Ao selecionar um servo motor , devemos prestar atenção aos 5 fatores a seguir para as condições externas de trabalho do motor:
1. Mecanismo de carga (determinar o tipo de mecanismo e seus dados detalhados, como o comprimento do fuso de esferas, o diâmetro do fuso de esferas, o curso e o diâmetro da polia, etc.).
2. Modo de ação (determinar o modo de ação do objeto de controle, a relação entre tempo e velocidade; converter o modo de ação do objeto de controle para a forma de ação no eixo do motor; determinar o modo de operação, incluindo tempo de aceleração (ta), tempo de velocidade constante (tu), tempo de desaceleração (td), tempo de parada (ts), tempo de ciclo (tc) e distância de movimento (L) e outros parâmetros).
3. Inércia de carga, torque e velocidade (a inércia de carga total e o torque de carga total no eixo do motor podem ser obtidos após a conversão).
4. Precisão de posicionamento (confirme se o número de pulso do codificador atende à resolução exigida pelo sistema).
5. Use o ambiente (como temperatura ambiente, umidade, use a atmosfera do ambiente, vibração e choque, etc.).
Após concluir os cálculos acima, podemos basicamente selecionar o motor com base nas informações acima.
Então você precisa prestar atenção aos 6 aspectos a seguir ao selecionar as especificações correspondentes do servo motor (as informações geralmente aparecem na placa de identificação do motor, é claro, haverá informações mais abrangentes e detalhadas no manual de seleção):
1. Capacidade do motor (W)
2. Velocidade nominal do motor (rpm)
3. Torque nominal e torque máximo (N • m)
4. Inércia do rotor (kg • ㎡)
5. Freio de retenção (freio) (de acordo com o projeto do mecanismo de ação, considere se isso causará a tendência de rotação do motor na falha de energia ou no estado estático. Se houver uma tendência de rotação, você precisa escolher um servo motor com freio)
6. Volume, peso, tamanho (o motor Siemens pode consultar o desenho do motor no DT Configurator)
Os quatro princípios de seleção para seleção de motores com base nos dados de carga são os seguintes:
Equivalente à velocidade de carga da extremidade do motor
Torque efetivo equivalente à extremidade do motor
Equivalente ao torque máximo instantâneo da extremidade do motor
Equivalente à inércia da carga da extremidade do motor <5 vezes a inércia do rotor do motor
