선택할 때 서보 모터의 경우 모터의 외부 작동 조건에 대해 다음 5가지 요소에 주의를 기울여야 합니다.
1. 부하 메커니즘(볼스크류의 길이, 볼스크류의 직경, 스트로크 및 풀리의 직경 등과 같은 메커니즘의 유형과 세부 데이터를 결정합니다.)
2. 동작 모드(제어 개체의 동작 모드, 시간과 속도 사이의 관계 결정, 제어 개체의 동작 모드를 모터 샤프트의 동작 형태로 변환, 가속 시간(ta), 정속 시간(tu), 감속 시간(td), 정지 시간(ts), 사이클 시간(tc) 및 이동 거리(L) 및 기타 매개변수를 포함한 동작 모드 결정)
3. 부하 관성, 토크 및 속도(모터 샤프트의 전부하 관성 및 전부하 토크는 변환 후 얻을 수 있음).
4. 위치 정확도(엔코더의 펄스 수가 시스템에서 요구하는 분해능을 충족하는지 확인)
5. 사용 환경(주위 온도, 습도, 사용 환경 분위기, 진동 및 충격 등).
위의 계산을 완료한 후 기본적으로 위의 정보를 기반으로 모터를 선택할 수 있습니다.
그런 다음 해당 서보 모터 사양을 선택할 때 다음 6가지 측면에 주의해야 합니다(정보는 일반적으로 모터 명판에 표시되며 물론 선택 매뉴얼에 더 포괄적이고 자세한 정보가 있습니다).
1. 모터 용량(W)
2. 모터 정격회전수(rpm)
3. 정격토크 및 최대토크(N·m)
4. 로터 관성 (kg · ㎡)
5. 홀딩 브레이크(브레이크) (액션 메커니즘의 설계에 따라 정전 또는 정지 상태에서 모터의 회전 경향을 유발할지 여부를 고려하십시오. 회전 경향이 있는 경우 브레이크가 있는 서보 모터를 선택해야 합니다)
