Izvēloties a servomotors , mums jāpievērš uzmanība šādiem 5 faktoriem attiecībā uz motora ārējiem darba apstākļiem:
1. Slodzes mehānisms (noteikt mehānisma veidu un tā detalizētos datus, piemēram, lodveida skrūves garumu, lodveida skrūves diametru, gājienu un skriemeļa diametru utt.).
2. Darbības režīms (noteikt vadības objekta darbības režīmu, laika un ātruma attiecību; pārveidot vadības objekta darbības režīmu darbības formā uz motora vārpstas; noteikt darbības režīmu, ieskaitot paātrinājuma laiku (ta), nemainīga ātruma laiku (tu) , palēninājuma laiku (td), apstāšanās laiku (ts), cikla laiku (tc) un kustības attālumu (L) un citus parametrus).
3. Slodzes inerce, griezes moments un ātrums (pilnas slodzes inerci un pilnas slodzes griezes momentu uz motora vārpstu var iegūt pēc pārveidošanas).
4. Pozicionēšanas precizitāte (pārbaudiet, vai kodētāja impulsa numurs atbilst sistēmas nepieciešamajai izšķirtspējai).
5. Izmantojiet vidi (piemēram, apkārtējās vides temperatūru, mitrumu, izmantojiet vides atmosfēru, vibrāciju un triecienu utt.).
Pēc iepriekš minēto aprēķinu veikšanas mēs pamatā varam izvēlēties motoru, pamatojoties uz iepriekš minēto informāciju.
Tad, izvēloties atbilstošās servomotora specifikācijas, ir jāpievērš uzmanība šādiem 6 aspektiem (informācija parasti parādās uz motora datu plāksnītes, protams, atlases rokasgrāmatā būs plašāka un detalizētāka informācija):
1. Motora jauda (W)
2. Motora nominālais ātrums (apgr./min.)
3. Nominālais griezes moments un maksimālais griezes moments (N • m)
4. Rotora inerce (kg • ㎡)
5. Turēšanas bremze (bremze) (Atbilstoši darbības mehānisma konstrukcijai apsveriet, vai tas izraisīs motora griešanās tendenci strāvas padeves pārtraukuma vai statiskā stāvoklī. Ja ir rotācijas tendence, jāizvēlas servomotors ar bremzi)
6. Tilpums, svars, izmērs (Siemens motors var pieprasīt motora kontūru zīmējumu programmā DT Configurator)
Četri izvēles principi motora izvēlei, pamatojoties uz slodzes datiem, ir šādi:
Līdzvērtīgs motora gala slodzes ātrumam
Efektīvais griezes moments, kas līdzvērtīgs motora galam
Līdzvērtīgs momentānajam maksimālajam motora gala griezes momentam
Ekvivalents motora gala slodzes inercei < 5 reizes lielāka par motora rotora inerci
