும். ஒரு அடிப்படை உறவு T = F × r ஆகும் , இதில் T என்பது சக்கர முறுக்கு, F என்பது டிராக்டிவ் விசை மற்றும் r என்பது சக்கர ஆரம். இறுதி மோட்டார் தேர்வில் செயல்திறன், சுமை விநியோகம், தரை நிலைமைகள், கடமை சுழற்சி மற்றும் பொருத்தமான பொறியியல் பாதுகாப்பு விளிம்பு ஆகியவை அடங்கும்.

5. AGV மோட்டருக்கான தொடர்ச்சியான முறுக்கு மற்றும் உச்ச முறுக்கு இடையே உள்ள வேறுபாடு என்ன?

தொடர்ச்சியான முறுக்கு என்பது ஒரு மோட்டார் அதன் வெப்ப வரம்புகளுக்குள் நீடித்த செயல்பாட்டிற்கு வழங்கக்கூடிய முறுக்கு ஆகும். உச்ச முறுக்கு என்பது ஒரு குறிப்பிட்ட காலத்திற்கு, தொடங்கும் போது, ​​முடுக்கம் அல்லது ஏறும் போது கிடைக்கும் அதிக முறுக்குவிசை ஆகும். AGV உற்பத்தியாளர்கள் இரண்டு விவரக்குறிப்புகளையும் மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும், ஏனெனில் அதிக உச்ச முறுக்குவிசை கொண்ட மோட்டார் அதன் வெப்ப திறன் போதுமானதாக இல்லாவிட்டால், தொடர்ச்சியான கனமான சுமை இயக்கத்திற்கு இன்னும் பொருத்தமற்றதாக இருக்கலாம்.

6. AGV சர்வோ ஹப் மோட்டார்கள் CANOpen அல்லது EtherCAT ஐ ஆதரிக்கிறதா?

பல தொழில்துறை AGV சர்வோ மோட்டார் அமைப்புகள் CANOpen அல்லது EtherCAT போன்ற தொடர்பு இடைமுகங்களுடன் கட்டமைக்கப்படலாம். பொருத்தமான நெறிமுறை AGV இன் பிரதான கட்டுப்படுத்தி மற்றும் இயக்க-கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பைப் பொறுத்தது. வாங்குவதற்கு முன், OEMகள் கட்டளை முறைகள், பின்னூட்டத் தரவு, தகவல் தொடர்பு சுழற்சிகள், தவறு கையாளுதல் மற்றும் மோட்டார் சப்ளையருடனான கட்டுப்படுத்தி இணக்கத்தன்மை ஆகியவற்றை உறுதிப்படுத்த வேண்டும்.

7. ஒரு குறிப்பிட்ட வாகனத்திற்கு AGV ஹப் மோட்டாரைத் தனிப்பயனாக்க முடியுமா?

ஆம். AGV OEM களுக்கு மோட்டார் முறுக்கு, முறுக்கு-வேக வளைவு, சக்கர பரிமாணங்கள், குறியாக்கி, பிரேக், பெருகிவரும் அமைப்பு, இணைப்பான், கேபிள், தொடர்பு இடைமுகம், பாதுகாப்பு நிலை அல்லது கட்டுப்படுத்தி அளவுருக்கள் ஆகியவற்றின் தனிப்பயனாக்கம் தேவைப்படலாம். OEM/ODM தனிப்பயனாக்கம் என்பது வாகனத்தில் நிலையான சேஸ் பரிமாணங்கள் அல்லது அசாதாரண பேலோட், வேகம் அல்லது முறுக்கு தேவைகள் இருக்கும் போது மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

8. AGV சர்வோ மோட்டருக்கு எந்த மின்னழுத்தம் பொருத்தமானது?

பொருத்தமான மின்னழுத்தம் AGV பேட்டரி மற்றும் மின் கட்டமைப்பைப் பொறுத்தது. பொதுவான குறைந்த மின்னழுத்த அமைப்புகளில் 24V மற்றும் 48V ஆகியவை அடங்கும், அதே நேரத்தில் பெரிய வாகனங்கள் மற்ற DC பஸ் மின்னழுத்தங்களைப் பயன்படுத்தலாம். தேவையான சக்தி, மின்னோட்டம், பேட்டரி திறன், கட்டுப்படுத்தி விவரக்குறிப்புகள், கேபிள் இழப்புகள் மற்றும் வெப்ப செயல்திறன் ஆகியவற்றுடன் மோட்டார் மின்னழுத்தம் மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும்.

9. AGV சர்வோ ஹப் மோட்டார் சப்ளையரைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது நான் என்ன சரிபார்க்க வேண்டும்?

AGV மோட்டார் சப்ளையர் விலை மற்றும் மதிப்பிடப்பட்ட சக்தியை விட அதிகமாக மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும். AGV பயன்பாட்டு அனுபவம், தொடர்ச்சியான மற்றும் உச்ச முறுக்கு, முறுக்கு-வேக வளைவுகள், குறியாக்கி விருப்பங்கள், தொடர்பு நெறிமுறைகள், வெப்ப செயல்திறன், சக்கர இணக்கத்தன்மை, பிரேக்கிங், பாதுகாப்பு மதிப்பீடு, OEM தனிப்பயனாக்கம், முன்மாதிரி சோதனை, தரக் கட்டுப்பாடு மற்றும் தொகுதி உற்பத்தி திறன் ஆகியவை முக்கியமான காரணிகளில் அடங்கும்.

10. JKONGMOTOR AGVகள் மற்றும் AMR களுக்கு தனிப்பயனாக்கப்பட்ட சர்வோ ஹப் மோட்டார்களை வழங்க முடியுமா?

JKONGMOTOR ஆனது AGV மற்றும் AMR பயன்பாடுகளுக்கான ஒருங்கிணைந்த இயக்க-கட்டுப்பாட்டு தீர்வுகளை வழங்குகிறது, இதில் மோட்டார், சர்வோ கட்டுப்பாடு, குறியாக்கி கருத்து, தொடர்பு மற்றும் பயன்பாடு சார்ந்த தனிப்பயனாக்கம் ஆகியவற்றுக்கான விருப்பங்கள் உள்ளன. வாகனத்தின் பேலோட், சக்கர விட்டம், வேகம், முறுக்குவிசை, பேட்டரி மின்னழுத்தம், கடமை சுழற்சி, இயந்திர பரிமாணங்கள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டுத் தேவைகள் ஆகியவற்றின் அடிப்படையிலான வளர்ச்சி செயல்முறை, தொகுதி உற்பத்திக்கு முன் முன்மாதிரி சோதனை மற்றும் மேம்படுத்தல் ஆகியவற்றை அடிப்படையாகக் கொண்டது.