Prilikom odabira a servo motor , moramo obratiti pozornost na sljedećih 5 faktora za vanjske radne uvjete motora:
1. Mehanizam opterećenja (odrediti vrstu mehanizma i njegove detaljne podatke, kao što su duljina kuglastog vijaka, promjer kuglastog vijaka, hod i promjer remenice itd.).
2. Način djelovanja (odredite način djelovanja kontrolnog objekta, odnos između vremena i brzine; pretvorite način djelovanja kontrolnog objekta u oblik djelovanja na vratilu motora; odredite način rada, uključujući vrijeme ubrzanja (ta), vrijeme konstantne brzine (tu), vrijeme usporavanja (td), vrijeme zaustavljanja (ts), vrijeme ciklusa (tc) i udaljenost kretanja (L) i druge parametre).
3. Inercija opterećenja, moment i brzina (tromost punog opterećenja i moment punog opterećenja na vratilu motora mogu se dobiti nakon pretvorbe).
4. Točnost pozicioniranja (potvrdite zadovoljava li broj impulsa kodera razlučivost koju zahtijeva sustav).
5. Okruženje za korištenje (kao što je temperatura okoline, vlažnost, atmosfera okruženja za korištenje, vibracije i udarci itd.).
Nakon dovršetka gornjih izračuna, možemo u osnovi odabrati motor na temelju gornjih informacija.
Zatim trebate obratiti pozornost na sljedećih 6 aspekata pri odabiru odgovarajućih specifikacija servo motora (informacije se obično pojavljuju na natpisnoj pločici motora, naravno, u priručniku za odabir će biti opsežnijih i detaljnijih informacija):
1. Kapacitet motora (W)
2. Nazivna brzina motora (rpm)
3. Nazivni zakretni moment i najveći zakretni moment (N • m)
4. Inercija rotora (kg • ㎡)
5. Zadržna kočnica (kočnica) (Prema dizajnu akcijskog mehanizma, razmotrite hoće li uzrokovati trend vrtnje motora u nestanku struje ili u statičkom stanju. Ako postoji trend vrtnje, trebate odabrati servo motor s kočnicom)
6. Volumen, težina, veličina (Siemens motor može zatražiti nacrt motora u DT konfiguratoru)
Četiri načela odabira za odabir motora na temelju podataka o opterećenju su sljedeća:
Ekvivalentno brzini opterećenja na kraju motora
Efektivni zakretni moment ekvivalentan kraju motora
Ekvivalent trenutnom maksimalnom okretnom momentu kraja motora
Ekvivalentno inerciji opterećenja na kraju motora <5 puta inerciji rotora motora
