Quando si seleziona a servomotore , dobbiamo prestare attenzione ai seguenti 5 fattori per le condizioni di lavoro esterne del motore:
1. Meccanismo di carico (determinare il tipo di meccanismo e i suoi dati dettagliati, come la lunghezza della vite a ricircolo di sfere, il diametro della vite a ricircolo di sfere, la corsa e il diametro della puleggia, ecc.).
2. Modalità di azione (determinare la modalità di azione dell'oggetto di controllo, la relazione tra tempo e velocità; convertire la modalità di azione dell'oggetto di controllo nella forma di azione sull'albero motore; determinare la modalità di funzionamento, incluso tempo di accelerazione (ta), tempo di velocità costante (tu), tempo di decelerazione (td), tempo di arresto (ts), tempo di ciclo (tc) e distanza di movimento (L) e altri parametri).
3. Inerzia del carico, coppia e velocità (l'inerzia a pieno carico e la coppia a pieno carico sull'albero motore possono essere ottenute dopo la conversione).
4. Precisione di posizionamento (confermare se il numero di impulsi dell'encoder soddisfa la risoluzione richiesta dal sistema).
5. Ambiente di utilizzo (come temperatura ambiente, umidità, atmosfera dell'ambiente di utilizzo, vibrazioni e urti, ecc.).
Dopo aver completato i calcoli di cui sopra, possiamo sostanzialmente selezionare il motore in base alle informazioni di cui sopra.
Quindi è necessario prestare attenzione ai seguenti 6 aspetti quando si selezionano le specifiche del servomotore corrispondenti (le informazioni di solito appaiono sulla targhetta del motore, ovviamente ci saranno informazioni più complete e dettagliate nel manuale di selezione):
1. Capacità del motore (W)
2. Velocità nominale del motore (rpm)
3. Coppia nominale e coppia massima (N • m)
4. Inerzia del rotore (kg • ㎡)
5. Freno di stazionamento (freno) (In base alla progettazione del meccanismo di azione, considerare se causerà la tendenza alla rotazione del motore in caso di interruzione di corrente o in stato statico. Se è presente una tendenza alla rotazione, è necessario scegliere un servomotore con freno)
6. Volume, peso, dimensioni (il motore Siemens può interrogare il disegno schematico del motore nel configuratore DT)
I quattro principi di selezione del motore in base ai dati di carico sono i seguenti:
Equivalente alla velocità di carico dell'estremità del motore
Coppia effettiva equivalente all'estremità del motore
Equivalente alla coppia massima istantanea dell'estremità del motore
Equivalente all'inerzia del carico dell'estremità del motore <5 volte l'inerzia del rotore del motore
