При избор на a серво мотор , трябва да обърнем внимание на следните 5 фактора за външните работни условия на двигателя:
1. Натоварващ механизъм (определете вида на механизма и неговите подробни данни, като дължина на сферичния винт, диаметър на сферичния винт, ход и диаметър на ролката и др.).
2. Режим на действие (определяне на режима на действие на контролния обект, връзката между време и скорост; преобразуване на режима на действие на контролния обект във формата на действие върху вала на двигателя; определяне на режима на работа, включително време на ускорение (ta), време на постоянна скорост (tu), време на забавяне (td), време на спиране (ts), време на цикъл (tc) и разстояние на движение (L) и други параметри).
3. Инерция на товара, въртящ момент и скорост (инерцията при пълно натоварване и въртящият момент при пълно натоварване на вала на двигателя могат да бъдат получени след преобразуване).
4. Точност на позициониране (потвърдете дали броят на импулсите на енкодера отговаря на резолюцията, изисквана от системата).
5. Околна среда за използване (като температура на околната среда, влажност, атмосфера на работната среда, вибрации и удари и др.).
След като завършим горните изчисления, можем основно да изберем двигателя въз основа на горната информация.
След това трябва да обърнете внимание на следните 6 аспекта, когато избирате съответните спецификации на серво мотора (информацията обикновено се появява на табелката на двигателя, разбира се, ще има по-изчерпателна и подробна информация в ръководството за избор):
1. Мощност на двигателя (W)
2. Номинална скорост на двигателя (rpm)
3. Номинален въртящ момент и максимален въртящ момент (N • m)
4. Инерция на ротора (kg • ㎡)
5. Задържаща спирачка (спирачка) (Според дизайна на механизма за действие, преценете дали ще предизвика тенденция на въртене на двигателя при прекъсване на захранването или статично състояние. Ако има тенденция на въртене, трябва да изберете серво мотор със спирачка)
6. Обем, тегло, размер (Моторът на Siemens може да направи заявка за контурния чертеж на двигателя в DT Configurator)
Четирите принципа за избор на двигател въз основа на данни за натоварването са както следва:
Еквивалентна на скоростта на натоварване от края на двигателя
Ефективен въртящ момент, еквивалентен на края на двигателя
Еквивалентен на моментния максимален въртящ момент от края на двигателя
Еквивалентно на инерцията на товара на края на двигателя <5 пъти инерцията на ротора на двигателя
