Apabila memilih a motor servo , kita mesti memberi perhatian kepada 5 faktor berikut untuk keadaan kerja luaran motor:
1. Mekanisme beban (tentukan jenis mekanisme dan data terperincinya, seperti panjang skru bola, diameter skru bola, lejang dan diameter takal, dll.).
2. Mod tindakan (tentukan mod tindakan objek kawalan, hubungan antara masa dan kelajuan; tukar mod tindakan objek kawalan kepada bentuk tindakan pada aci motor; tentukan mod operasi, termasuk masa pecutan (ta), masa kelajuan malar (tu), masa nyahpecutan (td), masa berhenti (ts), masa kitaran (tc) dan jarak pergerakan (L) dan parameter lain).
3. Beban inersia, tork dan kelajuan (inersia beban penuh dan tork beban penuh pada aci motor boleh diperolehi selepas penukaran).
4. Ketepatan kedudukan (sahkan sama ada nombor nadi pengekod memenuhi resolusi yang diperlukan oleh sistem).
5. Gunakan persekitaran (seperti suhu ambien, kelembapan, gunakan suasana persekitaran, getaran dan kejutan, dsb.).
Selepas melengkapkan pengiraan di atas, pada asasnya kita boleh memilih motor berdasarkan maklumat di atas.
Kemudian anda perlu memberi perhatian kepada 6 aspek berikut apabila memilih spesifikasi motor servo yang sepadan (maklumat biasanya muncul pada papan nama motor, sudah tentu, akan ada maklumat yang lebih komprehensif dan terperinci dalam manual pemilihan):
1. Kapasiti motor (W)
2. Kelajuan dinilai motor (rpm)
3. Nilai tork dan tork maksimum (N • m)
4. Inersia pemutar (kg • ㎡)
5. Memegang brek (brek) (Mengikut reka bentuk mekanisme tindakan, pertimbangkan sama ada ia akan menyebabkan aliran putaran motor dalam kegagalan kuasa atau keadaan statik. Jika terdapat aliran putaran, anda perlu memilih motor servo dengan brek)
6. Isipadu, berat, saiz (motor Siemens boleh menanyakan lukisan garis besar motor dalam DT Configurator)
Empat prinsip pemilihan untuk pemilihan motor berdasarkan data beban adalah seperti berikut:
Bersamaan dengan kelajuan beban hujung motor
Tork berkesan bersamaan dengan hujung motor
Bersamaan dengan tork maksimum serta-merta hujung motor
Bersamaan dengan inersia beban hujung motor<5 kali inersia pemutar motor
