Når du vælger en servomotor , skal vi være opmærksomme på følgende 5 faktorer for motorens eksterne arbejdsforhold:
1. Belastningsmekanisme (bestem typen af mekanisme og dens detaljerede data, såsom længden af kugleskruen, diameteren af kugleskruen, slaget og diameteren af remskiven osv.).
2. Handlingstilstand (bestem kontrolobjektets handlingstilstand, forholdet mellem tid og hastighed; konverter kontrolobjektets handlingstilstand til handlingsformen på motorakslen; bestem driftstilstanden, herunder accelerationstid (ta), konstant hastighedstid (tu) , Decelerationstid (td), stoptid (ts), cyklustid (tc) og bevægelsesafstand (L) og andre parametre).
3. Belastningsinerti, drejningsmoment og hastighed (fuld belastningsinerti og fuld belastningsmoment på motorakslen kan opnås efter konvertering).
4. Positioneringsnøjagtighed (bekræft, om pulsnummeret på encoderen opfylder den opløsning, der kræves af systemet).
5. Brug miljø (såsom omgivende temperatur, fugtighed, brugsmiljø atmosfære, vibrationer og stød osv.).
Efter at have gennemført ovenstående beregninger kan vi som udgangspunkt vælge motoren baseret på ovenstående information.
Så skal du være opmærksom på følgende 6 aspekter, når du vælger de tilsvarende servomotorspecifikationer (oplysningerne vises normalt på motorens typeskilt, selvfølgelig vil der være mere omfattende og detaljerede oplysninger i valgmanualen):
1. Motorkapacitet (W)
2. Motorens nominelle hastighed (rpm)
3. Nominelt drejningsmoment og maksimalt drejningsmoment (N • m)
4. Rotorinerti (kg • ㎡)
5. Holdebremse (bremse) (I henhold til aktionsmekanismens design skal du overveje, om det vil forårsage motorens rotationstrend i strømsvigt eller statisk tilstand. Hvis der er en rotationstrend, skal du vælge en servomotor med en bremse)
6. Volumen, vægt, størrelse (Siemens motor kan forespørge omridsetegningen af motoren i DT Configurator)
De fire udvælgelsesprincipper for motorvalg baseret på belastningsdata er som følger:
Svarende til belastningshastigheden af motorenden
Effektivt drejningsmoment svarende til motorenden
Svarende til det øjeblikkelige maksimale drejningsmoment for motorenden
Svarende til belastningsinertien af motorenden < 5 gange motorrotorens inerti
