Bij het selecteren van een servomotor , moeten we aandacht besteden aan de volgende 5 factoren voor de externe werkomstandigheden van de motor:
1. Belastingsmechanisme (bepaal het type mechanisme en de gedetailleerde gegevens ervan, zoals de lengte van de kogelomloopspindel, de diameter van de kogelomloopspindel, de slag en de diameter van de katrol, enz.).
2. Actiemodus (bepaal de actiemodus van het besturingsobject, de relatie tussen tijd en snelheid; converteer de actiemodus van het besturingsobject naar het actieformulier op de motoras; bepaal de bedrijfsmodus, inclusief versnellingstijd (ta), constante snelheidstijd (tu), vertragingstijd (td), stoptijd (ts), cyclustijd (tc) en bewegingsafstand (L) en andere parameters).
3. Belastingtraagheid, koppel en snelheid (de traagheid bij volledige belasting en het koppel bij volledige belasting op de motoras kunnen na conversie worden verkregen).
4. Positioneringsnauwkeurigheid (controleer of het pulsnummer van de encoder voldoet aan de door het systeem vereiste resolutie).
5. Gebruiksomgeving (zoals omgevingstemperatuur, vochtigheid, gebruiksomgeving, trillingen en schokken, enz.).
Na het voltooien van bovenstaande berekeningen kunnen we in principe de motor selecteren op basis van bovenstaande informatie.
Dan moet u bij het selecteren van de bijbehorende servomotorspecificaties op de volgende 6 aspecten letten (de informatie staat meestal op het typeplaatje van de motor, uiteraard staat er uitgebreidere en gedetailleerdere informatie in de selectiehandleiding):
1. Motorvermogen (W)
2. Nominaal motortoerental (tpm)
3. Nominaal koppel en maximaal koppel (N • m)
4. Traagheid rotor (kg • ㎡)
5. Houdrem (rem) (Overweeg, afhankelijk van het ontwerp van het actiemechanisme, of dit de rotatietrend van de motor zal veroorzaken bij stroomuitval of statische toestand. Als er een rotatietrend is, moet u een servomotor met rem kiezen)
6. Volume, gewicht, maat (Siemens-motor kan de omtrektekening van de motor opvragen in DT Configurator)
De vier selectieprincipes voor motorselectie op basis van belastingsgegevens zijn als volgt:
Equivalent aan de belastingssnelheid van het motoruiteinde
Effectief koppel gelijk aan het motoruiteinde
Equivalent aan het momentane maximale koppel van het motoruiteinde
Equivalent aan de belastingtraagheid van het motoruiteinde <5 maal de traagheid van de motorrotor
