பார்வைகள்: 0 ஆசிரியர்: Jkongmotor வெளியிடும் நேரம்: 2026-08-12 தோற்றம்: தளம்
தேர்ந்தெடுப்பது, ஜப்பானில் AGV ஹப் மோட்டார் உற்பத்தியாளரைத் மதிப்பிடப்பட்ட சக்தி அல்லது மோட்டார் விட்டம் ஆகியவற்றை ஒப்பிடுவது மட்டுமல்ல. ஏஜிவி மற்றும் ஏஎம்ஆர் உற்பத்தியாளர்களுக்கு, டிரைவ் மோட்டார் நேரடியாக பேலோட் திறன், முடுக்கம், வழிசெலுத்தல் துல்லியம், பேட்டரி நுகர்வு, டர்னிங் செயல்திறன், சத்தம் மற்றும் நீண்ட கால நம்பகத்தன்மையை பாதிக்கிறது.
ஒரு நல்ல AGV ஹப் மோட்டார் பொதுவாக BLDC மோட்டார், வீல் அமைப்பு, தாங்கு உருளைகள், பின்னூட்ட சாதனம் மற்றும் சில சமயங்களில் குறைப்பு பொறிமுறையை ஒரு சிறிய டிரைவ்டிரெய்னில் இணைக்கிறது. டைரக்ட்-டிரைவ் இன்-வீல் மோட்டார்கள் மெக்கானிக்கல் டிரான்ஸ்மிஷன் பாகங்களைக் குறைக்கலாம், அதே சமயம் கியர் ஹப் மோட்டார்கள் ஒப்பீட்டளவில் சிறிய தொகுப்பிற்குள் அதிக சக்கர முறுக்குவிசையை வழங்க முடியும்.
துல்லியமான மோட்டார்கள், இயக்கம்-கட்டுப்பாட்டு கூறுகள், ரோபோடிக்ஸ் தொழில்நுட்பம் மற்றும் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் ஆகியவற்றின் வலுவான சுற்றுச்சூழல் அமைப்பை ஜப்பான் கொண்டுள்ளது. அதே நேரத்தில், வாங்குபவர்களுக்கு OEM/ODM தனிப்பயனாக்கம், நெகிழ்வான விவரக்குறிப்புகள், போட்டி விலை நிர்ணயம் அல்லது குறைந்த அளவு வளர்ச்சி ஆதரவு தேவைப்படும்போது, சர்வதேச OEM வழங்குநர்களான JKONGMOTOR, BESFOC மோட்டார் மற்றும் LeanMotor ஆகியவை கவர்ச்சிகரமான மாற்றாக இருக்கும்..
இந்த வழிகாட்டி AGV ஹப் மோட்டார்கள், இன்-வீல் மோட்டார்கள், BLDC வீல் டிரைவ்கள் மற்றும் AGV டிரைவ்டிரெய்ன் பயன்பாடுகளுக்குத் தொடர்புடைய 15 நிறுவனங்களை மதிப்பாய்வு செய்கிறது.
முக்கியமானது: இந்த பட்டியல் அதிகாரப்பூர்வ ஜப்பானிய தொழில் தரவரிசையை விட நடைமுறை கொள்முதல் சார்ந்த குறுகிய பட்டியலாகும். முதல் மூன்று சப்ளையர்கள் கோரப்பட்ட வாங்குபவர் பட்டியலின்படி சேர்க்கப்படுகிறார்கள்; நிலைகள் 4-15 ஜப்பான் சார்ந்த உற்பத்தியாளர்கள் அல்லது ஜப்பான் சார்ந்த மோட்டார்/AGV தீர்வு நிறுவனங்கள் தொடர்புடைய தொழில்நுட்பங்களுடன் கவனம் செலுத்துகிறது.
ஏஜிவி ஹப் மோட்டார் என்பது ஒரு தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனத்தின் ஓட்டுநர் சக்கரத்துடன் நேரடியாக ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட அல்லது நெருக்கமாக இணைக்கப்பட்ட மோட்டார் ஆகும். தனி கியர்பாக்ஸ், ஷாஃப்ட், கப்ளிங் மற்றும் வீல் ஆகியவற்றுடன் இணைக்கப்பட்ட வழக்கமான மோட்டாரைப் பயன்படுத்துவதற்குப் பதிலாக, ஹப்-மோட்டார் கட்டமைப்பு டிரைவ் டிரெய்னின் பெரும்பகுதியை வீல் அசெம்பிளிக்குள் வைக்கிறது.
ஒரு பொதுவான அமைப்பில் பின்வருவன அடங்கும்:
தூரிகை இல்லாத DC மோட்டார்
ஹப் அல்லது வீல் ஹவுசிங்
தாங்கு உருளைகள்
ஹால் சென்சார்கள் அல்லது குறியாக்கி
தேவைப்படும் இடங்களில் கியர் குறைப்பு பொறிமுறை
மின்காந்த பிரேக், விருப்பமானது
மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி அல்லது சர்வோ டிரைவ்
சக்கரம்/டயர் அசெம்பிளி
பெருகிவரும் அடைப்புக்குறி மற்றும் வயரிங்
AGV சேஸ் குறைந்த உள் இடத்தைக் கொண்டிருக்கும் போது இன்-வீல் மோட்டார்கள் மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும். ஜப்பானிய மோட்டார் சப்ளையர்கள் கச்சிதமான தன்மை, கருத்து, குறைந்த இரைச்சல், செயல்திறன் மற்றும் நீண்ட சேவை வாழ்க்கை ஆகியவற்றை வலியுறுத்துகின்றனர், ஏனெனில் இந்த பண்புகள் மொபைல் ரோபாட்டிக்ஸில் முக்கியமானவை.
எடுத்துக்காட்டாக, Nidec இன்-வீல் மோட்டார்களை வாகன கட்டமைப்பை எளிதாக்குவதற்கும் அளவைக் குறைப்பதற்கும் ஒரு வழியாக விவரிக்கிறது, அதே நேரத்தில் அதன் AGV தயாரிப்பு போர்ட்ஃபோலியோவில் பிரத்யேக வீல்-டிரைவ் அசெம்பிளிகள் மற்றும் AGV மோட்டார்கள் உள்ளன.
அளவுரு |
விவரக்குறிப்பு |
அளவுரு |
விவரக்குறிப்பு |
|---|---|---|---|
மோட்டார் வகை |
மாதிரி |
JK130BLW65-24V |
|
மதிப்பிடப்பட்ட மின்னழுத்தம் |
24 வி.டி.சி |
மதிப்பிடப்பட்ட சக்தி |
212 டபிள்யூ |
மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்கு |
5.8 என்எம் |
அதிகபட்ச முறுக்கு |
15 என்எம் |
மதிப்பிடப்பட்ட வேகம் |
350 ஆர்பிஎம் |
சுமை இல்லாத வேகம் |
512 ஆர்பிஎம் |
மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டம் |
11 ஏ |
அதிகபட்ச மின்னோட்டம் |
31.1 ஏ |
மோட்டார் விட்டம் |
Ø160 மிமீ |
மோட்டார் நீளம் |
65 மி.மீ |
தண்டு விட்டம் |
Ø16 மிமீ |
பாதுகாப்பு தரம் |
IP54 |
துருவ எண் |
30 துருவங்கள் |
காப்பு வகுப்பு |
வகுப்பு பி |
குறியாக்கி வகை |
17-பிட் முழுமையான குறியாக்கி |
தொடர்பு |
RS485 |
கருத்து செயல்பாடு |
நிலை மற்றும் வேகக் கட்டுப்பாடு |
கட்ட இணைப்பு |
U / V / W |
கேபிள் நீளம் |
500 மி.மீ |
விண்ணப்பம் |
ஏஜிவி / ஏஎம்ஆர் டிரைவ் சிஸ்டம் |
ஒரு நேரடி இயக்கி மைய மோட்டார் வழக்கமான வெளிப்புற கியர்பாக்ஸ் இல்லாமல் சக்கரத்திற்கு மோட்டார் முறுக்கு மாற்றுகிறது.
எளிய இயந்திர அமைப்பு
குறைந்த இயந்திர பின்னடைவு
குறைந்த பராமரிப்பு
காம்பாக்ட் டிரைவ்டிரெய்ன்
அமைதியான செயல்பாடு
நல்ல மாறும் பதில்
பெரிய மோட்டார் விட்டம் தேவைப்படலாம்
உயர் குறைந்த வேக முறுக்கு மோட்டார் அளவை அதிகரிக்கலாம்
வெப்ப மேலாண்மைக்கு கவனமாக வடிவமைப்பு தேவை
டைரக்ட் டிரைவ் டிசைன்கள் கச்சிதமான ஏஎம்ஆர்கள், சர்வீஸ் ரோபோக்கள், ஏஜிவிகள் மற்றும் மிக அதிக சக்கர முறுக்கு விசையை விட மென்மையான இயக்கம் மிக முக்கியமான பயன்பாடுகளுக்கு கவர்ச்சிகரமானவை.
ஒரு கியர் ஹப் மோட்டார் ஒரு BLDC மோட்டாரை கிரக, ஸ்பர் அல்லது பிற குறைப்பு கியரிங் உடன் இணைக்கிறது.
அதிக வெளியீட்டு முறுக்கு
கொடுக்கப்பட்ட சக்கர முறுக்குக்கான சிறிய மோட்டார்
கனமான பேலோடுகளுக்கு சிறந்த பொருத்தம்
நெகிழ்வான வேகம்-முறுக்கு உகப்பாக்கம்
மேலும் இயந்திர கூறுகள்
கியர் சத்தம்
சாத்தியமான பின்னடைவு
கியர்பாக்ஸ் செயல்திறன் இழப்புகள்
மிகவும் சிக்கலான பராமரிப்பு
ஹெவி-டூட்டி ஏஜிவிகளுக்கு, கியர்டு வீல் டிரைவ் சிஸ்டம்கள் தூய டைரக்ட்-டிரைவ் மோட்டார்களை விட பெரும்பாலும் நடைமுறையில் இருக்கும்.
ஒரு சர்வோ ஹப் மோட்டார் உயர்-தெளிவு கருத்து மற்றும் மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டைச் சேர்க்கிறது.
வழக்கமான கருத்து விருப்பங்களில் பின்வருவன அடங்கும்:
அதிகரிக்கும் குறியாக்கி
முழுமையான குறியாக்கி
ஹால் சென்சார்கள்
காந்த குறியாக்கி
AGV க்கு இடது மற்றும் வலது சக்கரங்களுக்கு இடையே துல்லியமான வேகப் பொருத்தம், துல்லியமான நிலைப்பாடு, கட்டுப்படுத்தப்பட்ட முடுக்கம் அல்லது நம்பகமான குறைந்த-வேக செயல்பாடு தேவைப்படும்போது சர்வோ கருத்து மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
AGV ஹப் மோட்டார்கள் அதிக அளவில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, தானியங்கி வழிகாட்டி வாகனங்கள் (AGVகள்), தன்னாட்சி மொபைல் ரோபோக்கள் (AMRs), கிடங்கு ரோபோக்கள் மற்றும் பொருள் கையாளும் தளங்களில் ஏனெனில் அவை மோட்டார் மற்றும் வீல்-டிரைவ் பொறிமுறையை ஒரு சிறிய சட்டசபையாக இணைக்கின்றன. வடிவமைப்பைப் பொறுத்து, AGV ஹப் மோட்டார் ஒரு நேரடி இயக்கி கட்டமைப்பைப் பயன்படுத்தலாம் அல்லது ஒருங்கிணைக்கலாம் பிளானட்டரி கியர், குறியாக்கி, பிரேக் மற்றும் சக்கரம் கொண்ட BLDC மோட்டார்.
OEM AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு, ஹப் மோட்டார் கச்சிதமானதா என்பது முக்கிய கேள்வி அல்ல. அதன் என்பது உண்மையான கருத்தாகும் . முறுக்குவிசை, சக்கர சுமை திறன், வெப்ப செயல்திறன், பின்னூட்ட துல்லியம், செயல்திறன், பாதுகாப்பு மதிப்பீடு மற்றும் இயந்திர அமைப்பு ஆகியவை வாகனத்தின் இயக்க நிலைமைகளுடன் பொருந்துமா
AGV ஹப் மோட்டாரின் மிகப்பெரிய நன்மைகளில் ஒன்று அதன் கச்சிதமான டிரைவ் டிரெய்ன் கட்டமைப்பு ஆகும்.
பாரம்பரிய AGV இயக்கி அமைப்புகளுக்கு தேவைப்படலாம்:
மோட்டார்
கியர்பாக்ஸ்
இணைத்தல்
டிரைவ் ஷாஃப்ட்
தனி சக்கரம்
தாங்கு உருளைகள்
பெருகிவரும் அடைப்புக்குறிகள்
ஒரு ஹப் மோட்டார் இந்த கூறுகளில் பலவற்றை வீல்-டிரைவ் அசெம்பிளியில் ஒருங்கிணைக்கிறது. இது இயந்திர தளவமைப்பு மற்றும் இலவச உள் இடத்தை கணிசமாக எளிதாக்கும். பேட்டரிகள், கன்ட்ரோலர்கள், லிடார், சென்சார்கள், தூக்கும் வழிமுறைகள் மற்றும் பேலோட் கட்டமைப்புகளுக்கான .
Nidec இன் AGV SU தொடர், எடுத்துக்காட்டாக, இன்-ஹப் பிளானட்டரி வடிவமைப்பைப் பயன்படுத்துகிறது. ஒரு கச்சிதமான வீல்-டிரைவ் அசெம்பிளியில் BLDC மோட்டார் மற்றும் பிளானட்டரி கியரிங் ஆகியவற்றை இணைக்கும்
குறைந்த சுயவிவர AMRகளுக்கு, ஒவ்வொரு மில்லிமீட்டர் சேஸ் இடமும் முக்கியத்துவம் வாய்ந்ததாக இருக்கும், இது குறிப்பாக மதிப்புமிக்கதாக இருக்கும்.
AGV களுக்கு பெரும்பாலும் கணிசமான முறுக்கு தேவைப்படும் போது:
ஓய்வில் இருந்து தொடங்குகிறது
அதிக சுமைகளை சுமந்து செல்வது
ஏறும் சரிவுகள்
துரிதப்படுத்துகிறது
சுமையின் கீழ் திருப்புதல்
சீரற்ற மேற்பரப்புகளைக் கடத்தல்
ஒரு கியர் ஹப் மோட்டார் ஒரு பெரிய வெளிப்புற பரிமாற்றம் தேவையில்லாமல் உயர் சக்கர முறுக்கு வழங்க முடியும்.
எடுத்துக்காட்டாக, Nidec இன் AGV வீல்-டிரைவ் தயாரிப்புகள் கச்சிதமான மோட்டார் கட்டமைப்புகளை கியரிங் உடன் இணைத்து ஒப்பீட்டளவில் சிறிய தொகுப்பில் அதிக முறுக்குவிசை வழங்குகின்றன.
OEM வாங்குபவர்களுக்கு, ஒப்பிடுவது முக்கியம் . தொடர்ச்சியான சக்கர முறுக்கு மற்றும் உச்ச சக்கர முறுக்கு ஆகியவற்றை மோட்டார் வாட்டேஜை மட்டும் ஒப்பிடுவதை விட,
ஒரு ஒருங்கிணைந்த ஹப் மோட்டார் வெளிப்புற தேவையை நீக்கலாம் அல்லது குறைக்கலாம்:
இணைப்புகள்
ஓட்டு தண்டுகள்
கியர்பாக்ஸ் பெருகிவரும் கட்டமைப்புகள்
தனி சக்கர மையங்கள்
பரிமாற்ற கூறுகள்
குறைவான இயந்திர கூறுகள் அசெம்பிளியை எளிதாக்கும் மற்றும் இயந்திர தோல்வியின் சாத்தியமான ஆதாரங்களைக் குறைக்கும்.
நேரடி-மவுண்ட் ஏஜிவி டிரைவ் தீர்வுகள் இயந்திர நிறுவல் வேலைகளையும் குறைக்கலாம். நேரடி மவுண்டிங் கூடுதல் இயந்திர பாகங்கள் மற்றும் அமைவு நேரத்தை குறைக்கலாம் என்று Nidec குறிப்பாக குறிப்பிடுகிறது.
ஹப் மோட்டார்கள் AGV வடிவமைப்பாளர்களை ஒரு வழக்கமான மோட்டார் மற்றும் டிரான்ஸ்மிஷனுக்காக ஒரு பெரிய உள் பகுதியை ஒதுக்குவதை விட நேரடியாக சக்கரத்தைச் சுற்றி இயக்கி அமைப்பை வைக்க அனுமதிக்கின்றன.
இது பயனுள்ளதாக இருக்கும்:
குறைந்த சுயவிவர ஏஎம்ஆர்கள்
கிடங்கு ரோபோக்கள்
மருத்துவமனை ரோபோக்கள்
டெலிவரி ரோபோக்கள்
பாலேட் ஏஜிவிகள்
தன்னாட்சி ஃபோர்க்லிஃப்ட்ஸ்
மொபைல் ஆய்வு ரோபோக்கள்
ஒரு குறைந்த சுயவிவர வெளிப்புற சுழலி AGV மோட்டார், எடுத்துக்காட்டாக, சக்கரம் மற்றும் மோட்டாரை ஒரு சிறிய இயக்கி தீர்வுடன் இணைக்க முடியும். Nidec இன் OR தொடர் குறிப்பாக குறைந்த சுயவிவர AGV வீல் தீர்வாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
பல AGV ஹப் மோட்டார்கள் தூரிகை இல்லாத DC (BLDC) மோட்டார்களைப் பயன்படுத்துகின்றன , ஏனெனில் BLDC தொழில்நுட்பம் அதிக செயல்திறன், நீண்ட சேவை வாழ்க்கை, குறைந்த சத்தம் மற்றும் சிறிய கட்டுமானத்தை வழங்குகிறது.
உள்ளிட்ட சிறப்பியல்புகளை வழங்குவதாக BLDC மோட்டார்களை Nidec அடையாளம் காட்டுகிறது கச்சிதமான அளவு, அதிக வெளியீடு, குறைந்த அதிர்வு, குறைந்த சத்தம் மற்றும் நீண்ட ஆயுள் .
மூடிய-லூப் பின்னூட்டத்துடன் இணைந்தால், மோட்டார் துல்லியமான வேக ஒழுங்குமுறையை வழங்க முடியும், இது வேறுபட்ட இயக்கி AGV களுக்கு முக்கியமானது.
எடுத்துக்காட்டாக, ஓரியண்டல் மோட்டார், AGV/AMR பயன்பாடுகளுக்கான சர்வோ-கிரேடு வேக ஒழுங்குபடுத்தும் திறன் கொண்ட க்ளோஸ்-லூப் BLDC டிரைவ் சிஸ்டம்களை விவரிக்கிறது.
பிரஷ் செய்யப்பட்ட DC மோட்டார்கள் போலல்லாமல், BLDC மோட்டார்கள் கம்யூட்டேஷனுக்கு மெக்கானிக்கல் பிரஷ்களைப் பயன்படுத்துவதில்லை.
இது தூரிகை உடைகளை நீக்குகிறது மற்றும் பராமரிப்பு தேவைகளை குறைக்கிறது.
கிடங்குகள் அல்லது தொழிற்சாலைகளில் தொடர்ந்து செயல்படும் AGV களுக்கு, குறைந்த பராமரிப்பு பின்வருமாறு மொழிபெயர்க்கலாம்:
குறைவான திட்டமிடப்பட்ட வேலையில்லா நேரம்
குறைந்த பராமரிப்பு உழைப்பு
நீண்ட செயல்பாட்டு வாழ்க்கை
மேலும் நிலையான செயல்திறன்
BLDC மோட்டார்களின் முக்கிய பண்பு என Nidec குறிப்பாக பராமரிப்பு இல்லாத செயல்பாட்டை அடையாளம் காட்டுகிறது.
பேட்டரியால் இயங்கும் AGVகள் ஆற்றல் நுகர்வுக்கு அதிக உணர்திறன் கொண்டவை.
நல்ல செயல்திறன் கொண்ட ஒரு மோட்டார் அதிகரிக்க உதவும்:
ஒரு கட்டணத்திற்கு இயக்க நேரம்
பேட்டரி பயன்பாடு
கிடைக்கும் வாகன வரம்பு
ஒட்டுமொத்த அமைப்பின் செயல்திறன்
பல வழக்கமான மோட்டார் தொழில்நுட்பங்களுடன் ஒப்பிடும்போது BLDC மோட்டார்கள் பொதுவாக உயர் செயல்திறனை வழங்குகின்றன. பேட்டரியால் இயங்கும் AGV மற்றும் AMR பயன்பாடுகளுக்கு BLDC மோட்டார்களின் பொருத்தத்தை ஓரியண்டல் மோட்டார் எடுத்துக்காட்டுகிறது.
இருப்பினும், மோட்டார், கியர்பாக்ஸ், கட்டுப்படுத்தி, சக்கரம் மற்றும் இயக்க புள்ளி ஆகியவை முழுமையான அமைப்பாக மதிப்பிடப்பட வேண்டும் . மிகவும் திறமையான மோட்டார் தானாகவே முழு டிரைவ் டிரெய்னும் திறமையானது என்று அர்த்தம் இல்லை.
பல AGV ஹப் மோட்டார்கள் விருப்ப கருத்து மற்றும் பிரேக்கிங் கூறுகளுடன் வழங்கப்படலாம்.
பொதுவான விருப்பங்கள் பின்வருமாறு:
அதிகரிக்கும் குறியாக்கி
முழுமையான குறியாக்கி
ஹால் சென்சார்கள்
மின்காந்த பிரேக்
வெப்பநிலை சென்சார்
AGV க்கு துல்லியமான பொருத்துதல், சக்கர ஒத்திசைவு அல்லது சரிவுகளில் பார்க்கிங் தேவைப்படும் போது இந்த விருப்பங்கள் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
எடுத்துக்காட்டாக, Nidec இன் SU தொடர் விருப்பமான முழுமையான குறியாக்கிகள் மற்றும் பிரேக்குகளை ஆதரிக்கிறது.
ஒரு முழுமையான வீல்-டிரைவ் அசெம்பிளி OEM க்கு தேவையான கூறுகளின் எண்ணிக்கையைக் குறைக்கலாம் மற்றும் ஒருங்கிணைக்க வேண்டும்.
மோட்டார், கியர்பாக்ஸ், சக்கரம், குறியாக்கி மற்றும் மவுண்டிங் வன்பொருள் ஆகியவற்றை தனித்தனியாக வாங்குவதற்குப் பதிலாக, உற்பத்தியாளர் முழுமையான தீர்வைப் பெற முடியும்.
இது சுருக்கலாம்:
இயந்திர வடிவமைப்பு நேரம்
சட்டசபை நேரம்
முன்மாதிரி வளர்ச்சி
சப்ளையர் ஒருங்கிணைப்பு
சோதனை சுழற்சிகள்
OEM/ODM திட்டங்களுக்கு, ஆகியவற்றையும் சப்ளையர்கள் தனிப்பயனாக்கலாம் . சக்கர பரிமாணங்கள், கியர் விகிதம், குறியாக்கி, பிரேக், இணைப்பான், மவுண்டிங் அமைப்பு மற்றும் வயரிங் AGV வடிவமைப்பின் படி
அவற்றின் நன்மைகள் இருந்தபோதிலும், ஹப் மோட்டார்கள் ஒவ்வொரு AGV க்கும் ஏற்றதாக இல்லை.
மோட்டார் மற்றும் டிரான்ஸ்மிஷன் சக்கரத்திற்கு அருகில் அமைந்துள்ளதால், சக்கர அசெம்பிளி ஒப்பீட்டளவில் கனமாக இருக்கும்.
வாகனம் இயங்கும் போது இது சிக்கலாக இருக்கலாம்:
சீரற்ற தளங்கள்
விரிவாக்க மூட்டுகள்
சரிவுகள்
வாசல்கள்
வெளிப்புற மேற்பரப்புகள்
அடிக்கடி பாதிப்புகள் உள்ள பகுதிகள்
Nidec இன்-வீல் மோட்டார் மேம்பாடு குறிப்பாக கட்டமைப்பு விறைப்பு மற்றும் அதிர்வுகளை நிவர்த்தி செய்துள்ளது, ஏனெனில் சக்கரத்தில் பொருத்தப்பட்ட மோட்டார்கள் வெளிப்புற அதிர்ச்சிகள் மற்றும் அதிர்வுகளை நேரடியாக அனுபவிக்கின்றன.
மென்மையான கான்கிரீட்டில் இயங்கும் உட்புற கிடங்கு AGV களுக்கு, வெளிப்புற மொபைல் ரோபோக்களை விட இது குறைவான சிக்கலாக இருக்கலாம்.
காம்பாக்ட் வீல் அசெம்பிளியில் ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட மோட்டார் வெப்பச் சிதறலுக்கான குறைந்த உடல் இடத்தைக் கொண்டுள்ளது.
இதன் போது இது முக்கியமானது:
தொடர்ச்சியான செயல்பாடு
அதிக சுமை கொண்ட போக்குவரத்து
அடிக்கடி முடுக்கம்
வளைவில் ஏறுதல்
அதிக சுற்றுப்புற வெப்பநிலை
எனவே அடிப்படையில் மோட்டார் மதிப்பிடப்பட வேண்டும் . தொடர்ச்சியான முறுக்குவிசை மற்றும் வெப்பநிலை உயர்வின் உச்ச முறுக்குவிசையை விட,
BLDC மோட்டார்கள் பொதுவாக நல்ல வெப்ப-சிதறல் பண்புகளைக் கொண்டிருக்கின்றன, ஆனால் முழுமையான ஹப் அசெம்பிளிக்கு இன்னும் பொருத்தமான வெப்ப வடிவமைப்பு தேவைப்படுகிறது.
பாதுகாக்கப்பட்ட AGV சேஸின் உள்ளே பொருத்தப்பட்ட மோட்டார் போலல்லாமல், ஒரு ஹப் மோட்டார் சக்கரத்திற்கு அருகில் நிலைநிறுத்தப்பட்டுள்ளது, எனவே அதிக இயந்திரத் தொந்தரவுகளை அனுபவிக்கிறது.
சாத்தியமான அழுத்தங்கள் அடங்கும்:
சக்கர தாக்கங்கள்
அதிர்ச்சி சுமைகள்
அதிர்வு
ரேடியல் சுமைகள்
அச்சு சுமைகள்
சீரற்ற தரை தாக்கங்கள்
எனவே தாங்கும் அமைப்பு மற்றும் வீல் ஹவுசிங் உண்மையான AGV பேலோட் மற்றும் இயக்க சூழலுக்காக வடிவமைக்கப்பட வேண்டும்.
மோட்டார் போதுமான முறுக்குவிசையைக் கொண்டிருக்கலாம், ஆனால் தாங்கு உருளைகள் வாகனத்தின் உண்மையான சக்கர சுமையைக் கையாள முடியாவிட்டால், முன்கூட்டியே தோல்வியடையும்.
OEM வாங்குபவர்கள் உற்பத்தியாளர்களிடம் கேட்க வேண்டும்:
அதிகபட்ச ரேடியல் சுமை
அதிகபட்ச அச்சு சுமை
தாங்கி வகை
உயிர் தாங்கும்
டைனமிக் சுமை மதிப்பீடு
நிலையான சுமை மதிப்பீடு
ஷாக்-லோட் திறன்
இது மிகவும் முக்கியமானது கனரக ஏஜிவிகள் மற்றும் பாலேட் போக்குவரத்து அமைப்புகளுக்கு .
ஒரு வழக்கமான டிரைவ் டிரெய்ன் மூலம், தோல்வியுற்ற மோட்டார், கியர்பாக்ஸ் அல்லது சக்கரம் சில நேரங்களில் தனித்தனியாக மாற்றப்படலாம்.
ஒரு ஒருங்கிணைந்த ஹப் மோட்டார் மூலம், பல கூறுகள் ஒரு சட்டசபையை உருவாக்கலாம்.
வடிவமைப்பைப் பொறுத்து, பராமரிப்பு பணியாளர்கள் முழுமையாக மாற்ற வேண்டியிருக்கும்:
மோட்டார் + கியர்பாக்ஸ் + தாங்கி + சக்கர அசெம்பிளி
ஒரு கூறு அல்ல.
அசெம்பிளி மிகவும் தனிப்பயனாக்கப்பட்டால், இது மாற்று செலவை அதிகரிக்கலாம்.
டைரக்ட்-டிரைவ் சிஸ்டம்கள் கியர்பாக்ஸை நீக்குகின்றன, ஆனால் அவை தேவையான சக்கர முறுக்குவிசையை நேரடியாக உருவாக்க வேண்டும்.
மிக அதிக தொடக்க முறுக்கு தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு, இது அதிகரிக்கலாம்:
மோட்டார் விட்டம்
மோட்டார் எடை
காந்த அளவு
செலவு
வெப்ப தேவைகள்
ஒரு கியர் ஹப் மோட்டார் சில சமயங்களில் அதே சக்கர முறுக்குவிசையை சிறிய அதிவேக மோட்டாருடன் வழங்கலாம்.
ஒவ்வொரு ஹப் மோட்டாரும் நேரடி இயக்கி அல்ல.
பல AGV வீல் மோட்டார்கள் முறுக்கு விசையை அதிகரிக்க கிரக அல்லது பிற கியர் குறைப்பைப் பயன்படுத்துகின்றன.
கியர்பாக்ஸ் கூடுதல் பரிசீலனைகளை அறிமுகப்படுத்துகிறது:
செயல்திறன் இழப்பு
கியர் சத்தம்
பின்னடைவு
லூப்ரிகேஷன்
அணியுங்கள்
உற்பத்தி சகிப்புத்தன்மை
எனவே, ஒரு கியர் ஹப் மோட்டார் மற்றும் டைரக்ட்-டிரைவ் ஹப் மோட்டார் ஆகியவை ஒரே அளவுகோலைப் பயன்படுத்தி மதிப்பீடு செய்யக்கூடாது.
ஒரு BLDC ஹப் மோட்டாருக்கு பொதுவாக பரிமாற்றம் மற்றும் வேகக் கட்டுப்பாட்டிற்கு ஒரு மின்னணு கட்டுப்படுத்தி தேவைப்படுகிறது.
ஒரு மேம்பட்ட AGV அமைப்புக்கு கூடுதலாக தேவைப்படலாம்:
குறியாக்கி கருத்து
மூடிய வளைய கட்டுப்பாடு
CAN தொடர்பு
ஆர்எஸ்-485
ஈதர்கேட்
தவறு வெளியீடு
பிரேக் கட்டுப்பாடு
STO அல்லது பிற பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள்
இது ஒரு அடிப்படை பிரஷ்டு டிசி மோட்டாரை விட முழு அமைப்பையும் அதிநவீனமாக்குகிறது.
காரணி |
நன்மைகள் |
தீமைகள் |
|---|---|---|
அளவு |
மிகவும் கச்சிதமான |
ஒருங்கிணைப்பு சேவை அணுகலைக் கட்டுப்படுத்தலாம் |
முறுக்கு |
கியரிங் கொண்ட உயர் முறுக்கு அடர்த்தி |
நேரடி இயக்கிக்கு பெரிய மோட்டார் தேவைப்படலாம் |
திறன் |
BLDC அமைப்புகள் மிகவும் திறமையானவை |
கியர்பாக்ஸ்கள் இழப்புகளை அறிமுகப்படுத்துகின்றன |
பராமரிப்பு |
தூரிகை மாற்று இல்லை |
ஒருங்கிணைந்த கூட்டங்களை சரிசெய்வது கடினமாக இருக்கலாம் |
சத்தம் |
பொதுவாக குறைந்த சத்தம் |
கியர் சத்தம் ஏற்படலாம் |
நிறுவல் |
குறைவான இயந்திர கூறுகள் |
கவனமாக சக்கர பக்க ஒருங்கிணைப்பு தேவை |
பின்னூட்டம் |
குறியாக்கி விருப்பங்கள் உள்ளன |
மின்னணுவியல் அமைப்பின் சிக்கலை அதிகரிக்கிறது |
பிரேக்கிங் |
பிரேக்கை ஒருங்கிணைக்க முடியும் |
செலவு மற்றும் எடை சேர்க்கிறது |
அதிர்ச்சி எதிர்ப்பு |
வலுவான வடிவமைப்புகள் சாத்தியமாகும் |
சக்கர பக்க கூறுகள் அதிக அதிர்ச்சியைக் காண்கின்றன |
வெப்ப மேலாண்மை |
BLDC தொழில்நுட்பம் நல்ல வெப்ப பண்புகளை வழங்குகிறது |
காம்பாக்ட் வீல் பேக்கேஜிங் வெப்பச் சிதறலைக் கட்டுப்படுத்தலாம் |
தனிப்பயனாக்கம் |
சக்கரம், கியர் விகிதம், குறியாக்கி மற்றும் பிரேக் ஆகியவற்றை தனிப்பயனாக்கலாம் |
மிகவும் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட பாகங்கள் நீண்ட முன்னணி நேரங்களைக் கொண்டிருக்கலாம் |
AGV பொருத்தம் |
சிறிய மொபைல் ரோபோக்களுக்கு சிறந்தது |
ஒவ்வொரு கனரக அல்லது வெளிப்புற வடிவமைப்பிற்கும் ஏற்றதல்ல |
வடிவமைப்பு தேவைப்படும்போது AGV ஹப் மோட்டார் குறிப்பாக கவர்ச்சிகரமானதாக இருக்கும்:
சிறிய சேஸ் பரிமாணங்கள்
உயர் சக்கர முறுக்கு
பேட்டரி மூலம் இயங்கும் செயல்பாடு
குறைந்த பராமரிப்பு
துல்லியமான வேகக் கட்டுப்பாடு
குறியாக்கி கருத்து
ஒருங்கிணைந்த பிரேக்கிங்
எளிமைப்படுத்தப்பட்ட இயந்திர பரிமாற்றம்
OEM தனிப்பயனாக்கம்
கிடங்கு AMRகள், கச்சிதமான பொருள் கையாளும் AGVகள், சேவை ரோபோக்கள் மற்றும் உட்புற தளவாட வாகனங்களுக்கு, நன்மைகள் பெரும்பாலும் தீமைகளை விட அதிகமாக இருக்கும்.
மிகவும் கனமான AGVகள், மிகவும் சீரற்ற வெளிப்புற சூழல்கள் அல்லது கடுமையான சக்கர தாக்கங்களுக்கு வெளிப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு, ஒரு வழக்கமான மோட்டார் மற்றும் டிரைவ் கட்டமைப்பு சில நேரங்களில் எளிதான வெப்ப மேலாண்மை, பராமரிப்பு மற்றும் இயந்திர பாதுகாப்பை வழங்கலாம்.
சிறந்த AGV ஹப் மோட்டார் படி தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும் முழு வாகன இயக்க சுயவிவரத்தின் , மோட்டார் சக்தி மட்டும் அல்ல.
ஒரு சப்ளையரைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு முன், கணக்கிடுங்கள்:
வாகன எடை + பேலோட் → தேவையான இழுவை விசை → சக்கர முறுக்கு → மோட்டார் முறுக்கு → கியர் விகிதம் → மோட்டார் வேகம் → வெப்ப சுமை → பேட்டரி நுகர்வு.
உள்ளிட்ட இயந்திர விவரக்குறிப்புகளைச் சரிபார்க்கவும். சக்கர விட்டம், ரேடியல் சுமை, தாங்கும் ஆயுள், ஐபி மதிப்பீடு, குறியாக்கி தீர்மானம், பிரேக் முறுக்கு, இயக்க வெப்பநிலை மற்றும் அதிர்ச்சி எதிர்ப்பு .
ஒரு உற்பத்தி AGVக்கு மதிப்பிடுவதே மிகவும் நம்பகமான அணுகுமுறையாகும் , மோட்டார், கியர்பாக்ஸ், சக்கரம், கட்டுப்படுத்தி, குறியாக்கி, பிரேக் மற்றும் மவுண்டிங் கட்டமைப்பை ஒரு ஒருங்கிணைந்த டிரைவ்டிரெயினாக . அங்குதான் AGV ஹப் மோட்டார் சப்ளையர்களுக்கு இடையேயான உண்மையான செயல்திறன் வேறுபாடு தெரியும்.
JKONGMOTOR என்பது ஆட்டோமேஷன், ரோபாட்டிக்ஸ், ஏஜிவிகள், ஏஎம்ஆர்கள் மற்றும் பிற தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்கான இயக்க-கட்டுப்பாட்டு தயாரிப்புகளில் கவனம் செலுத்தும் ஒரு OEM/ODM மோட்டார் உற்பத்தியாளர் ஆகும்.
இது ஜப்பானை தளமாகக் கொண்ட உற்பத்தியாளர் இல்லை என்றாலும், ஜப்பானிய AGV மோட்டார் தீர்வுகளை மதிப்பிடும் சர்வதேச OEM வாங்குவோர், தனிப்பயனாக்கப்பட்ட AGV இயங்குதளங்களை உருவாக்கும் போது ஜப்பானிய சப்ளையர்களுடன் ஒப்பிடலாம் என்பதால் இது இங்கே சேர்க்கப்பட்டுள்ளது.
ஏஜிவி ஹப் மோட்டார்கள்
BLDC மோட்டார்கள்
ஒருங்கிணைந்த BLDC மோட்டார்கள்
DC சர்வோ மோட்டார்கள்
ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார்கள்
ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார்கள்
பொருத்தப்பட்ட மோட்டார்கள்
ஏஜிவி டிரைவ் மோட்டார்கள்
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மோட்டார் அசெம்பிளிகள்
JKONGMOTOR இன் முக்கிய நன்மை OEM/ODM நெகிழ்வுத்தன்மை ஆகும் . வாங்குபவர்கள் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மின்னழுத்தம், சக்தி, முறுக்கு, வேகம், குறியாக்கி, பிரேக், கியர்பாக்ஸ், தண்டு, பெருகிவரும் அமைப்பு, இணைப்பான் மற்றும் கேபிள் உள்ளமைவுகளைக் கோரலாம்.
AGV உற்பத்தியாளர்கள் தங்களுடைய சொந்த சேஸ்ஸை உருவாக்குவதற்கு, ஒரு நிலையான மோட்டாரை வாங்குவதை விட இந்த நெகிழ்வுத்தன்மை மிகவும் மதிப்புமிக்கதாக இருக்கும்.
BESFOC மோட்டார் என்பது BLDC, சர்வோ, ஸ்டெப்பர் மற்றும் ஆட்டோமேஷன் மற்றும் ரோபோட்டிக்ஸிற்கான ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் தீர்வுகளை வழங்கும் ஒரு இயக்க-கட்டுப்பாட்டு மோட்டார் சப்ளையர் ஆகும்.
BLDC மோட்டார்கள்
ஹப் மோட்டார்கள்
சர்வோ மோட்டார்கள்
ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள்
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்
கியர் மோட்டார்கள்
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட இயக்க-கட்டுப்பாட்டு தீர்வுகள்
ஆட்டோமேஷன் பயன்பாடுகளுக்கு கிடைக்கும் மோட்டார் தொழில்நுட்பங்களின் அகலம் முக்கிய பலம். AGV திட்டத்திற்கு வெவ்வேறு மோட்டார்கள் தேவைப்படும்போது இது பயனுள்ளதாக இருக்கும். இழுவை, தூக்குதல், திசைமாற்றி மற்றும் துணை வழிமுறைகளுக்கு .
ரோபாட்டிக்ஸ், ஆட்டோமேஷன் மற்றும் மொபைல் சாதனங்களுக்கான இயக்கக் கட்டுப்பாடு மற்றும் மோட்டார் தீர்வுகளை LeanMotor வழங்குகிறது.
BLDC மோட்டார்கள்
ஹப் மோட்டார்கள்
சர்வோ மோட்டார்கள்
பொருத்தப்பட்ட மோட்டார்கள்
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்
ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் தீர்வுகள்
OEM க்கு ஆகியவற்றின் கலவை தேவைப்படும்போது லீன்மோட்டார் கருத்தில் கொள்ளத்தக்கது சிறிய மோட்டார் வடிவமைப்பு, தனிப்பயனாக்கம் மற்றும் இயக்கம்-கட்டுப்பாட்டு ஒருங்கிணைப்பு .
Nidec ஜப்பானின் சிறந்த மோட்டார் உற்பத்தியாளர்களில் ஒன்றாகும், மேலும் மோட்டார்கள், இயக்கிகள், குறைப்பான்கள் மற்றும் AGV/AMR பயன்பாடுகளில் விரிவான அனுபவத்தைக் கொண்டுள்ளது.
அதன் AGV போர்ட்ஃபோலியோவில் பிரத்யேக மோட்டார் இயங்குதளங்கள், வீல்-டிரைவ் அசெம்பிளிகள் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த டிரைவ் டிரெய்ன் தீர்வுகள் ஆகியவை அடங்கும்.
ஏஜிவி மோட்டார்கள்
இன்-வீல் மோட்டார்கள்
வீல் டிரைவ் அசெம்பிளிகள்
BLDC மோட்டார்கள்
கியர் மோட்டார்கள்
மோட்டார் கட்டுப்படுத்திகள்
ஏஜிவி கருவிகள்
Nidec வழக்கத்திற்கு மாறாக பரந்த AGV சுற்றுச்சூழல் அமைப்பை வழங்குகிறது. அதன் SU தொடர், எடுத்துக்காட்டாக, முழுமையான குறியாக்கிகள் மற்றும் பிரேக்குகள் போன்ற விருப்பங்களுடன் கிடைக்கும் இன்-ஹப் பிளானட்டரி வீல்-டிரைவ் அசெம்பிளி ஆகும்.
Mabuchi மோட்டார் ஒரு பெரிய ஜப்பானிய மோட்டார் உற்பத்தியாளர் ஆகும், இது மொபைல் ரோபோக்கள் மற்றும் பிற பயன்பாடுகளுக்கான சிறிய தூரிகை இல்லாத மோட்டார் அமைப்புகளாக அதன் போர்ட்ஃபோலியோவை விரிவுபடுத்தியுள்ளது.
அதன் MS தொடரில், குறிப்பாக இலக்காகக் கொண்ட BLDC மோட்டார்கள் அடங்கும்:
ஏஜிவிகள்
ஏஎம்ஆர்கள்
டெலிவரி ரோபோக்கள்
மின்சார சக்கர நாற்காலிகள்
Mabuchi கச்சிதமான தன்மை, அதிக முறுக்கு அடர்த்தி, கிரக குறைப்பு மற்றும் நீர்-எதிர்ப்பு கட்டுமானத்தை வலியுறுத்துகிறது. அதன் MS-94BZD, எடுத்துக்காட்டாக, 203 W கியர் BLDC மோட்டார், 20:1 கிரக குறைப்பு உள்ளமைவு.
இது Mabuchiக்கு குறிப்பாக ஆர்வமூட்டுகிறது கச்சிதமான மொபைல் ரோபோக்கள் மற்றும் ஒளி முதல் நடுத்தர கடமை AGVகள்.
ஓரியண்டல் மோட்டார் மோட்டார்கள், கியர்ஹெட்ஸ், டிரைவர்கள் மற்றும் ஆட்டோமேஷன் ஆகியவற்றில் விரிவான அனுபவத்துடன் நன்கு நிறுவப்பட்ட ஜப்பானிய இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு உற்பத்தியாளர் ஆகும்.
BLDC மோட்டார்கள்
BLDC கியர் மோட்டார்கள்
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்
சர்வோ அமைப்புகள்
கியர்ஹெட்ஸ்
ஏஜிவி/ஏஎம்ஆர் டிரைவ் டிரெய்ன் மோட்டார்கள்
ஓரியண்டல் மோட்டார் அதன் BLV தொடரை குறிப்பாக பேட்டரியில் இயங்கும் போக்குவரத்து ரோபோக்களை சுற்றி உருவாக்கியுள்ளது. அதன் AGV/AMR தயாரிப்புகள் பரந்த வேக வரம்புகள், மூடிய-லூப் வேகக் கட்டுப்பாடு, கச்சிதமான கியர்ஹெட் கட்டமைப்புகள் மற்றும் மின்காந்த பிரேக்குகள் போன்ற அம்சங்களை ஆதரிக்கின்றன.
அதன் BLV தொடர் R வகை 24-48 VDC பயன்பாடுகளை ஆதரிக்கிறது மற்றும் பேட்டரி மூலம் இயங்கும் AGV/AMR அமைப்புகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
MinebeaMitsumi என்பது ஒரு ஜப்பானிய துல்லிய-கூறு உற்பத்தியாளர் ஆகும், இது விரிவான மோட்டார் மற்றும் மின்னணு கூறு நிபுணத்துவம் கொண்டது.
சிறிய துல்லியமான மோட்டார்கள்
BLDC மோட்டார்கள்
மின்விசிறி மோட்டார்கள்
இயக்கிகள்
இயக்கம்-கட்டுப்பாட்டு கூறுகள்
ரோபாட்டிக்ஸ் தொடர்பான மோட்டார் தொழில்நுட்பங்கள்
MinebeaMitsumiயின் ரோபோடிக்ஸ் போர்ட்ஃபோலியோ குறிப்பாக AMR/AGV பயன்பாடுகளை அடையாளம் காட்டுகிறது , பயண இயக்கிகள் மற்றும் பிற மோட்டார் பொருத்தப்பட்ட செயல்பாடுகளை உள்ளடக்கியது.
தேவைப்படும் OEM களுக்கு அதன் வலிமை மிகவும் பொருத்தமானது. அதிக அளவு துல்லியமான மோட்டார் உற்பத்தி மற்றும் கச்சிதமான எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் கூறுகள் .
CAZMO-Motiontech என்பது ஜப்பானை தளமாகக் கொண்ட இயக்க-கட்டுப்பாட்டு சப்ளையர் ஆகும், இது இன்-வீல் மோட்டார்கள், ஹப் மோட்டார்கள், AC சர்வோ அமைப்புகள் மற்றும் பிரஷ்லெஸ் மோட்டார்கள் ஆகியவற்றை வழங்குகிறது.
நேரடி இயக்கி மைய மோட்டார்கள்
இன்-வீல் மோட்டார்கள்
AGV சர்வோ அமைப்புகள்
BLDC மோட்டார்கள்
கியர் மோட்டார்கள்
தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள்
CAZMO குறிப்பாக தேடும் வாங்குபவர்களுக்கு மிகவும் பொருத்தமானது ஜப்பானியர்களைத் AGVகளுக்கான ஹப் மோட்டார் தீர்வுகள்.
அதன் வெளியிடப்பட்ட AGV ஹப் மோட்டார் உதாரணம் 200 mm OD, 24/36 V, 100 rpm, 10 Nm, 200 W வடிவமைப்பு ஆகும். தனிப்பயன் அளவுகள் மற்றும் வெளியீடுகள் விவாதிக்கப்படலாம் என்றும் நிறுவனம் கூறுகிறது.
கோரல்ஸ் மோட்டார் என்பது ஜப்பானிய நிறுவனமாகும், இது எச்எஸ்எம்-சீரிஸ் இன்-வீல் மோட்டார்கள் மற்றும் தன்னாட்சி ரோபோக்களுக்கான சக்கர மோட்டார்கள் ஆகியவற்றுடன் தொடர்புடையது.
AGV இன்-வீல் மோட்டார்கள்
AMR சக்கர மோட்டார்கள்
ஹப் மோட்டார்கள்
மெக்கானம் சக்கர மோட்டார்கள்
குறியாக்கி பொருத்தப்பட்ட சக்கர மோட்டார்கள்
கோரல்ஸ் என்பது ரோபாட்டிக்ஸ் டெவலப்பர்கள் மற்றும் மிகவும் சுவாரஸ்யமானது . சிறிய OEM திட்டங்களுக்கு சக்கர-மோட்டார் உள்ளமைவுகளின் பரந்த தேர்வைத் தேடும்
அதன் HSM தொடர் இலகுரக AGVகள் மற்றும் குறியாக்கி பொருத்தப்பட்ட பதிப்புகள் உட்பட தன்னாட்சி ரோபோக்களுக்காக விற்பனை செய்யப்படுகிறது.
ஜிங்கா எலக்ட்ரிக் இண்டஸ்ட்ரி பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார்கள் மற்றும் இன்-வீல் மோட்டார்கள் உட்பட தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மோட்டார் தீர்வுகளை உருவாக்குகிறது.
இன்-வீல் மோட்டார்கள்
BLDC மோட்டார்கள்
அச்சு இடைவெளி மோட்டார்கள்
ரேடியல்-இடை மோட்டார்கள்
தனிப்பயன் மோட்டார் அசெம்பிளிகள்
ஜிங்காவின் முக்கிய பலம் தனிப்பயன் மோட்டார் பொறியியல் ஆகும்.
அதன் இன்-வீல் மோட்டார் போர்ட்ஃபோலியோ ஏறக்குறைய 12–450 V மற்றும் 100 W–1 kW, AGV/AMR மற்றும் மொபிலிட்டி உபகரணங்கள் உள்ளிட்ட பயன்பாடுகளுடன் உள்ளடக்கியது.
மோட்டார்கள், கட்டுப்பாட்டு சுற்றுகள் மற்றும் குறைப்பு வழிமுறைகள் ஆகியவற்றை உள்ளடக்கிய முழு தனிப்பயனாக்கத்தையும் நிறுவனம் ஊக்குவிக்கிறது.
சான்யோ டென்கி மோட்டார்கள், குளிரூட்டும் அமைப்புகள் மற்றும் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் தொழில்நுட்பங்களுக்கு பெயர் பெற்ற ஜப்பானிய உற்பத்தியாளர்.
சர்வோ மோட்டார்கள்
ஏசி/டிசி மோட்டார்கள்
BLDC மோட்டார்கள்
குளிர்விக்கும் ரசிகர்கள்
இயக்கம்-கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள்
சான்யோ டென்கி தேவைப்படும்போது, பொருத்தமான வேட்பாளர் . தொழில்துறை தர மோட்டார் பொறியியல் மற்றும் முதிர்ந்த தன்னியக்கக் கூறு சப்ளையர் , ஒரு எளிய கமாடிட்டி ஹப் மோட்டாரைக் காட்டிலும்,
ஷினானோ கென்ஷி ஒரு ஜப்பானிய துல்லியமான மோட்டார் உற்பத்தியாளர், இயக்கம்-கட்டுப்பாட்டு பயன்பாடுகளில் அனுபவம் உள்ளது.
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்
BLDC மோட்டார்கள்
சர்வோ மோட்டார்கள்
இயக்கிகள்
துல்லியமான இயக்கக் கூறுகள்
துல்லியமான மோட்டார்களில் அதன் அனுபவம் ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் தானியங்கு உபகரணங்களுக்குப் பொருத்தமானதாக ஆக்குகிறது, அங்கு கச்சிதமான தன்மை, கட்டுப்படுத்தக்கூடிய தன்மை, மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய தன்மை மற்றும் உற்பத்தி நிலைத்தன்மை ஆகியவை முக்கியம்.
Tamagawa Seiki என்பது மோட்டார்கள், சென்சார்கள், தீர்வுகள் மற்றும் சர்வோ தொடர்பான தொழில்நுட்பங்களில் நிபுணத்துவம் பெற்ற ஜப்பானிய இயக்க-கட்டுப்பாட்டு உற்பத்தியாளர் ஆகும்.
சர்வோ மோட்டார்கள்
தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள்
தீர்த்து வைப்பவர்கள்
குறியாக்கிகள்
இயக்கம்-கட்டுப்பாட்டு கூறுகள்
நிறுவனத்தின் பலம் அதன் பின்னூட்டம் மற்றும் இயக்க-கட்டுப்பாட்டு நிபுணத்துவம் ஆகும் . துல்லியமான சக்கர ஒத்திசைவு மற்றும் பொருத்துதல் தேவைப்படும் AGV களுக்கு, பெயரளவு மோட்டார் சக்தியைப் போலவே மோட்டார் பின்னூட்டமும் முக்கியமானதாக இருக்கும்.
ஹார்மோனிக் டிரைவ் சிஸ்டம்ஸ் என்பது ஜப்பானிய துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு நிறுவனமாகும்.
ஹார்மோனிக் கியர்
சர்வோ ஆக்சுவேட்டர்கள்
துல்லியமான குறைப்பான்கள்
இயக்கம்-கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள்
ஹார்மோனிக் டிரைவ் சிஸ்டம்ஸ் ஒரு வழக்கமான கமாடிட்டி AGV ஹப் மோட்டார் உற்பத்தியாளர் அல்ல. இருப்பினும், AGV அல்லது மொபைல் ரோபோவுக்கு அதிக பொருத்துதல் துல்லியம், கச்சிதமான பரிமாற்றம் மற்றும் குறைந்த பின்னடைவு தேவைப்படும் போது அதன் துல்லியமான பரிமாற்ற தொழில்நுட்பம் பொருத்தமானதாக இருக்கும்..
Nabtesco துல்லியமான குறைப்பு தொழில்நுட்பம் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் ஆகியவற்றில் வலுவான நிபுணத்துவம் கொண்ட ஜப்பானிய தொழில்துறை உற்பத்தியாளர்.
துல்லியமான குறைப்பான்கள்
ரோபாட்டிக்ஸ் டிரைவ் கூறுகள்
இயக்கம்-கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள்
தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் கூறுகள்
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மொபைல் ரோபோக்களை வடிவமைக்கும் OEM களுக்கு, தேவைப்படும்போது Nabtesco கருதப்படலாம் . உயர் செயல்திறன் குறைப்பு மற்றும் பரிமாற்றத் தொழில்நுட்பம் அடிப்படை ஒருங்கிணைந்த சக்கர மோட்டாரைக் காட்டிலும் டிரைவ்டிரெய்னுக்கு
சரியானதைத் தேர்ந்தெடுப்பது ஜப்பானில் AGV ஹப் மோட்டார் உற்பத்தியாளருக்கு மோட்டார் சக்தி, விலை அல்லது பிராண்ட் நற்பெயரை ஒப்பிடுவதை விட அதிகம் தேவைப்படுகிறது. AGV மற்றும் AMR OEM களுக்கு, மோட்டார் டிரைவ் டிரெய்னின் முக்கியமான பகுதியாகும் மற்றும் இழுவை, முடுக்கம், பொருத்துதல் துல்லியம், பேட்டரி ஆயுள், சத்தம், நம்பகத்தன்மை மற்றும் ஒட்டுமொத்த வாகன செயல்திறன் ஆகியவற்றை நேரடியாக பாதிக்கிறது..
ஜப்பானிய மோட்டார் உற்பத்தியாளர்கள் துல்லியமான உற்பத்தி மற்றும் இயக்க-கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பத்திற்கு நன்கு அறியப்பட்டவர்கள். இருப்பினும், AGV மோட்டார் சப்ளையர் என பட்டியலிடப்பட்டுள்ள ஒவ்வொரு நிறுவனமும் ஹப் மோட்டார்கள் அல்லது இன்-வீல் டிரைவ் சிஸ்டங்களில் நிபுணத்துவம் பெற்றவை அல்ல . எனவே வாங்குபவர்கள் உற்பத்தியாளரின் உண்மையான AGV அனுபவம், பொறியியல் திறன்கள், தயாரிப்பு கட்டமைப்பு, தனிப்பயனாக்குதல் விருப்பங்கள் மற்றும் விற்பனைக்குப் பிந்தைய ஆதரவு ஆகியவற்றை மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும்.
ஓரியண்டல் மோட்டார் போன்ற ஜப்பானிய சப்ளையர்கள் வாகன எடை, இயக்க சூழல், டிரைவ் அச்சுகளின் எண்ணிக்கை, சக்கர விட்டம், பேட்டரி மின்னழுத்தம் மற்றும் பயண வேகம் ஆகியவற்றை உள்ளடக்கிய விரிவான AGV தேர்வு அளவுகோல்களை வெளியிடுகின்றன. Nidec வெவ்வேறு முறுக்கு, வேகம், பின்னூட்டம், இணைப்பான் மற்றும் மவுண்டிங் உள்ளமைவுகளுடன் பல AGV மோட்டார் இயங்குதளங்களை வழங்குகிறது.
AGV ஹப் மோட்டார் உற்பத்தியாளரைத் தொடர்புகொள்வதற்கு முன், வாகனத்தின் இயக்க நிலைமைகளை வரையறுக்கவும்.
குறைந்தபட்சம், தயார் செய்யுங்கள்:
AGV சுய எடை
அதிகபட்ச பேலோட்
மொத்த இயக்க எடை
சக்கர விட்டம்
இயக்கப்படும் சக்கரங்களின் எண்ணிக்கை
அதிகபட்ச வேகம்
தேவையான முடுக்கம்
அதிகபட்ச சாய்வு
தரை நிலை
ஒரு நாளைக்கு செயல்படும் நேரம்
பேட்டரி மின்னழுத்தம்
தேவையான திருப்பு ஆரம்
உட்புற அல்லது வெளிப்புற செயல்பாடு
சுற்றுப்புற வெப்பநிலை
தேவையான ஐபி மதிப்பீடு
இந்த அளவுருக்கள் மோட்டாரின் தேவையான முறுக்கு, வேகம், சக்தி, தாங்கும் திறன், வெப்ப செயல்திறன் மற்றும் பாதுகாப்பு நிலை ஆகியவற்றை தீர்மானிக்கிறது..
ஏஜிவி மற்றும் ஏஎம்ஆர்களுக்கான மோட்டார்களைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது எடை, இயங்கும் சூழல், டிரைவ் அச்சுகளின் எண்ணிக்கை, சக்கர விட்டம், விநியோக மின்னழுத்தம் மற்றும் பயண வேகம் ஆகியவற்றை முக்கிய நிபந்தனைகளாக ஓரியண்டல் மோட்டார் குறிப்பாகக் குறிப்பிடுகிறது.
மோட்டார் தேர்வு அடிப்படையில் இருக்க வேண்டும் . மொத்த வாகன எடையின் பேலோட் உட்பட
உதாரணமாக:
AGV எடை = 150 கிலோ
அதிகபட்ச பேலோடு = 350 கிலோ
மொத்த வடிவமைப்பு எடை = 500 கிலோ
எனவே மோட்டார் காலியான AGV எடையை விட 500 கிலோ இயக்க நிலையில் தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும்.
மிகவும் பொதுவான வாங்கும் தவறுகளில் ஒன்று வாட்களின் அடிப்படையில் ஒரு மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது.
தேவையான சக்கர முறுக்கு கணக்கிடுவது ஒரு சிறந்த அணுகுமுறை.
எளிமையான உறவு:
சக்கர முறுக்கு = இழுவை விசை × வீல் ஆரம்
தேவையான இழுவை விசை பின்வருவனவற்றால் பாதிக்கப்படுகிறது:
வாகன எடை
ரோலிங் எதிர்ப்பு
முடுக்கம்
சாய்வு
சக்கர-தரை உராய்வு
இயந்திர செயல்திறன்
பாதுகாப்பு விளிம்பு
ஒரு சாய்வில் இயங்கும் AGV க்கு, ஈர்ப்பு விசையின் கூறு மிகவும் முக்கியமானது.
எளிமையான கணக்கீட்டை இவ்வாறு வெளிப்படுத்தலாம்:
F = ma + mg sinθ + Crr × mg
எங்கே:
மீ = மொத்த வாகன நிறை
a = தேவையான முடுக்கம்
g = ஈர்ப்பு முடுக்கம்
θ = சாய்வு கோணம்
Crr = உருட்டல்-எதிர்ப்பு குணகம்
தேவையான இழுவை விசை அறியப்பட்டவுடன்:
T = F × r
இங்கு r என்பது சக்கர ஆரம்.
ஜப்பானிய AGV ஹப் மோட்டார் உற்பத்தியாளர்களை ஒப்பிடுவதற்கு இந்தக் கணக்கீடு உங்களுக்கு மிகச் சிறந்த அடிப்படையை வழங்குகிறது.
பீக் டார்க்கை மட்டும் பயன்படுத்தி உற்பத்தியாளர்களை ஒப்பிட வேண்டாம்.
AGV க்கு அதிக முறுக்கு தேவைப்படும் போது:
தொடங்குகிறது
முடுக்கம்
வளைவில் ஏறுதல்
திருப்புதல்
ஏற்றுதல்
தடையை கடப்பது
ஆனால் மோட்டார் தொடர்ச்சியான முறுக்கு தேவைப்படுகிறது. சாதாரண போக்குவரத்துக்கு போதுமான
ஒவ்வொரு உற்பத்தியாளரையும் வழங்குமாறு கேளுங்கள்:
அளவுரு |
என்ன சரிபார்க்க வேண்டும் |
|---|---|
மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்கு |
தொடர்ந்து இயங்கும் திறன் |
உச்ச முறுக்கு |
குறுகிய கால முடுக்கம் திறன் |
மதிப்பிடப்பட்ட வேகம் |
இயல்பான இயக்க புள்ளி |
அதிகபட்ச வேகம் |
மேல் இயக்க வரம்பு |
தொடர்ச்சியான சக்தி |
நீண்ட கால வெளியீடு |
உச்ச சக்தி |
குறுகிய கால வெளியீடு |
முறுக்கு-வேக வளைவு |
உண்மையான இயக்க செயல்திறன் |
திறன் |
பேட்டரி நுகர்வு |
கடமை சுழற்சி |
தொடர்ச்சியான/இடைப்பட்ட செயல்பாடு |
ஒரு அர்த்தமுள்ள முறுக்கு-வேக வளைவை வழங்க முடியாத உற்பத்தியாளர் கவனமாக மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும்.
சரியான ஜப்பானிய சப்ளையர் உங்கள் AGV உடன் பொருந்தக்கூடிய டிரைவ்டிரெய்ன் கட்டமைப்பை வழங்க வேண்டும்.
நேரடி இயக்கி மோட்டார்கள் வழக்கமான குறைப்பு கியர்பாக்ஸ் இல்லாமல் முறுக்கு விசையை கடத்துகின்றன.
குறைந்த இயந்திர சிக்கலானது
குறைந்த பின்னடைவு
அமைதியான செயல்பாடு
உயர் நிலைப்படுத்தல் பதில்
குறைவான பரிமாற்ற கூறுகள்
பெரிய மோட்டார் தேவைப்படலாம்
உயர் குறைந்த வேக முறுக்கு மோட்டார் அளவை அதிகரிக்கலாம்
வெப்ப வடிவமைப்பு சவாலாக மாறும்
ஒரு கியர் ஹப் மோட்டார் ஒரு மோட்டாரை குறைப்பு கியர்பாக்ஸுடன் இணைக்கிறது.
அதிக சக்கர முறுக்கு
கொடுக்கப்பட்ட வெளியீட்டு முறுக்குக்கான சிறிய மோட்டார்
அதிக சுமைகளுக்கு ஏற்றது
நெகிழ்வான வேகம்-முறுக்கு விகிதம்
கியர் இழப்புகள்
கியர் சத்தம்
சாத்தியமான பின்னடைவு
கூடுதல் இயந்திர கூறுகள்
பல கிடங்கு AGV களுக்கு, கிரக குறைப்பு கொண்ட ஒரு BLDC மோட்டார் கச்சிதமான மற்றும் சக்கர முறுக்கு இடையே ஒரு நடைமுறை சமநிலையை வழங்க முடியும்.
எடுத்துக்காட்டாக, Nidec, உயர்-முறுக்கு தீர்வுகள் முதல் அல்ட்ரா-காம்பாக்ட் வெளிப்புற-ரோட்டர் வடிவமைப்புகள் வரை AGV இயங்குதளங்களை வழங்குகிறது.
ஒரு மோட்டார் போதுமான முறுக்குவிசையைக் கொண்டிருக்கலாம், ஆனால் வீல் அசெம்பிளி ஏஜிவியின் உண்மையான சுமையைத் தாங்க முடியாவிட்டால் பொருத்தமற்றதாக இருக்கும்.
ஹப் மோட்டார்களுக்கு இது மிகவும் முக்கியமானது, ஏனெனில் மோட்டார் நேரடியாக சக்கரத்தைச் சுற்றி ஒருங்கிணைக்கப்படுகிறது.
உற்பத்தியாளரிடம் கேளுங்கள்:
அதிகபட்ச ரேடியல் சுமை
அதிகபட்ச அச்சு சுமை
தாங்கி வகை
உயிர் தாங்கும்
சக்கர சுமை மதிப்பீடு
தண்டு வலிமை
ஷாக்-லோட் திறன்
நிலையான சுமை திறன்
ஓரியண்டல் மோட்டாரின் AGV தேர்வு வழிகாட்டுதல், வாகனத்தின் எடை தேவையான முறுக்குவிசையையும், அனுமதிக்கக்கூடிய ரேடியல் ஏற்றுதல் மற்றும் சுமை தாங்கும் செயல்திறனையும் பாதிக்கிறது என்பதை வலியுறுத்துகிறது.
ஹெவி-டூட்டி ஏஜிவிகளுக்கு, மோட்டார் முறுக்கு விசையைப் போலவே தாங்கும் திறனும் முக்கியமானதாக இருக்கும்.
டிஃபெரன்ஷியல்-டிரைவ் அல்லது க்ளோஸ்-லூப் மோஷன் கன்ட்ரோலைப் பயன்படுத்தும் ஏஜிவிகளுக்கு என்கோடர் தேர்வு முக்கியமானது.
வழக்கமான விருப்பங்கள் அடங்கும்:
ஹால் சென்சார்கள்
அதிகரிக்கும் குறியாக்கி
காந்த குறியாக்கி
முழுமையான குறியாக்கி
உயர் தெளிவுத்திறன் குறியாக்கி
சக்கர வேகம் மற்றும் நிலையை கண்காணிக்க ஒரு குறியாக்கி கட்டுப்படுத்தியை அனுமதிக்கிறது.
AGV தேவைப்படும்போது இது மிகவும் முக்கியமானது:
நேர்கோட்டு துல்லியம்
துல்லியமான நிறுத்தம்
இடது/வலது சக்கர ஒத்திசைவு
குறைந்த வேக கட்டுப்பாடு
மீண்டும் மீண்டும் நிலைப்படுத்தல்
மூடிய வளைய வேக ஒழுங்குமுறை
ஓரியண்டல் மோட்டாரின் AGV-சார்ந்த BLDC அமைப்புகள் வேக ஒழுங்குமுறையைச் சுற்றி வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன மற்றும் பரந்த வேகக் கட்டுப்பாட்டு வரம்பை வழங்குகின்றன.
உயர்நிலை AMRகளுக்கு, உங்கள் சக்கரத்தின் விட்டம் மற்றும் வழிசெலுத்தல் துல்லியத்திற்கு குறியாக்கி தெளிவுத்திறன் போதுமானதா என்று கேட்கவும்.
மோட்டார்-தேர்வு செயல்முறையின் தொடக்கத்தில் பேட்டரி மின்னழுத்தத்தைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.
பொதுவான AGV DC பஸ் மின்னழுத்தங்கள் பின்வருமாறு:
24 வி.டி.சி
36 வி.டி.சி
48 வி.டி.சி
பெரிய வாகனங்களுக்கான உயர் மின்னழுத்த அமைப்புகள்
ஓரியண்டல் மோட்டார் 24 V மற்றும் 48 V பொதுவான AGV/AMR பேட்டரி மின்னழுத்தங்களாக அடையாளம் காட்டுகிறது.
பெயரளவு பேட்டரி மின்னழுத்தத்தை மட்டும் சரிபார்க்க வேண்டாம். முழுமையான இயக்க வரம்பைச் சரிபார்க்கவும்.
எடுத்துக்காட்டாக, பெயரளவிலான 48 V பேட்டரியின் போது சரியாக 48 V இல் இருக்க வேண்டிய அவசியமில்லை:
முழு கட்டணம்
இயல்பான வெளியேற்றம்
உயர் மின்னோட்ட முடுக்கம்
குறைந்த பேட்டரி நிலைமைகள்
மோட்டார் மற்றும் கட்டுப்படுத்தி உண்மையான மின்னழுத்த வரம்பை ஆதரிக்க வேண்டும்.
ஒரு நல்ல AGV ஹப் மோட்டார் சப்ளையர் AGV இன் கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்புடன் மோட்டார் எவ்வாறு ஒருங்கிணைக்கிறது என்பதை விளக்க முடியும்.
பற்றி கேளுங்கள்:
PWM கட்டுப்பாடு
அனலாக் வேகக் கட்டுப்பாடு
துடிப்பு/திசை
முடியும்
CANOpen
ஆர்எஸ்-485
மோட்பஸ்
ஈதர்கேட்
டிஜிட்டல் I/O
தவறு வெளியீடு
மோட்டார் மற்றும் கன்ட்ரோலர் பொருத்தப்பட்ட அமைப்பாக வழங்கப்பட்டால், ஒருங்கிணைப்பு எளிதாக இருக்கும்.
எடுத்துக்காட்டாக, ஓரியண்டல் மோட்டார், பேட்டரி மூலம் இயங்கும் AGV மற்றும் AMR பயன்பாடுகளுக்கு அதன் BLV பிரஷ்லெஸ் மோட்டார் அமைப்புகளுடன் பிரத்யேக இயக்கிகளை வழங்குகிறது.
AGV ஒரு சாய்வில் நிலையாக இருக்க வேண்டும் அல்லது அதிக பேலோடை வைத்திருக்க வேண்டும் என்றால் பிரேக் தேவைப்படலாம்.
உற்பத்தியாளர் வழங்குகிறாரா என்று கேளுங்கள்:
மின்காந்த பிரேக்
வசந்த காலத்தில் பயன்படுத்தப்படும் பிரேக்
பிரேக் வெளியீடு மின்னழுத்தம்
பிரேக் வைத்திருக்கும் முறுக்கு
பிரேக் மறுமொழி நேரம்
கைமுறை வெளியீட்டு விருப்பம்
இருப்பினும், மோட்டார் பிரேக்கிங், ரீஜெனரேட்டிவ் பிரேக்கிங், டைனமிக் பிரேக்கிங் மற்றும் மெக்கானிக்கல் ஹோல்டிங் பிரேக்குகள் ஒன்றுக்கொன்று மாற்ற முடியாது..
மின்சாரம் அகற்றப்படும் போது AGV பாதுகாப்பாக அதன் நிலையை வைத்திருக்க வேண்டும் என்றால், முன்மொழியப்பட்ட பிரேக் உண்மையில் அந்தச் செயல்பாட்டிற்கு மதிப்பிடப்பட்டதா என்பதைச் சரிபார்க்கவும்.
உட்புற கிடங்கு AGV களுக்கு, சுற்றுச்சூழல் தேவைகள் ஒப்பீட்டளவில் மிதமானதாக இருக்கலாம்.
வெளிப்புற அல்லது கடுமையான தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்கு, தேவைகள் கணிசமாக அதிகமாக இருக்கும்.
நீர் வெளிப்பாடு
தூசி
எண்ணெய்
ரசாயனங்களை சுத்தம் செய்தல்
ஈரப்பதம்
ஒடுக்கம்
வெப்பநிலை
அதிர்ச்சி
அதிர்வு
பயன்பாட்டைப் பொறுத்து, OEM க்கு IP54, IP65, IP66 அல்லது IP67 பாதுகாப்பு தேவைப்படலாம்.
மோட்டாரை மட்டுமே அடிப்படையாகக் கொண்ட ஐபி மதிப்பீட்டை ஏற்க வேண்டாம். முழு ஹப் அசெம்பிளியையும் சரிபார்க்கவும், இதில் அடங்கும்:
மோட்டார் + குறியாக்கி + இணைப்பான் + கேபிள் + கியர்பாக்ஸ் + வீல் ஹவுசிங்
வெப்ப செயல்திறன் என்பது கவனிக்கப்படாத AGV மோட்டார்-தேர்வு காரணிகளில் ஒன்றாகும்.
பல வினாடிகளுக்கு சிறந்த உச்ச முறுக்குவிசையை உருவாக்கும் ஒரு மோட்டார் தொடர்ந்து அதே வெளியீட்டை பராமரிக்க முடியாமல் போகலாம்.
மதிப்பிடப்பட்ட சுற்றுப்புற வெப்பநிலை
அதிகபட்ச முறுக்கு வெப்பநிலை
தொடர்ச்சியான முறுக்கு
வெப்பநிலை உயர்வு தரவு
வெப்ப பாதுகாப்பு
தொடர்ச்சியான கடமை மதிப்பீடு
கடமை சுழற்சி வளைவுகள்
செயல்படும் AGVகளுக்கு இது மிகவும் முக்கியமானது 24/7 .
இடைவிடாத கிடங்கு செயல்பாட்டிற்கு மிகவும் பொருத்தமான ஒரு மோட்டார் தொடர்ச்சியான கனரக போக்குவரத்துக்கு ஏற்றதாக இருக்காது.
AGV OEM களுக்கு, பட்டியல் தேர்வை விட தனிப்பயனாக்கம் மிகவும் முக்கியமானது.
சக்கர விட்டம்
சக்கர பொருள்
கியர் விகிதம்
மோட்டார் முறுக்கு
மின்னழுத்தம்
சக்தி
முறுக்கு
வேகம்
குறியாக்கி
பிரேக்
தண்டு
மவுண்டிங் ஃபிளாஞ்ச்
இணைப்பான்
கேபிள் நீளம்
தொடர்பு இடைமுகம்
கட்டுப்படுத்தி
வீட்டுவசதி
ஐபி பாதுகாப்பு
Nidec வேகம், முறுக்கு, பின்னூட்டம், இணைப்பிகள் மற்றும் மவுண்டிங் விருப்பங்கள் முழுவதும் தனிப்பயனாக்கலை வெளிப்படையாக எடுத்துக்காட்டுகிறது. அதன் AGV மோட்டார் போர்ட்ஃபோலியோவில்
RFQ இன் போது கேட்க வேண்டிய முக்கியமான கேள்வி இது:
எங்களின் AGV சேஸ்ஸுக்கு ஏற்றவாறு நிலையான மோட்டாரை மாற்ற முடியுமா அல்லது உங்கள் மோட்டாரைச் சுற்றியுள்ள சேஸை நாங்கள் மறுவடிவமைப்பு செய்ய வேண்டுமா?
நூற்றுக்கணக்கான அல்லது ஆயிரக்கணக்கான AGVகளை உருவாக்கும் OEM க்கு, பதில் மொத்த வளர்ச்சி செலவை கணிசமாக பாதிக்கும்.
தொழில்நுட்ப ரீதியாக ஈர்க்கக்கூடிய முன்மாதிரி நம்பகமான வெகுஜன உற்பத்திக்கு உத்தரவாதம் அளிக்காது.
ஜப்பானிய AGV ஹப் மோட்டார் உற்பத்தியாளர்களிடம் இதைப் பற்றி கேளுங்கள்:
உற்பத்தி இடம்
உற்பத்தி திறன்
உள்வரும் ஆய்வு
ரோட்டார் சமநிலை
முறுக்கு ஆய்வு
குறியாக்கி சோதனை
கியர்பாக்ஸ் சோதனை
இறுதி வரி சோதனை
கண்டறியக்கூடிய தன்மை
தோல்வி விகிதம் தரவு
தர சான்றிதழ்கள்
உற்பத்தி முன்னணி நேரம்
ஓரியண்டல் மோட்டார், ஜப்பான் மற்றும் அமெரிக்காவில் உள்ள ஆலைகளில் கடுமையான தரமான தரத்தின் கீழ் தயாரிப்புகளை உற்பத்தி செய்வதாகவும், ஒரு துண்டு-பாய்ச்சல் உற்பத்தி அணுகுமுறையைப் பயன்படுத்துவதாகவும் கூறுகிறது.
OEM கொள்முதலுக்கு, முக்கியமான விஷயம், மதிப்பிடுவது மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய தன்மையை , வெறுமனே முன்மாதிரி தரம் அல்ல.
இடையே ஒரு முக்கிய வேறுபாடு உள்ளது:
விநியோகஸ்தர் → நிலையான மோட்டார் → பட்டியல் கொள்முதல்
மற்றும்:
உற்பத்தியாளர் → பொறியியல் ஆதரவு → தனிப்பயனாக்கப்பட்ட முன்மாதிரி → சரிபார்ப்பு → வெகுஜன உற்பத்தி
AGV OEM க்கு, இரண்டாவது மாதிரி பெரும்பாலும் விரும்பத்தக்கது.
சப்ளையர் ஆதரிக்க முடியுமா என்று கேளுங்கள்:
முன்மாதிரி வளர்ச்சி
மோட்டார் அளவுரு தேர்வுமுறை
கியர்-விகித தேர்வு
குறியாக்கி தேர்வு
சக்கர தனிப்பயனாக்கம்
கட்டுப்படுத்தி பொருத்தம்
மாதிரி சோதனை
நம்பகத்தன்மை சோதனை
பொறியியல் மாற்றங்கள்
வெகுஜன உற்பத்தி ஆதரவு
எடுத்துக்காட்டாக, Mabuchi Motor, அதன் பல மோட்டார்கள் எளிமையான ஆஃப்-தி-ஷெல்ஃப் யூனிட்களாக விற்கப்படுவதற்குப் பதிலாக, வாடிக்கையாளர்களுடன் ஒப்புக்கொள்ளப்பட்ட விவரக்குறிப்புகளின் அடிப்படையில் ஆர்டர் செய்யப்படுகின்றன என்று கூறுகிறது.
மலிவான மோட்டார் என்பது குறைந்த விலை தீர்வாக இருக்க வேண்டிய அவசியமில்லை.
கணக்கிடு:
உரிமையின் மொத்த செலவு = கொள்முதல் செலவு + ஒருங்கிணைப்பு செலவு + பராமரிப்பு + வேலையில்லா நேரம் + மாற்று செலவு + ஆற்றல் செலவு
குறைந்த விலை மோட்டார் தேவைப்படலாம்:
கூடுதல் கியர்பாக்ஸ்
வெளிப்புற குறியாக்கி
தனி பிரேக்
தனிப்பயன் ஏற்றுதல்
மேலும் வயரிங்
கூடுதல் கட்டுப்படுத்தி
மேலும் பொறியியல் வேலை
சற்று அதிக விலையுள்ள ஒருங்கிணைந்த ஹப் மோட்டார் உண்மையில் மொத்த கணினி செலவைக் குறைக்கலாம்.
AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு, விநியோக தொடர்ச்சி முக்கியமானது.
மாதிரி முன்னணி நேரம் என்ன?
உற்பத்தி முன்னணி நேரம் என்ன?
MOQ என்றால் என்ன?
உற்பத்தி திறனை அளவிட முடியுமா?
முக்கியமான கூறுகள் ஒற்றை ஆதாரமாக உள்ளதா?
மாடல் எவ்வளவு காலம் இருக்கும்?
பொறியியல் மாற்றங்களைக் கட்டுப்படுத்த முடியுமா?
இரண்டாவது தயாரிப்பு இடம் உள்ளதா?
ஒரு AGV இயங்குதளம் முன்மாதிரியிலிருந்து வெகுஜன உற்பத்திக்கு நகரும்போது இது முக்கியமானது.
20 முன்மாதிரிகளை வழங்கக்கூடிய ஒரு சப்ளையர், ஆண்டுதோறும் 10,000 மோட்டார்களை நம்பகத்தன்மையுடன் வழங்க முடியாது என்பது சரியான நீண்ட கால கூட்டாளியாக இருக்க வேண்டிய அவசியமில்லை.
ஒரு உற்பத்தியாளருக்கு சிறந்த BLDC மோட்டார்கள் இருக்கலாம் ஆனால் மொபைல் ரோபோக்களுடன் குறைந்த அனுபவம் இருக்கலாம்.
ஏஜிவிகள்
ஏஎம்ஆர்கள்
கிடங்கு ரோபோக்கள்
தட்டு நகர்த்துபவர்கள்
டக்கர் ஏஜிவிகள்
தன்னாட்சி ஃபோர்க்லிஃப்ட்ஸ்
சேவை ரோபோக்கள்
டெலிவரி ரோபோக்கள்
Nidec தனது மோட்டார் இயங்குதளங்களை AGV/AMR பயன்பாடுகளைச் சுற்றி வெளிப்படையாக நிலைநிறுத்துகிறது மற்றும் பல பிரத்யேக தயாரிப்பு குடும்பங்களை பட்டியலிடுகிறது, அதே நேரத்தில் IPROS இன் தற்போதைய ஜப்பானிய AGV சப்ளையர்/தயாரிப்பு பட்டியல்கள் AGV/AMR பயன்பாடுகளுக்கான Corelss இன் குறியாக்கி பொருத்தப்பட்ட இன்-வீல் மோட்டாரையும் அடையாளம் காட்டுகிறது.
வழக்கமான AGV டிரைவ்டிரெய்ன் தேவைகளை சப்ளையர் ஏற்கனவே புரிந்து கொண்டிருப்பதால், இந்த வகையான பயன்பாட்டு அனுபவம் பொறியியல் செயல்முறையை குறைக்கலாம்.
ஜப்பானிய உற்பத்தியாளர்கள் சிறந்த துல்லியம், பொறியியல் அனுபவம் மற்றும் உற்பத்தி நிலைத்தன்மையை வழங்க முடியும். ஓரியண்டல் மோட்டார் போன்ற நிறுவனங்கள் பரந்த இயக்க-கட்டுப்பாட்டு போர்ட்ஃபோலியோ மற்றும் நீண்டகாலமாக நிறுவப்பட்ட உற்பத்தி உள்கட்டமைப்பைக் கொண்டுள்ளன.
இருப்பினும், OEM வாங்குபவர்களும் ஒப்பிட வேண்டும்:
தேர்வு காரணி |
ஜப்பானிய தொழில்துறை சப்ளையர் |
நெகிழ்வான OEM/ODM சப்ளையர் |
|---|---|---|
தயாரிப்பு தரம் |
உயர் |
சப்ளையர் சார்ந்தது |
பொறியியல் திறன் |
உயர் |
தகுதிவாய்ந்த சப்ளையர்களுடன் உயர் |
நிலையான தயாரிப்புகள் |
சிறப்பானது |
சிறப்பானது |
தனிப்பயனாக்கம் |
நடுத்தர - உயர் |
பெரும்பாலும் மிக அதிகமாக இருக்கும் |
சிறிய தொகுதி வளர்ச்சி |
வரையறுக்கப்பட்டதாக இருக்கலாம் |
பெரும்பாலும் நெகிழ்வானது |
விலை |
பொதுவாக அதிகமாக இருக்கும் |
பெரும்பாலும் போட்டி அதிகம் |
தனிப்பயன் சக்கர வடிவமைப்பு |
சப்ளையர் சார்ந்து |
பொதுவாக நெகிழ்வானது |
குறியாக்கி/பிரேக் விருப்பங்கள் |
கிடைக்கும் |
மிகவும் தனிப்பயனாக்கக்கூடியது |
OEM பிராண்டிங் |
சப்ளையர் சார்ந்தது |
பொதுவானது |
அதிக அளவு வழங்கல் |
வலுவான |
சப்ளையர் சார்ந்தது |
சரியான தேர்வு அடிப்படையில் இருக்க வேண்டும் , AGV திட்டத்தின் உண்மையான தொழில்நுட்ப மற்றும் வணிகத் தேவைகளின் , மாறாக பிறந்த நாடு மட்டும் அல்ல.
ஒரு உற்பத்தியாளரை அங்கீகரிக்கும் முன், குறைந்தபட்சம் அடங்கிய முழுமையான விவரக்குறிப்பு தாளைக் கோரவும்:
மதிப்பிடப்பட்ட மின்னழுத்தம்
மதிப்பிடப்பட்ட சக்தி
மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்கு
உச்ச முறுக்கு
மதிப்பிடப்பட்ட வேகம்
அதிகபட்ச வேகம்
திறன்
தற்போதைய
முறுக்கு நிலையானது
சக்கர விட்டம்
ஒட்டுமொத்த பரிமாணங்கள்
எடை
ரேடியல் சுமை
அச்சு சுமை
தண்டு பரிமாணங்கள்
பெருகிவரும் பரிமாணங்கள்
தாங்கி விவரக்குறிப்புகள்
குறியாக்கி வகை
குறியாக்கி தீர்மானம்
ஹால் சென்சார்
தொடர்பு இடைமுகம்
ஐபி மதிப்பீடு
இயக்க வெப்பநிலை
சேமிப்பு வெப்பநிலை
ஈரப்பதம்
அதிர்வு
அதிர்ச்சி எதிர்ப்பு
பிரேக்
வெப்ப பாதுகாப்பு
அதிகப்படியான பாதுகாப்பு
அதிக மின்னழுத்த பாதுகாப்பு
தவறு வெளியீடு
STO, தேவைப்பட்டால்
ஒரு பயனுள்ள சப்ளையர் மதிப்பீட்டு மாதிரி இப்படி இருக்கும்:
மதிப்பீட்டு காரணி |
பரிந்துரைக்கப்பட்ட எடை |
|---|---|
மோட்டார் செயல்திறன் |
20% |
AGV பயன்பாட்டு அனுபவம் |
15% |
தனிப்பயனாக்குதல் திறன் |
15% |
தரம் மற்றும் நம்பகத்தன்மை |
15% |
விலை / மொத்த செலவு |
10% |
விநியோக திறன் |
10% |
தொழில்நுட்ப ஆதரவு |
5% |
தொடர்பு |
5% |
விற்பனைக்குப் பிந்தைய சேவை |
5% |
இந்த அணுகுமுறை சப்ளையரைத் தேர்ந்தெடுப்பதில் இருந்து வாங்கும் குழுக்களைத் தடுக்கிறது, ஏனெனில் அது மிகக் குறைந்த விலையை வழங்குகிறது.
ஆர்டர் செய்வதற்கு முன், இந்த 10 கேள்விகளைக் கேளுங்கள் :
மோட்டார் நமக்குத் தேவையான தொடர்ச்சியான மற்றும் உச்ச சக்கர முறுக்குவிசையை வழங்க முடியுமா?
சக்கரம் மற்றும் தாங்கு உருளைகள் நமது அதிகபட்ச AGV சுமையை ஆதரிக்குமா?
எங்கள் உண்மையான பேட்டரி மின்னழுத்த வரம்பை மோட்டார் ஆதரிக்கிறதா?
உற்பத்தியாளர் தேவையான குறியாக்கி தீர்மானத்தை வழங்க முடியுமா?
தேவைப்பட்டால் மின்காந்த பிரேக் கிடைக்குமா?
மோட்டார் நமது கடமை சுழற்சி மற்றும் இயக்க வெப்பநிலையை தாங்குமா?
முழுமையான அசெம்பிளி நமது ஐபி மற்றும் சுற்றுச்சூழல் தேவைகளை பூர்த்தி செய்கிறதா?
சக்கரம், கியர்பாக்ஸ், தண்டு, குறியாக்கி, பிரேக் மற்றும் மவுண்டிங் ஆகியவற்றை சப்ளையர் தனிப்பயனாக்க முடியுமா?
உற்பத்தியாளர் முன்மாதிரி உருவாக்கம் மற்றும் வெகுஜன உற்பத்தியை ஆதரிக்க முடியுமா?
இது நிலையான நீண்ட கால வழங்கல் மற்றும் தொழில்நுட்ப ஆதரவை வழங்க முடியுமா?
சரியான AGV ஹப் மோட்டார் உற்பத்தியாளரைத் தேர்ந்தெடுப்பது ஜப்பானில் ஒரு எளிய பிராண்ட் ஒப்பீட்டைக் காட்டிலும் பொறியியல் மற்றும் விநியோகச் சங்கிலி முடிவாகக் கருதப்பட வேண்டும்.
சிறந்த சப்ளையர் சக்கர முறுக்கு, மோட்டார் வேகம், பேட்டரி இணக்கத்தன்மை, குறியாக்கி கருத்து, தாங்கும் திறன், வெப்ப செயல்திறன், இயந்திர ஆயுள், தனிப்பயனாக்கம், தரக் கட்டுப்பாடு மற்றும் உற்பத்தி ஆதரவு ஆகியவற்றின் சரியான கலவையை வழங்க வேண்டும்..
நிலையான தொழில்துறை இயக்க-கட்டுப்பாட்டு தேவைகளுக்கு, நிறுவப்பட்ட ஜப்பானிய உற்பத்தியாளர்கள் வலுவான பொறியியல் உள்கட்டமைப்பு மற்றும் முதிர்ந்த தர அமைப்புகளை வழங்க முடியும். மிகவும் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட AGV இயங்குதளங்களுக்கு, மாற்றியமைக்கக்கூடிய சிறப்பு OEM/ODM மோட்டார் உற்பத்தியாளர்களுடன் ஜப்பானிய சப்ளையர்களை ஒப்பிடுவது மதிப்புக்குரியது. சக்கர பரிமாணங்கள், கியர் விகிதங்கள், குறியாக்கிகள், பிரேக்குகள், கட்டுப்படுத்திகள், இணைப்பிகள் மற்றும் பெருகிவரும் கட்டமைப்புகளை .
மிக முக்கியமாக, சரிபார்த்த பின்னரே உற்பத்தியாளரைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் உண்மையான AGV நிலைமைகளின் கீழ் முழு வீல்-டிரைவ் அமைப்பைச் - பேலோட், முடுக்கம், சாய்வு, கடமை சுழற்சி, தரை நிலைமைகள், திருப்புதல், பிரேக்கிங் மற்றும் பேட்டரி செயல்பாடு உட்பட. அட்டவணை விவரக்குறிப்புகளை மட்டும் ஒப்பிடுவதை விட, AGV ஹப் மோட்டார் உற்பத்தியாளரைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு அந்த அணுகுமுறை மிகவும் நம்பகமான அடிப்படையை வழங்குகிறது.
AGV ஹப் மோட்டார்கள் பரவலாகப் பொருந்தும்:
தட்டு போக்குவரத்து, பொருள் இயக்கம், எடுப்பது மற்றும் நிரப்புதல் ஆகியவற்றிற்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது.
காம்பாக்ட் வீல்-டிரைவ் சிஸ்டம்கள், பேட்டரிகள் மற்றும் எலக்ட்ரானிக்களுக்கு அதிக உள் இடத்தை விட்டுச் செல்லும் போது, குறைந்த சேஸ் சுயவிவரத்தை பராமரிக்க AMR களுக்கு உதவுகின்றன.
உற்பத்திக் கோடுகள், சட்டசபை நிலையங்கள், கிடங்குகள் மற்றும் ஆய்வுப் பகுதிகளுக்கு இடையே AGVகள் கூறுகளை நகர்த்தலாம்.
கச்சிதமான, அமைதியான BLDC சக்கர மோட்டார்கள் மக்களைச் சுற்றி இயங்கும் மொபைல் சேவை ரோபோக்களுக்கு பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
கியர் BLDC வீல் மோட்டார்கள் குறைந்த வேக விநியோக தளங்களுக்கு கச்சிதமான உந்துவிசை மற்றும் போதுமான முறுக்குவிசையை வழங்க முடியும்.
உயர் முறுக்கு கியர் வீல் டிரைவ்கள் பாலேட் கேரியர்கள், டக்கர் ஏஜிவிகள் மற்றும் தொழில்துறை போக்குவரத்து தளங்களுக்கு ஏற்றது.
AGV மற்றும் AMR உற்பத்தியாளர்களுக்கு, ஒரு டிரைவ் மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது, ஒரு அட்டவணையில் இருந்து நிலையான 24V BLDC மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது போல் அரிதாகவே எளிமையானது. சக்கர விட்டம், வாகன எடை, பேலோட், முறுக்கு, வேகம், குறியாக்கி கருத்து, பெருகிவரும் பரிமாணங்கள், தகவல் தொடர்பு நெறிமுறை, பிரேக் தேவைகள் மற்றும் கிடைக்கக்கூடிய சேஸ் இடம் அனைத்தும் இறுதி டிரைவ் டிரெய்ன் வடிவமைப்பைப் பாதிக்கிறது.
அதனால்தான் அதிகமான OEM வாங்குபவர்கள் தேடுகிறார்கள் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட AGV ஹப் மோட்டார்கள் தங்கள் வாகன வடிவமைப்பை ஒரு நிலையான மோட்டாரை பொருத்துவதற்கு கட்டாயப்படுத்துவதை விட.
JKONGMOTOR இன் JK130BLW65-24V AGV ஹப் மோட்டார் இந்த அணுகுமுறைக்கு ஒரு நடைமுறை உதாரணம். இது 130 மிமீ ஹப் விட்டம், 65 மிமீ உடல் நீளம், 212 டபிள்யூ ரேட்டட் பவர், 5.8 என்எம் ரேட்டட் டார்க் மற்றும் 15 என்எம் பீக் டார்க் கொண்ட 24வி பிரஷ்லெஸ் டிசி வீல் டிரைவ் மோட்டார் ஆகும். குறியாக்கி, கியர்பாக்ஸ், பிரேக் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த இயக்கி போன்ற விருப்பங்களுடனும் தயாரிப்பு கட்டமைக்கப்படலாம்.
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட AGV ஹப் மோட்டார் என்பது ஒரு குறிப்பிட்ட AGV அல்லது AMR இயங்குதளத்தின் இயந்திர, மின் மற்றும் கட்டுப்பாட்டுத் தேவைகளுக்கு ஏற்ப வடிவமைக்கப்பட்ட அல்லது மாற்றியமைக்கப்பட்ட வீல்-டிரைவ் மோட்டார் ஆகும்..
முதலில் ஒரு மோட்டாரை வாங்கி அதைச் சுற்றியுள்ள ரோபோவை மறுவடிவமைப்பு செய்வதற்குப் பதிலாக, உண்மையான வாகனத்தைச் சுற்றி இயக்கி அமைப்பை மேம்படுத்துவதற்கு உற்பத்தியாளருடன் OEM வேலை செய்யலாம்.
மோட்டார் மின்னழுத்தம்
மதிப்பிடப்பட்ட சக்தி
மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்கு
உச்ச முறுக்கு
மதிப்பிடப்பட்ட வேகம்
சக்கர விட்டம்
கியர் விகிதம்
குறியாக்கி வகை
பிரேக்
தண்டு கட்டமைப்பு
மவுண்டிங் ஃபிளாஞ்ச்
கேபிள் நீளம்
இணைப்பான்
தொடர்பு இடைமுகம்
ஒருங்கிணைந்த இயக்கி
ஐபி பாதுகாப்பு
சக்கர பொருள் மற்றும் அமைப்பு
JKONGMOTORக்கு, தனிப்பயனாக்குதல் நோக்கம் மோட்டாருக்கு அப்பால் நீண்டுள்ளது. நிறுவனத்தின் AGV ஹப் மோட்டார் பக்கம் குறிப்பாக மோட்டார்கள், கியர்பாக்ஸ்கள், குறியாக்கிகள், பிரேக்குகள் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த இயக்கிகளை தனிப்பயனாக்கக்கூடிய கூறுகளாக பட்டியலிடுகிறது.
OEMகள் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட ஹப் மோட்டார்களைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கான மிகப்பெரிய காரணங்களில் ஒன்று மெக்கானிக்கல் இணக்கத்தன்மை.
AGV சேஸ் வடிவமைப்புகள் பெரும்பாலும் அதிக இடவசதிக்கு உட்பட்டவை. மோட்டார் வரையறுக்கப்பட்டவற்றிற்குள் பொருந்த வேண்டும்:
சக்கர விட்டம்
சக்கர அகலம்
பெருகிவரும் பகுதி
கிரவுண்ட் கிளியரன்ஸ்
தண்டு நிலை
அச்சு வெளி
சேஸ் உயரம்
ஒரு நிலையான மோட்டார் தேவையான முறுக்குவிசையை வழங்கலாம், ஆனால் அதன் மவுண்டிங் பேட்டர்ன் அல்லது ஒட்டுமொத்த பரிமாணங்கள் வாகனத்துடன் பொருந்தாததால் இன்னும் நிறுவ இயலாது.
JK130BLW65-24V ஆனது 65 மிமீ உடல் நீளம் மற்றும் 16 மிமீ தண்டு விட்டம் கொண்ட 130 × 130 மிமீ NEMA 52 சட்டகத்தைப் பயன்படுத்துகிறது , இது மொபைல் ரோபோ பயன்பாடுகளுக்கு ஒரு சிறிய வீல்-டிரைவ் வடிவமைப்பை வழங்குகிறது.
மிக முக்கியமாக, JKONGMOTOR தனிப்பயனாக்கப்பட்ட தண்டு உள்ளமைவுகளை வழங்குகிறது, இதில் முக்கிய தண்டுகள், திரிக்கப்பட்ட தண்டுகள், வெற்று தண்டுகள், ஒற்றை-தட்டை தண்டுகள், இரட்டை-தட்டையான தண்டுகள், கியர்கள், புல்லிகள் மற்றும் பேனல்-மவுண்ட் உள்ளமைவுகள் ஆகியவை அடங்கும்..
இது OEM பொறியாளர்களுக்கு ஹப் மோட்டார் மற்றும் AGV சேஸிஸ் இடையேயான இயந்திர இணைப்பை மேம்படுத்த அதிக சுதந்திரத்தை அளிக்கிறது.
OEM வாங்குபவர்கள் AGV மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்கக் கூடாது, ஏனெனில் அது அதிக வாட்ஜ் கொண்டது.
மொபைல் ரோபோக்களுக்கு, மதிப்பிடப்பட்ட சக்தியை விட சக்கர முறுக்கு பெரும்பாலும் முக்கியமானது.
ஓய்வில் இருந்து தொடங்குகிறது
அதிகபட்ச பேலோடை எடுத்துச் செல்கிறது
ஏறும் சரிவுகள்
துரிதப்படுத்துகிறது
திருப்புதல்
தலைகீழாக மாறுகிறது
கிராசிங் மாடி மாற்றங்கள்
JK130BLW65-24V ஆனது குறிப்பிடப்பட்டுள்ளது . 5.8 Nm ரேட்டட் டார்க் மற்றும் 15 Nm பீக் டார்க் , 212 W ரேட்டட் பவர் மற்றும் 350 RPM என மதிப்பிடப்பட்ட வேகத்துடன் JKONGMOTOR இன் வெளியிடப்பட்ட பயன்பாட்டுத் தகவல் இந்த உள்ளமைவை 50 கிலோ வரை AGV பேலோடுகளுடன் இணைக்கிறது, 2 m/s⊃2 வரை முடுக்கம்;, மற்றும் குறிப்பிட்ட நிபந்தனைகளின் கீழ் 3.5 m/s வரை பயண வேகம்.
தனிப்பயனாக்கம் ஒரு OEM ஐ மோட்டாரை பெரிதாக்குவதை விட முறுக்கு-வேக உறவை மேம்படுத்த அனுமதிக்கிறது.
பெரிதாக்கப்பட்ட மோட்டார் → அதிக விலை → அதிக எடை → தேவையற்ற பேட்டரி நுகர்வு
தவிர்க்கும் போது:
குறைவான மோட்டார் → போதுமான தொடக்க முறுக்கு → அதிக வெப்பம் → நிலையற்ற செயல்பாடு
பெரும்பாலான AGVகள் மற்றும் AMRகள் பேட்டரியில் இயங்கும் DC அமைப்புகளைப் பயன்படுத்துகின்றன.
பொதுவான பேட்டரி மின்னழுத்தங்கள் பின்வருமாறு:
24V
36V
48V
60V
JK130BLW65-24V ஆனது சுற்றி வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது 24VDC பவர் சிஸ்டத்தைச் , இது 24V பேட்டரி கட்டமைப்பைப் பயன்படுத்தி AGV இயங்குதளங்களுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.
OEM திட்டங்களுக்கு, மின்னழுத்த தனிப்பயனாக்கம் முக்கியமானதாக இருக்கலாம், ஏனெனில் மோட்டார் அதன் பெயரளவு மின்னழுத்தத்தில் மட்டும் இல்லாமல் பேட்டரியின் உண்மையான இயக்க வரம்பில் திறமையாக வேலை செய்ய வேண்டும்.
சரியாக பொருந்திய மோட்டார் மற்றும் பேட்டரி அமைப்பு எளிமைப்படுத்த உதவும்:
ஆற்றல் கட்டிடக்கலை
மோட்டார் டிரைவர் தேர்வு
வயரிங்
பேட்டரி மேலாண்மை
வெப்ப வடிவமைப்பு
ஆற்றல் நுகர்வு
AGV க்கு எளிமையான முன்னோக்கி மற்றும் தலைகீழ் இயக்கத்தை விட அதிகம் தேவை.
நவீன AGVகள் மற்றும் AMR களுக்கு பெரும்பாலும் தேவை:
துல்லியமான வேக கட்டுப்பாடு
மென்மையான முடுக்கம்
துல்லியமான நிறுத்தம்
இடது/வலது சக்கர ஒத்திசைவு
நிலை கருத்து
குறைந்த வேக நிலைத்தன்மை
மூடிய வளைய கட்டுப்பாடு
JK130BLW65-24V ஆனது பொருத்தப்பட்டிருக்கும் 17-பிட் முழுமையான குறியாக்கியுடன் . அதன் வெளியிடப்பட்ட வயரிங் RS485 தொடர்பு மற்றும் மோட்டார் வெப்பநிலை கண்காணிப்பு ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது.
OEM டெவலப்பர்களுக்கு, குறியாக்கி தனிப்பயனாக்கம் மதிப்புமிக்கது, ஏனெனில் வெவ்வேறு AGV கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்புகளுக்கு வெவ்வேறு கருத்துத் தீர்வுகள் தேவைப்படுகின்றன.
குறைந்த விலை உட்புற போக்குவரத்து AGV க்கு ஒப்பீட்டளவில் எளிமையான கருத்து தேவைப்படலாம், அதே சமயம் உயர் துல்லியமான AMRக்கு அதிக தெளிவுத்திறன் கொண்ட முழுமையான குறியாக்கி தேவைப்படலாம்.
மோட்டார் AGV இன் பிரதான கட்டுப்படுத்தியுடன் திறம்பட தொடர்பு கொள்ள வேண்டும்.
JKONGMOTOR JK130BLW65-24V இயங்குதளத்திற்கான பல தொடர்பு விருப்பங்களை பட்டியலிடுகிறது, அவற்றுள்:
துடிப்பு கட்டுப்பாடு
RS485 மோட்பஸ்
CANOpen
தயாரிப்பின் குறியாக்கி இடைமுகம் RS485 A/B இணைப்புகளையும் வழங்குகிறது.
டிரைவ் ட்ரெய்னைத் தேர்ந்தெடுக்கும் முன்பே AGV இன் தகவல் தொடர்பு கட்டமைப்பு பெரும்பாலும் தீர்மானிக்கப்படும் என்பதால் இது முக்கியமானது.
OEM களுக்கு, தனிப்பயனாக்கப்பட்ட தகவல் தொடர்பு ஆதரவு கூடுதல் இடைமுக வன்பொருளின் தேவையைக் குறைத்து, வாகனக் கட்டுப்படுத்தியுடன் ஒருங்கிணைப்பை மிகவும் நேரடியானதாக மாற்றும்.
ஒவ்வொரு AGV க்கும் ஒரே மோட்டார் வேகம் அல்லது சக்கர முறுக்கு தேவையில்லை.
விரும்பிய சக்கர செயல்திறனை அடைய ஒரு மோட்டார் பொருத்தமான குறைப்பு பொறிமுறையுடன் இணைக்கப்படலாம்.
JKONGMOTOR பல கியர் BLDC உள்ளமைவுகளை வழங்குகிறது, மேலும் JK130BLW65-24V இயங்குதளத்தை கியர்பாக்ஸ் மூலம் தனிப்பயனாக்கலாம் , இதில் திட்டத் தேவைகளைப் பொறுத்து கிரக மற்றும் பிற கியர் உள்ளமைவுகளும் அடங்கும்..
OEM தேவைப்படும்போது கியர்பாக்ஸ் பயனுள்ளதாக இருக்கும்:
அதிக சக்கர முறுக்கு
குறைந்த சக்கர வேகம்
சிறிய மோட்டார் பரிமாணங்கள்
சிறந்த தொடக்க செயல்திறன்
ஒரு குறிப்பிட்ட வேகம்-முறுக்கு விகிதம்
அதிக-சுமை AGV களுக்கு, மோட்டார் முறுக்கு, செயல்திறன், பின்னடைவு, சத்தம் மற்றும் வெப்ப செயல்திறன் ஆகியவற்றுடன் கியர்பாக்ஸ் தேர்வு மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும்.
சில AGVகளுக்கு மெக்கானிக்கல் பிரேக் தேவை, குறிப்பாக அவை செயல்படும் போது:
கனமான பேலோடுகள்
சாய்வான மாடிகள்
தளங்களை ஏற்றுகிறது
தூக்கும் வழிமுறைகள்
பார்க்கிங் தேவைகள்
JKONGMOTOR பிரேக் ஒருங்கிணைப்பை அதன் AGV மோட்டார் இயங்குதளத்திற்கான தனிப்பயனாக்குதல் விருப்பங்களில் ஒன்றாக பட்டியலிடுகிறது.
சேஸ் ஏற்கனவே வடிவமைக்கப்பட்ட பிறகு வெளிப்புற பிரேக்கை சேர்க்க முயற்சிப்பதை விட மோட்டார் வளர்ச்சியின் போது பிரேக்கை ஒருங்கிணைப்பது மிகவும் நடைமுறைக்குரியது.
இருப்பினும், பாதுகாப்பு-முக்கியமான பயன்பாடுகளுக்கு, OEM பொறியாளர்கள் பிரேக் ஹோல்டிங் டார்க், மறுமொழி நேரம், தோல்வி நடத்தை மற்றும் பொருந்தக்கூடிய பாதுகாப்புத் தேவைகள் ஆகியவற்றைத் தனித்தனியாகச் சரிபார்க்க வேண்டும்.
தண்டு வடிவியல் என்பது ஒரு பெரிய ஒருங்கிணைப்பு சிக்கலை உருவாக்கக்கூடிய ஒரு சிறிய விவரம்.
ஒரு நிலையான தண்டு தேவைப்படலாம்:
கூடுதல் இணைப்பு
அடாப்டர் தட்டு
கப்பி
கியர்
விருப்ப அடைப்புக்குறி
கூடுதல் எந்திரம்
ஒவ்வொரு கூடுதல் கூறுகளும் சட்டசபை சிக்கலை அதிகரிக்கிறது மற்றும் பின்னடைவு அல்லது இயந்திர சகிப்புத்தன்மையின் மற்றொரு சாத்தியமான ஆதாரத்தை உருவாக்குகிறது.
JKONGMOTOR பல ஷாஃப்ட் தனிப்பயனாக்குதல் விருப்பங்களை வழங்குகிறது, இதில் சாவி, திரிக்கப்பட்ட, வெற்று, பிளாட், கியர், கப்பி மற்றும் பேனல்-மவுண்ட் உள்ளமைவுகள் ஆகியவை அடங்கும்..
இது மோட்டரின் இயந்திர இடைமுகத்தை OEM இன் டிரைவ்டிரெய்ன் கட்டமைப்பைச் சுற்றி வடிவமைக்க அனுமதிக்கிறது.
AGV கள் பெரும்பாலும் மிகக் குறைந்த உள் இடத்தைக் கொண்டுள்ளன.
நிலையான மோட்டார் கேபிள்கள் மிக நீளமாகவோ, மிகக் குறுகியதாகவோ அல்லது தவறாக நிலைநிறுத்தப்படும்போது, கேபிள் ரூட்டிங் கடினமாகிவிடும்.
JKONGMOTOR இன் வெளியிடப்பட்ட JK130BLW65-24V உள்ளமைவு 500 மிமீ முன்னணி நீளத்தைக் குறிப்பிடுகிறது , அதே நேரத்தில் அதன் பரந்த AGV/AMR OEM அணுகுமுறை தனிப்பயனாக்கப்பட்ட கேபிள் மற்றும் இணைப்பான் உள்ளமைவுகளை ஆதரிக்கிறது.
தனிப்பயனாக்கம் உள்ளடக்கியது:
கேபிள் நீளம்
கேபிள் திசை
இணைப்பான் வகை
பின் ஒதுக்கீடு
தொடர்பு வயரிங்
பவர் வயரிங்
இது இறுதி AGV அசெம்பிளியை சுத்தம் செய்து தேவையற்ற வயரிங் குறைக்கும்.
சில OEMகள் பாரம்பரிய கட்டிடக்கலையை விரும்புகின்றன:
மோட்டார் → வெளிப்புற இயக்கி → கட்டுப்படுத்தி
மற்றவர்கள் விரும்புகிறார்கள்:
மோட்டார் + குறியாக்கி + இயக்கி → ஒருங்கிணைந்த இயக்கி அலகு
JKONGMOTOR இரண்டு அணுகுமுறைகளையும் ஆதரிக்கிறது மற்றும் ஒருங்கிணைந்த இயக்கிகளை பட்டியலிடுகிறது. அதன் தனிப்பயனாக்குதல் விருப்பங்களில்
ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் டிரைவ் தீர்வு குறைக்கலாம்:
வயரிங்
அமைச்சரவை இடம்
வெளிப்புற கூறுகள்
சட்டசபை நேரம்
நிறுவல் சிக்கலானது
கச்சிதமான AMR களுக்கு, இது மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும், ஏனெனில் சேஸ் இடம் பெரும்பாலும் பேட்டரிகள், LiDAR, கேமராக்கள், தொழில்துறை PCகள் மற்றும் பிற எலக்ட்ரானிக்ஸ் ஆகியவற்றிற்காக ஒதுக்கப்படுகிறது.
JKONGMOTOR இன் பரந்த AGV/AMR தீர்வு போர்ட்ஃபோலியோ ஒரு சர்வோ மோட்டார், பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ், டிரைவ் வீல் மற்றும் மோட்டார் டிரைவர் ஆகியவற்றை ஒரு சிறிய தொகுதியாக இணைக்கும் ஒருங்கிணைந்த இயக்கி அலகுகளையும் விவரிக்கிறது.
இது மிக முக்கியமான வணிக நன்மைகளில் ஒன்றாகும்.
ஒரு நிலையான மோட்டார் OEM ஐ மாற்ற கட்டாயப்படுத்தலாம்:
சேஸ் பரிமாணங்கள்
சக்கர நிலை
பேட்டரி இடம்
கியர்பாக்ஸ் அமைப்பு
பெருகிவரும் அடைப்புக்குறிகள்
கட்டுப்படுத்தி இடம்
கேபிள் ரூட்டிங்
அந்த மாற்றங்கள் முழு AGV ஐயும் பாதிக்கலாம்.
OEM-தனிப்பயனாக்கப்பட்ட ஹப் மோட்டார் மூலம், மோட்டார் உற்பத்தியாளர் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட மோட்டார் அளவுருக்களை தற்போதுள்ள இயங்குதளத்திற்கு மாற்றியமைக்க முடியும்.
AGV ஏற்கனவே முன்மாதிரி சோதனையில் இருக்கும்போது இது மிகவும் மதிப்புமிக்கது.
ஏஜிவி உற்பத்தியாளர்களுக்கு, டிரைவ் சிஸ்டம் ஒட்டுமொத்த தயாரிப்பு வடிவமைப்பின் ஒரு பகுதியாகும்.
இரண்டு AGVகள் ஒரே மாதிரியான பேலோட் மதிப்பீடுகளைக் கொண்டிருக்கலாம் ஆனால் இதற்கு வெவ்வேறு தேவைகள்:
முடுக்கம்
அதிகபட்ச வேகம்
சத்தம்
திருப்புதல்
பேட்டரி ஆயுள்
நிலைப்படுத்தல் துல்லியம்
சக்கர பரிமாணங்கள்
கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பு
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட ஹப் மோட்டார், போட்டியாளர்களின் அதே மோட்டார் உள்ளமைவைப் பயன்படுத்துவதற்குப் பதிலாக அதன் சொந்த வாகனத்தைச் சுற்றி டிரைவ் டிரெய்னை மேம்படுத்துவதற்கு OEM ஐ அனுமதிக்கிறது.
இது மிகவும் வேறுபட்ட தயாரிப்பு கட்டமைப்பை உருவாக்க முடியும்.
JKONGMOTOR தன்னை OEM/ODM மோட்டார் உற்பத்தியாளர் மற்றும் இயக்க-கட்டுப்பாட்டு தீர்வு வழங்குநராக நிலைநிறுத்துகிறது. ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டார்கள், BLDC மோட்டார்கள், கியர் மோட்டார்கள் மற்றும் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட டிரைவ் தீர்வுகளை உள்ளடக்கிய AGV/AMR பயன்பாடுகளுடன், அதன் AGV பயன்பாட்டு பொருட்கள் முன்மாதிரி ஆதரவு மற்றும் உற்பத்தி அளவை விவரிக்கின்றன, அதே நேரத்தில் அதன் தயாரிப்பு போர்ட்ஃபோலியோ தனிப்பயனாக்கக்கூடிய மோட்டார், கியர்பாக்ஸ், குறியாக்கி, பிரேக் மற்றும் இயக்கி உள்ளமைவுகளை உள்ளடக்கியது.
AGV OEM வாங்குபவர்களுக்கு, JKONGMOTOR உடன் பணிபுரிவதன் முக்கிய நன்மைகள்:
அட்டவணை விவரக்குறிப்புகளில் மட்டுமே கவனம் செலுத்துவதற்குப் பதிலாக, மோட்டாரை AGV இன் பொருத்தலாம். பேலோட், வேகம், முறுக்கு, பேட்டரி மின்னழுத்தம், சக்கர பரிமாணங்கள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டுத் தேவைகளுக்குப் .
JKONGMOTOR போன்ற முக்கிய இயந்திர மற்றும் மின் கூறுகளைத் தனிப்பயனாக்கலாம்:
மோட்டார் அளவுருக்கள்
கியர்பாக்ஸ்
குறியாக்கி
பிரேக்
தண்டு
ஃபிளாஞ்ச்
கேபிள்
இணைப்பான்
ஒருங்கிணைந்த இயக்கி
தனித்தனி டிரைவ்டிரெய்ன் கூறுகளின் எண்ணிக்கையைக் குறைக்க விரும்பும் OEM களுக்கு, JKONGMOTOR ஒருங்கிணைந்த BLDC மற்றும் சர்வோ தீர்வுகளை மோட்டார், கருத்து, டிரைவ் எலக்ட்ரானிக்ஸ் மற்றும் பயன்பாட்டிற்கு ஏற்ப கியர் ஆகியவற்றை இணைக்க முடியும்.
பெரிய OEM தேவைகளுக்கு சிறிய முன்மாதிரி அளவுகள் மற்றும் அளவிலான உற்பத்தியை ஆதரிக்க முடியும் என்று JKONGMOTOR கூறுகிறது. அதன் AGV தீர்வுப் பக்கம் ஆரம்ப முன்மாதிரிகள் முதல் அதிக அளவு உற்பத்தி வரையிலான வளர்ச்சி அணுகுமுறையை விவரிக்கிறது.
அம்சம் |
நிலையான AGV ஹப் மோட்டார் |
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட AGV ஹப் மோட்டார் |
|---|---|---|
மின்னழுத்தம் |
சரி செய்யப்பட்டது |
பயன்பாடு சார்ந்த |
முறுக்கு |
சரி செய்யப்பட்டது |
பேலோடுக்கு உகந்ததாக உள்ளது |
வேகம் |
சரி செய்யப்பட்டது |
சக்கர வேகத்திற்கு உகந்ததாக உள்ளது |
சக்கர அளவு |
தரநிலை |
தனிப்பயனாக்கப்பட்டது |
தண்டு |
தரநிலை |
தனிப்பயனாக்கப்பட்டது |
குறியாக்கி |
வரையறுக்கப்பட்ட விருப்பங்கள் |
பயன்பாடு சார்ந்த |
பிரேக் |
விருப்பம்/தரநிலை |
தனிப்பயனாக்கப்பட்டது |
கியர்பாக்ஸ் |
நிலையான விகிதம் |
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட விகிதம் |
கேபிள் |
நிலையான நீளம் |
தனிப்பயனாக்கப்பட்டது |
இணைப்பான் |
தரநிலை |
தனிப்பயனாக்கப்பட்டது |
டிரைவர் |
தனி அல்லது நிலையானது |
ஒருங்கிணைக்க முடியும் |
சேஸ் ஒருங்கிணைப்பு |
அடாப்டர்கள் தேவைப்படலாம் |
OEM தேவைகளைச் சுற்றி வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது |
வளர்ச்சி நெகிழ்வுத்தன்மை |
கீழ் |
உயர்ந்தது |
தனிப்பயனாக்கம் குறிப்பாக பயனுள்ளது:
AGV ஒரு தனித்துவமான சேஸ் வடிவமைப்பைக் கொண்டுள்ளது
கிடைக்கக்கூடிய நிறுவல் இடம் குறைவாக உள்ளது
சக்கர விட்டம் தரமற்றது
பேலோடுக்கு குறிப்பிட்ட முறுக்கு தேவைப்படுகிறது
பேட்டரி மின்னழுத்தம் பயன்பாடு சார்ந்தது
உயர் தெளிவுத்திறன் குறியாக்கி கருத்து தேவை
மெக்கானிக்கல் பிரேக் அவசியம்
மோட்டார் ஒரு குறிப்பிட்ட நெறிமுறை மூலம் தொடர்பு கொள்ள வேண்டும்
OEM ஆனது ஒரு ஒருங்கிணைந்த இயக்கியை விரும்புகிறது
AGV குறிப்பிடத்தக்க அளவில் உற்பத்தி செய்யப்படும்
OEM மீண்டும் மீண்டும் இயந்திர மறுவடிவமைப்பைத் தவிர்க்க விரும்புகிறது
நிலையான பரிமாணங்களைப் பயன்படுத்தி ஒரு எளிய முன்மாதிரிக்கு, ஒரு அட்டவணை மோட்டார் போதுமானதாக இருக்கலாம். எவ்வாறாயினும், ஒரு தயாரிப்பு AGV இயங்குதளத்திற்கு, தனிப்பயனாக்கம் இறுதி டிரைவ்டிரெய்னில் கணிசமாக அதிக கட்டுப்பாட்டை வழங்க முடியும்.
துல்லியமான AGV ஹப் மோட்டார் பரிந்துரையைப் பெற, வழங்கவும்:
மொத்த AGV எடை
அதிகபட்ச பேலோட்
இயக்கி சக்கரங்களின் எண்ணிக்கை
சக்கர விட்டம்
இலக்கு பயண வேகம்
தேவையான முடுக்கம்
அதிகபட்ச சாய்வு
பேட்டரி மின்னழுத்தம்
தொடர்ச்சியான இயக்க நேரம்
தேவையான சக்கர முறுக்கு
குறியாக்கி தேவை
பிரேக் தேவை
தொடர்பு நெறிமுறை
கிடைக்கும் மோட்டார் பரிமாணங்கள்
பெருகிவரும் துளை முறை
இயக்க வெப்பநிலை
ஐபி பாதுகாப்பு தேவை
எதிர்பார்க்கப்படும் வருடாந்திர அளவு
மேலும் முழுமையான விவரக்குறிப்பு, ஒரே மாதிரியான கேட்லாக் மாடலைத் தேர்ந்தெடுப்பதை விட, உண்மையான ஏஜிவியைச் சுற்றி மோட்டாரை மேம்படுத்துவது எளிது.
OEM வாங்குபவர்கள் விரும்புகிறார்கள் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட AGV ஹப் மோட்டார்கள், ஏனெனில் டிரைவ் டிரெய்ன் வாகனத்திற்கு பொருந்த வேண்டும்-வேறு வழியில் அல்ல.
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட தீர்வு மேம்படுத்தலாம் . முறுக்கு, வேகம், மின்னழுத்தம், சக்கர விட்டம், தண்டு கட்டமைப்பு, கியர்பாக்ஸ் விகிதம், குறியாக்கி, பிரேக், தகவல் தொடர்பு, கேபிளிங் மற்றும் AGV இன் உண்மையான தேவைகளைச் சுற்றி இயக்கி ஒருங்கிணைப்பு ஆகியவற்றை
ஆனது JKONGMOTOR JK130BLW65-24V இந்த OEM-சார்ந்த அணுகுமுறையை ஒரு சிறிய 130 மிமீ ஹப் வடிவமைப்பு, 212 W மதிப்பிடப்பட்ட வெளியீடு, 5.8 Nm மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்கு, 15 Nm உச்ச முறுக்கு, 24V செயல்பாடு, 350, RP1M ரேட்டட் வேகம் மற்றும் RP1M- ரேட்டட் வேகம் ஆகியவற்றைக் காட்டுகிறது. கியர்பாக்ஸ், பிரேக் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த இயக்கி விருப்பங்கள்.
புதிய தளத்தை உருவாக்கும் AGV மற்றும் AMR உற்பத்தியாளர்களுக்கு, கேட்பது முக்கியமல்ல 'மலிவான AGV ஹப் மோட்டார் எது?' என்று : ஒரு சிறந்த கேள்வி:
'எங்கள் இயந்திர அமைப்பு, பேலோட், பேட்டரி, கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு மற்றும் உற்பத்தித் தேவைகளுக்கு ஏற்றவாறு எந்த AGV ஹப் மோட்டாரை மேம்படுத்தலாம்?'
அனுபவம் வாய்ந்த OEM/ODM AGV ஹப் மோட்டார் உற்பத்தியாளர் JKONGMOTOR போன்ற , முற்றிலும் நிலையான மோட்டார் சப்ளையரைக் காட்டிலும் அதிக மதிப்பை வழங்க முடியும்.
காரணி |
ஜப்பானிய தொழில்துறை சப்ளையர்கள் |
நெகிழ்வான OEM/ODM சப்ளையர்கள் |
|---|---|---|
பொறியியல் தரம் |
மிகவும் வலிமையானது |
வலிமையானது மிகவும் வலிமையானது |
நிலையான தயாரிப்புகள் |
சிறப்பானது |
சிறப்பானது |
தனிப்பயனாக்கம் |
நடுத்தரம் முதல் உயர்ந்தது |
மிக உயர்ந்தது |
சிறிய தொகுதி வளர்ச்சி |
மாறுபடலாம் |
பொதுவாக நெகிழ்வானது |
ஏஜிவி-குறிப்பிட்ட தயாரிப்புகள் |
வலுவான |
வலுவான |
ஒருங்கிணைந்த மின்னணுவியல் |
தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட சப்ளையர்களிடமிருந்து கிடைக்கும் |
பெரும்பாலும் மிகவும் தனிப்பயனாக்கக்கூடியது |
விலை போட்டித்திறன் |
பொதுவாக அதிக |
பொதுவாக போட்டி அதிகம் |
தனிப்பயன் தண்டு/சக்கரம் |
கிடைக்கும் |
மிகவும் நெகிழ்வானது |
குறியாக்கி/பிரேக் விருப்பங்கள் |
கிடைக்கும் |
மிகவும் தனிப்பயனாக்கக்கூடியது |
OEM பிராண்டிங் |
சப்ளையர் சார்ந்தது |
பொதுவானது |
சரியான தேர்வு இறுதியில் பிராண்ட், ஏற்கனவே உள்ள தயாரிப்பு தகுதி, பொறியியல் ஆதரவு, செலவு, தனிப்பயனாக்கம் அல்லது உற்பத்தி அளவு ஆகியவற்றிற்கு முன்னுரிமை அளிக்கிறதா என்பதைப் பொறுத்தது..
பயன்பாட்டை ஜப்பானில் சிறந்த AGV ஹப் மோட்டார் உற்பத்தியாளர் பெரிதும் சார்ந்துள்ளது.
மிகவும் நிறுவப்பட்ட தொழில்துறை மோட்டார் தொழில்நுட்பத்திற்கு, Nidec, Mabuchi Motor, Oriental Motor, MinebeaMitsumi மற்றும் Sanyo Denki ஆகியவை மதிப்பீடு செய்ய வலுவான பெயர்கள். பிரத்யேக இன்-வீல் மற்றும் ஹப்-மோட்டார் மேம்பாட்டிற்கு, CAZMO-Motiontech, Corelss Motor மற்றும் Ginga Motor ஆகியவை மிகவும் பொருத்தமானவை.
முன்னுரிமை அளிக்கும் OEM வாங்குபவர்களுக்கு, தனிப்பயனாக்கம், போட்டி விலை நிர்ணயம், ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் தீர்வுகள் மற்றும் விரைவான தயாரிப்பு மேம்பாடு ஆகியவற்றுக்கு போன்ற சர்வதேச சப்ளையர்களும் JKONGMOTOR, BESFOC மோட்டார் மற்றும் LeanMotor தொழில்நுட்ப ஒப்பீட்டில் சேர்க்கப்படலாம்.
மதிப்பீடு செய்வது மிக முக்கியமான விஷயம் . முழுமையான AGV டிரைவ்டிரெய்னை மோட்டார் முறுக்கு, சக்கர சுமை, குறியாக்கி கருத்து, கியர்பாக்ஸ், தாங்கும் திறன், பிரேக், கட்டுப்படுத்தி, வெப்ப செயல்திறன் மற்றும் இயந்திர ஒருங்கிணைப்பு உள்ளிட்ட பேலோட், முடுக்கம், தரை நிலைகள், டூட்டி சுழற்சி மற்றும் பேட்டரி வரம்புகள் ஆகியவற்றைக் கருத்தில் கொண்டால், விவரக்குறிப்புத் தாளில் கவர்ச்சிகரமானதாக இருக்கும் மோட்டார் சரியான தேர்வாக இருக்காது.
AGV ஹப் மோட்டார் என்பது AGV வீல் அசெம்பிளியுடன் நேரடியாக ஒருங்கிணைக்க வடிவமைக்கப்பட்ட வீல்-டிரைவ் மோட்டார் ஆகும். இது தனித்தனி பரிமாற்ற கூறுகளின் தேவையை குறைக்கலாம் மற்றும் மதிப்புமிக்க சேஸ் இடத்தை சேமிக்கலாம். JKONGMOTOR இன் JK130BLW65-24V என்பது 24V, 212W தூரிகை இல்லாத AGV ஹப் மோட்டார் ஆகும், இது AGVகள், AMRகள், கிடங்கு ரோபோக்கள் மற்றும் பொருள் கையாளும் அமைப்புகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
குறிப்பிட்ட மோட்டாரைப் பொருத்த OEMகள் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட AGV ஹப் மோட்டார்களைத் தேர்வு செய்கின்றன பேலோட், சக்கர அளவு, வேகம், முறுக்கு, பேட்டரி மின்னழுத்தம், மவுண்டிங் பரிமாணங்கள், குறியாக்கி, பிரேக் மற்றும் கட்டுப்பாட்டுத் தேவைகளுக்கு . தனிப்பயனாக்கம் இயந்திர மறுவடிவமைப்பைக் குறைக்கலாம் மற்றும் இறுதி AGV இயங்குதளத்தில் ஒருங்கிணைப்பை எளிதாக்கும்.
JK130BLW65-24V ஆனது 24V மதிப்பிடப்பட்ட மின்னழுத்தம், 212W மதிப்பிடப்பட்ட சக்தி, 5.8 Nm மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்கு, 15 Nm உச்ச முறுக்கு, 350 RPM மதிப்பிடப்பட்ட வேகம் மற்றும் 30 துருவங்களைக் கொண்டுள்ளது . இது ஒரு சிறிய NEMA 52, 130 மிமீ ஹப் வடிவமைப்பைப் பயன்படுத்துகிறது மற்றும் AGV மற்றும் AMR பயன்பாடுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
ஆம். JKONGMOTOR மோட்டார்கள், கியர்பாக்ஸ்கள், குறியாக்கிகள், பிரேக்குகள் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த இயக்கிகள் உள்ளிட்ட தனிப்பயனாக்குதல் விருப்பங்களை பட்டியலிடுகிறது . இயந்திர இடைமுகங்கள், தண்டு உள்ளமைவுகள், கேபிளிங் மற்றும் பிற அளவுருக்கள் OEM திட்டத் தேவைகளுக்கு ஏற்ப விவாதிக்கப்படலாம்.
AGV ஹப் மோட்டார்கள் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பைப் பொறுத்து வெவ்வேறு பின்னூட்ட தீர்வுகளுடன் கட்டமைக்கப்படலாம். JK130BLW65-24V இயங்குதளமானது, 17-பிட் முழுமையான குறியாக்கி விருப்பம் உட்பட குறியாக்கி ஒருங்கிணைப்பை ஆதரிக்கிறது.துல்லியமான வேகம் மற்றும் நிலை பின்னூட்டம் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு,
ஆம். ஒரு கியர்பாக்ஸ் மற்றும் பிரேக் AGV இன் முறுக்கு, வேகம் மற்றும் வைத்திருக்கும் தேவைகளுக்கு ஏற்ப ஒருங்கிணைக்கப்படலாம் அல்லது குறிப்பிடப்படலாம். ஒரு கியர்பாக்ஸ் சக்கர முறுக்குவிசையை அதிகரிக்க முடியும், அதே சமயம் ஒரு மெக்கானிக்கல் பிரேக் AGV நிலையாக இருக்க வேண்டியிருக்கும் போது வைத்திருக்கும் திறனை வழங்கும்.
JK130BLW65-24V இயங்குதளமானது பல்ஸ் கண்ட்ரோல், RS485 Modbus மற்றும் CANOpen தொடர்பு விருப்பங்களை ஆதரிக்கிறது. பொருத்தமான இடைமுகம் AGV இன் பிரதான கட்டுப்படுத்தி மற்றும் இயக்க-கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பைப் பொறுத்தது.
ஆம். மோட்டார் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது ஏஜிவிகள், ஏஎம்ஆர்கள், கிடங்கு ரோபோக்கள் மற்றும் அறிவார்ந்த பொருள் கையாளும் கருவிகளுக்காக . அதன் கச்சிதமான 130 மிமீ ஹப் அமைப்பு மற்றும் 24V DC பவர் உள்ளமைவு, நிறுவல் இடம் குறைவாக இருக்கும் சிறிய மொபைல் ரோபோ இயங்குதளங்களுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.
ஆகியவற்றுடன் தொடங்கவும் மொத்த வாகன எடை, அதிகபட்ச பேலோட், சக்கர விட்டம், தேவையான வேகம், முடுக்கம், சாய்வு, பேட்டரி மின்னழுத்தம், கடமை சுழற்சி மற்றும் தேவையான சக்கர முறுக்கு . பின்னர் குறியாக்கி, பிரேக், கியர்பாக்ஸ், தகவல் தொடர்பு, ஐபி மதிப்பீடு மற்றும் மவுண்டிங் தேவைகளை தீர்மானிக்கவும். பொருத்தமான AGV ஹப் மோட்டார் உள்ளமைவைப் பரிந்துரைக்க அல்லது தனிப்பயனாக்க JKONGMOTOR இந்த அளவுருக்களைப் பயன்படுத்தலாம்.
ஆம். JKONGMOTOR AGV மற்றும் AMR மோட்டார் பயன்பாடுகளுக்கான OEM/ODM தனிப்பயனாக்கத்தை வழங்குகிறது , மோட்டார் அளவுருக்கள், கியர்பாக்ஸ், குறியாக்கி, பிரேக், ஒருங்கிணைந்த இயக்கி மற்றும் இயந்திர இடைமுகங்களை உள்ளடக்கியது. இது OEM உற்பத்தியாளர்கள் தங்கள் குறிப்பிட்ட வாகனக் கட்டமைப்பைச் சுற்றி ஒரு வீல்-டிரைவ் தீர்வை உருவாக்க அனுமதிக்கிறது.
© காப்புரிமை 2025 சாங்சூ JKONGMOTOR கோ., லிமிடெட் அனைத்து உரிமைகளும் பாதுகாக்கப்பட்டவை.