Wybierając A serwosilnik , musimy zwrócić uwagę na następujące 5 czynników wpływających na zewnętrzne warunki pracy silnika:
1. Mechanizm obciążający (określ typ mechanizmu i jego szczegółowe dane, takie jak długość śruby kulowej, średnica śruby kulowej, skok i średnica koła pasowego itp.).
2. Tryb działania (określ tryb działania obiektu sterującego, zależność między czasem a prędkością; przekonwertuj tryb działania obiektu sterującego na postać działania na wale silnika; określ tryb działania, w tym czas przyspieszania (ta), czas stałej prędkości (tu), czas zwalniania (td), czas zatrzymania (ts), czas cyklu (tc) i odległość ruchu (L) i inne parametry).
3. Bezwładność obciążenia, moment obrotowy i prędkość (bezwładność przy pełnym obciążeniu i moment obrotowy przy pełnym obciążeniu na wale silnika można uzyskać po konwersji).
4. Dokładność pozycjonowania (sprawdź, czy liczba impulsów enkodera odpowiada rozdzielczości wymaganej przez system).
5. Środowisko użytkowania (takie jak temperatura otoczenia, wilgotność, atmosfera środowiska użytkowania, wibracje i wstrząsy itp.).
Po wykonaniu powyższych obliczeń możemy w zasadzie dobrać silnik w oparciu o powyższe informacje.
Następnie przy wyborze odpowiednich specyfikacji serwosilnika należy zwrócić uwagę na 6 następujących aspektów (informacje zwykle pojawiają się na tabliczce znamionowej silnika, oczywiście bardziej wyczerpujące i szczegółowe informacje będą w instrukcji doboru):
1. Moc silnika (W)
2. Prędkość znamionowa silnika (obr/min)
3. Moment znamionowy i maksymalny moment obrotowy (N • m)
4. Bezwładność wirnika (kg • ㎡)
5. Hamulec trzymający (hamulec) (Zgodnie z konstrukcją mechanizmu działania należy rozważyć, czy będzie to powodować tendencję rotacyjną silnika w przypadku zaniku zasilania, czy w stanie statycznym. Jeśli występuje tendencja rotacyjna, należy wybrać serwomotor z hamulcem)
6. Objętość, waga, rozmiar (silnik Siemens może sprawdzić rysunek konturowy silnika w konfiguratorze DT)
Cztery zasady doboru silnika na podstawie danych obciążenia są następujące:
Równoważna prędkości obciążenia strony silnika
Efektywny moment obrotowy równoważny po stronie silnika
Równoważny chwilowemu maksymalnemu momentowi obrotowemu strony silnika
Równoważna bezwładności obciążenia po stronie silnika <5-krotność bezwładności wirnika silnika
