ए का चयन करते समय सर्वो मोटर , हमें मोटर की बाहरी कार्य स्थितियों के लिए निम्नलिखित 5 कारकों पर ध्यान देना चाहिए:
1. लोड तंत्र (तंत्र का प्रकार और उसका विस्तृत डेटा निर्धारित करें, जैसे कि बॉल स्क्रू की लंबाई, बॉल स्क्रू का व्यास, स्ट्रोक और चरखी का व्यास, आदि)।
2. एक्शन मोड (नियंत्रण ऑब्जेक्ट के एक्शन मोड, समय और गति के बीच संबंध निर्धारित करें; नियंत्रण ऑब्जेक्ट के एक्शन मोड को मोटर शाफ्ट पर एक्शन फॉर्म में परिवर्तित करें; त्वरण समय (टीए), निरंतर गति समय (टीयू), मंदी समय (टीडी), स्टॉप टाइम (टीएस), चक्र समय (टीसी) और आंदोलन दूरी (एल) और अन्य पैरामीटर सहित ऑपरेशन मोड निर्धारित करें)।
3. लोड जड़ता, टॉर्क और गति (मोटर शाफ्ट पर पूर्ण लोड जड़ता और पूर्ण लोड टॉर्क रूपांतरण के बाद प्राप्त किया जा सकता है)।
4. पोजिशनिंग सटीकता (पुष्टि करें कि एनकोडर की पल्स संख्या सिस्टम द्वारा आवश्यक रिज़ॉल्यूशन को पूरा करती है या नहीं)।
5. पर्यावरण का उपयोग करें (जैसे परिवेश का तापमान, आर्द्रता, पर्यावरण वातावरण का उपयोग करें, कंपन और झटका, आदि)।
उपरोक्त गणना पूरी करने के बाद, हम मूल रूप से उपरोक्त जानकारी के आधार पर मोटर का चयन कर सकते हैं।
फिर आपको संबंधित सर्वो मोटर विनिर्देशों का चयन करते समय निम्नलिखित 6 पहलुओं पर ध्यान देने की आवश्यकता है (जानकारी आमतौर पर मोटर की नेमप्लेट पर दिखाई देती है, निश्चित रूप से, चयन मैनुअल में अधिक व्यापक और विस्तृत जानकारी होगी):
1. मोटर क्षमता (डब्ल्यू)
2. मोटर रेटेड गति (आरपीएम)
3. रेटेड टॉर्क और अधिकतम टॉर्क (एन • एम)
4. रोटर जड़त्व (किलो • ㎡)
5. होल्डिंग ब्रेक (ब्रेक) (क्रिया तंत्र के डिजाइन के अनुसार, विचार करें कि क्या यह बिजली की विफलता या स्थिर स्थिति में मोटर के रोटेशन की प्रवृत्ति का कारण बनेगा। यदि रोटेशन की प्रवृत्ति है, तो आपको ब्रेक के साथ एक सर्वो मोटर चुनने की आवश्यकता है)
6. आयतन, वजन, आकार (सीमेंस मोटर डीटी कॉन्फिगरेटर में मोटर की रूपरेखा ड्राइंग को क्वेरी कर सकता है)
लोड डेटा के आधार पर मोटर चयन के लिए चार चयन सिद्धांत इस प्रकार हैं:
मोटर सिरे की लोड गति के बराबर
मोटर सिरे के समतुल्य प्रभावी टॉर्क
मोटर अंत के तात्कालिक अधिकतम टॉर्क के बराबर
मोटर अंत के लोड जड़त्व के बराबर<मोटर रोटर जड़त्व का 5 गुना
